人体运动学 (1)
《人体运动学》复习资料整理总结
《人体运动学》复习资料整理总结1、人体运动学是研究人体活动的运动规律。
通过人体或人体特定部位的位置、速度、加速度等物理量描述，研究人体在运动过程中所经过的轨迹或随时间变化的规律。
2、标量：只有大小没有方向的物理量。
温度、时间、能量、质量等物理量是标量。
3、矢量：有大小并有一个方向的物理量叫矢量。
速度、加速度和力等是矢量。
4、张量：有大小并有不止一个方向的物理量叫张量。
5、人体简化后的运动形式：（1）平动（2）转动（3）复合运动6、人体关节的运动形式：（1）屈曲与伸展（2）内收与外展（3）内旋与外旋（4）旋前和旋后（5）内翻和外翻7、人体的基本运动形式：（1）上肢的基本运动形式主要包括推、拉和鞭打。
（2）下肢的基本运动形式主要包括缓冲、蹬伸和鞭打。
8、全身基本运动形式主要包括摆动、躯干扭转和相向运动。
9、杠杆包括：支点、阻力点和力点第一类杠杆：又称平衡杠杆。
支点位于力点和阻力点中间。
第二类杠杆又称省力杠杆。
阻力点在力点和支点中间。
第三类杠杆又称速度高。
力点在阻力点和支点中间。
10、开链（OKC）：运动链的末端环节是可以自由运动的。
开链（OKC）：运动链的末端环节是可以自由运动的。
11、闭链（CKC）：一个运动链的两端都被固定住。
12、开链运动：近端固定，远端游离的活动13、闭链运动：指肢体或者躯干远端组成环状或者踏在物体上运动时，髋，膝，踝等多个关节运动时组成一个闭合的环。
14、人体平衡的条件：合外力为0，合外力矩为0。
15、骨重建过程的五期休止期：此期既无骨吸收也无骨形成激活期：破骨细胞的前驱细胞分化成破骨前细胞，并附着于骨表面上，此期为激活期。
吸收期：破骨前细胞与暴露表面接触，融合、分化成破骨细胞，进行骨吸收。
在破骨细胞吸收一定数量的骨质后即消失，该段时间称为吸收期。
正常人约持续1个月，在吸收期骨表面形成一个陷窝，称为吸收陷窝。
转换期：吸收期结束，破骨细胞移向其他部位。
形成期：成骨细胞在陷窝表面上相继出现并分化、增殖，形成类骨。
人体运动学教学大纲
《人体运动学》教学大纲一、课程基本信息二、课程的性质与任务《人体运动学》是体育各专业的一门专业基础课。
本课程的任务是：使学生获得系统的正常人体各器官形态结构的知识，掌握与体育运动联系最为密切的运动系统各器官形态结构的特点、关节的机械运动规律、运动的主要肌群、以及发展肌肉力量和柔韧性等素质的基本原理。
探讨体育运动对人体各器官的影响和对外部特征的影响。
重视运动技术的解剖学分析方法，为分析人体动作，发展力量和柔韧性等运动训练方案制订，为运动技术诊断、运动损伤预防和运动选材等方面，为学习《运动生理学》、《体育保健学》和《运动生物力学》等课程及各项运动技术课教学、训练提供必要的解剖学知识。
并使学生从中获得相当的医学常识，丰富知识面，提高其综合素质，开拓创造性思维。
为将来从事体育教学、训练、社会体育指导及体育科学研究工作等打下坚实的基础。
本课程的先修课程主要有中学《生物》、《生理卫生》等。
本课程的后续课程主要有《运动生理学》、《体育保健学》、《体育测量与评价》、《运动生物力学》、《运动心理学》等。
三、课程教学目标在整个教学过程中贯穿培养良好医德医风的素质教育，以病人为中心，耐心倾听病人的陈述，细心观察病情的变化，关心体贴病人的疾苦，取得病人的信任和配合。
三、课程目的：教学中要依据教学内容，利用多媒体教学等现代化教学手段，提高教学内容的生动性、趣味性，调动学生的学习积极性。
教学内容多增加案例，既要注重知识的科学性和基础性，又要增加生动性和实用性。
应重视实验课，按本纲要的要求制订实验教学大纲，选用实验指导书，购置必要的实验设备，完善实验条件、加强实验教学，保证实验课的质量。
培养学生的观察能力思维能力，自学、表达与分析问题解决问题的能力。
四、课程教学内容及基本要求1.课程内容及课时安排第一章总论【目的要求】1. 掌握：人体运动的分类；肢体的转动运动；力矩、力偶、力的平移定理、稳定角、平衡角、稳定系数的概念；恢复力矩、倾倒力矩的概念；保持人体平衡的条件；应力和应变；弹性模量；黏弹性材料的三大特点；人体解剖参考面；人体关节的运动形式；杠杆原理和关节活动顺序性原理2. 熟悉：制动与卧床对集体的影响；心理活动对人体生理运动的影响；相关力学知识；人体的基本运动形式；能量代谢的测量方法；一些运动功能的评价指标和方法和基本概念；步态分析的生物力学参数和步态测试方法3. 了解：人体运动的分类以及其在生命过程中的作用与意义；体内的压力平衡；杠杆原理在康复医学中的应用；能量代谢的生物学意义【教学内容】（一）人体运动学基础与概念1．人体运动的基本形式、规律及其生理意义2．制动与卧床对机体的影响3．