电机选型计算公式总结

电机选型公式集合

设计选型公式集合一、扭矩、功率公式1)P=T∗N9550（电机功率）2)T=P∗9550N（电机扭矩）3)P=F*V （直线运动）4)P=T*ω（圆周运动）P：功率(W)T：转矩 (N.M)N：转速(R/min)ω：角速度rad/s (360度=2πrad)减速机的核心：减速增矩电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比i二、线速度、角速度和转速关系1)N=V∗602∗π∗R物体速度和滚轮转速的关系2)ω=2∗π∗N60圆周运动常用转速转化为角速度来计算3)N=V∗60Pb丝杆线速度与转速关系4)V=ω*R 线速度与角速度的关系5)∵T=PbV , T=2πω∴PbV =2πω→ω=2πVPb丝杆角速度与线速度的关系6)β=ωt =2πVPb∗t丝杠角加速度与线速度的关系V：线速度 m/sN：转速n/min，三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R左右）ω：角速度rad/s (360度=2πrad)Pb：丝杆导程（m）R：半径（m）T: 运行周期三、负载的受力情况匀速运动受力：1)F=μ*m*g水平直线运动2)F=m*g竖直运动3)T=F*R扭矩（同步带、齿条、各类带传动情况下）负载匀速扭矩（丝杆传动）4)T = F∗Pb2∗π∗ηF：力（N）m：质量(kg)g：重力加速度（9.8N/kg）μ：摩擦系数T：扭矩（N.m）J：惯量（kg.m2）β：角加速度（rad/s2）R：(与力相连的轮子的半径，单位m）Pb：丝杆导程（m）η：机械传动效率四：惯量、加速扭矩直线加速运动：1)F=m*a惯性力矩2)a=v/t加速度a：加速度（m/s2）圆周加速运动：1)T=j*β惯性扭矩2)J=m*r2转动惯量3)β=ω/t 角加速度4)ω=2*π*N角速度5)J=m(Pb2π)2丝杆负载直线运动质量等价转动惯量等价推导公式：J=m(2πr2π)2=mr2T：扭矩（N.m）J：惯量（kg.m2）ω：角速度rad/s (360度=2πrad)β：角加速度（rad/s2）t：加速时间（s）Pb：丝杆导程（m）m：质量(kg)五、基本参数普通电机功率：P = k∗F∗Vη电机功率选择k：工况系数 1.5-3F：负载F=μ*m*gη：机械传动效率，效率=齿轮*齿轮*轴承*链轮 0.5-0.8 例：P=2*100*10*0.2*0.5/0.6=370W其中：2 系数K100 负载质量10 重力加速度0.2 摩擦系数0.5 负载速度0.6 效率控制电机J：惯量（kg.m2）V：线速度 m/sω：角速度rad/s (360度=2πrad)β：角加速度rad/s²例如：电机转速V=1500rpm角速度ω=2π*1500/60角加速度β=（2π*1500/60）/0.2s加速时间:普通电机 0.5s控制（步进）电机 0.2s加速惯量矩T =J*β补充说明旋转扭矩的计算：由外部负荷引起的摩擦扭矩（匀速扭矩、负载扭矩）摩擦扭矩如下∶电机快速选型时电机扭矩：T= K*T1步进电机 K= 6伺服电机 K= 2或3丝杆惯量：1、每单位长度的丝杠轴惯量为：H（根据选定的型号查参数表）假设丝杠轴全长L（行程+螺母长度+轴端）丝杆惯量∶J= H X L2、计算丝杠轴的惯量也可以自己使用圆柱体绕自身中心线旋转的转动惯量计算公式：J：转动惯量，单位：kg·cm²；m：丝杠轴质量，单位：kg；r: 丝杠半径，单位：cm；丝杠上的负载惯量（直线运动惯量）计算公式为：J：负载惯量，单位：kg·cm²；m: 负载质量,所有被驱动的直线运动部件的质量总和，单位：kg；A：皮带主动轮转一圈或者齿轮转一圈负载的行程，单位：cm；加减速机折算到电机轴上的转动惯量：。

