标定流程
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
发动机标定
最终验证
四、 标定工具
标定工具
五、标定软件sam2000概述
SAM2000界面
六、 标定思路
一般标定原则
尽可能通过试验得方法确定标定数据。
标定曲线一般就是有规律得不应出现异常点。
标定得结果应具有良好得重复性。
出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。
更改数据时应预判就是否有其它影响并进行验证。
发动机运转时系统对三元催化器得工作温度进行预测,当预测温度高于
保护温度时,开始计时,若在规定得时间内催化器工作温度始终高于保
护温度,系统则控制燃油供给量,加浓空燃比,以降低催化器得工作温
度;一段时间后,系统预测催化器温度已降低后,恢复至先前空燃比,
并继续预测催化器得工作温度,准备实施保护。
冷却风扇控制算法
燃料及机油:采用制造厂所规定得牌号。
磨合:按制造厂规定得磨合规范进行。
冷却系温度:水冷机得冷却液得出口温度控制在
361K±5K,必要时可减少温度允差;风冷机得指
定点、散热片等温度按制造厂得规定。
台架试验
机油温度:按制造厂规定或控制在368K±5K,必要
时可减少温度允差。
燃料温度:柴油温度控制在311K±5K;汽油温度控
故障下运行
三、 标定流程
标定流程
明确客户需求
系统得确定
外围器件标定
台架标定
整车标定
三高标定
排放标定
客户验收
问题跟踪
电喷系统开发路径
系统定义
初始标定设定
零部件特性定义
发动机基础标定
车辆准备
热带开发
完成最终标定
排放标定
寒带开发
车辆基础标定
联电系统标定流程
联电系统标定流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状，功能来打造一把合适的刀，完美的标定是发挥出刀的最佳性能，突出重点！一、匹配准备在台架上安装发动机及其相关附件。
匹配车匹配检查和准备：为了使匹配数据能覆盖制造上的公差，每一种状态的车型必须有两辆以上的匹配车。
二、发动机台架基本匹配（约40工作日）1、传感器信号检查（约3天）确定所有传感器（水温传感器，空气温度传感器，HFM等）输入和输出信号准确。
ECU通过A/D转换能正确接受信号，各执行器工作正常（炭罐电磁阀，喷油嘴，点火线圈等）。
确保系统正常工作。
2、标定喷油结束时间（约2天）喷油结束时间决定了燃油的雾化即混合气形成的好坏，这将直接影响到发动机的燃烧情况。
标定喷油结束时间主要以尾气中的HC排放含量为指标。
确定最合适的喷油结束时间。
（a）空燃比脉谱图（b）点火定时脉谱图3、标定负荷模型（约15天）精确地判断进入汽缸的新鲜空气量是发动机控制的基础，由于进气脉动和汽缸中残余废气的存在，以及如废气再循环，曲轴箱通风和油箱通风等导致的进气量变化，使得完全依靠传感器来精确判断进气量已不可能。
负荷模型通过测量进气压力，燃油消耗量，原始排放和空燃比，以及各种环境和发动机参数，并通过一系列的数学模型和函数对各种工况下的进气特性进行计算和模拟，最终达到精确地判断进入汽缸的新鲜空气量的目的。
标定负荷模型所需的工作量随系统配置的复杂程度变化，如可变进气系统（进气长短管切换），可变气门正时系统，废气再循环系统废气涡轮增压系统等都会大大地增加负荷模型的匹配时间。
4、标定喷油量（约2天）在负荷模型匹配好以后，按照理论计算可以得到在各工况点让空燃比λ=1的喷油量，但是由于供油系统也存在偏差，导致在某些情况下空燃比偏离1，这需要在这里得到修正。
5、扭矩模型（约15天）发动机的扭矩是发动机控制系统的中心变量，因此首先要匹配发动机在各种转速和节气门开度下，在空燃比等于1以及各种点火提前角等条件下，发动机所能发出的最大扭矩，这是发动机扭矩控制的基础值（对应100%的空燃比效率和100%的点火角效率）。
组合惯导的航角标定流程
组合惯导的航角标定流程
组合惯导的航角标定是一个重要的过程，它确保了组合惯导系统能够准确地测量和计算飞行器的航向角。
下面是航角标定的一般流程：
1. 系统准备，在进行航角标定之前，需要确保组合惯导系统已经安装在飞行器上，并且传感器已经校准并处于正常工作状态。
2. 静态标定，首先进行的是静态标定，这涉及将飞行器放置在已知的地面位置上，以便测量地面指向角。
这可以通过使用地面标志物或者GPS定位来实现。
静态标定通常需要在不同的地理位置和方向上进行，以确保系统准确地测量了地面指向角。