心理活动对人体生理运动的影响运动学基础1．运动学基本概念2．运动学描写的基本知识动力学基础1．经典力学基础2．转动力学静力学平衡1．系统与结构平2．重心的定义及确定方法3．压力平衡生物力学基础1．材料力学的相关概念2．运动生物力学人体运动的能量代谢1．能量代谢测量2．运动能量代谢与人体健康人体运动的效果评价1．关节活动范围的评价2．肌力的评价3．平衡功能评价4．步态分析5．心肺功能评价第二章骨关节系统运动学第一节骨的运动学【目的要求】1. 掌握：长骨骨干密质骨的结构及骨的成分；骨的应力、应变、骨的载荷和变形；骨的功能适应性原则2.熟悉：骨的代谢；骨的血液供应、淋巴与神经；骨的生物力学特征3.了解：骨的功能；载荷与骨折的关系及骨折的生物力学原理【教学内容】骨的运动学基础1．骨的结构、骨的代谢2．骨的血管、淋巴与神经3．骨的功能骨的运动适应性1．骨的生物力学特性2．骨的功能适应性第二节肌肉的运动学【目的要求】1. 掌握：肌原纤维组成、结构和功能特征；肌的功能、运动单位、肌力和肌耐力的概念；向心运动、离心运动的概念；原动肌和拮抗肌的概念；肌在平衡与协调中的作用；多关节肌“主动不足”和多关节肌“被动不足”、牵拉-缩短周期的概念、超量恢复。
人体运动学的名词解释
人体运动学（Kinesiology）是研究人体运动的科学，它涉及力学、解剖学、生理学等多个学科领域。
人体运动学主要关注人体在运动过程中的力学原理和运动规律，包括身体的姿势、动作、力量、速度、协调性等方面。
它研究人体各部分的运动方式、运动范围、运动速度、运动力量等，以及这些因素之间的相互关系。
人体运动学的研究目的是了解人体运动的机制和原理，为运动训练、康复治疗、运动损伤预防等提供科学依据。
它可以应用于各个领域，如体育运动、舞蹈、医疗康复、工业设计等。
在体育运动中，人体运动学可以帮助教练和运动员优化运动技术，提高运动表现，预防运动损伤。
在医疗康复中，人体运动学可以用于评估和治疗运动障碍、康复训练等。
总之，人体运动学是一门跨学科的科学，它研究人体运动的原理和规律，为促进人体健康和提高运动表现提供科学依据。
人体运动学-PPT
2、动力性运动 向心运动亦称向心收缩； 离心运动亦称离心收缩。
（二）肌肉的功能及功能状态指标
1. 肌的功能
运动 支撑 维持姿势 保护身体 产热
2.肌功能状态指标
运动单位 概念：肌收缩必须有完好的神经支配，一个前角细胞，
它的轴突和轴突分支，以及它们所支配的肌纤维群， 合起来称为运动单位。
细肌丝：
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
肌小节: 是肌细胞收 缩的基本结构和功能 单位。
肌原纤维：
粗肌丝 由肌球（肌凝蛋白）
组成，其头部有一膨大部——横 桥；
细肌丝 肌动蛋白：表面有
与横桥结合的位点，静息时被原 肌球蛋白掩盖；
原肌球蛋白：静息时掩盖横 桥结合位点；
肌 钙蛋 白 ：与 Ca2+ 结 合 变构 后,使原肌球蛋白位移，暴露出结 合位点。
柱的活动范围，椎间盘连接椎体 可避免彼此过度滑移。 肌肉对脊柱的作用
具有保持脊柱稳定和协同脊柱 运动的双重作用，并发挥主动调 节功能，这是调节脊柱平衡的关 键要素。
（2）肌肉的协同作用
姿势协同动作通过下肢和躯干肌以固定的组合、固定 的时间顺序和强度进行收缩的运动模式从而达到保护 站立平衡的目的。
（4）肌张力
肌张力是肌在安静时所保持的紧张度。肌张力与脊 髓牵张反射有关，受中枢神经系统的调控。
肌张力常通过被动运动感知处于放松状态的肌的阻 力程度进行评测。
肌张力异常
肌张力增强 肌痉挛 肌强直 肌张力减退 软瘫
3. 肌肉的协同作用
肌的协同作用：任何一个动作都不是单一肌独立完成的，需 要一组肌群的协作才能实现。
大量的科学研究表明，肌在缩短（向心运动）
《人体运动学》第一章 总论(基础与概念)
肉骨骼和心血管系统并发症。
心理活动对人体生理运动的影响
人体运动的基本形式、规律及其生理 意义
呼吸与体液循环 肌骨系统运动 运动的生理效应
制动与卧床对机体的影响
制动对心血管系统的影响很大； 局部制动对肌肉和骨关节系统的影响严重； 对呼吸道的影响； 长期制动会产生感觉剥夺和心理的社会剥夺感； 长期卧床及病痛对精神和情绪的影响，可影响消
第一础与概念 第二节 运动学基础 第三节 动力学基础 第四节 静力学平衡 第五节 生物力学基础 第六节 人体运动的能量代谢 第七节 人体运动的效果评价
第一节 人体运动学基础与概念
1 人体运动的基本形式、规律及其生理意义
2
制动与卧床对机体的影响
3
心理活动对人体生理运动的影响
人体运动学期末考试练习题笔记
