航向和方位
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第二节 航向和方位
第二节1真航向是。
A．真北和陀螺北之间的夹角0B．真北和航向线之间的夹角C．陀螺北和航向线之间的夹角D．真北和方位线之间的夹角2半圆周法方向换算为圆周法方向的法则是。
A．在SE半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数B．在NE半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数C．在SW半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数D．在NW半圆，圆周度数等于270°加上半圆度数3我船航向030°，某船位于我船右舷10°，该船航向为210°，为避让船舶我船转向至070°，则此时该船位于我船舷角。
A．30°左B．30°右C．40°右D．40°左4我船航向030°，某船位于我船右舷10°，该船航向为210°，为避让船舶我船转向至070°，则此时我船位于该船舷角。
A．30°左B．30°右C．10°右D．10°左5我船航向180°，某船位于我我船正前方，该船航向为000°，为避让船舶我船转向至220°，则此时我船位于该船舷角。
A．40°左B．40°右C．0°D．无法确定6我船航向180°，某船位于我船正前方，该船航向为000°，为避让船舶我船转向至220°，则此时该船位于我船舷角。
A．40°左B．40°右C．0°右D．无法确定7陀罗差随下列哪些因素的变化而变化。
A．航向B．方位C．时间D．航速和纬度8真北与陀罗北之间的夹角为。
A．磁差B．自差C．罗经差D．陀罗差我船航向010°，某船位于我船左舷40°，若该船航向为270°，则我船位于该船舷角。
A．120°左B．120°右C．30°右D．30°左陀螺方位是。
航向与方位
• 8. 当舷角Q＝090º或Q右＝90º时，叫做物标 的右正横；而当Q＝270º或Q左＝90º时，则叫 做物标的左正横。
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25 ＝236º.25
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、航向、方位和舷角
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25 ＝236º.25
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、航向、方位和舷角
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
圆周法
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E 090
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
二、航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
N
1、真航向[True
Course]：
TC
航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。 真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。
A
真方位[True
32
0
3
30
340
3 50
0
10
20
30
40
N /W W NN N / NW W N
N /E NN E N E/ N N E
50
N
60
N
70
/ WN W W W /N
W
W
SW
W S /W
SW
SS
30
1点＝
24
/S
360 32
0
0 ＝11 .25
W /S W WS W / SW
250
/E NE E EN E /N E E /S ES SE E /E
32 0
3 30
340
3 50
0
10
第二节 航向与方位
②磁差随时间变化——年差极区航行，磁罗经无法应用。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
第二节 航向与方位
罗经点法
罗经点法
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
四个基点： N、E、S、W
0 32
350 0 340 330
N
10 2 0
30
40 50
60
80 90 100 11 01 70 20 13 0
W
E
S
0 14
170 160 150
180 190 2 00 2 10 22 0
度量 法1： 法2： 表示法： 度数+起点名+度量方向。 W 如： 300NE、1500SE 600NW、1200NW（END）
0 N N 180
E
0 S S 180
半圆法
度量 法1： 法2： 表示法 应用： 在天文航海学中， 表示天体的方位。
（END）
0 N N 180
W
E
0 S S 180
罗经点法
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
N
四个基点 四个隅点： NE、SE、SW、NW
0 32
350 0 340 330
N
10 2 0
30
40 50
60
E
N W
W
80 90 100 11 01 70 20 13 0
E
SW
SE
S
0 14
170 160 150
270 W
E 090
S 180
圆周法
度量 表示法 应用： 航海上最常用的 表示方向的方法。
（END）
000 /360 N
270 W
1.1 坐标、航向与方位.
