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嵌入式系统设计-BSP编程

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Blob
其基本功能为：初始化硬件（CPU速度，存储器，中断，RS232串口）引导Linux内核并提供ramdisk 给LART下载一个内核或者ramdisk 给FLASH片更新内核或者ramdisk 测定存储配置并通知内核给内核提供一个命令行 Blob功能比较齐全，代码较少，比较适合做修改移植，用来引导 Liunx，目前大部分S3C44B0板都用Blob修改移植后来加载 uClinux。
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Bootloader代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供基本的运行环境，如初始化CPU、堆栈、存储器系统等。Bootloader 代码与CPU 芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关，其功能类似于PC机的BIOS程序。由于Bootloader和CPU及电路板的配置情况有关，因此不可能有通用的 bootloader ，开发时需要用户根据具体情况进行移植。
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BOOTLOADER两种启动方式
一种是可以直接从 Flash 启动。另一种是可以将压缩的内存映像文件从 Flash（为节省 Flash 资源、提高速度）中复制、解压到 RAM，再从 RAM 启动。当电源打开时，一般的系统会去执行 ROM（应用较多的是 Flash）里面的启动代码。这些代码是用汇编语言编写的，其主要作用在于初始化 CPU 和板上的必备硬件如内存、中断控制器等。有时候用户还必须根据自己板子的硬件资源情况做适当的调整与修改。
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Redboot
Redboot支持的处理器构架有ARM，MIPS，MN10300，PowerPC， Renesas SHx， v850，x86等，是一个完善的嵌入式系统Boot Loader。 Redboot是在ECOS的基础上剥离出来的，继承了ECOS的简洁、轻巧、可灵活配置、稳定可靠等品质优点。它可以使用X-modem或Y-modem协议经由串口下载，也可以经由以太网口通过BOOTP/DHCP服务获得IP参数，使用TFTP方式下载程序映像文件，常用于调试支持和系统初始化（Flash下载更新和网络启动）。Redboot可以通过串口和以太网口与GDB进行通信，调试应用程序，甚至能中断被GDB运行的应用程序。Redboot为管理FLASH映像，映像下载，Redboot配置以及其他如串口、以太网口提供了一个交互式命令行接口，自动启动后，REDBOOT用来从TFTP服务器或者从Flash下载映像文件加载系统的引导脚本文件保存在Flash上。当前支持单板机的移植版特性有：支持ECOS，Linux操作系统引导在线读写Flash 支持串行口kermit，S-record下载代码监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等 Redboot是标准的嵌入式调试和引导解决方案，支持几乎所有的处理器构架以及大量的外围硬件接口，并且还在不断地完善过程中。

天津科技大学嵌入式操作系统---第3章基于linux的嵌入式软件开发

3.1.1 嵌入式软件体系结构 3.1.2 基于Linux的嵌入式软件
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3.1.1 嵌入式软件体系结构
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1. 设备驱动层
设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重要部分，使用任何外部设备都需要有相应驱动程序的支持，它为上层软件提供了设备的操作接口。上层软件不用理会设备的具体内部操作，只需调用驱动层程序提供的接口即可。驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支持包BSP和设备驱动程序。
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3.2.2 基于开发板的二次开发
所谓二次开发是利用现成的开发板进行开发，不同于通用计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式软件的开发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软件跟硬件的紧密耦合特性。由于嵌入式系统的灵活性和多样性，这样就给软件设计人员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多地考虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行，自然就延长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改进和避免的问题。为了解决这个问题，通常的做法是基于某种开发板做二次开发，从这个角度看，硬件开发所占的比重不到20%，而软件开发的比重占到了80%。
3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程
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3.1 嵌入式软件结构
?在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器rs232接口lcd等等

linux高斯数据库启动语句

linux高斯数据库启动语句启动高斯数据库的命令通常是在命令行界面中执行的。

具体的命令可能会因数据库版本和配置的不同而有所差异，但一般来说，启动高斯数据库的命令类似于以下格式：css复制代码oef -tstart其中，oef是用于管理高斯数据库的命令行工具，-t参数表示要执行的操作类型，start表示启动数据库。

