07 教学课件——机器人沿线行走
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全 部 程 序
灰度传感器设置 情况一：完全在黑线内 情况二：左边在白线、右边在黑线 情况三：左边在黑线、右边在白线
机器人在线上 电机1：前进 电机2：前进
机器人偏左 电机1：前进 电机2：停止
机器人偏右 电机1：停止 电机2：前进
纠正程序
选择场地
拓展场地
机 器 人 思 考 程 序
情况二：机器人偏左
灰度1测到为 灰度2测到为
色
色
电 机 1
灰灰
1
2
电 机 2
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
情况二：机器人偏左
灰度1测到为
色
灰度2测到为
色
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
情况二：机器人偏左
灰度1测到为
色
灰度2测到为
色
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
情况三：机器人偏右
灰度1测到为
色
电机1： 正转 停止 反转
灰度2测到为
色
灰灰
1
2
电机2： 正转 停止 反转
电
电
机
机
1
2
情况三：机器人偏右
灰度1测到为
色
灰度2测到为
色
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
情况三：机器人偏右
灰度1测到为
色
灰度2测到为
Hale Waihona Puke 色电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
第10课 机器人沿线行走
徐州市民主路小学 孙凯
黑线（轨迹线）
机器人灰度传感器
反面
正面
灰灰 12
电
电
机
机
1
2
机器人程序分析
情况一： 完全在黑线上
情况二： 偏左
情况三： 偏右
情况一：完全在黑线上
灰度1测到为 灰度2测到为
色
色
灰灰
12
电
电
机
机
1
2
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转