组态软件实用技术教程 第6章
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
LOGO
❖ 3.I/O地址分配 ❖ 该任务实现借助于GE PAC控制器来实现，其I/0地
址分配表如表6-1所示。 ❖ 表6-1加工中心刀库捷径方向选择控制I/O地址分配
表
❖ 器件号地址器件号地址器件号地址当前位1I00081 按钮1I00089反转Q00001当前位2I00082按钮 2I00090正转Q00002当前位3I00083按钮 3I00091到位Q00003当前位4I00084按钮 4I00092当前位5I00085按钮5I00093当前位 6I00086按钮6I00094当前位7I00087按钮 7I00Βιβλιοθήκη Baidu95当前位8I00088按钮8I00096
LOGO
6.1.2 任务实现
❖ 1. 任务实现工作原理 ❖ 刀库模块中每个刀位下有一个霍尔元器件，当转盘上的黄条遮挡住某
一个霍尔开关时，与霍尔开关相对应的当前位输入端为低电位。刀位 选择按钮分别对应每个刀位，按钮按下时，输入端为高电位。其中正 转、反转、到位指示灯为输出端，当其中一个为高电位时其对应的指 示灯亮。 ❖ 2.程序算法 ❖ 该设计中有八个刀位，要求刀盘按就近原则旋转。因此需要将当前刀 位的数值存储在数字寄存器存储区域R1中，所要选择的刀位数值存储 在R2中。可以分为以下三种情况进行设计。 ❖ （1）R1<R2 ❖ 将R1+8-R2存在R4，当R4>=4时应为正转，当R4<4时应为反 转。 ❖ （2）R1=R2 ❖ 恰好当前位置和选择位置一致，刀盘保持不动，到位指示灯亮。 ❖ （3）R1>R2 ❖ 将R2+8-R1存在R6，当R6<=4时应为正转当R6>4时应为反转。
LOGO
6.1 加工中心刀库捷径方向选择控制
❖ 6.1.1 任务要求 ❖ 如图6-1所示为模拟数控加工中心的刀库，它由步进
电机或直流电机控制，在其上面设有8把刀，分别在 1、2、3……8个刀位，每个刀位有霍尔开关一个。 刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀 盘上的磁钢检测信号，反映刀号位置
LOGO
LOGO
❖ 其需要完成以下的功能： ❖ 开机时，刀盘自动复位在1号刀位，操作者可以任意
选择刀号。比如，现在选择3号刀位（并按住，实际 机床中主要防止错选刀号），程序判别最短路径，是 正转还是反转，那这时，刀盘应该正转到3号刀位， 到位后，会看到到位信号灯常亮，告知刀已选择，此 时，松开选择按钮。如选择6、7、8号刀，则情况反 之。
LOGO
❖ （5）完成以上设置后即可进行程序的编译、下载、 运行，如图6-10所示。
❖ 点击图6-10中的1进行检查程序，无误后点击2建立 起计算机与PAC RX3i之间的通信联系，此时3变绿， 点击3（CPU此时应处于停止状态），再依次点击4、 5进行程序和硬件配置下载。正确无误后Target1前 的菱形变绿。此时可将CPU转换为RUN状态，点击 按钮可以在线查看控制效果。
LOGO
6.1.3 触摸屏与PAC的通信控制
❖ QuickPanel View/Control是当前最先进的紧凑 型控制计算机，根据不同型号集成有单色或彩色的平 面面板。它提供不同的配置来满足使用的要求，既可 以作为全功能的HMI（人机界面），也可以作为 HMI与本地控制器和分布式控制应用的结合。
编写的程序如图6-2所示。
LOGO
说明：图6-2程序的1-8行为当前位扫描， 即把当前位数值存入R1中
LOGO
说明：图6-3程序的9-16行为刀号选择扫 描，并把选择数值存在R2中
LOGO
R1<R2和R1>R2时运算处理的梯形图
LOGO
初始扫描，对正反转进行输出控制的梯形图
LOGO
❖ 说明：程序中的18行是实现 R1<R2 时的程序， 19行是实现R1>R2程序，20行是实现R1=R2的 程序，21行是实现初始扫描，对正反转进行输出控 制。
LOGO
（3）启动PME软件，进行相应的硬件配置， 如图所示
LOGO
（4）PME中临时IP的设置