请注意，具体的命令可能因高斯数据库的版本和配置而有所不同。

建议查阅高斯数据库的官方文档或联系技术支持以获取更准确的命令和操作指南。

在启动高斯数据库时，有以下几点注意事项：1.环境检查：确保操作系统环境满足高斯数据库的最低要求，包括内存、磁盘空间、操作系统版本等。

2.配置文件检查：确保数据库的配置文件（如gauss_storage.conf）设置正确，包括数据库存储路径、端口号等。

3.端口冲突：确保数据库使用的端口没有被其他程序占用。

4.日志文件：检查日志文件，如errorlog和serverlog，以获取启动过程中的任何错误或警告信息。

5.数据完整性：如果数据库在之前有非正常关闭或数据损坏的情况，启动时应检查数据完整性。

6.参数设置：某些参数设置可能影响启动过程，如最大连接数、内存分配等。

根据实际需求和系统资源合理配置这些参数。

7.安全性：确保数据库的安全性设置满足要求，如用户权限、防火墙设置等。

8.依赖服务：确保所有高斯数据库依赖的服务（如PostgreSQL、GEOS等）都已正确安装和配置。

9.文档支持：如果遇到问题，建议查阅高斯数据库的官方文档或联系技术支持获取帮助。

10.测试：在生产环境之前，建议在测试环境中先进行启动和配置测试，以确保一切正常。

遵循这些注意事项可以帮助您顺利启动高斯数据库，并确保其稳定运行。

嵌入式系统结课论文

目录1 什么是嵌入式系统？ (2)2 嵌入式处理器的分类与特点 (3)3 ARM9支持哪两种指令集 (5)4 什么是大端存储和小端存储？ (5)5 bootloader的介绍 (6)6 嵌入式操作系统与通用操作系统相比有何不同？ (7)8 嵌入式Linux的开发流程包括哪些步骤？ (8)9 嵌入式系统的图形用户接口设计软件 (10)参考文献 (12)1 什么是嵌入式系统？1、1嵌入式系统概念嵌入式系统是计算机的一种应用形式，通常指嵌入在宿主设备中的微处理机系统。

它所强调的是隐藏计算机的常见形式，辅助寄宿主设备，使宿主设备的功能智能化。

据此，通常把嵌入式系统定义为一种以应用为中心，以计算机为基础，软硬件可以剪裁，适用于系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

1、2 嵌入式系统发展趋势系统化嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持。

随着互联网技术的成熟、带宽的提高，网上信息日趋丰富，应用项目多种多样，像手机、掌上电脑等嵌入式设备的功能不再单一，电气结构也更为复杂。

为了满足功能的不断升级，设计师一方面要采用更强大的嵌入式处理器如32位、64位RISC芯片或信号处理器DSP增强处理能力；同时还要采用实时多任务编程技术和交叉开发工具技术，简化应用程序设计，保障软件质量和缩短开发周期。

