AMESim中蓄能器HA000参数设置问题

基于AMESim的蓄能器回路动态特性研究

参考文献
［］１官忠范．液压传动系统［］北京：工业出版社，０Ｊ．机械２ＯＯ
［］２马雅丽，黄志坚．蓄能器实用技术［］北京：学出版社，Ｏ．Ｊ．化２７６Ｏ
［］占森．ＭＥｉ系统建模和仿真从入门到精通［］北京：３王ＡＳｍＪ．北京
已知盼睛况下，选用蓄能器的体积、合理蓄能器前管路中
油液质量和蓄能器内油液质量以及油液的截面积；而且要
使蓄能器前液阻尽可能小，管长越小则液阻越小，而因故
蓄能器越靠近液压泵，吸收脉动的效果越好。它
图４蓄能器回路压力脉动情况
航空航天大学出版禾０５Ｌ２ｏ
作者简介：黄超（９６，汉族，１８一）男，贵州大学机械工程学院机械电
子工程专业在读研究生，主要从事数字控制与测试技术
ｔｅｄｎｍｃｍａｈｍａｉａｄｌｆａｃｍｕａｏｏｓａｌｈｄｔｎｌｚｈｈｉｅｓｎｆｈｆｃｆｈｃｕｌｔｒａ — ｈｙａｔｅｔｌｉｃｍｏｅｃｕｌｔｒｌｐｉｅｔｂｉｅｏａａｙｅｔｅｔｅｍｎｒａｏｓｏｅｅｅｔｅａｃｍｕａｏｂｏｏｓｓａｔｏｔ
．
３．３
基于ＡＳｍ的蓄能器回路动态特性研究ＭＥｉ
黄超，杨成银
（１贵州大学机械工程学院，贵州贵阳５（））５Ｉ３Ｘ

基于AMESim的液压缸系统动态特性仿真与优化

基于AMESim的液压缸系统动态特性仿真与优化李远慧;陈新元【摘要】Based on AMESim, a tool for system modeling and simulation, the modeling of the hydraulic system in the charging wagon of the feeding machine is conducted and so is the dynamic simulation of the system. By optimizing the system on the basis of the simulation results of pressure variations in the hydraulic cylinder and scientifically determining the parameters of crucial components, the performance of the hydraulic system has been improved significantly.%基于AMESim软件对取料机小车液压驱动系统建模,对系统AMESim模型进行动态特性仿真,通过系统液压缸压力变化仿真结果进行系统优化设计,并对关键元件相关参数进行设定,优化设计后的系统性能得到明显改善.【期刊名称】《武汉科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(034)003【总页数】4页(P215-218)【关键词】AMESim;液压缸;优化设计【作者】李远慧;陈新元【作者单位】武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081【正文语种】中文【中图分类】TH137.7AMESim作为多学科领域复杂系统建模仿真的解决方案,它包含有机械、信号控制、液压(包括管道模型)、液压元件设计(HCD)等工程学科的应用库。

amesim液压元件设计库教程

AME_HYD2
Chapter 2
1
液压元件设计库
Hydraulic Component Design (HCD)
世冠工程（北京）有限公司丁强博士
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
液压元件设计库（HCD）
目录 1. 2. 3. 4. 5. HCD库简介：为什么? 如何做？应用实例设计一个单向阀超模块工具设计一个三通阀
HCD: 可变容积假设活塞移动的速度 0.1m/s，我们可以计算出产生0.1L/min的流量需要的活塞面积
A= Q 0.1 1 1 100 = = m2 = mm 2 . V 60000 0.1 60000 6
14
对应的活塞直径为
Dp = 4A
π
=
20 mm ≈ 4.607 mm 6π
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD: 可变容积
让我们看看右腔的体积变化
26
我们看到体积在0.1cm3饱和了，为什么?
为了在AMESim中避免0或者负的体积出现，有一个饱和设定为 V0/100，其中V0 = 在液压容腔中定义的Dead volume 这种情况本不应该出现，只是我们参数设置不当造成的
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
2
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
AMESim中的标准液压库
3
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
为什么需要液压元件设计库 ?
想一想 : 世界上有多种类型的液压缸？
4
在此我们假设液压缸的缸体是固定的。如果液压缸的缸体是可动的话，那么液压缸类型的数目就要翻一倍！有时对同一种类型还需要考虑端口不同的因果规则 (C 或 R)

AMESim液压教程[1]

AMESim液压教程1.1 介绍AMESim液压手册包括：*通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门*小管和软管的子模型*压力和流动比率的源头*压力和流动比率的检测计*流体种类的组成压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。

