附录 截面的几何性质(材料力学)
材料力学 附录_2
267 104 mm4
附录I 截面的几何性质
于是有组合截面对于两主轴x轴和y轴的惯性矩分别为
I x I x1 2 I x2 3690 10 4 mm 4 2 2110 10 4 mm 4 7910 10 4 mm 4 I y I y1 2 I y2 431 10 4 mm 4 2 267 10 4 mm 4 965 10 4 mm 4
附录I 截面的几何性质
解:将原平面图形分成上中下三个矩形。过形心建立参考坐标 系
40 53 5 603 I x 2I x1 I x2 2 40 5 27.52 12 12 y 4 4 393333 mm 39.33cm I y 2 I y1 I y2
I yC 218.415 cm 形心位置如图所示 90 mm×90 mm×12 mm 等边角钢截面
4
A 20.30 cm 2 I xC I yC 149.22 cm 4
形心位置如图所示
附录I 截面的几何性质
组合截面的形心C在对 称轴x上。以两个角钢截面的 形心连线为参考轴,只需求组 合截面形心C以该轴为基准 的横坐标 x :
a
x
附录I 截面的几何性质
例题
图示组合截面由一个 25c号槽钢截面和两个 90 mm×90 mm×12 mm等边角钢截面组成。 试求此截面分别对于形 心轴x和y的惯性矩Ix 和 Iy 。
附录I 截面的几何性质
解: 1. 求组合截面的形心位置
由型钢规格表查得:25c号槽钢截面 A 44.91cm 2, I xC 3 690.45 cm4
I x1 y1 dA
2 A
x1 x cos y sin y1 x sin y cos
附录1-截面的几何性质 杨大方
Ix
C
2 πd 4 2d πd 2 2d πd I x 128 3π 8 3π 8
2
2
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
附录Ⅰ 截面的几何性质
然后再利用平行移轴公式求半圆形对x轴的惯性矩:
I x2 I x C
2d πd 2 a 3π 8
I p dA ( x y )dA
2 2 2 A A
O 二、惯性矩: 是面积与它到轴的距离的平方之积。
A A
x 2dA y 2dA I x I y
图形对x轴的惯性矩: 图形对y轴的惯性矩:
11
I x y 2 dA
A
量钢:L4
I y x 2 dA
tg2 0 2I xCyC I xC I yC
⑥求形心主惯性矩
31
I xC0 I xC I yC I xC I yC 2 2 ( ) I xCyC 2 2 I yC0
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
附录Ⅰ 截面的几何性质
例3 在矩形内挖去一与上边内切的圆,求图形的形心主轴。(b=1.5d)
附录Ⅰ 截面的几何性质
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
附录Ⅰ 截面的几何性质
Ⅰ-3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式·
一、平行移轴定理: 以形心为原点,建立与原坐标轴平行 的坐标轴如图
y
y
yC x dA xC C b y x
xa xC yb yC
I x y 2 dA
A
a
( yC b) 2 dA
2
2 πd 4 2d 2 πd 2 2d πd 2 a 8 3π 8 128 3π
第4章(截面的几何性质)重要知识点总结(材料力学)
【陆工总结材料力学考试重点】之(第4章)截面的几何性质1、静矩与形心?答:图形几何形状的中心称为形心。
对于图示的任意平面图形,任取一微元dA,设其坐标为(y,z),则定义:平面图形对于z轴的静矩:S z=∫ydAA平面图形对于y轴的静矩:S y=∫zdAA定义平面图形对于坐标轴(y,z)的惯性积:I yz=∫yzdAA根据积分的性质可知:当选取的y、z轴不一样时,则惯性积I yz也不一样。
若对于某对坐标轴y0、z0使得I y=0,则该对坐标轴y0、z0称为主轴,过0z0形心的主轴称为形心主轴(注:求主轴非常麻烦,大家只需记住以下结论)。
结论:1)圆截面的任何两条过圆心的且互相垂直的直径都是形心主轴;2)矩形截面的两条对称轴就是形心主轴;3)若截面有2跟对称轴,此两轴即为形心主轴,若截面只有一根对称轴,则该轴必为形心主轴,令一形心主轴为通过形心且与该对称轴垂直的轴。
2、简单截面的惯性矩与极惯性矩?答:(1)惯性矩与极惯性矩的定义如图,任意图形的面积为A,在其上任取微元dA,坐标为(y,z),则定义:平面图形对于z轴的惯性矩为:I z=∫y2dAA平面图形对于y轴的惯性矩为:I y=∫z2dAA平面图形对坐标原点O点的极惯性矩为:I p=∫ρ2dAA式中:ρ为该微元dA到原点的距离,由图可知:y2+z2=ρ2则:I p=I y+I z。