人体运动学期末考试练习题笔记（一）选择题.应变人体机构内某一点受载时所发生的变形.第三类杠杆属于C.速度杠杆.第一类杠杆属于A. 平衡杠杆4. 康复医学治疗的主要方式B.运动疗法(二)名词解释1.人体运动学是研究人体活动科学的领域。
是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。
本书所讲的人体运动学，主要指人体的功能解剖学、生物力学和部分运动生物力学的内容。
2.功能解剖学研究运动器官的结构是如何适应其生理功能的学科，为功能解剖学。
3.生物力学研究生物体机械运动的规律，以及力与生物题的运动、生理、病理之间关系的学科为生物力学。
4.运动生物力学研究运动中人体和器械运动力学规律的学科，为运动生物力学。
5.应力指人体结构内某一平面对外部负荷的反应，用单位面积上的力表示，（N/C㎡）。
6.质点是指具有质量、但可以忽略其大小、形状和内部结构而视为几何点的物体，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。
7.刚体是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。
在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统。
8.力矩是力对物体转动作用的量度，是力和力臂的乘积。
9.阻力点阻力杠杆上的作用点称为阻力点，是指运动阶段的重力、运动器械的重力、摩擦力或弹力以及拮抗肌的张力，韧带、筋膜的抗牵张力等所造成的阻力。
他们在一个杠杆系统中的阻力作用点只有一个，即全部阻力的合力作用点为唯一的阻力点。
10.力偶通常把两个大小相等，方向相反、作用线互相平行，但不在同一条直线上的一对力称为力偶。
11.梅脱能量代谢单量。
每公斤体重从事1分钟活动，消耗3.5毫升的氧，其运动强度为1MET。
12.第三类杠杆其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子。
又称速度杠杆。
此类杠杆在人体上最为普遍，如肱二头肌屈起前臂的动作，支点在肘关节中心，力点（肱二头肌在桡骨粗隆上的止点）在支点和阻力点（手及所持重物的重心）的中间。
人体运动学重点
人体运动学重点整理第一章人体运动学总论一、名词解释1、人体运动学：是研究人体活动科学的领域，是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置岁时间变化的规律活在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。
2、刚体：是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。
在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统。
运动形式有平动、转动和复合运动。
3、复合运动：人体的绝大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。
4、力偶：两个大小相等、方向相反、作用线互相平行，但不在同一条直线上的一对力。
5、人体运动的始发姿势：身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双上肢下垂于体侧，掌心贴于体侧。
6、第三类杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，又称速度杠杆。
此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度。
7、非惯性参考系：把相对于地球做变速运动的物体作为参考系标准的参考系叫非惯性参考系，又称动参考系或动系。
8、角速度：人体或肢体在单位时间内转过的角度，是人体转动的时空物理量。
9、人体关节的运动形式：（1）屈曲（flexion）、伸展（extension）：主要是以横轴为中心，在矢状面上的运动。
（2）内收（adduction）、外展（abduction）：主要是以矢状轴为中心，在前额面上的运动。
（3）内旋（internal rotation）、外旋（external rotation）：主要是以纵轴为中心，在水平面上的运动。
（4）其他：旋前（pronation）、旋后（supernation）、内翻（inversion）、外翻（eversion）。
二、单选题【相关概念】·第一类杠杆：又称平衡杠杆，其支点位于力点和阻力点中间，如天平和跷跷板等。
《人体运动学总论》课件
• 人体运动学概述 • 人体骨骼系统 • 人体肌肉系统 • 人体运动力学 • 人体平衡与协调性 • 人体运动与健康
