桥式起重机电气控制线路资料 ppt课件

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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
*控制线路分析
1、主电路分析 2、控制电路分析
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KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图
主令控制器控制起升机构的电路
*主令控制器
是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电动 机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的控制。
国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
桥式起重机的构造 桥式起重机由桥架（大车）大车运行机构，小车及小车运行 机构，提升机构、驾驶室等部分组成。 1、桥架（又称大车）， ：是桥式起重机的基本构件。
零
上升
下降
位
强力
制动
65 43210123456
+
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++ +
++++++
++ +++
++++++
++ +
++ +
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KHV + + + + + + + + + + + + +
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PQS1型主令控制电路图
*控制电路的特点
交流桥式起重机电气控制线路
起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重 设备，用于工业企业、港口车站、仓库料场、建筑安装、电 站等国民经济部门
桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离 内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
按结构分类：桥式、塔式、门式、旋转式、缆索式
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊 的最大负荷量，以吨（t
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
主梁，端梁，走台等组成。 2、大车运行机构
分别驱动和集中驱动。 3、小车
起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。 分类 单主梁起重机，双主梁起重机
*起重量 指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。
*跨度 起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。
*起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。
PQS1型主令控制电路图
*电路工作情况分析 一、提升重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。
二、下降重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能 造成的相间短路。
*主令控制器控制线路主要特点
由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。
*主令控制器控制线路的分析
1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程
PQR10B型主令控制电气原理图
主令控制器触头开合表
SA
1
2
3
4
KM3
5
KM2
6
KM1
7
KM4
8
KM5
9
KM6
10
KM7
11
KM8
12
KM9
*工作速度 吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。包括起
升速度及大、小车运行速度。 *工作级别
是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作特性。
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对电力拖动和电气控制的要求
*起重用电动机的特点
1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。
轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大 。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物 力矩方向一致。
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凸轮控制器的起升机构控制电路
*电路特点
1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.
提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐 提高
1、可逆不对称电路。 2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。 8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的操 作。