(2)常用截面的惯性矩和极惯性矩①实心圆截面(注:直径为d,对于形心主轴(即y、z轴过圆心O))I p=πd432,又:I p=I y+I z,故:I y=I z=πd464②空心圆截面(注:外径为D,内径为d,空心比α=dD,对于形心主轴)I p=πD432(1−α4),又:I p=I y+I z,故:I y=I z=πD464(1−α4)③矩形截面(注:设z轴方向宽度为b,y轴方向高度为h,对于形心主轴)I y=ℎb312I z=bℎ3123、组合截面的惯性矩与平行移轴公式?答:(1)组合截面惯性矩的计算对于图所示的组合截面(从圆截面中挖掉一个正方形后剩下的阴影部分),则根据负面积法求组合截面对轴的惯性矩:Iz组=Iz圆−Iz矩(2)惯性矩的平行移轴公式I z1=I z+Aa2式中:A为平面图形的面积,a为z轴与z1轴之间的距离。
材料力学公式
σx +σ y
2
+
σ x −σ y
2
cos 2α − τ x sin 2α
τα =
平面极值应力: σ max/min =
σ x −σ y
2
sin 2α + τ x cos 2α
σx +σ y
2
± (
σ x −σ y
2
2 )2 + τ x
τ max/min = ± (
tan 2α 0 = −
σ x −σ y
τ = Gγ
γ
--切应变
Hale Waihona Puke 第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能 正应力
σ=
F A
斜面上的应力:
σ α = σ 0 cos2 α
τα = σ0
2 sin 2α
σ0 = F / A σ max = 2τ max = σ 0 σ s --屈服极限
断面收缩率:ψ =
α 为法线与水平线夹角
σ p --比例极限
延伸率: δ =
第九章 复杂应力状态强度问题
εy = εz =
主应力与主应变的关系: ε1 =
ε2 = ε3 =
1、最大拉应力理论(第一强度理论) : σ 1 ≤ [σ ] 2、最大拉应变理论(第二强度理论) : σ r 2 = σ 1 − μ (σ 2 + σ 3 ) ≤ [σ ] 3、最大切应力理论(第三强度理论) : σ r 3 = σ 1 − σ 3 ≤ [σ ] 4、畸变能理论 (第四强度理论) :σ r4 =
两端固定 μ =0.5
一段铰支一段固定
μ =0.7
临界应力: σ cr =
Fcr π 2 E I π 2 E = = A ( μl )2 A λ 2
材料力学课件4第四章弯曲内力4-3(附录I)
h
O
x
b
dA=b· dy
y dy y
O
h
x
b
bh I x = y dA= y bdy A h / 2 12
2 h/2 2
3
( 公式熟练掌握:宽×高3/12) 同理:
hb I y = x dA= x hdy A b / 2 12
2 b/2 2
3
例I-4:计算如图的惯性矩Ix , Iy,。 y d
将有关尺寸(mm)标在图中 y' C2
250
C1
O'
x
98 .3 26 .7
C3
26 .7
19 .21
y 0
A 24.1mm A x 4491(19.21 26.7) 2 2030 0 x
i i
.
4491 2 2030
将有关尺寸标在图中,标形心轴x-y轴 y y' 24 .1
Sx A
组合图形计算形心坐标的公式(I—2a)为:
x
A
xdA A
Sy A
S A
y ,i
Ax A
i i
y
A
ydA A
Sx Sx ,i A i yi A A A
(I—4)
形心坐标的公式(I—2a) 可改写为:
Sy Ax
常用,掌握
Sx Ay
(2) 由
Sx Ay
Sy Ax
2
y
bh h bh Sx Ay 2 3 6
h
C
b
h/3 x
补例:计算如图(a)的静矩Sz ,Sy, 图(b) Sz 。
材料力学截面性质
二 零次矩 一次矩
S y = xdA
A
次
矩 极惯性矩
I p = ( x 2 + y 2 )dA
A
惯性矩
I x = y 2dA
A
惯性积
I xy = xydA
A
定义
A = dA
A
∫
∫ ∫
∫ ∫
S x = ydA
A
I y = x dA
2 A
Байду номын сангаас
∫
∫
符号 单位
轴过 形心 关于 形心 计算
恒正
m2
可正可负
m3
恒正
A A 2 2 2 极惯性矩 I p = ∫ ( x + y )dA = ∫r dA A A
惯性积 I xy = ∫ xy dA
A
常用图形的惯性矩
I xy = I x′y abA ′ +
平行移轴公式 转轴公式
+ I x = I x′ a 2 A
+ I y = I y ′ b 2 A
I xy = ∫ xy dA
A
3 7 = 3a 2 · – a + 3a 2 · –a = 15a 3 Sy 2 2 A = 2 · 3a 2 5 ∴ yc = – a 2
极惯性矩 ( polar moment of inertia )
I p = ∫ ( x 2 + y 2 )dA = ∫r 2 dA
1 性矩为 Ix = — π D 4(1–α 4 ) ,极惯性矩为 64
α 为内径与外径之比。 重要结论 坐标轴是图形的对称轴,则惯性积为零。
三、平行移轴定理 ( parallel-axis theorem )
材料力学 截面的几何性质
O1 O 2
O
x
O3
x 1
C
课堂练习
I.
