变速器与分动器
最新变速器与分动器的讲解
变速器与分动器的讲解变速器与分动器的讲解在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力分配给各驱动桥设有分动器。
分动器一般都设有高低档, 以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。
分动番分动器各轴均用两个圆锥滚子轴承支頂，其轴承松紧度用相应的调整垫调整。
K 人NDA 87A K 型分动器 _____________________________越野汽车在良好道路行驶时，为减小功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一搬要切断通前桥动力。
在越野行驶时，若需低速档动力，则为了防止后桥和中桥超载，应使低速档动力由所有驱动桥分担。
为 此，对分动器操纵机构有如下要求：非先接上前桥不得挂上抵速档，非先退出低速档，不得摘下前桥。
变速器功用(1)改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽呈工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。
(2) 实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。
(3) 中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输岀时，中断向驱动轮 的动力传递。
K TRANSFER CASE l»IUf crWT MUI KAI补・i : r**T <• T^ Tgrr• •MS ・・wu •・ rMMVcM^FB^UIY ・ »».*-r.i6WT ・5 wirriaiiB5MTT 35 ASSEMBLY . It ■ 一 m H«K "E an «・z< <R uwfc^«< ■■・ u ・K.wn g • ■©•■ ar* a wm *r ・、・w ■i ・・fV« AUH4MY11QTTMU WXMB KAM>/\ 87A BM ««• ■ ■w 4K4 »nn i vuri• H M UHM4 ・ 2^ 5 S5IWt WKKTt7■ KHMH嚴蠶液力变矩:器 奮鸚醤藝爲兀葩I 换档控制芯片图为奔驰的变速器变速器分类 (1) 按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
变速器和分动器
摇臂钻是效率很高的孔加工机床，由于 它的主 轴可以 在加工 范围内 快速的 任意移 动，而 工件固 定。因 此加工 大型箱 体零件 上的不 同位置 的孔， 螺孔等 ，效率 很高。
编辑本段立式铣床的日常保养
班前保养 (1)开车前检查各油池是否缺油，并按照 润滑图 所示， 使用清 净的机 油进行 一次加 油。
结构形式 特点
结构 工作噪声 中间挡传递效率 传动比范围
直接挡 应用
两轴式
简单 低 高 小
没有 轿车
中间轴式
复杂 高 低 大 有
所有汽车
二、组合式变速器：
主要用于重型货车上，要保证重型车有良好的动力性，经济性，加速性，
则必须扩大传动比的范围并增加档数。
1、组成：由四个档位的主变速器 + 两个档位（高速档、低速档）
(2)检查电源开关外观和作用是否良好 ，接地 装置是 否完整 。
(3)检查各部件螺钉、像目、手柄、 手球及 油杯等 有无松 动和丢 失，如 发现应 及时拧 紧和补 齐。
(4)检查传动皮带状况。 钻铣床
[1](5)检查电器安全装置是否良好。
及其功用。
❖5、同步器在变速器中所起的作用是什么？ ❖6、试说明锁环式同步器的工作原理和工作过程。 ❖7、分动器的功用？使用分动器低速档时有何要求？
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钻床和铣床的区别
钻床和铣床的区别
钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的 机床。 通常钻 头旋转 为主运 动，钻 头轴向 移动为 进给运 动。钻 床结构 简单， 加工精 度相对 较低， 可钻通 孔、盲 孔，更 换特殊 刀具， 可扩、 锪孔， 铰孔或 进行攻 丝等加 工。铣 床是用 铣刀对 工件进 行铣削 加工的 机床。 铣床除 能铣削 平面、 沟槽、 轮齿、 螺纹和 花键轴 外，还 能加工 比较复 杂的型 面，效 率较刨 床高， 在机械 制造和 修理部 门得到 广泛应 用。
手动变速器和分动器的构造与检修详解课件
性能测试
进行路试和台架试验，检 测变速器的传动效率、换 挡平顺性和噪音等性能指 标。
03
分动器的构造与检修
分动器的构造
01
02
03
04
齿轮组件
包括输入轴齿轮、输出轴齿轮 和中间轴齿轮，用于传递动力
。
轴承和轴
用于支撑齿轮，确保其转动灵 活。
拨叉和拨叉轴
用于切换齿轮的啮合状态。
壳体和密封件
用于保护分动器的内部结构， 防止杂质和水分进入。
调整和检查零部件
定期调整和检查变速器和分动器的零 部件，例如齿轮、轴承、轴等，确保 其正常运行。
手动变速器和分动器的常见故障及排除方法
挂挡困难
脱挡
可能是由于同步器损坏、拨叉弯曲或卡滞 等原因引起的，需要检查并更换损坏的零 件。
可能是由于齿轮或轴承磨损严重、轴弯曲 等原因引起的，需要更换磨损严重的零件 或校正轴。
分动器的拆卸与安装
拆卸步骤
按照由表及里的顺序，逐步拆解分动器各部件。
安装步骤
将各部件按照拆卸时相反的顺序进行组装，并确保各部件配合良好。