❖ •在工作界面中点击“/U……”，打开后点击“Set Temporary IP Address”弹出如图6-7对话框，填写PLC 上的IC695ETM001的MAC地址以及临时IP地址（如 192.168.1.60）。配置完成后单击“Set IP”一分钟左右出 现“IP change SUCCESSFUL”，此时应确保CPU处在停 止状态。
LOGO
❖ •在Hardware（硬件配置）中点击 IC695ETM001，在IP Address中填写刚才设置 的临时IP（192.168.1.60），如图所示。
LOGO
❖ •Navigator下右击Target1，在下拉菜单中选择Inspector，
弹出Inspector对话框，将Physical Port设置成 ETHERNET，在IP Address中键入刚才设置的临时IP （192.168.1.60）。如图所示。注意：此处所设的三个IP地 址相同，但要与电脑在同一个网段，且不相同。并且在设定临 时IP时，一定要分清PAC、PC和触摸屏三者间的IP地址关系， 要在同一个IP段内，而且两两不可以重复。
第6章 应用实例
第6章 应用实例
6.1 加工中心刀库捷径方向选择控制 6.2 三层电梯控制
LOGO
6.1 加工中心刀库捷径方向选择控制
❖ 6.1.1 任务要求 ❖ 6.1.2 任务实现 ❖ 6.1.3 触摸屏与PAC的通信控制 ❖ 6.1.4 iFIX与PAC的通信控制 ❖ 6.1.5 设计问题解决
LOGO
5. 通信配置
❖ （1）按照I/O分配表进行相应物理硬件线路的连接， 并连接PAC与电脑之间的网线以及与以太网模块之 间的网线。
❖ （2）打开电源，确保PAC与电脑连接上（右击网络 \属性\查看链接状态），并查看或设置电脑IP地址 （比如192.168.1.50），必须保证电脑的网络地 址和PAC的以太网通信模块的地址在同一网段内。
LOGO
4. 程序设计
❖ 程序设计思想分析： ❖ （1）按下刀号选择按钮后，通过程序判别最短路径，
自动选择正转还是反转； ❖ （2）开机时，刀盘自动复位在1号刀位，需要一个
初始扫描（#FST_SCN）给刀盘复位； ❖ （3）实际机床中要防止错选刀号，即需要一直按着
按钮才能达到所选位置。 ❖ 程序设计在GE PAC的编程软件PME中来实现。其
❖ 3.I/O地址分配 ❖ 该任务实现借助于GE PAC控制器来实现，其I/0地
址分配表如表6-1所示。 ❖ 表6-1加工中心刀库捷径方向选择控制I/O地址分配
表
❖ 器件号地址器件号地址器件号地址当前位1I00081 按钮1I00089反转Q00001当前位2I00082按钮 2I00090正转Q00002当前位3I00083按钮 3I00091到位Q00003当前位4I00084按钮 4I00092当前位5I00085按钮5I00093当前位 6I00086按钮6I00094当前位7I00087按钮 7I00Βιβλιοθήκη Baidu95当前位8I00088按钮8I00096
LOGO
6.1.2 任务实现
❖ 1. 任务实现工作原理 ❖ 刀库模块中每个刀位下有一个霍尔元器件，当转盘上的黄条遮挡住某
一个霍尔开关时，与霍尔开关相对应的当前位输入端为低电位。刀位 选择按钮分别对应每个刀位，按钮按下时，输入端为高电位。其中正 转、反转、到位指示灯为输出端，当其中一个为高电位时其对应的指 示灯亮。 ❖ 2.程序算法 ❖ 该设计中有八个刀位，要求刀盘按就近原则旋转。因此需要将当前刀 位的数值存储在数字寄存器存储区域R1中，所要选择的刀位数值存储 在R2中。可以分为以下三种情况进行设计。 ❖ （1）R1<R2 ❖ 将R1+8-R2存在R4，当R4>=4时应为正转，当R4<4时应为反 转。 ❖ （2）R1=R2 ❖ 恰好当前位置和选择位置一致，刀盘保持不动，到位指示灯亮。 ❖ （3）R1>R2 ❖ 将R2+8-R1存在R6，当R6<=4时应为正转当R6>4时应为反转。
LOGO
6.1 加工中心刀库捷径方向选择控制
❖ 6.1.1 任务要求 ❖ 如图6-1所示为模拟数控加工中心的刀库，它由步进
电机或直流电机控制，在其上面设有8把刀，分别在 1、2、3……8个刀位，每个刀位有霍尔开关一个。 刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀 盘上的磁钢检测信号，反映刀号位置