电机的计算及选型

电机的计算及选型电机是一种将电能转变为机械能的装置，广泛应用于各个领域。

电机的计算和选型是指根据使用的具体要求和工作条件，确定适合的电机类型和规格，并进行相关参数的计算和选择。

以下将详细介绍电机的计算和选型。

首先，电机的计算主要包括功率计算、转速计算和转矩计算。

功率计算是指根据需求的机械功率来计算电机的额定功率。

机械功率是指电机所需提供的力和速度的乘积。

一般可以通过以下公式进行计算：P=F*V其中，P为机械功率，F为所需力的大小，V为所需速度的大小。

转速计算是指根据使用的要求和机械系统的工作特点来计算电机的额定转速。

转速是电机的输出转速，通常以转每分钟（RPM）为单位。

一般可以通过以下公式进行计算：N=V/(π*D)其中，N为转速，V为线速度，D为轴直径。

转矩计算是指根据机械系统的负载特性和工作状态来计算电机的额定转矩。

转矩是电机输出的力矩，通常以牛顿米（N·m）为单位。

一般可以通过以下公式进行计算：T=F*r其中，T为转矩，F为力大小，r为力臂长度。

其次，电机的选型需要考虑以下几个方面：应用要求、工作条件、环境条件和电气特性。

应用要求是指根据具体的使用需求和工作要求，选择适合的电机类型。

常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机等。

工作条件是指考虑到负载类型、负载特性和工作方式等因素，确定适合的电机规格。

例如，对于连续运行的负载，需要选择额定转矩大、功率足够的电机。

环境条件是指根据使用环境的特点，选择适应环境的电机。

例如，对于潮湿或有腐蚀性气体的环境，需要选择防护等级高的电机。

电气特性是指根据电源供应和控制要求，选择适合的电机。

例如，对于三相供电，需要选择三相电机；对于需要变频控制的应用，需要选择适用于变频器的电机。

最后，电机的选型还需要考虑其它因素，如尺寸、重量、成本和可靠性等。

对于不同的应用场合，这些因素的重要性可能会有所不同。

综上所述，电机的计算和选型是一个综合考虑多个因素的过程。

电机选型计算公式

电机选型计算公式1.功率计算公式：功率（P）=扭矩（T）×角速度（ω）其中，功率单位为瓦特（W），扭矩单位为牛顿·米（Nm），角速度单位为弧度/秒（rad/s）。

2.转速计算公式：转速（n）=60×角速度（ω）÷（2×π）其中，转速单位为转/分钟（rpm），角速度单位为弧度/秒（rad/s），π取近似值3.143.扭矩计算公式：扭矩（T）=力（F）×杠杆臂长（r）其中，扭矩单位为牛顿·米（Nm），力单位为牛顿（N），杠杆臂长单位为米（m）。

4.电机转矩计算公式：电机转矩（Tm）= （9.81 × p × η × Fr）÷ （ηm × nm）其中，电机转矩单位为牛顿·米（Nm），重力加速度取9.81m/s²，压力系数（p）为1.2，机械效率（η）为机械传动系统的效率，Fr为所需要的负载力，电机效率（ηm）为电机的效率，机械效率和电机效率通常取0.85-0.925.电机电压计算公式：电机电压（V）=（Rm+Rl）×Im×K其中，电机电压单位为伏特（V），电机内部电阻（Rm）和线圈电阻（Rl）的单位为欧姆（Ω），电机电流（Im）的单位为安培（A），K为系数，通常取1.1-1.2这些公式仅为一般的电机选型计算公式，实际选型过程中还需要考虑其他因素，如电机的额定功率、额定电流、效率曲线等。