目前，国外商品化的嵌入式实时操作系统，已进入我国市场的有Windriver，Microsoft，QNX和Nuclear等。

开源化随着嵌入式Linux系统的产生，越来越多的嵌入式产品采用开源嵌入式操作体统。

由于Linux系统本身所具备的特点，使得开源嵌入式操作系统很容易推广并且得到不断的完善。

相信不久的将来，开源的完善的嵌入式系统会在嵌入式系统应用中占据更重要的地位。

人性化嵌入式设备之所以为亿万用户乐于接受，原因是它们具有与使用者之间的亲和力和自然的人机交互界面。

人们与信息终端交互要求以GUI屏幕为中心的多媒体界面。

实时操作系统RTOS培训

可重入性（Reentrancy ）
可重入型函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏可重入型函数任何时候都可以被中断，一段时间以后又可以运行编写可重入型函数需遵循的规则：
使用局部变量，即变量保存在CPU寄存器或堆栈中尽量不使用static或extern变量
任务优先级
每个任务都有其优先级。任务越重要，赋予的优先级应越高
嵌入式系统
嵌入式系统通常都是实时系统,其特征为
系统的正确性不但依赖于运行逻辑结果的正确性,而且依赖于得到结果所花费的时间
系统对于各种外部输入在预定时间内能得到可以预测的结果
嵌入式系统通常使用RTOS,其特征为
在不同的系统负载下,行为可以预测支持基于优先级的调度 MEMORY模型对于RTOS的性能十分重
主要的嵌入式实时操作系统
VxWorks
使用最广、市场占有率最高的嵌入式实时操作系统，美国WindRiver 公司产品
VRTX
老牌嵌入式实时操作系统
pSOS
ISI公司推出，现已被WindRiver公司收购
WinCE
Microsoft公司推出，实时性不太好，主要用于掌上系统
Palm OS
3Com公司推出，在PDA市场占有很大份额
一个信号量是一个16位变量，初值为 0~65535，值为0表示资源处于锁住状态，非0表示有多个资源，供多个任务访问信号量表示符号：钥匙或旗帜
信号量的P、V操作
等待信号量（ P操作）：
如果信号量值大于0，则信号量值减1，任务得以继续运行
如果信号量的值为0，等待信号量的任务被挂起并列入等待信号量任务表
任务状态变迁图
WAITING
DORMANT

什么是嵌入式操作系统常见的嵌入式系统有哪些

什么是嵌入式操作系统常见的嵌入式系统有哪些
常见的嵌入式系统：
Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-
II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C ExecuTIve
什幺是嵌入式操作系统
嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。

嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。

传统定义（狭义嵌入式）：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

当前客观定义（泛嵌入式）：除PC之外的一切计算机系统都可以叫嵌入式系统。

典型代表：智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天（四。

嵌入式操作系统的分类

嵌入式操作系统的分类关于嵌入式操作系统的分类常见的嵌入式系统有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive。

下面店铺为您带来关于嵌入式操作系统的分类，欢迎阅读！嵌入式操作系统的分类篇1第一类、传统的经典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系统，以及其Tornado开发平台。

Vxworks因出现稍早，实时性很强(据说可在1ms内响应外部事件请求)，并且内核可极微(据说最小可8K)，可靠性较高等，所以在北美，Vxworks占据了嵌入式系统的多半疆山。

特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非Vxworks莫属。

Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似，主要是C语言开发。

像Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxworks用得很多。

但Vxworks因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不起。

目前很多公司都在往嵌入式Linux转(听说华为目前正在这样转)。

但无论如何，Vxworks 在一段长时间内仍是不可动摇的。

与Vxworks类似的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。

第二类、嵌入式Linux操作系统：Linux的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。

Linux本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。

目前应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两类：一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统，最常用的是uClinux(不带MMU功能)，目前占较大应用份额，可在ARM7上跑；另一类是跑在ARM9上的，一般是将Linux2.4.18内核移植在其上，可使用更多的Linux功能(当然uClinux更可跑在ARM9上)。

Linux操作系统修改内核参数的三种方法详细说明

Linux操作系统修改内核参数的三种方法详细说明linux内核的参数设置怎么弄呢，Linux 操作系统修改内核参数有以下三种方式：修改 /etc/sysctl.conf 文件;在文件中加入配置项，格式为 key = value，保存修改后的文件，执行命令 sysctl -p 加载新配置。

使用 sysctl 命令临时修改;如：sysctl -w net.ipv4.tcp_mem = “379008 505344 758016”直接修改/proc/sys/ 目录中的文件。

如：echo “379008 505344 758016” 》 /proc/sys/net/ipv4/tcp_mem 注意：第一种方式在重启操作系统后自动永久生效;第二种和第三种方式在重启后失效。

内核参数kernel.core_uses_pi d = 1core_uses_pid 可以控制 core 文件的文件名中是否添加 pid 作为扩展名。

设置为1，表示添加 pid 作为扩展名，生成的 core 文件格式为core.xxx;设置为0（默认），表示生成的 core 文件统一命名为 core。

kernel.core_pat te rn = corecore_pattern 可以控制 core 文件的保存位置和文件格式。

如：kernel.core_pattern = “/corefile/core-%e-%p-%t”，表示将core 文件统一生成到 /corefile 目录下，产生的文件名为 core-命令名-pid-时间戳。

