齿轮系ppt课件

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车床走刀丝杠三星轮换向机构
转向相反
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转向相同
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3. 实现分路传动
此为某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴 的运动分解成六. 路传出，带动各附件同时工作。 10
4. 实现大的传动比
若仅用一对齿轮实现较大的传动比，必将使两轮的尺寸 相差悬殊，外廓尺寸庞大，故一对齿轮的传动比一般不大 于8。实现大传动比应采用轮系。
i15=nn15
=i12•i2'3•i3'4•i45=-
z2•z3•z4•z5 z1•z2'•z3'•z4
1、定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积；
2、其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所 有主动轮齿数的连乘积之比。即
从1→K从动轮齿数的连乘积 i1K 从1→K主动轮齿数的连乘积
齿轮系
1 轮系分类及其应用特点 2 轮系的功用 3 定轴轮系及其传动比
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1
1 轮系分类及其应用特点
p 定义 p 分类 p 运动简图
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2
一对圆柱齿轮，传 动比不大于5～7
主动轮 12小时
从动轮
时针：1圈
分针：12圈 i = 12 秒针：720圈 i = 60
i = 720
问题：如何实现大传动比传动？ 轮系
传动比定义: 所谓轮系的传动比，指的是轮系中输入轴与 输出轴的角速度（或转速）之比。
iAB=ωA/ ωB=nA/nB
Ａ、Ｂ表示轮中的输入和输出轴
本节要解决的问题：
1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。
大小 方向(正负号或箭头 )
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齿轮机构的传动比
定轴轮系的传动比计算
i12
=
n1 n2
齿轮组成。 据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位
置关系是否变动，轮系分两种类型：
定轴轮系
周转轮系
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定轴轮系:
所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固 定不变的轮系,又称为普通轮系。
平面定轴轮系
空间定轴轮系
由轴线相互平行 的圆柱齿轮机构 组成。
由圆柱齿轮、圆锥齿 轮、螺旋齿轮或蜗轮 蜗杆等组成。
3 H1
2
基本构件
H —— 系杆 1—— 中心轮
3—— 中心轮
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基本构件都是围绕着 同一固定轴线回转的 通常以它们作为运动 的输入或输出构件。
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2、周转轮系的分类： ◆据自由度数目不同：
差动轮系
行星轮系
3 H1
2
F = 3 × 4-2 × 4-2= 2
原动件数为2
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F = 3 × 3 -2 × 3 -2 = 1
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2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是 输入、输出轮的轴线相互平行的情况
2
H
1
3
传动比方向判断
传动比方向表示
.
画箭头
在传动比的前面加正、负号
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3、输入、输出轮的轴线不平行的情况
齿轮1的轴为输入轴， 蜗轮5的轴为输出轴，输 出轴与输入轴的转向关系
传动比方向判断
画箭头
传动比方向表示
.
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3 定轴轮系的传动比 轮系运动学分析的主要内容是确定其传动比。
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14
平面定轴轮系
空间定轴轮系 .
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周转轮系:
在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定， 而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。
如何实现?
平面周转轮系 .
空间周转轮系
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1、周转轮系组成：
行星轮——几何轴线变动，齿轮2.
系杆或行星架——带动行星轮作 公转的构件H； 中心轮——与行星轮相啮合的定 轴齿轮1和3，又称为太阳轮。
原动件数为1
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◆按所含的基本构件分：
1K-H型(1个中心轮和一个系杆) 2K-H型(2个中心轮和一个系杆) 3K-H型(3个中心轮和一个系杆)
K－中心轮 H－系杆
1K-H型
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２Ｋ
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2K-H型
20
2K-H型
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21
2K-H型
.
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3K—H型
系杆H只起支撑行星轮使其与 中心轮保持啮合的作用，不作 为输出或输入构件
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3
由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最 简单形式。在工程实际中，为了满足各种不 同的工作要求，经常采用若干个彼此啮合的 齿轮进行传动。
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一、定义：
由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
通常用来实现变速、变向及实现大传动比等。
实例：
减每汽路钻车在有速分车状机轴钟一装钟由况需和表定置只等于要 转中 的要 有需前把 盘为 转把 几要进柴 的使 速电 转车、油 多时 比动 的轮后机 种针 关机 低有退的 转、 系的 速不、转 速分 等高 运同转速 。针 。速 转的弯变、转 。转以为秒动速及铰针变。道具成
=
- z2 z1
+ z2 z1
.
外啮合 内啮合
i12
=
n1 n2
=
z2 z1
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定轴轮系的传动比计算
一、传动比大小的计算
i15
=
n1 n5
求定轴轮系的传动比 i15
i12
=
n1 n2
=-
z2 z1
(a)
i2'3
=n2' n3
=n2 n3
=z3 z2'
(b)
i3'4=nn34'
=n3 n4
=- z4 z3 '
i45
=
n4 n5
=-
z5 z4
(c) (d)
i12•i2'3•i3'4•i45=n n1 2•n n3 2•n n4 3•n n5 4 =
n1 n5
(e)
i15=nn.15
=i12•i2'3•i3'4•i45=-
z2•z3•z4•z5 z1•z2'•z3'•z4
(f) 30
定轴轮系的传动比计算
结论：
内容： 分类、传动比的计算及轮系的功用
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5
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6
轮系的功用
1. 相距较远的两轴之间的传动
主动轴与从动轴相距较远时，如仅用一对齿 轮传动，齿轮的尺寸很大，占空间费材料，而 且制造安装不便。则可采用轮系来传动。
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2. 实现变速和换向
此机构为换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件 下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。
3、当结果为正，表示首末两轮回转方向相同。
当结果为负，表示首末两轮回转方向相反。
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混合轮系：
既含定轴轮系又含周转ຫໍສະໝຸດ 系部分、或由几部分周转轮 系所组成的复杂轮系，称混合轮系或复合轮系。
定轴+周转
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各周转轮 系相互独 立不共用 一个系杆
周转+周转
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二、齿轮转动方向的确定 1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）
1
1
2 2
外啮合：转向相反， “－” ；
内啮合：转向相同，“＋” 。
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5. 实现运动合成与分解
两个输入，一个输出
v差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。 运动合成
i1H3=nn13
nH = z3 = 1
nH
z1
⇒nH =12(n1+n3)
v差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构
和补偿调整等装置中。
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二、分类： 轮系可由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等各种