分动器的检修
外观检查
检查壳体是否有裂纹、变形， 密封件是否老化、磨损。
齿轮检查
检查齿轮是否有磨损、点蚀、 断齿等现象。
轴承和轴检查
检查轴承和轴是否磨损、松旷 ，转动是否灵活。
随着汽车技术的不断发展和环保要求的提高，手动变速器和分动器将面临更加严格 的能效和排放要求。
未来发展趋势包括采用更加先进的材料和设计理念，提高手动变速器和分动器的传 动效率、耐久性和环保性能。
面临的挑战包括如何在保证手动变速器和分动器性能的同时，降低制造成本和提高 生产效率，以适应市场需求和竞争压力。
汽车底盘构造与维修教案——变速器与分动器
教案课程名称：汽车底盘构造与维修（3）结构分析1）轴的支承和定位2）齿轮的换档结构型式车用变速器齿轮多采用常啮齿轮，利用同步器换档3）防止自动脱档的结构主要有两种型式：切薄齿式和斜面齿式4）齿轮的轴向限位啮合齿轮为斜齿轮，产生轴向力，用止推环作为限位装置5）齿轮传动消隙装置在从动（或主动）齿轮侧面加装一个薄钢片副齿轮，两者与另一传动齿轮同时啮合6.润滑与密封7.变速器壳2、两轴式变速器：对于发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽车，采用两轴式变速器，例如：桑塔纳2000型轿车的变速器。
重点介绍：·用对比方式，重点介绍两轴式变速器结构及其工作原理3、组合式变速器1）功用：为保证汽车具有良好的动力性和经济性和加速性；使变速器有较多档位，扩大传动比。
2）结构：采用两个变速器相串联的方式构成组合式变速器。
（其中一个为主变速器：档数多且有倒档另一为副变速器：只有高低两档）要求学生了解组合式变速器结构及其工作原理2、同步器的功用及类型（1）同步器的作用：是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；防止在同步前啮合而产生接合齿之间的冲击（2）类型：分为常压式、惯性式和自增力式；目前广泛采用摩擦惯性同步装置（锁环、锁销式）惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
1）锁环式：结构紧凑、便于合理布置，多用于轿车和轻型货车上2）锁销式：结构形式合理，力矩较大，多适用于中型和大型货车上3）同步器的一般结构：由同步装置（包括推动件、摩擦件）、锁止装置和接合装置三部分组成3、锁环式惯性同步器的构造及工作原理（1）锁环式惯性同步器的构造（2）锁环式惯性同步器的工作原理（以五档换六档为例）重点掌握：·要求学生掌握锁环式惯性同步器结构及其工作原理·可用实物演示的方式，重点介绍锁环式惯性同步器结构及其工作原理1）空挡位置：·n(锁环)=n(接合套)；n(齿圈)>n(接合套)；n(齿圈)>n(锁环)锁环轴向自由，其内锥面与六档齿圈的外锥面并不接触。
变速器与分动器
2.3有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理和常见的换档方式
1．变速传动机构的组成
成。
2．变 （1） （2）
比；
3．常见的换档方式 （1）利用滑动齿轮换档
3．常见的换档方式 （1）利用滑动齿轮换档 （2）利用接合套换档
输入轴动力——输入轴齿轮/中间轴齿轮——输出轴齿轮—— 输出轴动力 有三种类型的轴：输入轴、中间轴、输出轴
2.2 两轴式变速器
两轴式变速器 变速传动机构 主要由第一轴 （即动力输入 轴）、第二轴 （即动力输出 轴）、倒档轴、 各档齿轮及变 速器壳体所构成。
两轴是指 汽车前进时， 传递动力的轴 只有第一轴和 第二轴。
力式、液力式（动液式）。
➢ 综合式变速器： 由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机
械变速箱。其传动比可在几个间断的内连续变化。
1.3变速器的类型：
按操纵方式分类： ❖ 强制操纵式： 驾驶员直接操纵变速杆换档。
❖ 自动操纵式： 换档与传动比的选择是自动进行的。
❖ 半自动操纵式： 固定式：几个常用的档位自动，其余由驾驶员
锁销式同步器在结构上允许采用较大的摩擦面，摩擦 锥面之间可以产生较大的摩擦力矩，并缩短同步时间，减 少驾驶员的疲劳。
3.2 同步器的构造和原理 3.2.6 自行增力式同步器的构造和原理
3.2 同步器的构造和原理 3.2.6 自行增力式同步器的构造和原理
弹簧片的变形使得摩擦力矩大大提高，使得换档更省力、 更迅速，提高了换档的效率。
分离一段时间：V4下降较快 V3下降较慢
使得 V4=V3
第八章 汽车传动系8-3 变速器与分动器
组织教学：（略）教学回顾:离合器的功用分类及工作原理导入新课：今天我们接着学习变速器与分动器，包括其功用及组成，类型。
主要掌握手动变速器组成和工作原理，变速传动机构和变速操纵机构的构造；了解分动器的工作原理及构造。
新课讲解:§8-3 变速器与分动器一、变速器的功能及组成1．变速器的功用（1）改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速；（2）实现倒车；（3）利用空档中断动力的传递。
2．变速器的组成（1）变速传动机构；（2）变速操纵机构。
3．变速器的类型（1）按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式3种。
（2）按换档操纵方式的不同，变速器可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式3种。
2．变速器的组成变速器由变速传动机构和变速操纵机构组成。