以下是参数列表：%p - insert pid into filename 添加 pid%u - insert current uid into filename 添加当前 uid%g - insert current gid into filename 添加当前 gid%s - insert signal that caused the coredump into the filename 添加导致产生 core 的信号%t - insert UNIX ti me that the coredump occurred into filename 添加 core 文件生成时的 unix 时间%h - insert hostname where the coredump happened into filename 添加主机名%e - insert coredumping executable name into filename 添加命令名kernel.msgmax = 8192进程间的消息传递是在内核的内存中进行的。

linux给运行程序指定动态库路径

linux给运⾏程序指定动态库路径1. 连接和运⾏时库⽂件搜索路径到设置库⽂件在连接（静态库和共享库）和运⾏（仅限于使⽤共享库的程序）时被使⽤，其搜索路径是在系统中进⾏设置的。

⼀般 Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib 两个⽬录作为默认的库搜索路径【deepin可以在⾥⾯搜索出qt，因为deepin默认安装了qt程序运⾏依赖库】，所以使⽤这两个⽬录中的库时不需要进⾏设置搜索路径即可直接使⽤。

对于处于默认库搜索路径之外的库，需要将库的位置添加到库的搜索路径之中。

设置库⽂件的搜索路径有下列两种⽅式，可任选其⼀使⽤：(1). 在 /etc/ld.so.conf ⽂件中添加库的搜索路径。

(或者在/etc/ld.so.conf.d 下新建⼀个.conf⽂件，将搜索路径⼀⾏⼀个加⼊-junziyang)将⾃⼰可能存放库⽂件的路径都加⼊到/etc /ld.so.conf中是明智的选择添加⽅法也极其简单，将库⽂件的绝对路径直接写进去就OK了，⼀⾏⼀个。

例如：/usr/X11R6/lib/usr/local/lib/opt/lib需要注意的是：这种搜索路径的设置⽅式对于程序连接时的库（包括共享库和静态库）的定位已经⾜够了，但是对于使⽤了共享库的程序的执⾏还是不够的。

这是因为为了加快程序执⾏时对共享库的定位速度，避免使⽤搜索路径查找共享库的低效率，所以是直接读取库列表⽂件 /etc/ld.so.cache 从中进⾏搜索的。

/etc/ld.so.cache 是⼀个⾮⽂本的数据⽂件，不能直接编辑，它是根据 /etc/ld.so.conf 中设置的搜索路径由 /sbin/ldconfig 命令将这些搜索路径下的共享库⽂件集中在⼀起⽽⽣成的（ldconfig 命令要以 root 权限执⾏）。

因此，为了保证程序执⾏时对库的定位，在 /etc/ld.so.conf 中进⾏了库搜索路径的设置之后，还必须要运⾏/sbin/ldconfig 命令更新 /etc/ld.so.cache ⽂件之后才可以。

第七章-数据结构教程(Java语言描述)-李春葆-清华大学出版社

第二阶段通常用C语言完成，以便实现更复杂的功能，也使程序有更好的可读性和可移植性。这个阶段的任务有：初始化本阶段要使用到的硬件设备。检测系统内存映射。将内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM。为内核设置启动参数。调用内核。
ห้องสมุดไป่ตู้
7.1.4常见的BootLoader
（1）Redboot Redboot (Red Hat Embedded Debug and Bootstrap)是Red Hat公司开发的一个独立运行在嵌入式系统上的BootLoader程序，是目前比较流行的一个功能、可移植性好的BootLoader。 Redboot是一个采用eCos开发环境开发的应用程序，并采用了 eCos的硬件抽象层作为基础，但它完全可以摆脱eCos环境运行，可以用来引导任何其他的嵌入式操作系统，如Linux、Windows CE等。
BootLoader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，在它完成CPU和相关硬件的初始化之后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装载到内存中然后跳转到操作系统所在的空间，启动操作系统运行。
对于嵌入式系统而言，BootLoader是基于特定硬件平台来实现的。因此，几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的BootLoader，不同的处理器架构都有不同的BootLoader。
第7章嵌入式Linux系统移植及调试
目录
7.1 Boot Loader基本概念与典型结构 7.2 U-Boot 7.3 交叉开发环境的建立 7.4 交叉编译工具链 7.5 嵌入式Linux系统移植过程 7.6 Gdb调试器 7.7 远程调试 7.8 内核调试
一个嵌入式linux系统通常由引导程序及参数、 linux内核、文件系统和用户应用程序组成。由于嵌入式系统与开发主机运行的环境不同，这就为开发嵌入式系统提出了开发环境特殊化的要求。交叉开发环境正是在这种背景下应运而生。

