摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
摆线针轮减速机结构原理
摆线针轮减速机结构原理1. 简介摆线针轮减速机是一种常见的传动装置，它通过摆线针轮和行星式传动装置实现速度的转换和减速。
本文将详细介绍摆线针轮减速机的结构原理，包括摆线针轮的工作原理、减速机的组成部分和工作过程等。
2. 摆线针轮的工作原理摆线针轮是摆线轮的一种变种，它是一种特殊的曲线，可以实现传动比的变化。
摆线针轮由内部有多个齿的针轮和外部有一定齿数的固定齿轮组成。
当针轮绕其轴线旋转时，内部齿与固定齿轮的齿槽间会发生啮合和分离，从而实现传动效果。
摆线针轮的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.针轮固定齿与固定齿轮齿槽相啮合2.针轮绕轴线旋转，载荷沿固定齿轮方向产生力矩3.针轮转动使得载荷沿输出轴方向传递4.针轮完成一个周期后，再次与固定齿轮齿槽分离通过不同齿数的摆线针轮和固定齿轮的组合，可以实现不同的传动比，从而实现减速或增速的效果。
3. 摆线针轮减速机的组成部分摆线针轮减速机由减速机壳体、输入轴、输出轴、行星齿轮组和摆线针轮组成。
下面将逐一介绍这些部分的作用和结构。
3.1 减速机壳体减速机壳体是摆线针轮减速机的外壳，它起到保护内部机械部件和润滑油的作用。
它通常由铸铁或铝合金制成，具有较高的强度和刚度。
3.2 输入轴输入轴是减速机的动力输入端，它通常与电机相连，将电机的动力传递给减速机。
输入轴一般采用合金钢制造，具有较高的强度和耐磨性。
3.3 输出轴输出轴是减速机的动力输出端，它通常与机械设备相连，将减速机的输出动力传递给机械设备。
输出轴的结构和输入轴类似，也采用合金钢制造。
3.4 行星齿轮组行星齿轮组是减速机的核心部件，它由行星齿轮和太阳齿轮组成。
行星齿轮通过行星架与太阳齿轮和内部齿轮相啮合，从而实现传动效果。
行星齿轮通常采用合金钢制造，具有高强度和耐磨性。
3.5 摆线针轮组摆线针轮组由多个摆线针轮和固定齿轮组成，它通过摆线针轮的工作原理，将行星齿轮组的高速转动转换为低速输出。
摆线针轮组的结构复杂，需要精确的加工和组装。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。
本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。
一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。
其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。
二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。
具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。
摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。
由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。
减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。
同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。
输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。
三、摆线针轮减速机的优势分析。
摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。
以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。
低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。
卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。
长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。
低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
【精品】行星摆线针轮减速机原理图 (2)
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签：行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1：7到1：87；两级减速时转动比为121~7569,用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速!２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）:＃6125以下使用不要保養的専用高級油脂;4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2~2/3；重量约减轻1/3~1/2。
5、拆装方便，容易维修:由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62)获得高强度,因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳,噪音小：摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点,所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用,并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
摆线针轮减速机原理图上课讲义
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
摆线针轮减速机培训讲议PPT课件
封环损坏
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故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固
固环外圆表面磨损