目录
01
人体运动学概述
人体运动学的定义与特点
总结词
人体运动学是一门研究人体运动的学科，其特点包括多学科交叉、实践性强、应用广泛等。
详细描述
人体运动学是一门跨学科的综合性学科，涉及解剖学、生理学、生物力学等多个领域。它以人体运动 为主要研究对象，研究人体运动的规律、机制和影响因素，旨在提高人体运动能力和预防运动损伤。
物体运动状态改变与所受外力成正比，与 自身质量成反比。
摩擦力
05
06
阻碍物体相对运动的力，分为静摩擦力和 动摩擦力。
力的传递与转化
力的传递 通过刚性连接的物体，一个物体受到
的力可以传递给其他物体。 力的转化
在力的作用下，一个物体的动能可以 转化为其他形式的能量，如内能或弹 性势能。
力的平衡
当物体受到多个力作用时，如果这些 力大小相等、方向相反，则物体处于 平衡状态。
人体运动学的研究方法
要点一
总结词
人体运动学的研究方法主要包括实验法、观察法、数理统 计法和模拟仿真法等。
要点二
详细描述
实验法是人体运动学研究中最常用的方法之一，通过实验 设计和控制实验条件来探究人体运动的规律和机制。观察 法通过观察和记录人体运动过程中的各种参数和表现，进 行分析和总结。数理统计法用于对人体运动数据进行处理 和分析，以揭示其内在规律。模拟仿真法利用计算机技术 模拟人体运动过程，为实验设计和优化提供参考。
平衡是指人体在静态或动态中维持稳定的状态 ，是人体正常活动的基础。
平衡分为静态平衡和动态平衡两种，静态平衡 是身体在静止状态下保持姿势稳定的能力，动 态平衡是身体在运动中维持姿势稳定的能力。
人体运动学总论优选文档
研究运动器官的结构是如何适应其生理功 能的学科，为功能解剖学。
研究生物体机械运动的规律，以及力与生 物体的运动、生理、病理之间关系的学科 为生物力学。
研究运动中人体和器械运动力学规律的学 科，为运动生物力学。
在研究人体运动时，是以牛顿力学理论为 基础的。
2.刚体
是由相互间距离始终保持不变的许多质点 组成的连续体，它有一定形状、占据空间 一定位置，是由实际物体抽象出来的力学 简化模型。在运动生物力学中，把人体看 作是一个多刚体系统。
人体的运动形式
（1）平动：指运动过程中，身体上的任意两点的连线始 终保持等长和平行。其运动轨迹是直线或曲线，人体平动 时，身体上各点的位移、速度和加速度都一致，可简化成 质点处理。
人体平动的空间物理量
轨迹：质点运动的路径。当把人体转化成质点来 描述其运动时，把代表人体或器械的质点在一定 时间内用坐标值确定的位置点连接起来，就是人 体或器械某质点的运动轨迹。 路程：是指物体从一个位置移动到另一个位置时 的实际运动路线的长度，也是质点运动轨迹的全 长。路程是标量，只有数值的大小，没有方向。
速率指路程与通过这段路程所经历的时间之比。 速度指位移与通过这段位移所经历的时间之比， 是矢量。 瞬时速度指物体在某一时刻或通过运动轨迹上某 一点的速度。 加速度是描述速度的时间变化率的物理量。它是 一个矢量，有大小和方向。可以为正值、负值和0。 加速度也有平均加速度和瞬时加速度。 位移、速度和加速度都可以合成和分解，遵循平 行四边形法则。
在运动生物力学中，把人体简化为质点、 质点系、刚体和多刚体系等力学模型，而 使研究的问题大大简化。
但是人体是生命体，因此在研究人体运动 学时，还要尽可能地考虑人的生命特征， 才能正确地研究人体的运动。
人体运动学(修改)
填空1，骨的功能：力学功能（支撑功能，杠杆功能，保护功能，维持血管的正常形态和避免神经受压）；生理学功能（钙，磷贮存功能，物质代谢功能，造血功能和免疫功能）。
2，骨的基本形变：拉伸，压缩，剪切，弯曲，扭转。
3，影响骨强度，骨刚度的因素：压应力，骨的大小与形状。
4，骨质疏松症的特点：骨量减少，骨微结构退变，骨强度下降。
5，骨的载荷：拉伸载荷，压缩载荷，弯曲载荷，剪切载荷，扭转载荷，复合载荷。
6，肌功能状态指标：肌力，快速力量，肌耐力，肌张力。
7，肌的运动形式：静力性运动，动力性运动（向心收缩，离心收缩）8，肌的协同：原动肌、拮抗剂、固定肌、中和肌9，肌运动的神经支配与控制：反射，随意运动，不随意运动，运动控制。
10，步态周期分为站立相和摆动相。
11，足的功能包括支撑功能，杠杆功能12，髋关节基本运动方向：屈伸，内收外展，旋内旋外及换转。
13，髂股韧带：限制髋关节后伸及内收的韧带耻骨韧带限制髋关节过度外展和外旋坐骨韧带：限制髋关节的内旋股骨头韧带：连接髋臼横韧带和股骨头凹，营养股骨头的血管从此韧带中通过，成年后封闭，对股骨头其固定作用14，膝关节的运动方式：膝关节屈伸运动，膝关节旋转运动，内收外展运动，前后平移。