ECOS介绍

ECOSECOS由Redhat推出的小型即时操作系统(Real-Time operating system)，最低编译核心可小至10K的级别，适合用于作bootloader增强，微小型系统。

此系统和嵌入式Linux系统的差异是他将操作系统做成静态连结(static library)的方式,让应用程式透过连结(linker)产生出具有操作系统的特性的应用程式。

eCOS的全称为embedded Configuration operating system，eCOS是开放原码、免权利金的即时作业系统，这套作业系统是真对嵌入式系统及应用而设计，因此是以单一个行程1)再搭配多个执行绪的方式来执行。

eCos最大的特点是内核可配置。

它出生于1997年，相对其他的系统来说是非常年轻的，但是也正是因为出身的晚，所以在设计理念上面是比较新颖的。

其全部代码使用C++编写。

eCos 可以说是嵌入式领域的一颗新星，全称是Embedded Configurable Operating System。

绝大多数代码使用C++写作完成。

最早是 Cygnus公司开发（是不是想到Cygwin了？），不久被RedHat收购，现在RedHat又放弃了RedHat项目，解雇了eCos的开发人员，将他踢到了Free Found Org。

eCos最大的特点是模块化，内核可配置。

如果说嵌入式Linux太庞大了，那么eCos可能就能够满足要求。

它是一个针对16位、32位和64位处理器的可移植开放源代码的嵌入式RTOS。

和嵌入式Linux不同，它是由专门设计嵌入式系统的工作组设计的。

ECOS具有相当丰富的特性和一个配置工具，后者能够让你选取你所需要的特性。

Linux兼容的嵌入式系统在内核裁减后编译出来的二进制代码大小在500k字节以上，这还只包含最简单的内核模块，几乎没有加载任何其他的驱动与协议栈。

但是eCos最小版本只有几百K字节，一般，一个完整的网路应用，其二进制的代码也就100K字节左右。

ecos自学历程

ecos自学历程回顾我的ecos自学历程（一）环境安装篇转载-- 回顾我的 ecos 自学历程（一）环境安装篇前言：开篇之季，我先说一下我的ecos经历吧。

每个人都有过初学者的经历，初学ecos的时候我问了许多令网友老大啼笑皆非的问题，不过还是感谢这位热心的老大哥帮忙我才逐步的了解了ecos，从初学者变成了ecos的使用者。

从初学到使用也就是一共三个月的时间，三个月后我转正了，也转向了专功uclinux和linux的移植和驱动的编写，再也没有很好的研究过ecos，直到最近帮同事移植ecos，才重新回顾了那段刚刚参加工作的岁月。

刚来公司的时候，我的第一个任务就是做ecos上面的网络应用，但是我只拿到了一块板子，内核什么的都没有，怎么做？刚来公司的时候情况比较特殊，其他的同事都没有这方面的经验，而我们副理正好赶上生孩子，什么也没给我留下，所以便开始了ecos的郁闷之旅：），可以说ecos完全是自学的。