变速传动机构的主要作用是改变转矩、转速和旋转方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换。
在越野汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，变速器后装有分动器。
分动器也是一个齿轮传动系统，其输入轴与变速器的输出轴用万向传动装置连接，输出轴则经万向传动装置与各驱动桥相连。
二、变速器的类型和工作原理1．手动变速器（1）变速变矩原理利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比；低速高转矩，高速低转矩P1=M1n1/9550千瓦（2）变向原理通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。
前进档时，动力由第一轴直接传给第二轴，只经过一对齿轮传动，两轴转动方向相反。
倒档时，动力由第一轴传给倒档轴、再由倒档轴传给第二轴，经过两对齿轮传动，第一轴与第二轴转动方向相同。
2．常见的换档方式（1）利用滑动齿轮换档）（2）利用接合套换档（3）利用同步器换档三、变速传动机构1．三轴式变速器变速传动机构三轴式变速器中主要有输入轴、输出轴和中间轴。
1.应用范围：发动机前置后轮驱动2.特点：传动比范围大，具有直接档传动效率提高。
3.组成：1-输入轴2-轴承3-接合齿圈4-同步环5-输出轴6-中间轴7-接合套8-中间轴常啮合齿轮（1）基本结构此变速器有五个挡，一个倒档和一个空挡，其中五挡为直接挡。
第10章 变速器与分动器
3
（3）直接挡：
齿 接 轮 合 3 套 4 齿 常 轮 啮 3 齿 24 倒 挡 齿 18
24
（4）倒挡
倒 挡 齿 20 倒 挡 齿 9 接 第 合 二 套 轴 10
9
第10章 变速器与分动器 10章 3．齿轮的换挡结构型式 车用变速器齿轮多采用常啮斜齿轮，利用同步器改组换挡。
10
第10章 变速器与分动器 10章 4.齿轮轴向限位 斜齿轮传力时产生轴向力，多采用止推环为轴向限位装置 5.润滑 变速器采用飞溅润滑。 为润滑第二轴的前轴承和空转齿轮的衬套和轴承，轴上齿轮的齿间底部均匀 分布几个径向通孔，在啮合过程中，齿顶和齿底间隙逐渐减小而产生油压，将 润滑油压入轴承或衬套。 6.密封 为防漏油，变速器第一、二轴多采用回油螺纹或自紧油封，轴承盖下部有回油 凹槽、壳体上有回油孔，轴承内多余的油流回壳体 为防壳体内气压过高造成渗油现象，多在顶盖上装通气塞。 7.变速器壳：壳体中部有加油孔，底部有带磁性放油螺塞的孔。
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第10章 变速器与分动器 10章
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第10章 变速器与分动器 10章 只要换入倒挡，其拨叉轴就接通装在变速器壳上的电开关，警告灯亮、 报警器响(有的汽车仪表盘上有倒挡指示灯)，有效地防止误挂倒挡。
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第10章 变速器与分动器 10章
10.５分动器
分动器功用——将变速器输出的动力分配到各驱动桥。 其基本结构也是齿轮传动系统。 输入轴直接或通过万向传动装 置与变速器第二轴相连，其输 出轴有若干个，分别经万向传 动装置与各驱动桥连接。 目前大多数越野汽车装用两 挡分动器，兼起副变速器的 作用。
在空挡时： V2下降很快， V3下降缓慢（整个汽车转动惯量大） 两直线的交点为同步状态，此时挂挡不会产生冲击
分动器及变速器常见故障
当1向后拉动时，其下端将 使4向前运动以挂高速挡。 当1向前拉动挂低速挡时， 其下端螺钉3限制，无法挂上 低速档。 欲挂上低速挡，必须先将前 桥操纵杆2向前移动，使轴7 转动并通过摇臂6使传动杆5 后推，接上前桥动力后才能 实现。 因为前桥操纵杆2上端向前 推时，下端便连同螺钉3向后 摆动，不再约束变速操纵杆1 挂低速挡。
螺钉式互锁装置：
轴7借两个支撑臂8固定在 变速器的盖上；
分动器的两个操纵杆1、2 位于变速球杆的右侧； 换挡操纵杆1以其中部的 孔松套在轴7上， 前桥操纵杆2的中部则固 定于轴7的一端； 轴7的另一端固定着摇臂6， 其臂端经传动杆5与操纵前桥 接合套的摇臂相连； 前桥操纵杆2的下端装有螺钉3，其头部顶靠着换挡操纵杆1的下部。 它是在前桥操纵杆2的下端设有互锁螺钉3，使之顶在换挡操纵杆1的下 方而相互锁止。
⑨自锁装置损坏，应予修复； ⑩同步器滑块塞堵，应予修复或更换等。
此时变速器第二轴的动力经万向传动装置传给输入轴1，经齿轮3 和15及换挡接合套4传给中间轴11，中间轴后端的齿轮10再驱动齿轮6 和13，因而使通往后驱动桥的输出轴8及通往中驱动桥的输出轴12被驱 动。前桥根据汽车行驶条件确定接合套16是否与齿轮 9前端结合齿 圈相结合时， 挂上了低速挡。
汽车变速器与分动器的讲解
汽车变速器与分动器的讲解(组图在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力分配给各驱动桥设有分动器。
分动器一般都设有高低档，以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。
分动器分动器各轴均用两个圆锥滚子轴承支承，其轴承松紧度用相应的调整垫调整。
越野汽车在良好道路行驶时，为减小功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一搬要切断通前桥动力。
