1t数控座式焊接变位机设计 毕业设计

1t数控座式焊接变位机设计毕业设计

摘要

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用。使用焊接变位机可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。随着计算机技术不断向智能化发展，自动控制和信息技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展。本文主要论述了焊接变位机的组成，结构及工作原理。其中它的回转机构和倾斜机构是本次设计的核心部分，直流电动机通过带轮传动，涡轮蜗杆减速器传动，使回转工作台达到要求回转速度，倾斜机构则通过二级齿轮传动实现工作台翻转，主要涉及到齿轮传动设计及轴的设计与校核等。

关键词：焊接变位机械；回转机构；减速器；倾斜机构

Abstract

In our country, welding positioner has quietly become an indispensable manufacturing equipment. Over the past decade, the product has made significant development and access to a wide range of applications in the field of construction machinery industry in China. The application of welding positioner can reduce the time and raise labor productivity, reduce labor intensity of workers, to assure and improve the welding quality,and give full play to the performance of various welding methods. As computer technology continues to become intelligent, and a wide range of applications of automatic control and information technology in manufacturing Industry, welding positioner also towards to become intelligent, multi-functional, and large-scale, integrated, high-precision, high reliability . This article focuses on the composition, structure and working principle of the welding positioner.The design of turning gear and the tilting mechanism is the core.DC motor through the belt driving, worm gear reducer to drive rotary table to meet the required speed.The tilted mechanism through the spur gear reducer to make rotary table to flip, Mainly related to the design of gear and shaft and it’s verification, etc.

Key words: welding posioner; turning gear; retarder;tilting mechanism

目录

摘要 (Ⅰ)

Abstract (Ⅱ)

目录 (Ⅲ)

第1章绪论 (1)

1.1课题研究的意义及现状 (1)

1.2论文主要研究内容 (1)

第2章焊接变位机械概述 (2)

2.1焊接变位机械的分类 (2)

2.2焊接变位机械的组成 (4)

2.3焊接变位机械的工作原理 (4)

2.4焊接变位机国家行业标准 (5)

第3章座式焊接变位机的设计 (9)

3.1回转机构的设计 (9)

3.2倾斜机构的设计 (29)

3.3底座和箱体的简单设计 (32)

结论 (33)

参考文献 (34)

致谢 (35)

附件1 (36)

附件2 (59)

第1章绪论

1.1 课题研究的意义及现状

伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等普通焊机变位机械在我国已经广泛应用，国外大型结构件的焊接一般应用机械手，从国内目前的工艺现状及设备投

入情况，全用焊接机器人代替手工焊接作业条件还不成熟。但是如果没有焊接变

位机，对于复杂结件内的一些立焊缝、仰焊缝等单纯靠人工调整至容易焊接的平

焊或船焊位置是不可能的。人无法按焊接工艺执行，焊接质量也无法保证。因此，

近年来人工焊接变位机得到国内工程机械行业的广泛共识，都在加大这方面的投

入。而本次论文处于对大学四年所学的知识进行的一次综合性的梳理及应用，对

学生的综合能力进行的一次较为实质性的锻炼。

1.2 论文主要研究内容

本论文主要对焊接变位机械的分类以及应用进行阐述，并从整体上对座式焊接变位机进行设计。全文的主要内容包括以下几个方面：

（1）焊接变位机械分类

（2）焊接变位机械的组成

（3）焊接变位机械的工作原理

（4）回转机构中减速器、转轴、轴承等的设计

（5）倾斜机构中齿轮、滑动轴承等的设计