同时还需要根据具体的负载要求来确定电机需要的额外特性，如启动转矩、过载能力等。

因此，在进行电机选型计算时，最好参考电机制造商的技术手册和相关标准，以确保选型的准确性和可靠性。

水平转动电机选型计算公式

水平转动电机选型计算公式在工业生产中，水平转动电机是一种常见的电动机类型，用于驱动各种设备和机械进行水平方向的转动。

在选择水平转动电机时，需要根据实际需求和工作环境来进行合适的选型计算。

本文将介绍水平转动电机选型计算的相关公式和方法，以帮助工程师和技术人员进行正确的选型决策。

1. 转矩计算公式。

在选择水平转动电机时，首先需要计算所需的转矩。

转矩是电机输出的力矩，用于驱动负载进行水平方向的转动。

转矩的计算公式为：T = F × r。

其中，T为转矩，单位为牛顿·米（Nm）；F为所需的力，单位为牛顿（N）；r为转动半径，单位为米（m）。

根据实际工作负载的要求，可以计算出所需的转矩大小。

在选型时，需要选择能够提供足够转矩的电机，以确保负载能够正常运转。

2. 功率计算公式。

在选型水平转动电机时，还需要计算所需的功率。

功率是电机输出的能量，用于驱动负载进行水平方向的转动。

功率的计算公式为：P = T ×ω。

其中，P为功率，单位为瓦特（W）；T为转矩，单位为牛顿·米（Nm）；ω为角速度，单位为弧度/秒（rad/s）。

根据所需的转矩和工作转速的要求，可以计算出所需的功率大小。

在选型时，需要选择能够提供足够功率的电机，以确保负载能够正常运转。

3. 选型公式。

根据转矩和功率的计算结果，可以得到选型公式：P = 2πNT/60。

其中，P为功率，单位为瓦特（W）；N为转速，单位为转/分（rpm）；T为转矩，单位为牛顿·米（Nm）。

通过选型公式，可以根据所需的功率和转矩来选择合适的电机型号和规格。

在选型时，需要考虑电机的额定转速、额定功率、额定转矩等参数，以确保电机能够满足实际工作负载的要求。

4. 其他因素。

除了转矩和功率外，还需要考虑其他因素对水平转动电机的影响。

例如，工作环境的温度、湿度、振动等因素都会影响电机的性能和寿命。

因此，在选型时，需要综合考虑这些因素，选择适合工作环境的电机类型和材质。

滚珠丝杆电机选型计算公式

滚珠丝杆电机选型计算公式
一、滚珠丝杆相关参数。

1. 负载力（F）计算。

- 垂直方向负载：如果滚珠丝杆用于垂直方向运动，需要考虑负载的重力。

F = mg+F_f，其中m是负载质量（kg），g = 9.81m/s²是重力加速度，F_f是摩擦力。

- 水平方向负载：F = F_f+F_a，其中F_a是加速力。

加速力F_a = ma，a是加速度（m/s²）。

摩擦力F_f=μ N，对于滚珠丝杆，摩擦系数μ较小，N是正压力（在水平方向时N = mg）。

2. 丝杆导程（P）
- 导程是丝杆旋转一周，螺母移动的距离，单位为mm。

3. 丝杆效率（eta）
- 滚珠丝杆的效率较高，一般在90% - 95%之间，可根据丝杆的质量和类型取值。

二、电机选型计算公式。

1. 扭矩（T）计算。

- 根据能量守恒原理，电机输出的扭矩转化为丝杆的轴向力来推动负载运动。

T=(F× P)/(2πeta)，其中F是负载力（N），P是丝杆导程（m），eta是丝杆效率。

2. 转速（n）计算。

- 电机转速n与丝杆的线速度v有关。

n=(v)/(P)，其中v是负载的线速度（mm/s），P是丝杆导程（mm）。

3. 电机功率（P_m）计算。

- P_m=(T× n)/(9550)，其中T是扭矩（N·m），n是转速（r/min），9550是一个换算系数。

在实际电机选型时，还需要考虑电机的过载能力、工作环境、精度要求等因素，并且所选电机的额定扭矩和额定转速应大于计算得到的数值，以确保系统稳定可靠地运行。

电机选型惯量计算公式实例

电机选型惯量计算公式实例电机的选型是设计和使用电机系统中的一个重要环节，其中惯量的计算是选型过程中的关键步骤之一。

本文将以一个具体的电机选型案例为例，介绍电机惯量的计算公式和相关注意事项。

在进行电机选型时，首先需要确定所需的输出功率和转速范围。

然后，根据这些要求选择适当的电机类型，比如直流电机、交流电机或步进电机。

本文以直流电机为例，介绍电机惯量的计算方法。

电机的惯量是指电机对转动运动的惯性阻力，通常用转动惯量（J）表示，单位是kg·m²。

电机的惯量大小与电机的转子质量和转子的几何形状有关。

下面是计算直流电机惯量的公式：J = m * r²其中，J为惯量，m为转子质量，r为转子半径。

需要注意的是，这个公式只适用于转子为圆柱体的情况。

如果转子的几何形状不是圆柱体，那么需要根据具体情况进行修正。

在实际的电机选型中，有时会遇到需要估算电机惯量的情况。

