理论力学基础 受力分析

F C
D
A
E
FC
D
内力：系统内各个物体之间的作用力。
外力：系统外其它物体对系统内物体 的作用力。
内力不出现在整体的受力图中。 E
B
F
RC
CC
R/C
A
整体
RA
A
B
RA
RB
B RB
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
五例 题
AF
FA
AF
AF FA
D CB
柔绳
(a)
FC
C
B
(b) FB
FC C B
FB (c)
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
q
P
六例 题
A
B
C
q
D
q
P
FAX A
B
FAy
C F/CyFCX AC F/CX
C FCy
CD
RB
q
P
A
FAX
B
FAy
RB
C 整体
D RD
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
1、柔性约束： 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束
力第 二 节
约
束
与
约
束
柔索只能受拉力，又称张力.用
FT
表示．
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
力第 二 节
D RD
理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
P
七例 题
FAX
A
A FAy FAX
B
AC B RB A
FAy
C
F/CX C F/Cy FCX
B
C
RB
D
P CD
C FCy P
D RD
D RD
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
解二： 七例 A
理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 思考题
1.为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的
可传性原理只能适用于刚体？ 思
2.二ห้องสมุดไป่ตู้平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？
考
3.作用于刚体上的平衡力系，如果作用到变形体上，这
变形体是否也一定平衡？
题
4.二力杆或二力构件的受力特点是什么？
5.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？
B 题
RA A
P
D
C
O
AC
RC
P
B
CC
CD
D
I RC RB
RD
P
RA
A
D
B
C
RB
RD
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例题八
C T
A
G
D
F/C C （4）AC杆
连同滑轮和重物
D F/D
A
G FAx
（1）DE杆 FE
FD D
E
EB
I C （2）重物连同滑轮
T
T
C T
RC G （3）BC杆 C FC
理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
一例 题
E
A F
W1
E
FE
A F
W1
FF
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
F 二例
题 B
D C
E
A
W
TE
B
D
C
E
A
W ND
NA
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
体 的
3、画出主动力；
受 力
4、如果有已经画好受力图的分离体，则将其对本分离
分 析
体的作用力按照作用力反作用力公理画出；
和
受 5、余下约束按照其特点画出。
力
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
一例 题
E
A F
W1
FE
FF
E
A F
W1
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集中荷载： 荷载的作用范围很小，可忽略不计。 三 例 荷载
分布荷载：荷载作用在整个物体或某一部分上。
题
荷载集度：物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的荷载。
q体 qd dV Q ， q面 d dQ ， Sq线 d dQ LQ -q-荷载力
F
F
A
B
FAX
A
B
FAy
RB
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
3 、光滑铰链约束：
（径向轴承、圆柱铰链、
力 第 固定铰支座等）
二 节
（1）
径向轴承（向心轴承）
约 束 与 约 束
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
力第 二 节
（2）光滑圆柱铰链
约 束 与 约 束
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4、止推轴承
5、链杆约束二力构件
力第 二 节
C
A
FA
约
束
与
约 束
A
FAx
FAy
A B
B FB
B FB
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FA A
理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
图第 三
画受力图的步骤:
节
1、检查是否含有二力构件，如果有首先分析二力构件;
2、确定研究对象，画出分离体的图形; 物
理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计。分 四 例 别 画出AC、BC、和刚架整体的受力图。
题 F C
D
F D
RC
CC R/C
二力杆
A
B A RA
B
RB
AC
BC
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
四例 题
理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
（3）固定铰支座
力第
二
A
节
A
约
束
与
FAx
约
束
FAy
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
（4）可动铰支座
力第
二
节
A
A
约
束
与
A
约 束
RA
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
FAy （5）整体 A
G D FAx FAy
F/E E
M
EB
B
FB
FB
理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
P
九例
C
题
A
B
N C
NA
A
C
C
P
N
*
C
C
NC
N
* C
NB
P C C
N C
B
NA
A
NC NB
B
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
业作
约 束 与 约
束 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
2、光滑面约束
力第
具有光滑接触面（线、点）的约束
二
节
约 束 与 约 束
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• 1－1（e）（i）（f）（l） • 1－2（d）（i）（j）（l） • 1－3（c）（d）（e）（f）
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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
1-2(a) B
C
NC
P2 P1
A
P2
N B C
NB
N BC
NB
NC
P1
FAx
P1
P2 FAx
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