15，膝关节的韧带：髌韧带，腓侧副韧带，胫侧副韧带，腘斜韧带，膝交叉韧带。
16，多关节肌：跨过一个关节的肌叫单关节肌，跨过两个或两个以上关节的肌叫多关节肌。
17，脊柱功能：保护功能，承载功能，运动功能。
18，脊柱稳定系统：内源性稳定性系统（被动子系统），外源性稳定性系统（主动子系统），神经系统。
19，脊柱的不稳定性表现：平衡功能降低，脊柱负载能力的降低，节段不稳定20，耐力运动处方应用：健身，预防，治疗，康复。
21，脊髓水平反射：牵张反射，屈肌反射，交互抑制，联合反应，共同运动。
22，脊柱力学损伤：压迫、剪切力、扭转、前屈、侧屈、后伸23，能源供应来源：高能磷化物系统（三磷酸腺苷和磷酸腺苷），乳酸系统、有氧系统24，耐力运动方法：持续训练法，循环训练法，间歇训练法，法特莱克速度游戏25，耐力处方应用：健身、预防、治疗、康复26，脊髓水平的反射：牵张反射、屈肌反射、交互抑制、联合反应、共同运动27，脑桥，延脑水平的反射：紧张性颈反射（对成性，非对称性），紧张迷路反射，阳性支持反射，抓握反射。
人体运动学复习重点
人体运动学第一章总论第一节人体运动学基础·人体运动学：在康复医学中用于分析运动障碍的原因，探讨康复机制与指导康复运动治疗实践，是康复治疗学专业一门中的专业基础课程。
一、基本概念1、 人体运动形式：平动、转动、复合运动·平动：指运动过程中，身体上的任意两点的连线始终保持等长和平行，其运动轨迹是直线或曲线。
简化为质点。
e.g.滑雪·转动：指运动过程中，身体上的各点都围绕统一直线（旋转轴）作圆周运动。
简化为刚体。
e.g.掷铁饼·复合运动：人体大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。
分解为平动与转动。
2、人体关节的运动形式（1）屈曲、伸展：主要是以冠状轴为中心，在矢状面上的运动。
（2）内收、外展：主要是以矢状轴为中心，在额状面上的运动。
（3）内旋、外旋：主要是以纵轴为中心，在水平面上的运动。
（4）其他：旋前、旋后（前臂和小腿）；内翻、外翻（足踝）。
3、 上肢的基本运动形式：推、拉、鞭打下肢的基本运动形式：缓冲、蹬伸、鞭打全身的基本运动形式：摆动、驱赶扭动、相向运动（ps：相向运动：身体两部分相互接近或远离）4、杠杆：在力的作用下能够绕某一固定点or轴（支点或支轴）转动的坚硬物。
（1）杠杆分类：①平衡杠杆（一级杠杆）②省力杠杆（二级杠杆）③速度杠杆（三级杠杆）·第一类杠杆：又称平衡杠杆，其支点位于力点和阻力点中间，如天平和跷跷板等。
主要作用是传递动力和保持平衡，它即产生力又产生速度。
·第二类杠杆：其阻力点在力点和支点的中间，如一根一端支在地上，向上撬动重物的棍棒。
其力臂始终大于阻力臂，故称省力杠杆。
·第三类杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，又称速度杠杆。
此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度。
（2）杠杆的特点：·平衡杠杆：①支点位于中间②传递力/平衡力③可省力/可增速④少见（寰枕关节）肌力×d＝阻力×d w·省力杠杆①阻力点位于中间②主要省力③少见肌力×d＜阻力×d w·速度杠杆①动力点位于中间②主要增加速度/增加运动幅度③大肌力克服小阻力（费力杠杆）④常见肌力×d＞阻力×d w·试述杠杆原理在康复治疗学中的应用：①省力②获得速度③防止损伤5、关节活动顺序性原理：①大关节最先产生运动。
《人体运动学》第一章 总论(运动学、动力学基础)
内容
第一节 人体运动学基础与概念 第二节 运动学基础 第三节 动力学基础 第四节 静力学平衡 第五节 生物力学基础 第六节 人体运动的能量代谢 第七节 人体运动的效果评价
第二节 运动学基础
1
运动学基本概念
2
运动学描写的基本知识
运动学基本概念
（一）物理量 标量、矢量、张量
（二）运动学描写常见的物理量 时刻、时间 位置、位移、路程、轨迹
体阻力 2.内力：肌肉拉力、各组织器官间的被动阻
力、各内脏器官的摩擦力、内脏器官和固定装置 间的阻力等。 （二）牛顿定律
1.牛一 2.牛二 3.牛三
（三）功与能 1.功：作用力与受力点沿力的方向上的位移
的乘积。 2.功率：是描述力对物体做功快慢的物理量，
它等于力在单位时间内对物体所做的功。 3.动能 动能物定体理所：做末的态功的Ek动 12能mv与2 初态动能的差等于
t0 t
3．角加速度：指单位时间内角速度的变化量。
a lim
t0 t
4．转动惯量：转动惯量的大小不仅与物体的质
量有关，还与质量的分布及转轴的位置有关。 （1）对于质量为m的质点，如果它离转轴的