首先我google了一下什么叫ecos ：），然后开始查查有没有好的论坛站点，然后看看有什么样的书可以要我看。

很可惜ecos在资料方面一直都很欠缺。

在网上找了个ecos方面的老大，很可惜现在他已经不怎么上网了，丢了联系方式。

就这样我正式开始了我的ecos学习！我们副理给我的只有ecos2.0的代码和编译器arm-tools 两个文件，第一步肯定是要安装了,很简单，那时候没人教我自己很快就装好了，哈哈！第一步：cygwin安装（下载here）一个在windows平台上运行的unix模拟环境。

具体的网上多的是就不解释了，下载得到cygwin后就可以点：setup.exe安装了。

（1）选择需要的安装文件的位置，一般我们都本地安装，因为下载cygwin又不费事。

下一步（2）提示用户选择安装位置，随便你选择。

Dos or unix?我一般都选unix，二者只是文件结尾的不同，前者/r/n 结尾，后者是/n结尾。

下一步（3）选择你要安装的cygwin包，我一般或者说肯定选完全安装，因为以前吃亏过，一通乱选到后来啥都找不到了，还不如完全安装呢，耗不了你多少空间，现在电子产品都便宜了，完全安装后下一步。

PC端操作系统、移动端操作系统、嵌入式操作系统

PC端操作系统、移动端操作系统、嵌⼊式操作系统左侧部分已是历史的操作系统，右侧的还是活跃的操作系统。

安卓系统Android 是Google开发的基于Linux平台的开源⼿机操作系统。

它包括操作系统、⽤户界⾯和应⽤程序—— 移动电话⼯作所需的全部软件，⽽且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍。

iOSiOS是由苹果公司开发的移动操作系统[1]。

苹果公司最早于2007年1⽉9⽇的Macworld⼤会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使⽤的，后来陆续套⽤到iPod touch、iPad以及Apple TV等产品上。

iOS与苹果的Mac OS X操作系统⼀样，属于类Unix的商业操作系统。

Windows phoneWindows Phone（简称：WP）是微软发布的⼀款智能⼿机操作系统，它将微软旗下的Xbox Live游戏、Xbox Music⾳乐与独特的视频体验集成⾄⼿机中。

Firefox OSFirefoxOS，专案名称为Boot to Gecko。

是由谋智公司（Mozilla Corporation）主导研发的开放源代码移动操作系统，采⽤Linux核⼼，应⽤于智能⼿机。

采⽤开放⽹络（open Web）技术，它以Gecko浏览器引擎为核⼼，采⽤HTML5相关的Web前端技术开发。

不过在2015年12⽉Firefox 宣布关闭对Firefox OS的维护。

Ubuntu移动版操作系统Ubuntu是⼀个以桌⾯应⽤为主的Linux操作系统。

与Windows和Mac OS相⽐，Ubuntu尽管普及程度远不及前者，但得益于开源、免费等特性，在世界各地仍然拥有⼤量拥趸。

如果你是魅族⼿机的忠实粉丝，那么Ubuntu（乌班图）你肯定很熟悉：在2014年，Ubuntu正式宣布与魅族合作推出乌班图版MX3，正式开启了Ubuntu系统的魅族时代。

此后也推出了Ubuntu版的MX4和Pro 5，⼝碑也甚好。

YunOSYunOS是我们国家国产的操作系统⼀枚新星，虽然⽬标不仅仅是⼿机，更多的智能设备都可以⽤YunOS操作，系统是基于Linux研发，搭载⾃主研发的核⼼操作系统功能和组件，⽀持HTML5⽣态和独创的CloudCard应⽤环境，增强了云端服务能⼒。

几种嵌入式实时操作系统的研究与比较

几种嵌入式实时操作系统的分析与比较2008-07-04 20:54VxWorks、μClinux、μC／OS-II和eCos是4种性能优良并被广泛应用的实时操作系统。

本文通过对这4种操作系统的主要性能进行分析与比较，归纳出它们的选型依据和适用领域。

1. 4种操作系统的介绍(1>VxWorksVxWorks是美国WindRiver公司的产品，是目前嵌入式系统领域中应用很广泛，市场占有率比较高的嵌入式操作系统。