3. 动态标定，接下来是动态标定，这需要飞行器进行一系列已知的飞行动作，比如转弯、爬升、下降等。
通过测量飞行器的动态姿态和飞行参数，可以计算出飞行器的航向角变化，从而进行动态标定。
4. 数据处理和校准，在完成静态和动态标定后，需要对收集到的数据进行处理和分析，以确定系统的误差和校准参数。
这可能涉
及使用数学模型或者算法来对数据进行拟合和校准，以获得准确的
航向角测量结果。
5. 验证和调整，最后，进行航角标定的结果需要进行验证和调整。
这可能包括在不同的飞行条件下进行实际飞行测试，以确保系
统测量的航向角与实际飞行器的方向一致。
如果有必要，可以对标
定参数进行调整和优化。
总的来说，航角标定是一个复杂的过程，涉及静态和动态测量、数据处理和校准以及验证和调整等多个步骤。
只有经过严格的标定
流程，组合惯导系统才能准确地测量飞行器的航向角，从而确保飞
行安全和导航精度。
给煤机标定实际操作流程
给煤机标定实际操作流程1、调整两侧平衡（用水平尺）如果平衡2、插上转速探头, Local启动给煤机，检查探头指示灯是否亮如果探头灯亮3、手柄打到垂直位置（卸掉称重块）4、按Cal1, Cal1通过后会自己停下来5、然后放上称重块，手柄在水平位置6、按Cal2 ，Cal2通过后会自己停下来再从3开始到6来一遍7、shift self test 1 皮重shift self test 2速比shift self test 3重量系数8、如果合格，就接着进行9，若不合格从3到6再来几次，直到合格为止。
合格后拆下探头9、参数设定Shift set up 01 100 enterShift set up 03 05 enterShift set up 25 07 enter然后按下off10、断电模拟远控信号，15与17短接11、送电按remote 或local 启动12、加砝码13、total rest清零，砝码完后，按off停止14、看数据偏差是否在误差范围内，若误差较大，则用shift self test 8进行修正，如果修正后仍不合格，则从12到13再来一遍，知道合格为止，合格后就可以拆下探头。
17、恢复参数Shift set up 01 1000 enterShift set up 03 00 enterShift set up 25 00 enter然后按off18、断电，模拟有煤信号237、239短接19、手柄打到水平位置，（卸下称重块），按右下角按键和self test 6，然后等工程师站那边启动。
点检人员在工程师站给一定的百分比信号我们在就地记录7.00这个数据，如果DCS那边将给煤率指令强制为0、17、34、51、68吨时，偏差较大，那就要对给煤机进行标定，步骤如下：1、就地安Shift TRIM 0，然后再DCS上面查看给煤率的反馈值，若其电流不为4mA，则按蓝色的增加“↑”或减少“↓”键，使得输出信号达到4mA。
visionmaster标定流程
visionmaster标定流程VisionMaster 是一款先进的图像处理系统，用于实现高精度的目标检测和跟踪。
为了确保系统的准确性和可靠性，进行定期的标定是非常重要的。
本文将介绍 VisionMaster 的标定流程，并详细说明每个步骤的操作和注意事项。
1.环境准备在进行 VisionMaster 的标定之前，首先需要准备一个适当的实验环境。
确保环境光线充足且均匀，避免阴影和明暗差异对图像处理的影响。
对于一些特殊应用，可能需要创建特定的环境，例如使用特定颜色的背景或添加额外的光源。
2.确定标定板VisionMaster 的标定过程需要使用一个已知尺寸和特征的标定板。
标定板通常是一个具有多个几何特征的平面图案，例如棋盘格或圆点。
在选择标定板时，应考虑系统的工作范围和应用需求。
3.安装标定板将标定板固定在一个稳定的位置，确保其平整并保持不动。
标定板的位置和角度应该与实际应用中目标的位置和角度相符。
4.图像采集使用 VisionMaster 的图像采集设备，获取一系列包含标定板的图像。
确保在图像采集过程中覆盖整个标定板，并尽量使标定板处于中心位置。
5.提取特征点使用 VisionMaster 的特征点提取工具，自动提取标定板图像中的特征点。
特征点是标定过程中的关键，它们通过计算和比对来确定图像处理的参数和变换。
6.标定参数计算通过处理提取的特征点，计算出 VisionMaster 系统的标定参数。