在越野行驶时，若需低速档动力，则为了防止后桥和中桥超载，应使低速档动力由所有驱动桥分担。
为此，对分动器操纵机构有如下要求：非先接上前桥不得挂上抵速档，非先退出低速档，不得摘下前桥。
变速器功用(1)改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。
(2)实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。
(3)中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。
图为奔驰的变速器点击此处查看全部新闻图片变速器分类(1)按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。
又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
(b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。
(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
(2)按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
图为手/自一体变速器点击此处查看全部新闻图片(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。
驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
变速器与分动器结构原理详解演示文稿
第一页，共97页。
第十二章 变速器与分动器
第一节 概述
一、变速器的功用 1. 改变传动比 2. 倒档 3. 空档 4. 取力
二、变速器的组成
由变速传动机构和操纵机构组成
第二页，共97页。
三、变速器的分类
变速器档数（？）
1. 按传动比变化方式分
有级式
普通齿轮式
第十三页，共97页。
第十四页，共97页。
第十五页，共97页。
第十六页，共97页。
第十七页，共97页。
1、两轴式四档轿车变速器:
无中间轴，
用于发动机横置前驱。
21
输入轴固连
各档齿轮，输出
轴空套各档啮合
齿轮。
43
第十八页，共97页。
第十九页，共97页。
第二十页，共97页。
结构分析：
输入轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过 轴承连接。 输出轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮 与轴一体。
装有前置副变速器
第三节 同步器
一、无同步器时的换档过程
用滑动齿轮或接合套换档时，必须待啮合的 轮齿的圆周速度须相等，方可平顺挂档——依 赖驾驶员的操作。
以CA141为例：
直接档为4档（左 齿轮），右齿轮为5档。
低档换高档（4 5）
高档换低档（5 4）
中间轴
第五十六页，共97页。
（1）自低速档换入高速档
第六十二页，共97页。
接合齿圈：外锥面，外花键齿
第六十三页，共97页。
第六十四页，共97页。
同步器装配图（剖视图）
第六十五页，共97页。
第六十六页，共97页。
琐环式惯性同步器的工作过程
变速器与分动器.ppt
2019/10/29
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宁夏大学机械工程学院
手动变速器是通过各种大小不同的齿轮组合，获得不
同的传动比，其传动比的变化不是连续的，而是分级变
0.3-0.4mm，使各齿中部形成一凸台。当同步器的接合套左移
与接合齿圈接合时(图示位置)，接合齿圈的转矩传给接合套的
一侧，再由接合套的另一侧传给花键毂。由于接合套的后端
被花键毂中部的凸台挡住，在接触面上作用一个力FN，其轴 向分力FQ即为防止自动脱挡的阻力。
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上海桑塔纳轿车两轴式变速器的结构与一汽车奥迪
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虽有智慧，不如乘势； 虽有镃(zi)基，不如待 时
为者常成，行者常至
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根据齿轮传动的原理，齿轮传动的转矩与其转速 成反比。由此可见，齿轮式变速器在改变转速的同时， 也改变了输出转矩。挡位越低，传动比越大，输出转 速越低，则输出转矩越大；反之，挡位越高，传动比 越小，输出转速越高，则输出转矩越小。汽车变速器 就是通过变换各挡的传动比来改变输出转矩，以适应 汽车行驶阻力的变化。
间齿轮，故二轴的旋向与一轴相反，汽车便倒行。iR=7.107。 iR一般较大，这是考虑到安全，使倒车速度尽可能低。
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变速器与分动器结构原理详解 ppt课件
惯性式(广泛采用)
按摩擦锁止元件不同惯性式分为：琐环式和锁销式
PPT课件
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三、同步器构造
1.锁环式惯性同步器 （1）组成
C
d
锁环：带锁止角的外花键齿
三轴式+倒档轴的 四档变速器
（轻型汽车）
1. 组成
第一轴(primary shaft)，输入， 常啮合齿轮 (constant-mash gear)