VxWorks实时操作系统由400多个相对独立、短小精悍的目标模块组成，用户可根据需要选择适当的模块来裁剪和配置系统；提供基于优先级的任务调度、任务间同步与通信、中断处理、定时器和内存管理等功能，内建符合POSIX(可移植操作系统接口>规范的内存管理，以及多处理器控制程序；并且具有简明易懂的用户接口，在核心方面甚至町以微缩到8 KB。

(2> μC／OS-IIμC／OS-II是在μC-OS的基础上发展起来的，是美国嵌入式系统专家Jean J．Labrosse用C语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。

μC／OS-II能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。

(3>μClinuxμClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。

同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP ／IP网络协议等。

因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。

(4>eCoseCos(embedded Configurable operating system>，即嵌入式可配置操作系统。

bootloader详细介绍

bootloader详细介绍Bootloader对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要⼀个引导过程。

嵌⼊式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫作Bootloader。

6.1.1 Bootloader介绍Bootloader是在操作系统运⾏之前执⾏的⼀段⼩程序。

通过这段⼩程序，我们可以初始化硬件设备、建⽴内存空间的映射表，从⽽建⽴适当的系统软硬件环境，为最终调⽤操作系统内核做好准备。

对于嵌⼊式系统，Bootloader是基于特定硬件平台来实现的。

因此，⼏乎不可能为所有的嵌⼊式系统建⽴⼀个通⽤的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader。

Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，⽽且依赖于嵌⼊式系统板级设备的配置。

对于2块不同的嵌⼊式板⽽⾔，即使它们使⽤同⼀种处理器，要想让运⾏在⼀块板⼦上的Bootloader程序也能运⾏在另⼀块板⼦上，⼀般也都需要修改Bootloader 的源程序。

反过来，⼤部分Bootloader仍然具有很多共性，某些Bootloader也能够⽀持多种体系结构的嵌⼊式系统。

例如，U-Boot就同时⽀持PowerPC、ARM、MIPS和X86等体系结构，⽀持的板⼦有上百种。

通常，它们都能够⾃动从存储介质上启动，都能够引导操作系统启动，并且⼤部分都可以⽀持串⼝和以太⽹接⼝。

本章将对各种Bootloader总结分类，分析它们的共同特点。

以U-Boot为例，详细讨论Bootloader的设计与实现。

6.1.2 Bootloader的启动Linux系统是通过Bootloader引导启动的。

⼀上电，就要执⾏Bootloader来初始化系统。

可以通过第4章的Linux启动过程框图回顾⼀下。

系统加电或复位后，所有CPU都会从某个地址开始执⾏，这是由处理器设计决定的。

⽐如，X86的复位向量在⾼地址端，ARM处理器在复位时从地址0x00000000取第⼀条指令。

bootloader程序的比较与分析

一．BootLoader简介在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。

一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：1、引导加载程序。

包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选)，和BootLoader两大部分。

2、Linux内核。

特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。

3、文件系统。

包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。

通常用ramdisk来作为rootfs。

4、用户应用程序。

特定于用户的应用程序。

有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。

常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI懂。

引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。

PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。

BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。

BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。

而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。

比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。

通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

Linux下查看SELinux状态和关闭SELinux的方法命令是什么

Linux下查看SELinux状态和关闭SELinux的方法命令是什么Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。

对于SELinux状态可能很多用户不知道怎么设置，这篇文章主要介绍了Linux下查看SELinux状态和关闭SELinux 的方法,需要的朋友可以参考下。

一、查看SELinux状态命令：1、/usr/sbin/sestatus -v ##如果SELinux status参数为enabled即为开启状态SELinux status: enabled2、getenforce ##也可以用这个命令检查二、关闭SELinux方法：1、临时关闭(不用重启机器)：复制代码代码如下:setenforce 0 #设置SELinux 成为permissive模式#setenforce 1 设置SELinux 成为enforcing模式2、修改配置文件需要重启机器：补充：Linux基本命令①l s 意为list 列出当前文件夹中的文件-l 显示文件的属性可用ll来表示②alias 别名看看是否有别名的文件③cd dir 跳跃目录 -P选项将路径中的链接文件替换成链接指向的文件路径④pwd 查看当前工作的文件夹名使用-P的选项，会直接进入到其中，相当于cd相关阅读：Linuxshell脚本不执行问题实例分析shell脚本不执行问题：某天研发某同事找我说帮他看看他写的shell脚本，死活不执行，报错。