例如，如果已知一个电机的转子质量和尺寸，但没有精确的惯量数值，那么可以通过估算来获取一个大致的惯量值。

下面是一个估算直流电机惯量的方法：1. 首先，测量转子的质量m和转子的半径r。

2. 根据转子的几何形状，选择适当的修正系数K。

3. 根据公式J = m * r² * K 计算惯量J的估算值。

需要注意的是，估算值仅供参考，可能与实际值存在一定的偏差。

如果需要更精确的惯量数值，建议通过实验或使用专业的测量设备进行测量。

在电机选型过程中，除了惯量的计算，还需要考虑其他因素，如最大扭矩、额定电流、效率等。

这些因素与电机的设计和使用要求有关，需要根据具体情况进行综合考虑。

电机惯量的计算是电机选型过程中的重要一环。

通过合理计算和估算电机的惯量，可以为电机系统的设计和使用提供重要参考。

在实际应用中，建议根据具体情况选择合适的计算方法，并结合其他因素进行综合考虑，以确保选型的准确性和可靠性。

电机选型计算公式详解

电机选型计算公式详解1. 额定功率计算公式额定功率是指电机在额定工况下所能输出的功率。

一般情况下，额定功率可以通过以下公式计算：额定功率（kW）= 转矩（N·m）× 转速（rpm）÷ 9550。

其中，转矩可通过负载的要求来确定，转速则取决于电机的设计和工作条件。

由于转矩和转速单位不同，需要进行单位换算，将转速换算为弧度每秒。

2. 转矩计算公式转矩是电机输出的力矩，是电机选型中一个重要的参数。

转矩的大小取决于负载的要求和工作条件。

一般情况下，转矩可以通过以下公式计算：转矩（N·m）= 功率（kW）× 9550 ÷ 转速（rpm）。

其中，功率单位需要转换为千瓦，转速单位需要转换为弧度每秒。

3. 转速计算公式转速是电机旋转的速度，也是电机选型中需要考虑的一个重要参数。

一般情况下，转速可以通过以下公式计算：转速（rpm）= 频率（Hz）× 60 ÷ 极对数。

其中，频率是供电频率，极对数是电机的极数。

需要注意的是，该公式只适用于同步电机，而异步电机的转速会受到负载和电压等因素的影响。

4. 额定电流计算公式额定电流是指电机在额定工况下所需的电流大小。

一般情况下，额定电流可以通过以下公式计算：额定电流（A）= 额定功率（kW）× 1000 ÷ （3 × 额定电压（V）× 功率因数）。

其中，额定功率、额定电压和功率因数可以根据具体的需求确定。

以上是电机选型中常用的几个计算公式。

在实际应用中，根据具体的需求和条件，还可以使用其他的计算公式来进行电机选型。

选型过程中，除了考虑公式计算得到的参数外，还需要考虑负载要求、工作环境、电机的可靠性等因素。

因此，在进行电机选型时，不仅要熟悉计算公式，还需要综合考虑多个因素，从而选出最合适的电机型号和参数。

电机选型计算公式是进行电机选型的基础，可以根据具体的需求和工作条件，计算出电机的额定功率、转速、转矩等参数。

电机选型计算个人总结版

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=，计算得到工作力F b。

水平行走：F b=μW垂直升降：F b=W齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T T=T T?T 2其中D为齿轮直径。

丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b的计算公式为：T T=T T?TT 2TT其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取~，参考下式计算）。

η=1−T′?TTTT1+TTTT其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取~，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取°~°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：T T=T?T其中a为启动加速度（一般取~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：T=W×(TT2×103)2×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）T=W×(T2×103)2×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）T=(T1+T×(T10)2)×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