LOGO
LOGO
❖ 其需要完成以下的功能： ❖ 开机时，刀盘自动复位在1号刀位，操作者可以任意
选择刀号。比如，现在选择3号刀位（并按住，实际 机床中主要防止错选刀号），程序判别最短路径，是 正转还是反转，那这时，刀盘应该正转到3号刀位， 到位后，会看到到位信号灯常亮，告知刀已选择，此 时，松开选择按钮。如选择6、7、8号刀，则情况反 之。
LOGO
❖ （5）完成以上设置后即可进行程序的编译、下载、 运行，如图6-10所示。
❖ 点击图6-10中的1进行检查程序，无误后点击2建立 起计算机与PAC RX3i之间的通信联系，此时3变绿， 点击3（CPU此时应处于停止状态），再依次点击4、 5进行程序和硬件配置下载。正确无误后Target1前 的菱形变绿。此时可将CPU转换为RUN状态，点击 按钮可以在线查看控制效果。
LOGO
6.1.3 触摸屏与PAC的通信控制
❖ QuickPanel View/Control是当前最先进的紧凑 型控制计算机，根据不同型号集成有单色或彩色的平 面面板。它提供不同的配置来满足使用的要求，既可 以作为全功能的HMI（人机界面），也可以作为 HMI与本地控制器和分布式控制应用的结合。
编写的程序如图6-2所示。
LOGO
说明：图6-2程序的1-8行为当前位扫描， 即把当前位数值存入R1中
LOGO
说明：图6-3程序的9-16行为刀号选择扫 描，并把选择数值存在R2中
LOGO
R1<R2和R1>R2时运算处理的梯形图
LOGO
初始扫描，对正反转进行输出控制的梯形图
LOGO
❖ 说明：程序中的18行是实现 R1<R2 时的程序， 19行是实现R1>R2程序，20行是实现R1=R2的 程序，21行是实现初始扫描，对正反转进行输出控 制。
LOGO
（3）启动PME软件，进行相应的硬件配置， 如图所示
LOGO
（4）PME中临时IP的设置
❖ •在工作界面中点击“/U……”，打开后点击“Set Temporary IP Address”弹出如图6-7对话框，填写PLC 上的IC695ETM001的MAC地址以及临时IP地址（如 192.168.1.60）。配置完成后单击“Set IP”一分钟左右出 现“IP change SUCCESSFUL”，此时应确保CPU处在停 止状态。
LOGO
❖ •在Hardware（硬件配置）中点击 IC695ETM001，在IP Address中填写刚才设置 的临时IP（192.168.1.60），如图所示。
LOGO
❖ •Navigator下右击Target1，在下拉菜单中选择Inspector，
弹出Inspector对话框，将Physical Port设置成 ETHERNET，在IP Address中键入刚才设置的临时IP （192.168.1.60）。如图所示。注意：此处所设的三个IP地 址相同，但要与电脑在同一个网段，且不相同。并且在设定临 时IP时，一定要分清PAC、PC和触摸屏三者间的IP地址关系， 要在同一个IP段内，而且两两不可以重复。
第6章 应用实例
第6章 应用实例
6.1 加工中心刀库捷径方向选择控制 6.2 三层电梯控制
LOGO
6.1 加工中心刀库捷径方向选择控制
❖ 6.1.1 任务要求 ❖ 6.1.2 任务实现 ❖ 6.1.3 触摸屏与PAC的通信控制 ❖ 6.1.4 iFIX与PAC的通信控制 ❖ 6.1.5 设计问题解决
LOGO
5. 通信配置
❖ （1）按照I/O分配表进行相应物理硬件线路的连接， 并连接PAC与电脑之间的网线以及与以太网模块之 间的网线。
❖ （2）打开电源，确保PAC与电脑连接上（右击网络 \属性\查看链接状态），并查看或设置电脑IP地址 （比如192.168.1.50），必须保证电脑的网络地 址和PAC的以太网通信模块的地址在同一网段内。
LOGO
4. 程序设计
❖ 程序设计思想分析： ❖ （1）按下刀号选择按钮后，通过程序判别最短路径，
自动选择正转还是反转； ❖ （2）开机时，刀盘自动复位在1号刀位，需要一个
初始扫描（#FST_SCN）给刀盘复位； ❖ （3）实际机床中要防止错选刀号，即需要一直按着
按钮才能达到所选位置。 ❖ 程序设计在GE PAC的编程软件PME中来实现。其