这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。

以下的手册是经常和压力手册一起并用：机械手册应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量信号，控制，检测手册应用于控制和水压系统水压元件设计手册从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件液压组成手册这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置第一节个别的案例注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册*液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用*有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。

注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置第一节手册包括一系列个别的例子。

我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。

这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。

作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子1.2案例1：一个简单的液压系统目标*组建一个非常简单的液压系统*介绍一个简单的小管/软管子系统*解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴图形1.1 一个非常简单的液压系统在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统，这可能是最简单具有意义的液压系统。

它是由部分液压种类（通常是蓝色）和部分机械种类元件建造液压部分由用于液压系统的标准符号组成。

主要的原动力提供泵的力量，从水槽拉动液压流体。

这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达，当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开，一个马达和解除阀门的输出流回水槽，图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。

系统仿真AMESim软件使用说明

系统仿真AMESim软件使用说明目录1．AMESim是什么?2．AMESim 建模步骤?3．AMESim接口4．AMESim标准库5．AMESim软件包6．AMESim参数和变量观察7．AMESim建模（调用已有模型，讲解各元件及相互间联系）1．AMESim是什么?AMESim表示工程系统仿真高级建模环境（Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems）.基于直接图形接口，在整个仿真过程中草图系统可以显示在环境中。

AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号要么是国际标准组织（如工程领域的ISO为液压元部件）确定的标准符号、控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。

Figure 1.1: AMESim中使用符号（标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统）Figure 1.2: 汽车制动系统的符号（非标准图形特征）2．如何使用AMESim?可按如步骤进行系统建模仿真：• sketch mode （草图模式）----从不同的应用库中选取现存的图形• submodel mode （子模型模式）----为每个图形选择子模型（即给定合适的数学模型假设）• parameter mode （参数设置模式）----每个图形模型设置特定的参数• simulation mode （仿真模式）----运行仿真并分析仿真结果大多数自动化系统都可按上述步骤执行，在每一步都可以看到系统草图。

3．接口与脚本you have the possibility of interfacing with Matlab/Simulink to test the Electronic Control Unit (ECU) of the complete gearbox and have the complete simulation platform for the conception of every kind of gearboxes3.1接口3.2 脚本4．标准库标准库提供了控制和机械图标，子模型允许你完成大量工程系统的动态仿真。

基于AMESIM的液压升降平台蓄能器组参数优化

式中：ｍ．为平台质量；
ｍ，为负载质量；ａ，为平台加速度；口。平台速度；菇。为平台位移。
１．２液压缸的受力分析
作用在液压缸上的力主要由液压力Ｐ’Ｓ、钢丝绳
作用力２Ｆ两部分组成（忽略液压缸及滑轮组受的阻
力）。
力平衡方程
ｐ’Ｓ一２Ｆ＝ｍ３口２
（４）
运动方程
ｉｆ２＝ｔ＇ｏ＋ａ２ｔ
（５）
菇２＝ｒｏｔ＋０．５ａ２ｔ。
（１１）
则最高工作压力下蓄能器压缩腔内气体体积Ｋ
为
Ｋ＝Ｏ．１３６４２６４一匕／ａ式中：口为蓄能器个数。
（１２）
２．１高压蓄能器组的参数确定
在ＡＭＥＳｉｍ软件中提供了设计开发模块，利用这
些技术可以拓展设计空间。本文利用建立的液压升降
平台液压系统模型，通过对蓄能器组的最高工作压
力、充气压力进行试验研究以达到确定这些参数的目
（６）
式中：ｍ，为液压缸柱塞及附件质量；
Ｓ为液压缸柱塞面积；
ａ２为柱塞加速度，ａ２＝０．５ａｌ；
移２为柱塞速度，Ｖ２＝０．５ｖｔ；
菇２为柱塞位移，菇２＝０．５ｘｌ。
１．３蓄能器分析
由于系统工作时间小于ｌｍｉｎ，所以蓄能器工作
在绝热过程中，其工作方程如下所示：
ｐｏ砖４＝ｐ。＂一＝ｐ：Ｅ～＝ｐ矿一＝Ｇ
（７）
优化分析确定ＰＩＤ控制器和蓄能器的相关参数，使得平台动作满足动态性能要求。
关键词：液压升降平台；ＡＭＥＳＩＭ；蓄能器组
’‘
中图分类号：ＴＨｌ３７．７文献标识码：Ａ文章编号：１００１—３８８１（２００８）４—１５４—３
ＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＷｏｒｋＰａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒＡｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ

Amesim问题汇总2

做仿真首先要了解原理，先画出详尽的液压原理图，再做仿真模型会简单很多。
15. 问
题仿真问题
有人知道这是什么原因么，没出现错误，但一直卡在这儿
答模型可以仿真，说明不存在模式问题，主要是参数的设置不合理
案 16. 问仿真图
题
仿真出来的图改变什么参数能让它反过来啊. 将 Y 值由正变为负
答 Amesim 得到的曲线，一方面可以通过 post process
32. 问题
underlap 参数含义？
答这个问题在帮助里有，交叠面积的计算是根据大孔面积案 largeholearea 方法计算，就是假设孔是大的，像这个图这样：
而交叠时不是像我们想的那样盖住就完事儿了，而是阀芯在盖这样一个有弧度的孔
这样就一定存在阀芯走到哪儿开的面积最大和走到哪儿开的面积最小的问题
Amesim QQ 群问题汇总
本文档对 Amesim QQ 群中的问题进行汇总，方便其他人员搜索查找，避免不断出现重复性问题，有利于 Amesim 使用者快速解决问题。提示：请按关键字进行搜索
1. 问那什么时候用 simulink 什么时候用 simucosim 呢题
答
A: simulink/cosim 是利用各自的求解进行仿真；如果你想用
如何进行模型简化？
答学习模型简化你看看案 Pressure Regulator for Real Time simulation
这个 demo 吧
30. 问题
联合仿真问题
做联合仿真接口的例子，用 AMESIM 打开例子里的模型，出错。这是为啥？
答案 31. 问题
高版本打开低版本模型需要模型更新点击 Updata all 再点击 updata

基于AMESim仿真的液体增压系统的优化设计

基于AMESim仿真的液体增压系统的优化设计刘春;潘絮微【摘要】以飞机管件耐压试验系统为例,应用AMESim仿真软件建立了系统的仿真模型,并对系统的动态特性进行了仿真.通过改变系统设计参数、运行仿真模型,得到系统增压过程的动态压力变化曲线,并根据压力曲线的变化情况对系统的蓄能器进行参数调整,从而使系统的增压速率得有效控制,最终符合使用要求.由于AMESim 仿真软件的应用,使得在设备的设计阶段能够对设计方案进行优化和验证,提高了设备设计效率,降低了设备研制成本,提供了一种先进的液体增压系统的设计手段.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】3页(P60-62)【关键词】增压系统;蓄能器;建模仿真;优化设计【作者】刘春;潘絮微【作者单位】沈阳航空航天大学国防重点实验室,沈阳110136;沈阳航空航天大学国防重点实验室,沈阳110136【正文语种】中文引言在航空、汽车等制造业中，管件的应用十分广泛，尤其在航空领域，每个完整的系统都是由许多管件连接装配而成的。