环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后，
渗漏油 太多，使油封磨损加快 更换新油及油封
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油，
感谢您的观看！
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3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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摆
线
针
轮
减培
速训
机
讲 议
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1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动 原理设计而成的，行星轮（摆线轮） 轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针 齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮 产生与输入运动相反的低速自转运动， 再通过W机构输出。
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3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合 金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆 线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机 相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动， 输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小 的尺寸。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种常见的传动机构，它主要由摆线针轮、摆线架、齿轮和输出轴组成。
摆线针轮减速机的工作原理如下所述：
1.当输入轴驱动摆线针轮旋转时，摆线针轮与摆线架相互作用，摆线架沿着摆线轮周围的固定轨迹进行往复运动。
2.摆线架上的齿轮与输出轴上的齿轮相咬合，通过齿轮传递动力，使输出轴旋转。
3.摆线架的往复运动使得齿轮间的动力传递过程保持连续，使
输出轴获得平稳的转速和转矩输出。
摆线针轮减速机的工作原理在实际应用中具有以下特点：
1.高效率：摆线针轮与摆线架的接触面积大，摩擦损失小，因
此能够实现高效率的能量传递。
2.稳定输出：摆线针轮的摆线副能够实现点对点的动力传递，
不会出现间隙，因此输出转矩平稳可靠。
3.紧凑结构：摆线针轮减速机的结构紧凑，体积小，适用于空
间有限的场合。
总之，摆线针轮减速机通过摆线针轮与摆线架之间的相互作用，
实现输入轴与输出轴之间的变速传动和减速，具有高效率、稳定输出和紧凑结构等优点。
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
《摆线针轮减速机》课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机是一种由减速齿轮和摆线针轮构成的传动装置。
它的工作原理如下：
1. 摆线针轮是一种具有外形特殊的齿轮，它的齿轮齿形是由一串逐渐变化的圆弧组成的。
这种特殊的齿形可以使摆线针轮在运动中与其他齿轮传动产生连续的接触，从而实现减速传动。
2. 当输入轴开始旋转时，输入轴上的驱动齿轮会带动摆线针轮开始运动。
3. 驱动齿轮与摆线针轮之间的接触会导致摆线针轮开始自转，并与输出轴上的从动齿轮形成啮合。
4. 由于摆线针轮的齿形特殊，它在自转过程中会带动从动齿轮产生连续的再啮合，从而实现减速传动。
5. 当从动齿轮转动一定角度后，会带动输出轴开始转动，实现将输入轴上的高速转动减速为输出轴上的低速转动。
需要注意的是，摆线针轮减速机的工作原理与一般的齿轮传动不同，它不是通过齿轮的轮齿数量比来实现减速，而是通过特殊的摆线针轮齿形来实现减速。
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构大家好啊，今天咱们来聊聊那个在工业里能呼风唤雨的大家伙——摆线针轮减速机。
这玩意儿可不像我们平时玩的玩具那样简单，它可是个大工程呢！
首先得说说它的工作原理。
想象一下，你手里有个小球，你轻轻一推，那小球就开始滚动了。
摆线针轮减速机就是这样一个神奇的装置，它通过一个叫做摆线的曲线来传递动力，让机器运转起来就像变魔术一样。
这个摆线就像是个小精灵，它藏在针轮和壳体之间，巧妙地把力量传递给齿轮。
说到结构，摆线针轮减速机其实是个精密的组合体。
它由输入轴、输出轴、针轮、壳体等部分组成。
输入轴就像是你的手臂，把力量传给摆线；针轮就像是你的手指，精准地抓住摆线；壳体就像是你的盔甲，保护着整个身体不受伤害。
别看这个减速机结构简单，但里面的学问可大了去了。
比如，摆线的形状、针轮的大小和数量，这些都会影响到减速机的性能。
为了提高效率，工程师们还会对摆线进行特殊处理，让它更加灵活、耐用。
说起效率，摆线针轮减速机那可是杠杠的。
它能承受很大的扭矩，而且运行起来非常平稳。
就像我们平时开车，虽然路上会有点颠簸，但车子还是稳稳地开到了目的地。
不过，虽然摆线针轮减速机很厉害，但它也有一些小毛病。
比如，如果保养不当，它可能会“生病”，影响工作效率。
所以，我们得定期给它做“体检”，确保它健健康康地
工作。
摆线针轮减速机就像是工业界的魔法师，用它的智慧和力量，让机器运转得飞快而稳定。
如果你对机械设备感兴趣，不妨多了解一下这种神奇的装置，说不定哪天你就能成为下一个“机械界的魔术师”了呢！。
摆线针轮行星减速器
1.工作原理与结构
摆线针轮行星减速器是根据K-H-V少齿差行星传动原理工作的，它的工作原理如图11-11所示。
设太阳轮(针轮)Z Z，与行星轮(摆线轮)Z B的齿差为1，即Z Z-Z B＝1。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个摆线轮的中心孔。
在偏心套的转臂上装有滚柱轴承，形成H 机构。