PPT课件
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中间轴(lay shaft)，常啮合齿轮及各档齿轮 第二轴(main shaft) ， 输出轴， 各档齿轮
PPT课件
27
倒档轴 (Reverse shaft) 倒档齿轮
主动轮1
本工作原理
1. 变速原理
多级齿轮传动，传 动比i≥1，减速
因功率平衡，增矩
2. 换档原理
通过改变使用不同 的啮合齿轮副，改变传 动比。
3. 变向原理（倒档）
安装惰轮，增加一 级传动副。
i12=n1/n2= z2/z1
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 PPT课件
从动轮2
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第二节 变速器的变速传动机构
PPT课件
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第四节 变速器操纵机构
一、功用：安全行驶(准确可靠) 二、要求
1. 防止自动跳档（自锁） 2. 防止同时挂两档（互锁） 3. 防止误挂倒档（倒档锁） 三、类型 直接操纵机构和远距离（间接）操纵机构 四、直接操纵机构
PPT课件
83
1. 选档换档机构
组成：变速杆、拨块、 拨叉轴和拨叉等。
最新变速器与分动器的讲解
变速器与分动器的讲解变速器与分动器的讲解在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力分配给各驱动桥设有分动器。
分动器一般都设有高低档，以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。
分动器分动器各轴均用两个圆锥滚子轴承支承，其轴承松紧度用相应的调整垫调整。
越野汽车在良好道路行驶时，为减小功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一搬要切断通前桥动力。
在越野行驶时，若需低速档动力，则为了防止后桥和中桥超载，应使低速档动力由所有驱动桥分担。
为此，对分动器操纵机构有如下要求：非先接上前桥不得挂上抵速档，非先退出低速档，不得摘下前桥。
变速器功用(1)改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。
(2)实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。
(3)中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。
图为奔驰的变速器变速器分类(1)按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。
又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
(b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。
(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
(2)按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
图为手/自一体变速器(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。
驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
变速器和分动器
三轴式五档位变速器
三轴五档位变速器结构简图
四、变速器结构分析
1、轴的支承
中心孔
滚动轴承 滚动轴承
滚动轴承
滚动轴承
二轴支承
2、齿轮的换档结构型式
采用常啮合斜齿轮。 • 利用同步器换档。
• 3、防止自动脱档机构 • 1）切薄齿式
挂档方向 跳档方向
传 动 方 向
结合齿圈 结合套齿 花键毂
2）斜面齿式
• 2、结构： • 同步装置、锁止装置、结合装置 • 3、分类： • 锁环式惯性同步器 • 锁销式惯性同步器
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：
滑块
细牙螺旋槽
2、结构：
锁环
结合齿圈
滑块
3、原理
0.5齿厚
锁环
结合齿圈
定位销、滑块
（二）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘 定位销
钢球
结合套 锁销 定位销
摩擦锥环
桑塔纳轿车变速器结构简图
锁销受力
锁止角
三、变速器操纵机构
•
• • •
• • •
功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某 个档位。 要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个 档位。 倒档锁：防止误换倒档。 分类： 直接操纵式
1、直接操纵式变速器操纵机构的构造
叉形拨杆 变速杆 五、六档拨 叉轴 一、二档 拨叉轴 倒档拨叉轴
作业
以桑塔纳轿车为例，画出变速器结构 简图，并分析各档位动力传递路线。
§12.3
同步器
一、无同步器时变速器的换档过程 结合齿圈 • 1、从低档换入高档
脱离瞬间： V4=VJ V5>VJ、 V4 保持空档片刻 五档齿轮 V5降低，VJ、 V4变化不大 在VJ与V5相等时挂入五档 花键毂