为了保证管件的质量和稳定性，在投入使用前都要对管件进行压力检测。

而检测主要采用专用的压力检测设备对飞机管件进行检测试验，其设备的核心为液体增压系统。

通常情况下，采用常规方法设计的液体增压设备很难实现系统的优化，设备存在诸如耐用性、稳定性和可控性差等问题，成为该领域大家关注的研究课题。

到目前为止，一些学者围绕液体增压系统的优化设计方面进行了研究。

赵海贤在立柱试验台液压系统的增压回路中，通过优化液压缸缸径、油液体积弹性模量等参数，减少了增压时间，提高了增压效率。

齐元胜等通过对气液增压系统中电磁换向阀参数的优化，提高了阀的流通性能和换向性能，减少压力损失，提高了换向阀的响应速度。

王存堂等设计了一个新型的油箱液体增压器，提高了封闭油箱内油液的绝对压力和系统增压泵的入口压力，有效地改善了液压泵的动态特性。

以上学者针对液压系统的液压缸、电磁换向阀及增压泵方面进行了研究，但目前对液压系统增压速率的控制方面关注不多。

AMESim 的HCD库的使用

AMESim的HCD库使用说明1.前言HCD(Hydraulic Component Design)含义是液压元件设计。

HCD库可以由非常基本的模块，建造出任一元件的子模型。

HCD大大增强了AMESim的功能。

在使用HCD之前最好能够熟悉其他AMESim标准子模型。

下面将提到建立该库的主要性，之后时是关于使用HCD的五个例子，最后给出了一些总体规则，以便更有效的使用HCD。

前四个例子针对绝对运动，也是HCD应用的重点。

第五个例子是针对相对运功。

推荐重复联系前四个例子。

使用AMESim，可由库中元件构建一个机械系统的模型。

起初，AMESim用于这些元件的符号标记是给予基本的表示方法（例如液压元件的ISO标记）。

对于某一领域工程师，这里存在两个问题：元件的差异技术的差异元件的差异问题可以表述为：无论有多少元件，都是不够的。

例如一个液压千斤顶，有以下的可能：有一个或两个液压腔；有一个或两个活塞杆；有一个，两个或零个弹簧。

这样一共就有12个组合，每个都需要一个单独的标记，而每个标记都必须至少对应一个子模型。

对多数AMISim标记来说，一个子模型就足够了。

在这种情况下，就需要12个子模型。

如果考虑到伸缩式千斤顶，模型数量将会翻倍。

有时还需要在端口进行不同设置，以得到不同结果，这就需要数量更大的模型。

在标准AMESim库中，不可能提供如此大量的标记和相应的子模型。

因此只提供了一些比较通用的元件标记和子模型。

当然，AMESim的专家用户可以通过AMESet来添加新的标记和新的子模型。

第二个问题，在AMESim中，要构建好的元件子模型需要什么技术或其他的软件。

列表如下：懂得构建和操作该元件；清楚元件运作时的物理变化；给物理量制定数学运算法则，以便子模型由输入量得到输出量；可将运算法则编译成可执行代码。

除此之外，还要对子模型进行测试、纠错和修正。

这就意味着子模型的开发需要在机械、物理、数学和计算机科学方面的综合能力。

蓄能器对同步液压缸影响的AMESim仿真计算

要求的试验方法在一定程度上既造成了大量的人力物力等科学研究成本的增加，又增加了研究周期，已不能
ＩＧＮＭＡＩＥ公司于１９９５年推出的基于键合图的液压／机
械系统建模、真及动力学分析软件，仿至今天已发展到７０版本，ＭＥｉ为用户提供了一个图形ｉｎｆＡｃｕｌａｏｒｉｎｉｌｔｏｃｍｕｔＨａｉｇＥｆｃｉｎｆＳｎｈｏｕＣｙｉｄｒｏｖｎｆｔｏｙｃｒｎｏｓｅｏｌｅｎ
ＺＮＨＥ￣ｎ－ａＳ－ｉｇｒｎ，ＨＩＷｅ
低研究成本，缩短研究周期，可以通过仿真对系统进还行整体分析和评估，而达到优化设计，高系统稳定从提性及可靠性的目的。ＡＳｍ作为一种非常优秀的仿真软件。为流体、ＭＥｉ
机械、制、控电磁等工程系统提供了较为完善的综合仿真环境和解决方案。
液压气动与密封／０２年第５期２１
蓄能器对同步液压缸影响的ＡＳｍ仿真计算ＭＥｉ
甄敬然，伟时
（中州大学工程技术学院，河南郑州
摘
一
４０４）５０４
要：文对ＡＳｍ软件及其基本特征做了介绍。过ＡＳｍ对系统进行了仿真计算；果表明，值计算和实际工况有一定的该ＭＥｉ通ＭＥｉ结数
（ｏｌｅｆＥｇｅｒｇａｄＴｃｎｌｇ，ＺｏｇｈｕＵｉｅｓｙｈｎｚｏ５０４ｈｎ）Ｃｌｇｏｎｉｅｉｎｅｈｏｏｙｈｎｚｏｎｖｒｉ，Ｚｅｇｈｕ４０４，Ｃｉａｅｎｎｔ

基于AMESim的汽车ESP液压系统建模与仿真

基于AMESim的汽车ESP液压系统建模与仿真作者：马冬梅党晓圆杨传燕来源：《中国科技博览》2014年第10期[摘要]汽车电子稳定程序（Electronic Stability Program，ESP）是一种新型的汽车主动安全系统，本文介绍了ESP的系统组成，分析了其工作原理。

使用AMESim仿真软件对ESP液压系统进行建模，并设置了有关参数。

通过调整不同的液压参数，对仿真结果进行分析，得出各主要参数对ESP制动性能的影响关系。

模型仿真结果及分析对ESP液压系统设计及参数设置提供了理论参考，并可缩短ESP开发周期。

[关键词]汽车电子稳定程序液压系统建模仿真中图分类号：TP16 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）10-0289-02引言汽车电子稳定程序是目前世界上新型的智能汽车主动安全系统。

ESP是汽车防抱死制动系统及牵引力控制系统这两种系统功能上的延伸。

ESP对驱动轮及从动轮均可控制，可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP在国外已经批量生产，就整个欧洲而言，大约40%的新注册车辆配备了ESP。

而在中国中高级车领域，只有很少的车型配备了ESP，因此对ESP技术的研究具有很大的市场前景和重要意义。

ESP是一个快速响应的系统，各组成液压元件的参数变化将直接影响ESP的工作可靠性，分析其工作中各液压元件参数变化的影响是研究汽车ESP的重要环节，而使用ESP液压系统进行建模与仿真，可以缩短研发周期及减小试验成本，为ESP研究提供有力依据[1][2]。