我看了下，脚本很简单，也没有常规性的错误，报“:badinterpreter:Nosuchfileordirectory”错。

看这错，我就问他是不是在windows下编写的脚本，然后在上传到linux 服务器的……果然。

原因：在DOS/windows里，文本文件的换行符为rn，而在*nix系统里则为n，所以DOS/Windows里编辑过的文本文件到了*nix里，每一行都多了个^M。

Linux(unix)环境下Ecology_系统安装指南

Linux(unix)环境下Ecology 系统安装指南1.安装ecology1.上传ecology.tar、resin.tar文件到/usr目录2.解压ecology.tar进入/usr目录,执行tar –xzf ecology.tar3.解压resin.tar进入/usr目录,执行tar –xzf resin.tar解压完成后可以看到在/usr 目录下生成了resin-2.1.14 , ecology 目录4.安装jdk. 如果操作系统是linux，那么可以直接使用我们提供的安装包，并跳过步骤5.安装方法：1．上传j2sdk.tar.tar文件到/usr目录2．解压j2sdk.tar进入/usr目录,执行tar –xzf ecology.tar解压完成后可以看到在/usr 目录下生成了j2sdk1.4.1_01目录如果操作系统是unix系统（solaris, hp-unix等），那么需要到sun公司的网站上下载j2sdk1.4.1或更高版本的安装包。

一般情况下客户操作系统中都已经安装好了符合要求的jdk, 可以让客户方工程师提供jdk的安装路径。

5. 配置httpd.sh编辑/usr/resin-2.1.14/bin/httpd.sh文件，找到JAVA_HOME=/usr/j2sdk1.4.1_01后把路径改为正确的jdk安装路径6. 检查字符集设置。

运行locale命令，可以查看当前的字符集设置，如果不是中文字符集，那么需要修改字符集设置为中文字符集，否则创建数据库会失败。

不同的操作系统对中文字符集的表示方法不太一样，但基本上都是以zh为前缀，如zh、zh_CN、zh_CN.GBK、zh_CN.GB18060等等。

如果显示的字符集不是以zh开头，那么就需要把字符集修改为中文字符集。

修改之前首先要知道该操作系统中文字符集是怎样表示的，使用locale –a命令可以查看所有字符集，找到其中的中文字符集后记下来，然后修改LANG环境变量和LC_ALL环境变量值为该字符集。

eCos系统

嵌入式系統設計~以ARM處理器為基礎之SOC平台
eCos嵌入式系統的安裝與實作步驟嵌入式系統的安裝與實作步驟(cont.) 嵌入式系統的安裝與實作步驟
– 接下來選擇選擇platform和 RedBoot template，之後就可以開始建立Redboot
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eCos vs. uClinux
• code size :
– 所產生出最小的uClinux大約為600Kbytes – eCos大約為60Kbytes
• 發展新的嵌入式系統之BSP
– eCos提供強而有力的packages管理工具 – uClinux要由經驗老道的人將BSP加入uClinux中
• 下圖為layer of eCos packages
嵌入式系統設計~以ARM處理器為基礎之SOC平台
eCos基本介紹基本介紹(cont.) 基本介紹
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• eCos的“可組態(Configurable)”:
• 實例三：實例三：
– 同樣以 ARM+eCos的軟硬體平台還有I-JAM的I-Jam Multimedia L.L.C系列的播放器，像IIJ-888 DVD/MP3 Player、Win-Jam II 等。
• 實例四：實例四：
– 像本土英業達公司所出產的OKWAP手機系列，其產品就是以功能豐富、強大著稱，在市場上佔有很高的比率，OKWAP手機所使用的嵌入式作業系統即是eCos
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