垂直距离为r，那么，这个质点对该转轴的转动 惯量为I=mr2
在研究人体转动问题时，转动惯量是一个必测的基本参数。
4. 保守力与非保守力：重力、弹性力、万
5.势能
重力势E能pG mgh
E pk
弹性势能
1 2
kx2
6.机械能：动能和势能之和
7.功能原理：系统的外力做功与系统内部非保 守力做功的总和等于系统总的机械能的改变。
8.机械能守恒定律：
如果系统的外力做功等于零，并且系统内 部没有非保守力做功，则系统的总机械能将不 随系统状态的改变而改变。这就是机械能守恒
人体运动学
人体运动学第一章总论1.质点：只有质量但没有体积的点。
当物体的大小、形状和内部结构对所研究的问题没有显著影响时，就可以将其简化为质点。
2.刚体：是绝对不可变形的物体。
当物体变形对所研究的问题没有显著影响时，就可以将其简化为刚体。
3.何谓转动惯量，有哪些影响因素是描述物体转动时保持原来转动状态能力的物理量。
转动惯量的大小不仅与物体的质量有关，还与质量的分布及转轴的位置有关。
质量愈大、质量分布离轴愈远，转动惯量也就愈大。
转动惯量越大，转动状态越不容易改变。
4.力矩：人体的各种运动多是肌肉的拉力矩作用于相应环节，使之围绕关节轴转动而实现的5.力的评议定理，刚体上的力可以平行于自身移动到任一点，但需要添加一力偶，其力偶矩等于原力对于新作用点的力矩。
6.人体的平衡条件人体平衡的力学条件是合外力为0，合外力矩为0.两个基本条件必须同时得到满足。
7.影响人体平衡的因素除了物体的受力关系外，还有支撑面、重心的高低、稳定角、平衡角、稳定系数8.人体平衡的特点人体不可能处于绝对静止的状态；人体内力在维持平衡中的作用；人体的补偿作用；人体具有自我控制、调节和恢复平衡的能力；人体的平衡受心理因素的影响；人体的平衡动作消耗肌肉的生理能9.人体的解剖参考面在三维直角坐标系中，人体的运动有三个面，水平面（与地面平行的面，把人体分为上下两部分），冠状面（与身体前或者后平行的面，把人体分为前后两部分）和矢状面（与身体侧面平行的面，把人体分为左右两部分）。
10.人体关节运动形式A屈曲和伸展，主要是以横轴为中心，在矢状面上的运动B内收和外展，主要是以失状轴为中心，在冠状面上的运动C内旋和外旋，主要是以纵轴为中心，在水平面上的运动另外，前臂和小腿还有旋前和旋后运动，足踝部还有内翻和外翻运动第二章骨骼肌肉系统运动学1.骨强度：骨在承载负荷的的情况下抵抗破坏的能力2.骨刚度：骨在外力作用下抵抗变形的能力3.骨载荷：载荷即为外力，是一物体对另一物体的作用4.骨应力：当外力作用于骨时，骨以形变产生内部的阻抗以抗衡外力，即是骨产生的应力5.各向异性：骨的结构为中间多孔介质的夹层结构材料，这种材料称为各向异性体，即不同方向的力学性质不同。
第一章--人体运动学总论
二、人体运动的相对性、坐标系和始发姿势
宇宙万物处于永恒的运动状态，从哲学的观点看，运动是 绝对的。 机械运动是物体间相对位置的变化，要描述某物体的运动 情况，一般需要选定一个或多个物体作参考，观察要描述 的物体与这些参考物体相对位置的变化情况。如果相对位 置变化了，称物体是运动的，如果没有变化，称物体是静 止的。 可见，判断一个物体是运动还是静止是相对而言的。从这 个角度观察运动，运动又是相对的。 物体的运动取决于参考物体选取的性质叫运动的相对性。
拉格朗日和汉密尔顿分别引入了广义坐标、广义 速度和广义动量等概念，为在多维空间中用几何 方法描述多自由度质点系统的运动开辟了新途径， 促进了分析动力学的发展。
19世纪末以来，为了适应不同生产需要、各种机 器广泛使用，机构学应运而生。
机构学的任务是分析机构的运动规律，根据需要 实现的运动设计新的机构和进行机构的综合。现 代仪器和自动化技术的发展又促进机构学的进一 步发展，提出了各种平面和空间机构运动分析和 综合的问题。
随后，阿基米德和盖伦在有关重力、杠杆原理及 肌收缩领域取得了进一步的成就。
达·芬奇对与动作有关的人体结构，重心与平衡的 关系及阻力中心进行了研究，阐述了身体在站立、 上下坡、从坐位起立、以及跳跃时的力学原理。 是第一个记载人体步态的科学数据的人。
伽利略建立了加速度的概念，运动/速度合成的平 行四边形法则，为质点的运动学奠定了基础。
人体运动学总论
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达·芬奇对与动作有关的人体结构，重心与平衡的 关系及阻力中心进行了研究，阐述了身体在站立、 上下坡、从坐位起立、以及跳跃时的力学原理。 是第一个记载人体步态的科学数据的人。
伽利略建立了加速度的概念，运动/速度合成的平 行四边形法则，为质点的运动学奠定了基础。