丝杆传动电机选型计算公式

丝杆传动电机选型计算公式
丝杆传动电机选型需要考虑扭矩、转速和功率等因素。

根据不同的情况，可选择以下几种计算公式：
1. 扭矩（T）：T=Fd/2（N·m），其中，F为负载（N），d为丝杆导程（m）。

2. 转速（n）：n=v/d（r/min），其中，v为移动速度（m/min），d为丝杆导程（m）。

3. 功率（P）：P=Tn/9550（kW），其中，T为扭矩（N·m），n为转速
（r/min）。

4. 丝杆导程计算公式：导程= 1/螺距，其中，螺距是指螺旋线上两个相邻螺纹之间的距离。

5. 丝杆回转速度计算公式：回转速度=线速度/导程，其中，线速度等于丝
杆的长度除以转动时间。

6. 丝杆转动力矩计算公式：转动力矩=传递力（或负载）×丝杆半径，其中，丝杆半径等于丝杆直径除以2。

7. 丝杆输出功率计算公式：输出功率=转动力矩×回转速度，其中，转动力
矩可通过上述式进行计算，回转速度是指丝杆的旋转速度。

8. 计算电机所需的扭矩和功率：扭矩=T=（F×P）/（2×π×n），功率
=P=2×π×n×T/60。

以上信息仅供参考，具体可查阅专业书籍或咨询专业人士。

电机选型计算公式总结

电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M -圆柱体质量(kg)； D -圆柱体直径(cm)； L -圆柱体长度或厚度(cm)； r -材料比重(gf /cm 3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i -降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n -丝杠转速(r/min)； w -工作台重量(kgf)；g -重力加速度，g = 980cm/s 2； s -丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2gw 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s -丝杠螺距，(cm)； w -工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J =(kgf·cm·s 2)R -齿轮分度圆半径(cm); w -工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1RJ i J J t J 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；R -齿轮z 分度圆半径(cm)；w -工件及工作台重量(kgf)For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。

电机选型计算公式总结.doc

功率： P=FV（线性运动）T=9550P/N( 旋转运动 )P——功率—— WF——力—— NV——速度—— m/sT——转矩——速度： V=πD N/60X1000D——直径—— mmN——转速—— rad/min加速度： A=V/tA——加速度—— m/s2t ——时间—— s力矩： T=FL惯性矩： T=JaL——力臂—— mm（圆一般为节圆半径 R）J——惯量——a——角加速度—— rad/s21.圆柱体转动惯量 ( 齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量 )D LMD 2 D-圆柱体直径 (cm) ；J M8 L- 圆柱体长度或厚度 (cm) ；rD 4 L对于钢材： 3J 10r- 材料比重 (gf /cm 3) 。

32g0.78D 4 L 10 6 (kgf cm s2 )M-圆柱体质量 (kg) ；2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：Js 22 2 2 S (kgf · cm·s) ；JJ ) Z J2i i J1z2 i- 降速比，i1 z1ZJ s–丝杠转动惯量3.工作台折算到丝杠上的转动惯量2 Vv w WJn g v- 工作台移动速度 (cm/min) ；2s 2 n- 丝杠转速 (r/min) ；w 22 g (kgf · cm·s)w-工作台重量 (kgf) ；g- 重力加速度， g = 980cm/s 2；角加速度 a=2πn/60ts- 丝杠螺距 (cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：1 w s 2J2- 齿轮 z2的转动惯量J t J1 J2 J S (kgf cm s2 )i 2 g 2 (kgf ·cm· s2 ) ；Z2 J2 W J s- 丝杠转动惯量 (kgf ·cm·s2) ；M i J1 J S s- 丝杠螺距， (cm) ；Z1w-工件及工作台重量 (kfg).J1- 齿轮 z1及其轴的转动惯量；5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量wR 2 2)J (kgf ·cm·sg R R-齿轮分度圆半径 (cm);w-工件及工作台重量 (kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J t J1 1 J 2 w R2i 2 gJ2 ⅡWM J1 ZⅠZJ1，J2- 分别为Ⅰ轴，2 Ⅱ轴上齿轮的转动惯量 (kgf ·cm·s) ；R-齿轮 z 分度圆半径 (cm) ；w-工件及工作台重量 (kgf)。

电机选型计算公式(实用)

电机选型计算公式(实用)本文档旨在提供一些实用的电机选型计算公式，以帮助您在选择合适的电机时做出正确的决策。

1. 功率计算公式1.1 直流电机功率计算公式直流电机的功率计算公式为：\[P = V \times I\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示直流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培）。

1.2 交流电机功率计算公式交流电机的功率计算公式为：\[P = \sqrt{3} \times V \times I \times \cos(\phi)\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示交流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培），\(\phi\) 表示电机功率因数。

2. 转矩计算公式2.1 直流电机转矩计算公式直流电机的转矩计算公式为：\[T = K \times I\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），K 表示电机转矩常数（单位：牛米/安培），I 表示电机电流（单位：安培）。