航向与方位
· 测者真地平平面true horizon 或天文地平平面
航向与方位
测者真地平平面 S
测者地面真地平 平面s ens i bl e hor i zon，N ESW 测者子午圈平面 pnQ ps Q '
Q E W A′ A N PN
O PS Q′
pn
N
不 同 地 点 的 测 者 W A
地理坐标
二、地理坐标geographic coordinate · 地理坐标是建立在地球 椭圆体表面上的。
地理坐标
1.地球上的点、线、圆
地理坐标
2.地理坐标的基准圆、辅助圆和坐标原点 基准圆：以赤道和格林经线为基准圆 辅助圆：纬线和经线 坐标原点：赤道和格林经线的交点
地理坐标
3.地理经度λ， geographic longitude · 简称经度，格林经线与 某点经线在赤道上所夹的短 弧长，或该短弧的球心角。
地理坐标
练习
1 . 下列关于经差、纬差的说 答案 法中正确的是_____。 A．船舶由东半球航行至西半 1.___ 球，经差一定是东 B．船舶由西半球航行至东半 2.___ 球，经差一定是西 C．船舶由南半球航行至北半 3.___ 球，纬差一定是北 4.___ D．A、B、C都对
航向与方位
一、方向的确定与划分 1.方向的确定 · 方向direction，是指空间的指向。方向的 确定是在测者地面真地平平面上进行的。
地理坐标
一、地球形状earth shape
地理坐标
1.大地球体： · 航海学上，是指由假想的大地水准面所包 围的闭合球体。 · 大地球体非常接近地球，具有长期的稳定 性。因此采用大地球体来代替地球是合理 的。
地理坐标
12航向和方位解析
TB
TB ＝ MB ＋ Var.
MB ＝ CB ＋ δ
△C= Var. ＋ δ
END
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3. 舷角Q(相对方位)
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1）舷角的度量
两种方法：
NT
①圆周舷角——由船首 线向右度量到物标方位 线。计量范围：000～ 360。 代号Q；
当船舶无横倾时，船 舶首尾面(通过船舶 铅垂线的纵剖面)与 测者地面真地平平面 所相交的直线。
END
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3）航向(Course)
航向(C)—— 定义：船舶航行时，船舶纵剖面与基准子午面之间的两
面角。即在测者地面真地平平面上，船舶航向线与基准 北线之间的夹角。 度量：由基准北线向右（顺时针）度量到船舶航向线。 计量范围：000～ 360
TC
Q
Q右为 Q左为
+ -
如计算所得的真方 位值大于360或小 于0，则应分别减 去或加上360。
NT TBB
B
TC
Q左
CL
TBA Q或Q右
A
END
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真航向与陀罗航向的关系
- NG
TC
GC
G
偏东为+ 偏西为-
南极的直线，它与地轴约相交成 11.5。
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END
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地磁磁极沿椭圆轨道约 650年绕地极一周。
②磁差Var. a点：磁北偏在真北之
a
东——东磁差，用E或
＋表示；
航海学航向、方位和舷角(课堂PPT)
CL
如：TB>360°，
NT
BL M
则：TB′= TB - 360º
TB
Q
TC
7
航向、方位和舷角关系
符号法则：
M
NT
CL
如：TB>360°
BL
则：TB′= TB - 360º
Q左
TC
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）TB源自8思考练习1、真航向是：
A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向
A、150° B、330° C、090° D、060°
5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为：
A、30° B、90° C、030° D、090°
6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的
相对方位（舷角）为：
A、80° B、080° C、280° D、310°
9
3
真方位[True Bearing]:
方位线：在测者地面真地平平面上，测者
N 与物标的连线。
真方C位：以真北为基准顺时针 度量到物标方位线的角度，
TC
代号TB。范围：000°～360°，常
用圆周法表示。
TB
A M
4
舷角[Relative bearing]：航向线与物标方位线
间的夹角，代号Q。习惯上常用半圆法表示。
C、船首向
D、船舶航行时真北至船首向的夹角
2、舷角是：
A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向
C、真航向减去真方位
D、船舶海上看物标的方向
3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为
350°， 则我船位于该船舷角：
航海学 航向与方位
航海学涵盖领域
航海学应用
航海学广泛应用于商业和军事领域的 船舶航行，对于海上贸易、海洋资源 开发、海洋科学研究等方面具有重要 意义。
航海学涉及海洋物理学、地球物理学 、气象学、天文学等多个学科，是综 合性的应用科学。
航海学的重要性
保障航行安全