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二、分类： 三轴式变速器、二轴式变速器
三、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
三轴式五档位变速器
三轴式五档位变速器
四、变速器结构分析 1、轴的支承
2、齿轮的换档结构型式
直接滑动齿轮形式、结合套形式、同步器
3、防止自动脱档机构 1）切薄齿式
2）斜面齿式
互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。
分类： 直接操纵式 远距离操纵式
1、直接操纵式变速器换挡机构的构造
拨叉轴结构示意图
2、锁止机构
1）自锁装置
2）互锁装置工作原理
3）倒档锁
变速器操纵机构
§13.4 分动器
功用： 将变速器输出的动力分配到各驱动桥。
一、构造：
二、变速器的分类
1、有级式变速器 采用齿轮传动，一般 汽车采用 3~5个前进档和一 个倒档。 变速器档数：前进档的位数。
2、无级式变速器 采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范 围内连续变化。
3、综合式变速器 由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比 可在几个范围内连续变化。
§10.2 变速器的变速传动机构
第13章 变速器与分动器
? 概述 ? 变速器的变速传动机构 ? 同步器 ? 变速器的变速操纵机构 ? 分动器
§13.1 概述
一、功用：
1、改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需 要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足 可能的行驶速度要求。
2、实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需 要。
3、中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽 车换档或需要停车 动力输出 时，中断向驱动轮 的动力传递。
分动器结构
二、分动器操纵机构
分动器操 纵原则：
非先接上前桥， 不得换入低档。 非先退出低档，
不得摘下前桥
液控自动变速器组成
液力变矩器
液力变矩器工作过程
变速机构的组成
行星轮传动方式
行星轮传动方式
行星轮传动方式
行星轮传动方式
离合器的工作原理
制动带
滚子式单向离合器
楔块式单项离合器
停车机构
花键毂
在VJ与V5相等时挂入五档 中间轴
四档齿轮 结合套
2、从高档换入低档
脱离瞬间： V5=VJ V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
V4升高，VJ变化不大 在VJ与V4相等时挂入四档
二、同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换 档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。
组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿 轮
空档
一档
二档
三档
四档
五档倒档ຫໍສະໝຸດ 桑塔纳轿车两轴式变速器实物图
§13.3 同步器
一、无同步器时变速器的换档过程
1、从低档换入高档
结合齿圈
脱离瞬间：
V4=VJ
V5>VJ、 V4
五档齿轮
保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变化不大
4、齿轮的轴向定位
利用止推环对斜齿轮轴向限位。
5、齿轮传动消除间隙装置 齿轮侧面加装薄钢片副齿轮
6、润滑与密封 采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶 油封
7、变速器壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。加油孔。
两轴式变速器
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
一、结构：
结合套
输入轴
输出轴
变速齿轮 中间轴
倒档轴
二、基本原理
n1
n2
i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ， M1为主动齿
轮的参数。
z2 ，n2 ， M2为从动齿
轮的参数。
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数
三、变速原理
Z5
Z4 Z3
Z2
Z9 Z8 Z7 Z6
§13.2 普通齿轮变速器的变速传动机构
3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：
滑块
细牙螺旋槽
2、结构：
锁环
结合齿圈
3、原理
（二）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘
定位销
钢球
定位销
结合套 锁销
摩擦锥环
锁销受力
三、变速器操纵机构
功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档 位。
要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。