1. ESP液压系统组成及工作原理[3][4][5]ESP系统由传统制动系统、传感器（轮速传感器、转向角度传感器、侧滑率和加速度传感器）、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元（ECU）和辅助系统组成。

其中液压调节器是ESP的执行元结构，由阀体、阀、蓄能器、泵和电机组成。

液压调节器安装在主缸和轮缸之间，主要作用是ESP依据ECU传送的控制信息，自行控制各制动轮缸的制动压力。

amesim例子

AMESim液压系统的仿真研究作者：管理员发布于：2013-04-01 18:32:50 文字：【大】【中】【小】摘要：连轧管机的压下系统是整个系统的关键，提高钢管品质的途径就是压下系统系能。

本次设计利用压下性能的基础联合普遍的液压压下装置，连轧管机的液压系统利用AMESim方便直观的仿系统建立模型，然后对其特性进行仿真和分析，为以后的设计进行了参考要害字：连轧管机; 压下体系; AMESim; 仿真跟着科学技能的不断进步, 连轧管机向主动化, 高速化, 高精度方向开展。

作为连轧管机要害质量设备的压下设备, 传统的电动压下设备由于其固有的呼应速度慢, 调整精度低, 轧制力小等缺陷现已不能满意出产需求, 而液压伺服压下技能的疾速呼应性好, 调整精度高, 体系安全可靠, 能完成过载维护等长处已成为抢先连轧管机的开展方向。

液压压下体系的动静态质量的好坏直接影响体系的稳定性, 呼应的疾速性和操控精度, 因而, 对液压压下体系进行动态特性仿真剖析一方面能够进一步知道体系特色和为优化这一体系供给依据, 对今后压下体系的操控体系描绘有着重要的含义。

另一方面能够节省人力和资金, 缩短描绘周期, 防止重复实验和加工带来的丢失, 下降产物开发本钱。

1 液压压下体系简介依据对目前国内钢管厂运用的进口抢先连轧管机和板带轧机上选用的液压压下体系的关联材料剖析, 选用板带轧机中的主动方位操控体系(APC) 能够满意连轧管机的压下功用指标。

主动方位操控的方框图如图1 所示。

相应的压下液压原理图如图2 所示。

图1 主动方位操控体系的方框图1, 8- 液压泵; 2, 6- 单向阀; 3- 蓄能器; 4- 伺服阀; 5- 压下油缸; 7, 9- 溢流阀图2 压下液压原理图2 仿真环境剖析AMESim (Advanced Modeling Environment for Simulations of Engineering System) 是法国IMAGINE公司开发的一种新式的高档建模和仿真软件, 其全称为工程体系高档建模和仿真渠道。

基于amesim的运动平台液压系...

２０１４年９月第４２卷第１７期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＳｅｐ２０１４Ｖｏｌ４２Ｎｏ１７ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４１７０４４收稿日期：２０１３－０７－２２作者简介：郭吉昌（１９８７—），男，硕士研究生，助理工程师，从事探矿工程科学领域研究。

Ｅ－ｍａｉｌ：ｇｂｙ７５６０＠１２６ｃｏｍ。

基于ＡＭＥＳｉｍ的运动平台液压系统压力跃变分析郭吉昌１，吴勇２，杨喜晶２（１北京探矿工程研究所，北京１０００８３；２中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院，北京１０００８３）摘要：运动平台广泛用于磨床、刨床、振动台等液压设备中，通常采用单出杆液压缸，当系统换向时，存在换向压力冲击和油缸的压力跃变。