这些参数包括相机内参（相机的焦距、主点和畸变参数）和相机外参（相机的位置和朝向）。
这些参数描述了相机图像与实际场景之间的关系。
7.参数优化对计算得到的标定参数进行优化，以提高系统的准确性和稳定性。
优化的过程可能包括调整相机参数或删除不稳定的特征点。
8.标定结果验证使用额外的标定板进行标定结果的验证。
验证标定板的图像与预期结果之间的差异，并根据需要进行调整。
9.标定数据保存将计算得到的标定参数保存在 VisionMaster 的配置文件中，以便将来的应用或后续的标定使用。
机器视觉九点标定的工作流程
机器视觉九点标定的工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!机器视觉九点标定的工作流程主要包括以下几个步骤：1. 准备标定板选择一个具有明显特征的标定板，通常使用棋盘格或者圆点格作为特征点。
毫米波雷达标定流程
毫米波雷达标定流程
毫米波雷达的标定流程如下：
1.硬件准备。
准备好毫米波雷达系统以及相关的标定设备。
毫米波雷达系统由雷达传感器、
天线、信号处理器等组成，标定设备包括标定板、标定球等。
确保所有设备正常工作。
2.安装定位设备。
将标定板或标定球安装在目标区域内的准确位置。
标定板通常是一个具
有已知位置的二维平面，标定球则是一个具有已知位置的三维球体。
3.数据采集。
通过控制标定设备，记录标定过程中各个设备的数据。
4.数据处理。
对采集的数据进行分析和处理，提取出需要的信息，如毫米波雷达的探测距
离、角度等。
5.标定结果验证。
通过对比标定结果和实际值，对标定结果进行验证，确保误差在可接受
的范围内。
1。
aeb标定流程
aeb标定流程
AEB系统的标定流程一般如下：
1. 检查车辆的传感器和控制单元，确保它们没有损坏或故障。
2. 使用车辆的OBD-II诊断工具检查系统是否存在任何故障代码，如有则进行修复。
3. 对车辆进行动态测试，以确保AEB系统在不同速度和距离下的反应时间符合标准要求。
4. 进行静态测试，以确保车辆在停止状态下的AEB系统反应时间符合标准要求。
5. 对车辆进行可靠性测试，以确保系统在各种环境条件下的可靠性和稳定性。
6. 进行实地测试，以确保AEB系统在实际道路条件下的反应时间和准确性符合标准要求。
7. 最后，进行系统的最终校准和调整，确保AEB 系统可以在各种情况下正常工作。
整车标定流程演示文稿
100
0
0
440 A
445
450
455
Time s
460 1020 A
4
4
3
6
2
1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放
obd标定流程
obd标定流程OBD 标定流程OBD（On-board Diagnostics）是车辆自诊系统的缩写，是指在汽车上搭载的自诊设备。
OBD 设备具有故障诊断、发动机控制、燃油控制和排气控制等功能，为车辆的安全性能和使用效率大大提高。
本文将为大家介绍 OBD 标定的相关流程。
I. 标定前的准备工作在进行 OBD 标定之前，首先需要准备如下工具：1. OBD 标定设备：包括监视器、记录仪、分析仪、操作软件等；2. 标定车辆：车辆必须接通电源并处于正常工作状态。
1. 连接 OBD 标定设备将 OBD 标定设备连接至车辆的 OBD 端口。
一般而言，OBD 接口通常位于驾驶员座位下方，连接方式分为有线和无线两种，根据实际情况选择适合的连接方式。
根据车辆的具体情况，在操作软件中设定需要进行的 OBD 标定项目，具体包括发动机控制、燃油控制、排气控制等。
操作软件设定好 OBD 标定项目后，就可以进行 OBD 标定了。
在进行 OBD 标定的过程中，需要密切注意车辆的发动机状态、车速、油耗等参数，在此基础上根据实际情况进行标定。
标定完成后，需要在操作软件中确认 OBD 的标定结果，具体意义包括检测该车辆是否工作正常、是否达到最优化效果等。
如果没有达到标准要求，则需要重新进行标定。
III. 注意事项1. 标定师必须获得专业的技术知识，并且必须经过 OBD 标定方面的培训，才能进行高质量的 OBD 标定工作。
2. 标定时需要保持设备和车辆的稳定，将车辆安置在平坦的地面上，以防止车辆因为摇晃和震动而影响标定结果。
3. 标定时需要快速地捕捉和处理 OBD 数据，同时将结果显示在屏幕上。
4. 在标定完成后，需要进行标定结果的检查和确认，以确保标定工作的质量。
