三菱PLC步进顺控指令教学讲义
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三菱PLC步进顺 控指令教学讲义
处理方法
• 控制过程分为不同的状态,在一个 状态下,要完成一个或几个操作, 当满足状态转移条件时,就跳转到 下一个工作状态,执行下面的不同 操作。
二、状态转移图Leabharlann Baidu
状态转移图
三、编程方法
练习
• 注意问题: • S0—S19,S20—S499,S500—S899 • 转移条件 • 负载 • SET 、OUT区别 • RET • M8002、S0
选择性分支
选择性汇合
(二)并行分支 与汇合
例
并行分支
并行汇合
机械手
控制面板材
输入
功能指令
处理方法
• 控制过程分为不同的状态,在一个 状态下,要完成一个或几个操作, 当满足状态转移条件时,就跳转到 下一个工作状态,执行下面的不同 操作。
二、状态转移图Leabharlann Baidu
状态转移图
三、编程方法
练习
• 注意问题: • S0—S19,S20—S499,S500—S899 • 转移条件 • 负载 • SET 、OUT区别 • RET • M8002、S0
选择性分支
选择性汇合
(二)并行分支 与汇合
例
并行分支
并行汇合
机械手
控制面板材
输入
功能指令