航海学为船舶航行提供准确的导航方法和手段，帮助船员避开危 险区域，减少事故发生，保障航行安全。
使用天文导航确定航向
天文导航是一种古老的导航方法，通过观测太阳、月亮、星星等天体的位置来确 定航向。
天文导航需要一定的技巧和经验，通常需要船员具备较高的天文知识和观测能力 。通过观测太阳或星星与海平线的相对位置，可以推算出船只的航向。
04
CATALOGUE
方位的确定方法
使用罗盘确定方位
1
罗盘是一种古老的导航工具，利用地球磁场来确 定方向。
提高航行效率
通过航海学的研究和应用，可以优化航线设计，提高航行效率，降 低运输成本。
促进海洋资源开发
航海学在海洋资源开发方面发挥着重要作用，为石油、天然气等资 源的开采提供了技术支持和保障。
航海学发展历程
古代航海
早在古代，人类就开始探索海洋，利用天文、地文等手段 进行导航。古希腊、古罗马等文明在航海学方面取得了重 要成就。
海洋生态研究
通过分析航向和方位数据，可以研究海洋生物的迁徙路径和栖息 地分布，有助于保护和管理海洋生态系统。
06
CATALOGUE
航向与方位的注意事项
航向与方位的误差来源及处理方法
磁罗经误差
由于地球磁场的不均匀性，磁罗经的指示方向与真北存在偏 差。
陀螺仪误差
由于陀螺仪的机械和电子元件的限制，其指示方向与真北存 在偏差。
第二节 航向与方位
9、半圆周法换算为圆周法的法则是： A、在SE半圆，圆周度数等于180°加上半圆度数 B、在NE半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数 C、在SW半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数 D、在NW半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数
二、航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
6、用半圆周法表示方向时，某方向通常（ ）： A、只有一种表示法 B、可有两种表示法 C、可有三种表示法 D、至少有两种表示法
思考练习
7、航海上划分方向的方法有： A、罗经点法 B、半圆周法 C、圆周法 D、以上都对
8、罗经点方向NW/N换算为圆周方向是： A、303°.75 B、315° C、326°.25 D、337°.5
N/W NNNWW/N
WNNWWN/WW W/N
W W/S
WSSWW/SWW
NNEEE/ENE E/N E E/S
SSEEE/ESE
S
SSSWW/S S/W
SES/SSE S/E
140 150 160 170 180 190 200 210 220
三种方向划分间的换算2
三字点：基点±22 °.5 偏字点：基点（隅点）±11 °.25
N
法2：以正南为基准，
180
分别向东或向西度
量到正北，度量范
W
E
围00到1800。
0 S S 180
半圆法
0
度量
N
法1：
N
法2：
180
表示法：
度数+起点名+度量方向。 W
E
如：
300NE、1500SE
600NW、1200NW（END）
0
二、航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
6、用半圆周法表示方向时，某方向通常（ ）： A、只有一种表示法 B、可有两种表示法 C、可有三种表示法 D、至少有两种表示法
思考练习
7、航海上划分方向的方法有： A、罗经点法 B、半圆周法 C、圆周法 D、以上都对
8、罗经点方向NW/N换算为圆周方向是： A、303°.75 B、315° C、326°.25 D、337°.5
N/W NNNWW/N
WNNWWN/WW W/N
W W/S
WSSWW/SWW
NNEEE/ENE E/N E E/S
SSEEE/ESE
S
SSSWW/S S/W
SES/SSE S/E
140 150 160 170 180 190 200 210 220
三种方向划分间的换算2
三字点：基点±22 °.5 偏字点：基点（隅点）±11 °.25
N
法2：以正南为基准，
180
分别向东或向西度
量到正北，度量范
W
E
围00到1800。
0 S S 180
半圆法
0
度量
N
法1：
N
法2：
180
表示法：
度数+起点名+度量方向。 W
E
如：
300NE、1500SE
600NW、1200NW（END）
0
航向和方位
SSW=1/2(S+SW)=1/2(180 °+225 °)=202 °.5
NW/W=315 °-11 °.25=303 °.75
NW/N=315 °+11 °.25=326 °.25
二．航向、方位和舷角
1.名词
1）船舶首尾线：船舶首尾面与测者地面真地平平面的交线。
2）航向线CL：船舶首尾线沿船首方向的射线。
3）罗经点法：
4个基点：E、S、W、N 4个隅（偶）（象限点）点 8个三字点
16个偏点（奇数点）。
1点=360 °/32=11 °.25，或4点=45 °
70°NE
090°
110°SE
S
N/W N/E
NW/N
NW NNW
N NNE
NE/N
NE
NW/W
NE/E
WNW W/N
ENE E/N
W
W/S WSW
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左 QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A
225°
1400 CL
TBB 188°
B
o
的）。
测者地平平面包括测者地面真地平平面
4）测者东西圈平面（卯酉圈平面）：包括侧着铅 垂线，并与测者子午圈平面相垂直的平面。
Ps
（子午圈：通过地轴的平面与地表相交的截痕）
测者A PN
Q′
2．方向的确定
1）测者的方向基准线——南北线： 由测者地面真地平平面与测者