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（二）方法
运动学的研究方法有多种，主要包括描述性方法 和规定性方法。 描述性方法主要是依据人体运动时测量出的数据， 应用运动方程、图像法和表格法来描述人体运动 当时的状态。 规定性方法则是对测量出的数据进行分析和归纳。
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运动生物力学的研究方法包括实验方法和理论分析方法。
前者主要是运用CT测试结合计算机图像处理分析系统测 定人体惯量参数、采用三维测力平台及计算机数据处理系 统、等速测力器和肌电图仪测定人体的力参数、以及采用 高速摄像图像分析系统测量人体的运动学参数，求得描述 研究对象的某项运动特征的各项指标，以便提供进行该运 动的必要条件。
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运动学（kinesiology）是理论力学的一个 分支学科，它是运用几何学的方法来研究 物体的运动，主要研究质点和刚体的运动 规律。
运动学为动力学、机械原理(机械学)提供理 论基础，也包含有自然科学和工程技术等 多个学科所必需的基本知识，包括物体的 运动在空间和时间等方面的差异。
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人体运动学概念
质点的运动包括直线运动和曲线运动。
直线运动又分为匀速直线运动和变速直线运动， 后者在运动中比较多见。
曲线的运动方向始终在变化，具有矢量性。曲线 运动又常分为圆周运动和斜抛物体运动：斜抛物 体作为质点，在运动中形成的轨迹是一条抛物线。
人体运动学
胫侧和腓侧
内侧 外侧 桡侧 尺侧
腓侧 胫侧
（三）人体的轴和面
1.轴: （1）垂直轴:
从上、下方向 通过人体，并 与地平面垂直 的轴。
(2)矢状轴： 从前、后方向
通过人体并与垂 直轴垂直的轴。
(3) 冠状轴（额状 轴）： 从左、右方向 通过人体、并与 垂直轴和矢状轴 相 垂直的轴。
2. 面
(1)矢状面：
功能：
1、运动
2、支持体重、保护内脏、造血、产热等
沿矢状轴 方向(前后方向)， 把人体分割为左 右两部的纵切面， 该面与地平面垂 直。
(正中矢状面)。
(2) 冠 状 面 ： 沿 冠 状 轴 方向(左右方向)，把 人体分为前后两部的 纵切面，与水平面及 矢状面相垂直。
(3)水平面(横切面)：与 地平面平行，与矢状 面和冠状面相垂直的 切面，把人体分为上 下两部。
人体解剖学的常用术语
（一）解剖学姿势 （标准姿势）
身体直立面向前； 两眼平视正前方； 足并拢足尖向前； 上肢垂掌心向前；
（二）方位术语：
上(颅侧) 下(尾侧)
近侧
前(腹侧) 后(背侧)
远侧
内侧 外侧(以正中面为准)
内
外(以中空器官为准)
浅
深(以皮肤表面为准)
在肢
近侧 远侧(以肢根为准)
桡侧和尺侧
矢状面
水平面（横切面） 冠状面（额状面）
关节的运动
矢状轴：内收、外展 冠状轴：屈、伸 垂直轴：旋转 同时具有矢状轴和冠状轴 的关节可进行：环转
locomotor system
运动系统的组成：
骨 bone：
起支架、杠杆作用
骨连结（关节） joint: 起枢纽作用
骨骼肌 muscle:
起动力作用
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1.稳定角：中心垂直投影线和重心至支撑面边缘相应点连线间的夹角
2.平衡角：平衡角等于某方位平面上稳定角的总和。
3.骨构建：在人的生长期，骨形成大于骨吸收，骨量呈线性增长，表现为骨皮质增厚，骨松质更密集，这一过程称为骨构建。
4.骨重建：在成人期，骨生长停止，但骨的形成和吸收仍在继续，处于一种平衡状态，称为骨重建。
5.屈服点：弹性区末端或塑性区初始点。
6.脊柱功能单位：又称为脊柱的运动节段，它包括相邻的两个脊柱及其之间的链接结构，是脊柱节段运动的基本结构单位，影响脊柱整体运动功能。
角：股四头肌肌力线和髌韧带力线的夹角，即从髂前上棘到髌骨中点连线为股四头肌力线，髌骨中点至胫骨结节最高点为髌韧带力线，两条线所成夹角为Q角，正常值为11°—18°。
8.凸凹原则：滚动和滑动在凸凹关节面的运动遵循一个原则，即凸凹原则。
当凹面相对固定时，凸起的关节面运动表现为滚动方向与滑动方向相反；当凸面相对固定时，凹面的关节面运动表现为滚动方向与滑动方向相同。
9携带角：肘关节在冠状面上自然伸展，尺骨的纵轴与肱骨的纵轴所形成的夹角。
10.颈干角：股骨颈与股骨干纵轴所形成的角为颈干角，成人平均成角为125°，大于125°为髋外翻；小于125°为髋内翻。