目前针对这些问题的解决措施主要有：缓冲油缸、先释压后换向、采用蓄能器吸收压力冲击、或将单出杆缸改为双出杆缸的方法。

针对运动平台因为非对称液压缸的使用而引起的系统震动问题，提出了差动缸控制方案和双阀控制方案。

并利用ＡＭＥＳｉｍ建立系统液压模型进行仿真。

结果表明，两种方案可以很好地解决换向冲击和压力跃变问题。

关键词：运动平台；ＡＭＥＳｉｍ；液压系统中图分类号：ＴＨ１１文献标识码：Ａ文章编号：１００１－３８８１（２０１４）１７－１６４－３ＰｒｅｓｓｕｒｅＪｕｍｐＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｏｆＭｏｔｉｏｎＰｌａｔｆｏｒｍＢａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍＧＵＯＪｉｃｈａｎｇ１，ＷＵＹｏｎｇ２，ＹＡＮＧＸｉｊｉｎｇ２（１ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｘｐｌｏｒａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ＆ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（Ｂｅｉｊｉｎｇ），ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｏｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｌｉｋｅｇｒｉｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ｐｌａｎｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ｖｉｂｒａｔｉｏｎｔａｂｌｅａｎｄｅｔｃ．Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｗａｓｕｓｕａｌｌｙｕｓｅｄｉｎｔｈｅｓｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ，ｗｈｅｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｈａｎｇｅｄｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｍｏｖｅｍｅｎｔ，ｔｈｅｒｅｗａｓｒｅｖｅｒｓｉｎｇｐｒｅｓｓｕｒｅｉｍｐａｃｔａｎｄｃｙｌｉｎｄｅｒｐｒｅｓｓｕｒｅｊｕｍｐ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈｅｍａｉｎｓｏｌｕｔｉｏｎｓｗｅｒｅｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｏｆｕｓｉｎｇｂｕｆｆｅｒｏｉｌｃｙｌｉｎｄｅｒ，ｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｆｔｅｒｒｅｌｅａｓｅｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｆｉｒｓｔ，ｕｓｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒｔｏａｂｓｏｒｂｐｒｅｓｓｕｒｅｉｍｐａｃｔ，ａｎｄｃｈａｎｇｉｎｇａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｔｏｓｙｍｍｅｔｒｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ．Ａｉｍｅｄａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｓｙｓｔｅｍｓｈａｋｅｉｎｍｏｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｃａｕｓｅｄｂｙｕｓｉｎｇｏｆａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ，ｔｈｅｓｃｈｅｍｅｓｏｆｕｓｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄｔｗｏｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｗｅｒｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．ＴｈｅｎｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗａｓｂｕｉｌｔａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄｗｉｔｈｕｓｉｎｇｏｆＡＭＥＳｉｍｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｗｏｓｃｈｅｍｅｓｃａｎｗｅｌｌｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｒｅｖｅｒｓｉｎｇｐｒｅｓｓｕｒｅｉｍｐａｃｔａｎｄｐｒｅｓｓｕｒｅｊｕｍｐ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｏｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍ；ＡＭＥＳｉｍ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ０　前言在液压系统中，由于非对称液压缸系统具有结构简单、制造容易、成本低廉、占地空间小、承载能力大等优点，所以在液压控制系统中得到广泛的应用。

AMESim液压手册

AMESim液压手册1.1 介绍AMESim液压手册包括：*通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门*小管和软管的子模型*压力和流动比率的源头*压力和流动比率的检测计*流体种类的组成压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。

这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。

以下的手册是经常和压力手册一起并用：机械手册应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量信号，控制，检测手册应用于控制和水压系统水压元件设计手册从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件液压组成手册这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置第一节个别的案例注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册*液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用*有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。

注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置第一节手册包括一系列个别的例子。

我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。

这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。

作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子1.2案例1：一个简单的液压系统目标*组建一个非常简单的液压系统*介绍一个简单的小管/软管子系统*解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴图形1.1 一个非常简单的液压系统在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统，这可能是最简单具有意义的液压系统。

它是由部分液压种类（通常是蓝色）和部分机械种类元件建造液压部分由用于液压系统的标准符号组成。

主要的原动力提供泵的力量，从水槽拉动液压流体。

这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达，当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开，一个马达和解除阀门的输出流回水槽，图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。

基于AMESim的蓄能器回路动态特性研究_黄超

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2 吸收脉动蓄能器回路的 AMESim 建模与仿真
AMESim 环境下的液压系统建模采用复杂的系统模 “草图模数学仿真物理化的建模思想。在 AMESim 块化、式” 下，利用 HCD 库（液压元件设计库），液压库，机械库以及信号库对蓄能器回路进行建模。（ b）图未装设蓄能器，（ a ）图装设有蓄能器。图 3 中，设置参数并仿真得到装设蓄能器与否液压回路中压力脉动情况。
果的主要因素是蓄能器前管路的液阻，而蓄能器前管路的液阻的大小又取决于蓄能器前管路的长度 L。因此我们在 AMESim 参数模式下定义在参数模态中的参数值的特即不同蓄能器前管路的长度参数 L 值进行批运行仿性，真。 1 到 6 曲线代表蓄能器前液压管长度分别为图 5 中， 0． 1 m、 0． 2 m、 0． 5 m、 1 m、 2 m 和 5 m 时蓄能器回路的压力脉动情况。可以看出，管长值越小，即蓄能器离液压泵越吸收脉动的效果越好。近，
0 引言
蓄能器具有储存能量、补充泄露、保持恒压、吸收脉动液压泵的瞬时流压力和冲击压力等功能。在液压系统中，加之系统中有些阀在工作中总存在一定程量总有些脉动，度的振动，这就使液压系统的流量、压力也随之产生脉动。储能器能将压力液体的液压能转换为势能储存起来，当系统需要时再将势能转化为液压能而做功。蓄能器在系统中吸收脉动的效果与很多因素有关，如蓄能器和管路中油液的质量，蓄能器的结构参数和状态参数，管路的特性，回欲使回路得到路中元件的特性和流量脉动频率等。因此，较好的吸收脉动的效果，需要对具体的回路进行数学建模以及动态特性仿真分析，从而为设计和分析回路找出依据。本文采用 AMESim （ Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems ）提供的液压库、液压元件设计库、信号库和其他子模型库，构建出了蓄能器回路，通过对仿真模型各项参数的调节与分析，绘制出了系统仿真结果图。