子午圈平面相交而成的直线。 其指向北极的一端为正北方S向，
另一端为正南方向。 2）测者的东西线：
测者地面真地平平面与测者卯 酉圈平面的交线。 测者面北背南时，左手边是正西方 向，右手边是正东方向 （上北下南，左西右东） 位于两极的测者无法确定其方向基 准， 在北极，任意方向都是正南方向； 在南极，任意方向都是正北方向。
航海学第1节航向、方位和舷角
测量方法
定义及测量方法
航向的表示方法通常采用角度制，即以正北方向为0度，顺时针方向为正方向，每360度为一个周期。例如，如果船舶的航向是正东方向，则表示为90度。
在航海实践中，航向通常会以小时为单位进行记录，以便于船舶在航行过程中是由于船舶受到风、流、浪等自然因素的影响以及船舶操纵的需要而产生的。例如，当船舶遇到逆风时，需要调整航向以保持航速和方向。
方位的分类
方位可以根据参考点或参考线的不同进行分类，如相对方位、真方位、磁方位和天文方位等。相对方位是指以船为参考点，描述船只相对于陆地、岛屿、航标或其他船只的位置；真方位是以北极星为参考点，描述船只相对于北极星的位置；磁方位是以磁北极为参考点，描述船只相对于磁北极的位置；天文方位则是以太阳或其他天体为参考点，描述船只相对于太阳或其他天体的位置。
本节总结
05
航向：航向是指船舶在航行时所面向的方位，通常用罗盘指示器来测定，分为真航向和航迹向。
方位：方位是指船舶在地球表面上的位置，通常用经度和纬度来确定。
舷角：舷角是指船舶在航行时其船身与航向之间的夹角，通常用罗盘指示器来测定。
航向、方位和舷角是航海学中的基本概念，对于船舶的航行和定位有着重要的意义。
舷角的变化及记录
航向、方位和舷角的相互关系
04
航向、方位和舷角的关系
航向是指船舶在海上行驶时所指的方向。
舷角是指船舶与正北方向之间的夹角，通常用罗经表示。
方位是指船舶在海上所处的位置，通常用经纬度表示。
航向、方位和舷角之间存在密切的关系，它们相互影响，共同决定了船舶在海上的位置和行驶方向。
航向、方位和舷角在航海学中的重要性
定义及分类
舷角的表示方法有两种：一种是角度制，即以度数表示；另一种是弧度制，即以弧度表示。
定义及测量方法
航向的表示方法通常采用角度制，即以正北方向为0度，顺时针方向为正方向，每360度为一个周期。例如，如果船舶的航向是正东方向，则表示为90度。
在航海实践中，航向通常会以小时为单位进行记录，以便于船舶在航行过程中是由于船舶受到风、流、浪等自然因素的影响以及船舶操纵的需要而产生的。例如，当船舶遇到逆风时，需要调整航向以保持航速和方向。
方位的分类
方位可以根据参考点或参考线的不同进行分类，如相对方位、真方位、磁方位和天文方位等。相对方位是指以船为参考点，描述船只相对于陆地、岛屿、航标或其他船只的位置；真方位是以北极星为参考点，描述船只相对于北极星的位置；磁方位是以磁北极为参考点，描述船只相对于磁北极的位置；天文方位则是以太阳或其他天体为参考点，描述船只相对于太阳或其他天体的位置。
本节总结
05
航向：航向是指船舶在航行时所面向的方位，通常用罗盘指示器来测定，分为真航向和航迹向。
方位：方位是指船舶在地球表面上的位置，通常用经度和纬度来确定。
舷角：舷角是指船舶在航行时其船身与航向之间的夹角，通常用罗盘指示器来测定。
航向、方位和舷角是航海学中的基本概念，对于船舶的航行和定位有着重要的意义。
舷角的变化及记录
航向、方位和舷角的相互关系
04
航向、方位和舷角的关系
航向是指船舶在海上行驶时所指的方向。
舷角是指船舶与正北方向之间的夹角，通常用罗经表示。
方位是指船舶在海上所处的位置，通常用经纬度表示。
航向、方位和舷角之间存在密切的关系，它们相互影响，共同决定了船舶在海上的位置和行驶方向。
航向、方位和舷角在航海学中的重要性
定义及分类
舷角的表示方法有两种：一种是角度制，即以度数表示；另一种是弧度制，即以弧度表示。
航向和方位.ppt
理子午圈重合
b
c点：磁北偏在真北
之西——西磁差，
用W或－表示。
END
磁北偏离真 北的角度， 叫作磁差
c
(2)磁差的变化
①磁差随地区变化（如图） 产生原因：地磁极与地理极不重合， 特征：低纬地区磁差一般较小；高纬地区一般较大，且变化
显著。在同名地磁极与地理极之间，磁差可达180°。 ②磁差随时间变化——年差 产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动， 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化0～
第二章 航向和方位
2.1 航向、方位和舷角 2.2 海上方向的测定
2.1 航向、方位和舷角
一、 航向 二、 方位和舷角 三、 航向、方位和舷角之间的关系
END
一、 航向
1. 船舶首尾线
当船舶无横倾时，船 舶首尾面(通过船舶 铅垂线的纵剖面)与 测者地面真地平平面 所相交的直线。
END
N球面上的航向
两面角
C
END
真航向
NT 真北线
真 航 向 (TC)—— 船 舶 纵 剖 面与地理子午面之间的两 面角。即航向线与真北 （NT）线之间的夹角。
度量：由真北线向右（顺
时针）度量到船舶航向线。 计量范围：000～ 360
真航 向
航向线
END
二、 方位和舷角 1.方位（Bearing）1）方位圈——在地球
0.2，叫做磁差的年变化或年差。年差可用东(E)或西(W)表示， 也 可 用 磁 差 绝 对 值 的 增 加 ( ＋ ， increasing) 或 减 少 ( － ， decreasing)表示。
N
两面角
B
L A
M
表面上连接测者与 物 标 的 大 圆 弧 AM 。
航向与方位(037-8)1
33
第一章 坐标、方向和距离
(3)物标的真方位(True bearing, TB) 在测者地面真地平平面上， 自正北方向线顺时针方向 计量到物标方位线的角度。 度量： ①圆周法——由基准北线向右 （顺时针）度量到物标方位线。 计量范围：000～ 360 ②半圆周法——由N（或S）向E （或W）度量到物标方位线。计 量范围：0～180。并命名