1.脊柱的生理功能
（1）保护功能（2）承载功能（3）运动功能（4）全身运动协调控制功能
2.腰椎间盘的特殊功能
（1）保持脊柱的高度，维持身高；（2）连结椎间盘上下两椎体，使椎体间有一定的活动度；（3）使椎体表面承受相同的力；（4）缓冲作用；（5）维持后方关节突间一定的距离和高度，保持椎间孔的大小；（6）维持脊柱的曲度
3.运动对高血压的降压机制
（1）通过作用于大脑皮质和皮质下血管运动中枢，调整其功能状态，使血压下降；
（2）调节自主神经功能，降低交感神经兴奋性，提高迷走神经兴奋性，是血管扩张；（3）运动中肌肉的节律收缩与舒张，可以起到对血管的按摩作用。
这有利于缓解小动脉痉挛、使周围血管扩张、降低外周阻力降低血压；
（4）运动可以使改善情绪，减少血压波动幅度。
4.运动训练对COPD（慢性阻塞性肺疾病）的机制
（1）通过正确的呼吸运动和排痰运动训练，可以促进肺内分泌物排出，改善肺通气\血流比例，减少功能性残气量，有利于协调呼吸肌的运动功能，改善缺氧；
（2）适当的全身耐力训练，可以改善全身组织血液循环，增强体质和机体耐力，促进建立以适应患者日常生活需要为目标的有效呼吸和体力，提高患者的生活质量。
5.膝关节旋转运动产生的机制
（1）股骨内外髁弧度不同，内髁大，外髁小，屈伸时出现以胫骨髁间隆突内侧为轴的旋转运动；（2）胫骨平台内外侧外形不同；
（3）韧带的制约作用（包括前后交叉韧带和内外侧副韧带）；（4）内旋肌力大于外旋肌力6.人体运动基本形式
（1）上肢的基本运动形式：推、拉和鞭打（2）下肢的基本运动形式：缓冲、蹬伸和鞭打（3）全身基本运动形式：摆动、躯干扭转和相向运动
7.人体关节运动形式
（1）屈曲与伸展（2）内收与外展（3）内旋与外旋（5）旋前与旋后（6）内翻与外翻
8.肩关节的稳定机制
（1）盂肱关节的球窝关节结构（2）冈上肌有一小部分延伸到三角肌后部
（3）肩胛胸壁关节（4）盂肱关节内的负压
9.旋前旋后肌肉的生物特征
（1）该肌肉附着在前臂旋转轴的两边，即近端附着在肱骨或尺骨上，远端附着于桡骨或手腕部（2）该肌肉收缩时能产生一个围绕前臂旋转的内力臂，该力的力线与旋前旋后的旋转轴相交
三选择、填空
1.杠杆分类：（1）平衡杠杆：其支点位于力点和阻力点中间，主要作用是传递动力和保持平衡，它既产生力又产生速度。
（2）省力杠杆：其阻力点在力点和支点的中间，其力臂始终大于阻力臂，可用较小的力来克服较大的阻力。
（3）速度杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度，故称速度杠杆。
2.骨单位是骨密质的基本结构单位。
3.骨的血管有三个方面：滋养动脉；骨端、骨骺和干骺端血管；骨膜血管。
4.应力-应变曲线分成两个区：弹性变形区和塑料性变形区。
5.骨的强度是指骨在承受载荷时所具有的足够的抵抗破坏的能力，以致不发生破坏。
三个参数:✍结构在破坏前所能承受的载荷；✍结构在破坏前所能承受的变形；✍结构在破坏前所储存的能量；骨的刚度是指骨具有足够的抵抗变形的能力。
6.肌肉是由肌束组成，肌束由肌纤维组成。
7.肘关节是由肱尺关节、肱桡关节和上尺桡关节组成。
8.伸肘肌主要有肱三头肌和肘肌；屈肘肌主要有肱二头肌、肱肌、肱桡肌和旋前圆肌。
9.旋前肌主要有旋前方肌和旋前圆肌。
10.脊柱从侧面呈S形，有4个生理弯曲，即颈椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸和骶尾后凸。
11.颈椎具有特殊的关节连接和不稳定的骨结构，以适应颈的支撑、保护和运动功能。
12.正中神经损伤—猿手；尺神经损伤—爪形手；桡神经损伤—垂腕
13.肩肱节律（理解）：在正常的肩关节，盂肱关节外展和肩胛胸壁关节上之间存在有运动节律或时间顺序。
上臂的外展与前屈活动系由肩肱关节和肩胛胸壁关节共同完成，其中起初的30°外展和60°前屈是由肩肱关节单独完成。
当外展、前屈继续进行时，肩胸关节开始参与并以与肩肱关节活动成1：2的比例活动，这种肩关节运动伴肩胛骨旋转的节律性变化称为肩肱节律。
即肩部活动15°，其中10°由肩肱关节提供，另外5°由肩胸关节活动提供。
14.髋臼由髂骨、坐骨和耻骨三部分组成。
15.屈髋的主要肌肉有髂腰肌、股直肌、缝匠肌和阔筋膜张肌；伸髋的主要肌肉是臀大肌、半腱肌、股二头肌。
16.伸膝的主要肌肉是股四头肌；屈膝的主要肌肉是股二头肌。
17.肩袖肌群是（肩胛下肌、冈上肌、冈下肌和小圆肌）。
18.髌骨是全身最大的籽骨。
19.腕部最容易骨折的部位—手舟骨。
20.脊柱分段：颈7、胸12、腰5、骶1、尾1
21.颈椎的生理弯曲：（1）增加颈椎的弹性；（2）减轻和缓冲重力的震荡；（3）防止对脊髓和大脑的损伤。