5. 一些特殊情况需要进行修正：如电瓶未充满电、设备故障等，标定师都需要有修正的能力。
本文介绍了 OBD 标定流程及其注意事项，希望对广大读者有所帮助。
OBD 标定在车辆维护和修理中具有重要意义，可以大大提高车辆的使用效率和安全性能。
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
500
30
7
lutsk_w\ETKC:1
20
600 500 400
5
6
400
10
300
5
0
4
2
2
200
-10
300
-15 -10
-5
3
0
100
-20
200
2
-30
100 0 6 A 8
10
12
14 Time s
16
18
20
0 1020 A 4
0
负向luts
6 5 4 3 2 1
1
0 440 A 445 450 Time s 455 0 1020 460 A
坏路引起luts信号的变化
6 7 8
失火引起luts信号的变化
450 Date: Time: User: Unit: 455
25:12:2006 10:55:48 Yx uaes/EN23
5 8 11
440 B_luts\ETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyi 9 B_dlutpn\ETKC:1 - - Experiment: roadchek_LA4 Workspace: ETK_LA4 10 Devices: ETKC:1 B_fluts\ETKC:1 - SMB device:1-LA4:1 Program Description: OV18F100
某汽车公司整车标定流程概述ppt(37张)
3、炭罐控制验证
3、电子节气门结冰试验
4、爆震标定验证
4、爆震检查验证
4、低温驾驶性能……
5、排温保护验证
5、排温保护验证
6、高原驾驶性能……
6、高温驾驶性能……
OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
三、整车排放标定
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
3、氧传感器老化诊断
4、新鲜催化器标定
4、失火诊断
5、老化催化器标定
5、催化器失效诊断
《整车标定流程》课件
在各种工况下采集车辆的性能参数，如发动机 转速、车速、油耗、排放等。
数据分析
对采集到的数据进行处理和分析，找出性能瓶颈 和优化空间。
参数调整
根据分析结果对相关参数进行调整和优化，如发动 机点火提前角、喷油脉宽等。
验证与确认
在调整参数后再次进行试验，确认性能是否得到 改善，并记录相关数据。
结束工作
转向系统标定
转向系统标定概述
转向系统标定方法
转向系统是影响车辆操控性能的重要 因素。通过转向系统标定，可以优化 转向参数，提高车辆操控性能。
通常采用试验场操控测试和仿真模拟 相结合的方法，根据测试数据和仿真 结果，不断优化转向参数。
转向系统标定内容
包括转向力矩、转向角速度、转向助 力等参数的设定和调整，以达到更好 的操控稳定性和行驶安全性。
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和 安全性的关键因素。通过制动系 统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度 、制动液压力等参数的设定和调 整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真 模拟相结合的方法，根据测试数 据和仿真结果，不断优化制动参
THANKS
感谢观看
发动机扭矩标定
总结词
发动机在不同扭矩下的性能表现
详细描述
标定发动机扭矩是为了确保发动机在不同扭矩下都能发挥出最佳性能。标定时需 要测试发动机在各种扭矩下的性能表现，如油耗、功率、排放等，并进行相应的 调整。
发动机排放标定
总结词
降低发动机排放的措施
详细描述
排放标定的目的是降低发动机的排放污染物，以满足环保法规的要求。标定过程中需要对发动机的排 放进行测试和调整，如优化燃油喷射、调整点火正时等，以提高发动机的燃油经济性和排放性能。
双目相机的标定
双目相机的标定
双目相机的标定是计算机视觉领域中的一项重要任务。
它是确定双目相机的几何因素，包括摄像机矩阵、投影矩阵、畸变系数等，以便于之后的立体匹配、三维重构等任务进行。
本文将详细介绍双目相机的标定流程和注意事项。