PS
O
Q'
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5
第一章 坐标、方向和距离
测者真地平平面(true horizon)
通过地心的地平平面，叫做测者真地平平面。
A'
地心
A Q PN
O
PS
Q'
航海教研室 多媒体制作 潘 杰
6
第一章 坐标、方向和距离
测者子午圈(Meridian)平面
PN 子午圈
通过地轴的任何一个 平面是子午圈平面.
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NT
TB 物标
34
第一章 坐标、方向和距离
3.物标的舷角(Relative bearing, Q)
在测者地面真地平平面 上，从航向线到物标方 位线之间的夹角。 即在测者地面真地平平面 上，物标方位线与船首线 之间的夹角。
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35
第一章 坐标、方向和距离
11
第一章 坐标、方向和距离
注意事项： (1)位于不同地点的测者，具有不同的测者铅垂线 和测者地面真地平平面，其方向基准也各不相同； (2)位于两极的测者无法确定其方向基准； (3)位于南极的测者，其任意方向都是正北方向； (4)位于北极的测者，其任意方向都是正南方向；
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航向与方位
NT
080°
1000
295°
A L
CL
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A物标真方 位045°和B物标真方位188°，求A、B两物标的舷角。
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左 QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A
225°
1400 CL
4、三种方向划分之间换算 320 330 340 350
0
10 20 30 40
N/W NNNWWN/NW
N
（2）罗经点法转变为圆周法
➢ 基点：记忆 ➢ 隅点：记忆
WNNWW/W W/N
NEE/ENE E/N
➢ 三字点：(基点+隅点)/2 例:SSE=(180°+135°)=157°.5 SSW=(180°+225°)=202°.5
Ps
南北基准线 NT
E
测者子午圈平面
3．方向的划分 NT
1）圆周法
330°
以测者为中心，以正
北为基准，顺时针方向以
000°～360°计量。
测者
090°
2）半圆法 以测者为中心，以正北
（或正南）为基准，向东（或 向西）以0°～180°计量。
N 70°NE
110°SE
S
3）罗经点法
（1）4个基点 N、E、S、W
（2）4个隅（偶）（象限点）点 NE、SE、SW、NW
N/W N/E
NW/N
NW NNW
N NNE
NE/N
NE
NW/W
NE/E
（3）8个三字点
WNW
ห้องสมุดไป่ตู้ENE
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40 5 50
0 60
N
0 70
80 90 100 110 12
W
E
24
50 02
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点： NE、SE、SW、NW
0 32
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
（END）
31 0
N
N/E N N E NE N /N E
0 32
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
NW W N /W W W/N
50 02
S SW W / S SW S S/W
W W /S W WS W / SW
N /W W NN /N N NW W W N
二、航向、方位和舷角 航向、
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 和物标的方位， 统称向位。 统称向位。
一、真向位
N
1、真航向[True
Course]： Course]：
TC
航向线： 航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。 延长线。 真航向： 真北为基准顺时针度 真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC TC. 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000° 360° 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。 周法表示。
S 180
半圆法
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
0 N
W
E
S 180
半圆法
度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
0 N
W
E
S S 180
半圆法
度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
基点：记忆 隅点：记忆
31 0
N
N/E N N E NE N /N E
0 32