AMESIM学习手册

我大致分了一下工，一共分3分：（1）说明书（2）总装图A0+联系他，对他讲解（3）剩余的2.5张A0图纸。

本文为对AMESIM2010自带帮助文件的翻译，限于读者水平所限，翻译中有不妥的地方希望大家批评指正！1.1 引言AMESIM液压系统包括：●常用液压元件：泵、马达等●胶皮管和管路的子模型●压力源和流量源●压力和流量传感器●液体属性定义液压系统是通过控制液体流动来完成某项功能。

这意味着它需要借助别的元件库共同工作，常用的元件库如下：机械库：将液压能量传递到机械设备信号控制库：用来控制液压系统液压元件库：用来建立液压系统液压阻力库：主要包括液压弯头和连接头，主要用在冷却和润滑系统中。

注意：液压系统中可定义多种液体，这主要用在冷却和润滑系统中。

液压环境假设一个统一的温度，如果温度需要发生变化，就需要使用变温液压库。

液压库同时包含汽蚀模型和两相流模型（用在考虑气体的液压系统）。

第一章主要是设计了几个简单的实例应用，强烈建议大家学习一下这几个例子。

特别是第三章和第五章的例子，都是基础的和必须掌握的。

1.2 例1：一个简单的液压系统目标：建立一个简单的液压系统介绍最简单的管路子模型运用汽蚀理论解释实验结果图1.1 一个简单的液压系统本例子是液压系统中最简单的实例，它主要有液压库（蓝色）和机械库组成。

原动机输出动力给泵，液体带动马达转动，马达连接一旋转机械，溢流阀设置某一固定值，超过这个值就开始溢流，实际是泵站压力。

第一个文件夹包含了液压系统常用的液压组件，第二个包含了特殊的。

通过单击文件夹可以看到里面包含的元件。

拖动元件到工作区可实现对元件的应用。

图1.2 第一个液压库第一步：用新建按钮建立一个液压控制系统选择libhydr.amt点击OK就可以建立一个新的液压系统，然后一个液压的标志按钮会出现在窗口的左上角。

也可以通过新建按钮不过这样需要手动将液压按钮放到系统中。

第二步：建立液压系统并设置子模型1.建立图1.1中的液压系统。

基于AMESim的某液压系统调节蓄能器仿真研究

安全阀阀芯安全阀阀座
单向阀阀芯调节阀滑杆
１调节蓄能器的结构及工作原理
该调节蓄能器为活塞式蓄能器，内部预充纯氮。其端盖有单向阀，用以保证蓄能器在加压之后不反向供油。调节阀用于调节蓄能器内的油液压力，当未达到工作压力时，调节阀关闭，蓄能器开始建压；当超过工作压力之后调节阀开启，齿轮泵泄荷。如此循环，保证蓄能器的压力维持在可用的范围之内。端盖处的安全阀，其开启压力高于调节阀的开启压力，在液压系统出现故障导致蓄能器无法出油时，保证蓄能器及整个油源回路的安全。
（ＯｒｄｎａｎｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇＨｅｂｅｉ０５０００３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆａｃｅｒｔａｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｒｅｇｕｌａｔｉｎｇａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒｗｅｒｅｅｘｐａｔｉａｔｅｄ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｒｅｇｕｌａｔｉｎｇａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒｗａｓｂｕｉｌｔａｎｄｖｅｉｒｉｆｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓｆｅａｓｉｂｌｅ；ｔｈｅｇａｓｐｒｅｃｈａｒｇｅｐｒｅｓｓｕｒｅｏｆｔｈｅａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒａｎｄｔｈｅｇａｓｃｏｎｔｅｎｔｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｆｕｉｄｈａｖｅｎｅｇａｔｉｖｅｃｏｒｒｅｌａｔｅｄａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｂｕｉｌｄｉｎｇｔｉｍｅｏｆａｃｃｕｍｕ — ｌａｔｏｒ，ｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｓｐｉｒｎｇｏｆｒｅｇｕｌａｔｉｎｇｖａｌｖｅｈａｓｐｏｓｉｔｉｖｅｃｏｒｒｅｌａｔｅｄａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎｗｉｔｈｐｒｅｓｓｕｒｅｏｆａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ．