2.2 交流电机转矩计算公式交流电机的转矩计算公式为：\[T = \frac{P}{2\pi \times n}\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），P 表示功率（单位：瓦特），\(\pi\) 表示圆周率，n 表示电机转速（单位：转每分钟）。

3. 选型建议选型时，您需要根据具体应用场景和需求来选择适合的电机。

除了使用上述计算公式，还可以考虑以下因素：- 扭矩要求：根据应用需求确定所需输入/输出扭矩范围。

- 负载特性：考虑负载类型、负载特性（如启动/制动时间、负载惯性等）。

- 转速范围：根据应用需求确定所需转速范围。

- 效率要求：根据电机在工作效率和能源利用方面的要求。

- 环境条件：考虑工作环境的温度、湿度、防护等级等。

综合考虑这些因素，并结合上述计算公式，您可以更准确地选择合适的电机。

希望本文档能对您选择电机提供帮助！如有任何疑问，请随时联系我们。

电机选型计算公式【完整版】

电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。

水平行走：F b =μW垂直升降：F b =W1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙D 2其中D 为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

η=1−μ′∙tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。

μ=tan β其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a 大小决定：F a=W∙a其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计。

下面详述负载转动惯量J 的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

电机选用计算公式及方法

计算必要转矩：输送带起动时所需的转矩为最大。

先计算起动时的必要转矩。

滑动部的摩擦力F，F=μm·g=×20×=[N]负载转矩T L=F·D/2·η+×100×10-3)/(2×=[N·m]此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。

电机输出轴的必要转矩T MT M=T L/i·ηG=(60×=[N·m]=[mN·m]（减速箱的传导效率ηG=）按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。

×2≈165[mN·m]起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。

电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。

④确认负载惯性惯量：皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM ·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60) =[mm/s]×D/ 2π)2=20×(π×100×10-3/2π)2=500×10-4[kg·m2]滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2=1/8×1×(100×10-3)2=×10-4[kg·m2]减速箱输出轴的全负载惯性惯量J=500×10-4+×10-4×2=525×10-4[kg·m2]此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。

J G=×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]因J＞J G，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。

电机选用计算公式及方法

电机选用计算公式及方法计算必要转矩：输送带起动时所需的转矩为最大。

先计算起动时的必要转矩。

滑动部的摩擦力F，F=μm·g=×20×=[N]负载转矩T L=F·D/2·η+×100×10-3)/(2×=[N·m]此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。

电机输出轴的必要转矩T MT M=T L/i·ηG=(60×=[N·m]=[mN·m]（减速箱的传导效率ηG=）按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。

×2≈165[mN·m]起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。

电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。

④确认负载惯性惯量：皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM ·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=[mm/s]×D / 2π)2=20×(π×100×10-3/2π)2=500×10-4[kg·m2]滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2=1/8×1×(100×10-3)2=×10-4[kg·m2]减速箱输出轴的全负载惯性惯量J=500×10-4+×10-4×2=525×10-4[kg·m2]此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。

J G=×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]因J＞J G，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。

电机选型计算方法

电机
一、电机额定电流的计算；
1、电机名牌上的额定电流指的是线电流。

2、计算方法：
1）、星形接和三角接都是P=1.732*U*I*功率因数*效率（380V，三相异步电机）2）、单相异步电机：P=U*I*功率因数*效率
注：设计时，一般考虑将功率因数*效率假设为0.6-0.8；
3、经验公式：（三相异步电机）
380V电压，每千瓦2A
660V电压，每千瓦1.2A
3000V电压，四千瓦1A
6000V电压，八千瓦1A
二、电机功率的选择：
马力、瓦或千瓦都是表示发动机功率大小的单位。

1千瓦＝1.36马力。

1公制马力（简称马力）是指将75公斤的重量在一秒内垂直提升一米，或者说将4.5吨的重量在1分钟内垂直提升1米的力。

P=W/T=F*S/T=F*1/1=F
1公斤=1Kg ，在生活中，我们常说XX匹马力，而在书报刊中则可以将“匹”字省去。

电机选型计算-个人总结版精编版

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。

水平行走：F b =μW 垂直升降：F b =W 1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙D2其中D 为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b的计算公式为：T b =F b ∙BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

η=1−μ′∙tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：F a=W∙a其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。