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
NW W N /W W W/N
50 02
S SW W / S SW S S/W
W W /S W WS W / SW
N /W W NN /N N NW W W N
0 70
80 90 100 110 12
/E NE NE E E /N E E /S ESE SE /E
SE /S SE SSE S /E
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
三种方向划分间的换算1
三种方向划分间的换算1
半圆法⇒圆周法
0 N N 180
30
40 5 50
0 60
N
0 70
80 90 100 110 12
W
E
24
50 02
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
31 0
四个基点 四个隅点：
0 32
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
第二节
航向和方位
目的要求：掌握向位和向位换算 目的要求：
一、 方向的确定与划分
1、方向的确定 航海上方向的确 定是建立在测者地面 真地平平面上的。 真地平平面上的。 2、方向的划分
E N W A
一、方向的确定
S
PN
Z
三个基准面： 三个基准面：
q
测者地面真地平面 测者子午圈平面 测者东西圈平面
O
e
0 70
80 90 100 110 12
/E NE NE E E /N E E /S ESE SE /E
SE /S SE SSE S /E
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
三种方向划分间的换算2
三字点：基点±22 °.5 偏字点：基点（隅点）±11 °.25 — 例：WSW=270 ° 22 °.5= 247 °.5 ESE=090 ° + 22 °.5= 112 °.5 N/E=000 ° + 11 °.25= 011 °.25 SE/E=135 ° — 11 °.25= 123 °.75
/E NE NE E E /N E E /S ESE SE /E
SE /S SE SSE S /E
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点 共计32个罗经点 3600 1点＝ ＝110.25 32
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
31 0
N
N E N W W
0 70
80 90 100 110 12
W
E
50 02
SW
SE
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点： NNE、ENE、 ESE、SSE、 SSW、WSW、 WNW、NNW
0 N N
W
E
S S 180
半圆法
度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
0 N N 180
W
E
0 S S 180
半圆法
度量 法1： 法2： 表示法： 度数+起点名+度量方向。 W 度数+起点名+度量方向。 如： 300NE、1500SE 600NW、1200NW（END）
A
真方位[True
N
Bearing]:
思考练习 7、航海上划分方向的方法有： A、罗经点法 B、半圆周法 C、圆周法 D、以上都对 8、罗经点方向NW/N换算为圆周方向是： A、303°.75 B、315° C、326°.25 D、337°.5 9、半圆周法换算为圆周法的法则是： A、在SE半圆，圆周度数等于180°加上半圆度数 B、在NE半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数 C、在SW半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数 D、在NW半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E 090
S 180
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
270 W
E 090
S 180
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
30
40 5 50
0 60
31 0
N
N E N W W
0 70
80 90 100 110 12
W
E
50 02
SW
SE
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点：
0 32
260 270 280 290 30 0
思考练习 1、位于地球北极的测者，其真北方向是： A、无真北方向 B、真北方向不定 C、向上D、向下 2、位于地球南极的测者，其真北方向是： A、无真北方向 B、任意方向 C、向上 D、向下 3、ESE的圆周方向是： A、112°.5 B、157°.5 C、067°.5 D、22°.5 4、128°SE的圆周方向是： A、128° B、052° C、232° D、308° 5、航海上划分方向的方法中最常用的是： A、半圆周法 B、圆周法 C、罗经点法D、四点方位法 6、用半圆周法表示方向时，某方向通常（ ）： A、只有一种表示法 B、可有两种表示法 C、可有三种表示法 D、至少有两种表示法
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
NW W N /W W W/N
50 02
S SW W / S SW S S/W
W W /S W WS W / SW