AMESim应用举例分析

AMESim应⽤举例分析AMES i m应⽤举例分析现以⼀液压位置控制系统为例说明AMESim的应⽤，使液压执⾏机构的输出位移跟踪给定的输⼊信号。

⾸先在AMESim的草图模式(Sketch mode)下建⽴该液压执⾏机构位置控制系统的仿真模型，该系统主要是由液压缸、三位四通液压伺服阀、定量泵、蓄能器、溢流阀以及信号源和增益等构成，其液压机械部分是⼀个开关型阀控缸系统，从整体来看⼜是⼀个典型的闭环控制系统，如图5-6所⽰。

其⼯作原理为:⽤位移传感器x将执⾏机构的位移转换为信号并与给定的位移信号进⾏⽐较后形成闭环控制的误差信号，所得到的差值通过⽐例放⼤后驱动伺服阀动作，来接通/切断执⾏机构的液压油供应并改变供油⽅向，就实现了对执⾏机构位移的⼤⼩及⽅向的控制。

只要执⾏机构的输出位移与给定的位移存在偏差，系统就可以⾃动调节输出位移，直到误差为零。

图5-6中，⽤分段线性信号源2来模拟执⾏机构(液压缸)驱动的负载阻⼒，期望位移信号由左端的分段线性信号源1来给定。

系统模型搭建完成之后，在⼦模型模式(submodel mode)中根据实际需要为每个元件选择⼀个数学模型即⼦模型，在这⾥为简便起见均选择最简⼦模型。

接下来在参数模式(parameter mode)中为每个⼦模型设置参数。

将液压缸活塞直径设置为30mm，活塞杆的直径设置为20mm，所连质量块的质量设置为250kg;设置电磁换向阀的固有频率为50Hz，阻尼率为2，额定电流为200mA;泵的排量设置为35cc/rev;泵的转速为1500rev/min;分段线性信号源2设置为常量1000，则经过由信号到⼒的转换，执⾏机构活塞杆就能得到⼀个恒为1000N的阻⼒;将给定的期望位移信号设置在0-1之间，执⾏机构的位移也将在0-IM之间，为了提⾼测量精度位移传感器将这⼀位移放⼤了10倍，因此将增益3设置为10，这样给定的期望位移将与执⾏机构的实际输出位移在相同的范围内变化。

天然气水合物保压转移装置的压力维持系统

天然气水合物保压转移装置的压力维持系统陈家旺;张永雷;孙瑜霞;刘方兰;肖波;耿雪樵【摘要】天然气水合物在转移到检测装置的过程中,压力会发生较大波动,导致结构的不稳定而分解.天然气水合物样品保压转移装置能够维持样品的高压环境,并将其转移到其他压力容器.文中主要介绍了转移装置及压力维持系统的工作原理,利用AMESim软件对保压转移装置的压力维持系统进行建模,分析了不同预充压力的蓄能器对压力变化的响应,最后通过样品的转移实验验证压力维持系统的有效性,同时得出球阀的关闭对样品的压力影响最大的结论.【期刊名称】《海洋技术》【年(卷),期】2017(036)002【总页数】5页(P23-27)【关键词】样品转移;压力维持;AMESim仿真;蓄能器;泵;球阀【作者】陈家旺;张永雷;孙瑜霞;刘方兰;肖波;耿雪樵【作者单位】浙江大学海洋学院,浙江舟山316021;浙江大学海洋学院,浙江舟山316021;浙江大学海洋学院,浙江舟山316021;国土资源部广州海洋地质调查局,广东广州510075;国土资源部广州海洋地质调查局,广东广州510075;国土资源部广州海洋地质调查局,广东广州510075【正文语种】中文【中图分类】P751天然气水合物稳定存在于一定的低温高压条件下，当压力降低或温度升高时，天然气水合物组分会全部或大部分分解[1]，造成对水合物重要性质研究的困难。

目前国内外保压取样技术已经比较成熟[2-4]，它可以保持水合物的原位压力，并将其从海底提取至常温常压的海面，而不会产生天然气水合物分解，可以提供天然气水合物的最小扰动样品。

但以上研究都重在将天然气水合物从海底保压取样，如何将取得的样品在维持压力的情况下切割为任意小段，并保压转移至实验室做进一步分析，国内研究则涉及较少。

如何实现天然气水合物的保压转移以便与检测分析装置无缝对接，是天然气水合物的装备研究的新方向。

我国的天然气水合物保压取样技术已经可以成功取得长达14 m的柱状样品[5]，但是保压转移技术却未有进展和突破。