两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转轴承的滚道，并由摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿组成内啮合减速机构。
为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
图11-11 摆线针轮行星减速器的传动原理图
1—H机构;2—偏心套;3—W输出机构;4—输出轴;5—齿轮;6—针轮外壳
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既有公转也有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿，从而得到减速，再借助于W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮行星减速器的结构如图11-12所示。
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摆线针轮减速机结构及原理
摆线针轮减速机结构及原理朋友，今天咱们来唠唠摆线针轮减速机这个超有趣的机械装置。
咱先来说说它的结构哈。
摆线针轮减速机就像是一个机械小世界，里面的零件组合起来可巧妙了呢。
它有个外壳，就像小房子一样，把里面的重要部件都保护起来。
这个外壳得足够结实，毕竟里面的部件可是一刻不停地在工作呢。
再看看里面，有个摆线轮，这可是摆线针轮减速机的核心角色之一哦。
摆线轮的形状很特别，它的曲线就像那种很有艺术感的波浪线，弯弯绕绕的。
这个摆线轮就像是一个勤劳的小舞者，在减速机里不停地做着独特的运动。
还有针轮呢，针轮就像是一群忠诚的小伙伴，围着摆线轮。
这些针就像一个个小卫士，它们的位置和形状都是经过精心设计的。
针轮和摆线轮相互配合，就像是一场精心编排的舞蹈。
那输出轴和输入轴也很重要呀。
输入轴就像是接收命令的小信使，把动力带进来。
然后经过摆线轮和针轮的奇妙合作，再由输出轴把调整后的动力传递出去。
就好像是一个接力赛，每个部分都承担着自己的任务，缺了谁都不行。
接下来咱们聊聊它的原理吧。
想象一下，动力从输入轴进来的时候，就像是一阵风，吹进了这个小小的机械世界。
摆线轮开始转动，它的转动方式很奇特哦。
因为它的形状特殊，在转动的时候就不是那种规规矩矩的圆形转动。
它和针轮相互啮合的时候，就会产生一种很神奇的减速效果。
这就好比是一个快节奏的舞蹈动作，突然被巧妙地放慢了速度。
摆线轮每转一圈，和针轮的相互作用就会让速度按照设计好的比例降下来。
而且这种减速是很稳定的，不会像个调皮的小孩一样忽快忽慢。
输出轴接收到经过减速后的动力，再把它传递到需要的地方，比如那些大型的机器设备呀。
你知道吗？摆线针轮减速机的优点可多啦。
它的减速比特别大，就像一个小小的魔法盒，可以把很高的转速变得很低。
而且它还很紧凑，不会占很大的地方，就像一个小巧玲珑的宝藏。
在很多地方都能用到它呢，像在工厂里那些大型的生产设备，需要精确控制速度的时候，摆线针轮减速机就像一个得力的小助手，默默地发挥着自己的作用。
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构哎呀，小伙伴们，今天咱们就来聊聊摆线针轮减速机的工作原理及结构吧！这个家伙可是个大家伙，虽然名字里带了个“针轮”，但可不是什么绣花针哦。
它可是机械设备里的一员猛将，能帮助我们解决很多难题呢！我们来说说摆线针轮减速机的工作原理。
其实，它的原理很简单，就是通过齿轮的啮合，让输出轴的转速降低，从而达到减速的目的。
但是，它的结构可不简单，里面有很多小零件在相互配合，才能完成这么复杂的任务。
咱们先来说说摆线针轮的结构吧。
摆线针轮是由一个圆形的针轮和一个与其相啮合的齿轮组成。
针轮上有很多根针，这些针就像是一支支小小的笔，它们会在圆周上画出一条条美丽的轨迹。
当齿轮转动时，这些针就会随着齿轮的转动而不断地描绘出新的轨迹，这样就能让输出轴的转速降低啦！接下来，我们再来说说摆线针轮减速机的结构。
它主要由输入轴、摆线针轮、输出轴、齿轮箱等几个部分组成。
其中，输入轴是用来提供动力的，摆线针轮则是负责减速的关键部件，输出轴则是将减速后的力量传递给其他设备或机械的地方。
齿轮箱则是用来储存能量的地方，当我们需要增加减速比时，只需要更换不同齿数的齿轮箱就可以了。
好了，现在我们已经知道了摆线针轮减速机的工作原理和结构，那么它在我们的日常生活中有哪些应用呢？其实，它的应用范围非常广泛，比如说在工业生产中，它可以帮助我们提高生产效率；在家庭生活中，它可以帮助我们轻松地搬运重物；在交通工具上，它可以帮助我们实现更安全、更舒适的驾驶体验。
摆线针轮减速机就像我们生活中的一个得力助手，无论在哪里都能发挥它的作用。
当然啦，摆线针轮减速机虽然很厉害，但是它也有一些需要注意的地方。
比如说，在使用过程中要定期检查和保养，以确保它的正常运行；另外，在选择摆线针轮减速机时，要根据自己的实际需求来选择合适的型号和规格，否则可能会影响到使用效果哦。
小编要告诉大家一个小秘密：摆线针轮减速机的名字来源于它的外形特点——针轮上的针就像是一根根指针一样，指引着它前进的方向。
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
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摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹
配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可
做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十
分之一.也有人称之为背隙.
行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减
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速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
■ 摆线针轮减速机特点
〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，
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