双目相机的标定流程：
1.采集双目相机的标定图像，要求在采集图像时，将相机平整放置，遮挡小，不能出现明显的动态物体影响标定结果。
2.计算相邻拍摄图像的特征点，包括角点、标志物等。
3.对特征点进行匹配，找出两幅图像中相同的特征点。
4.使用已知的标定板，在双目相机拍摄图片中找到标定板，并提取标定板边缘特征点。
5.计算每个相机的相机矩阵和畸变系数，同时计算两个相机之间的相对
位置和姿态。
6.使用计算出的相机矩阵，对新的双目图像进行立体匹配和三维重建。
双目相机的标定注意事项：
1.标定板的选择应根据实际应用需求，对于近距离测量，标定板四角的棱角应尽量明显，对于中距离测量，标定板应该足够大，米字格和闪
光灯的辅助下应该可以看清楚边缘特征点。
2.在进行双目相机标定时，保证拍摄图片的分辨率和图像质量要足够高，尽量减少畸变和背景干扰。
3.标定板的标准化和角点检测算法的优化是保证标定精度的关键，需要根据实际场景进行调整和优化。
4.在进行相机矩阵的解算时，应该特别注意标定过程中的误差，尽可能用多张图片进行标定，减少误差的影响。
总之，双目相机的标定是计算机视觉领域中的一项重要任务，标定精
度的高低决定了后续的立体匹配和三维重建效果。
在实际应用中，需
要根据具体应用需求对标定板选择和标定流程进行调整和优化，以保
证标定精度和应用效果。
激光雷达的标定流程
激光雷达的标定流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!激光雷达的标定流程一般包括以下几个步骤：1. 准备工作确保激光雷达和标定设备（如标定板、靶标等）处于良好的工作状态。
描述工件坐标系三点标定法流程
描述工件坐标系三点标定法流程
工件坐标系三点标定法流程如下：
1、校验测头，将测头的直径误差控制在-3个微米以内，形状误差控制在正负3个微米以内，进入测量模式画面。
2、先测工件的一个平面，将这个平面设为一个基准平面A，再测一条线，设为基准B，再测一个点作为基准C。
3、开始测工件所需尺寸，通过关系转换可以得出结果，测量工件的外形尺寸，可以通过点与点之间的距离，在“构造”窗口里，选择“构造-条线”按钮来得出结果，因为线与线之间得不出这个结果。
4、找基准原点C时，还可用工作分中的相交点作为C基准，这个方法是，先测工件的四条线，在“构造”窗口中，选择“构造对称线”按钮，再选择对称两条线之间的关系。
这两条对称线之间的中心线就出来了，另外两条线方法一样，完成之后，在“关系”里，选择两条中心线，交点会显示出来，选这个交点作为基准C。
其中任意一条中心线还可以作为基准B。
5、查看形位公差，要注意先选基准再选被测。
6、孔的位置度，如果有配合的情况下选MMC最大实体，没有配合的情况下选S独立原则，在孔测完成之后，要输入理论值（即名义值），也就是图纸上要求的公差范围，机器会自动算出合格与否。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ABS标定流程
一项目启动需要（根据整车项目需要）
二供应商选择
1提供供应商整车参数
2提供基本制动系统参数
3ABS匹配功能要求及其他要求（如；相关的传感器结构形式，齿圈形式及相关的零部件设计供应商据此选择相应的ABS模块）
三技术开发合同的签定
1ABS标定周期
2标定样车提供的时间和数量
3标定试验评价标准
4ABS标定试验规范
5ABS模块的技术要求
6供应商提供模块布置的要求
7各连接口的接口尺寸要求
8电器插接件型号选择和设计要求
9齿圈的齿数/传感器选择和设计要求
10传感器和齿圈之间的间隙要求
四ABS系统的布置
1ABS模块的布置
2齿圈与传感器的布置
3制动管路和线束布置
4输出ABS系统管路布置数模
五具体的零部件试制
1ABS模块支架
2齿圈和传感器固定相关的支架
3输出零部件的数模和图纸
六样车试制
1样件到货检验
2装车验证
3准备相关的零部件备件
4输出样车试制总结，零部件检验记录
七样车标定试验
1夏季标定试验
2冬季标定试验
3EMC试验等
八供应商提交ABS标定试验报告
审核供应商提供的标定试验报告，与相应的评价标准进行核对，合格后进入工装样车试装。
九工装样车试装
输出试装报告对相应有问题的零部件（非ABS模块）进行整改
十输出试验报告
根据试验规范和相关的国家标准GB/T13594,GB/T12676和GB/T7258的相关要求进行试验。
（国家检测中心检测）及检测报告。