&
任意图形,若对某一对正交坐标轴的惯性积为零, 则这一对坐标轴一定是该图形的( )。
B
A. 形心轴; B. 主轴 C. 主形心轴 D. 对称轴 在图示开口薄壁截面图形中,当( 为一对主轴。
y
)时,y-z轴始终保持
A. y轴不动,x轴平移; B. x轴不动,y轴平移; C. x轴不动,y轴任意移动;
y b C 1x C 2x O a x
æ 1 öæ 2 ö æ 1 öæ h ö = ç bh ÷ç h ÷ + ç ah ÷ç ÷ è 2 øè 3 ø è 2 øè 3 ø
h 2 = (a + 2 b ) 6
形心位置
h
x = 0
h 2 (a + 2 b ) h a + 2 b S x y = = பைடு நூலகம்· = 6 A h 3 a + b (a + b ) 2
主惯性矩:
图形对主轴的惯性矩,称主惯性矩
形心主轴:
过形心的主轴称为形心主轴
形心主矩:
图形对形心主轴的惯性矩称为形心主矩
课堂练习
I.
&
在下列关于平面图形的结论中,(
)是错误的。
A.图形的对称轴必定通过形心; B.图形两个对称轴的交点必为形心; C.图形对对称轴的静矩为零; D.使静矩为零的轴必为对称轴。 在平面图形的几何性质中,(
y
dA y
ü2、惯性矩和极惯矩永远为正,
惯性积可能为正、为负、为零。
x 1
ü3、任何平面图形对于通过其形
材料力学 附录 截面的几何性质
(Properties of Plane Areas) 三、组合截面的静矩和形心 (The first moments ¢roid of a composite area)
由几个简单图形组成的截面称为组合截面.
截面各组成部分对于某一轴的静矩之代数和,等于该截 面对于同一轴的静矩.
(Properties of Plane Areas)
§1-1 截面的静矩和形心 (The first moment of the area & centroid of
an area)
一、静矩(The first moment of the area )
截面对 y , z 轴的静矩为
z
S y
zdA
A
Sz
ydA
A
dA z
静矩可正,可负,也可能等于零.
1
矩形 2
A2 10 80 800mm2
y2
10
80 2
50mm
z2 5mm
所以 y A1 y1 A2 y2 23mm A1 A2
z A1z1 A2z2 38mm A1 A2
y1
z1
2 z2
10
O y2
y
90
(Properties of Plane Areas)
方法2 用负面积法求解,图形分割及坐标如图(b)
yC , zC ̄ 过截面的形心 C 且与 y, z轴平行
的坐标轴(形心轴)
z
Iy , Iz , Iyz — 截面对 y, z 轴的惯性矩和惯性积.
zC
IyC , IzC , IyCzC ̄ 截面对形心轴 yC , zC的惯性矩
n
Ai zi
z
材料力学附录(截面特性)
设
、
为形心坐标,则根据合力之矩定理
(A-2) 或
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(A-3)
这就是图形形心坐标与静矩之间的关系。 根据上述定义可以看出: 1.静矩与坐标轴有关,同一平面图形对于不同的坐标轴有不同的静矩。对某些坐标轴静矩为 正;对另外某些坐标轴为负;对于通过形心的坐标轴,图形对其静矩等于零。
2.如果已经计算出静矩,就可以确定形心的位置;反之,如果已知形心位置,则可计算图形的
,
(A-12) (A-13)
式中,D为圆环外径;d为内径。 4.根据惯性矩的定义式(A-6)、(A-7),注意微面积的取法(图A-3所示),不难求得矩形对于平 行其边界的轴的惯性矩:
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2005-8-23
附录A平面图形的几何性质
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(A-18)
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附录A平面图形的几何性质
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此即关于图形对于平行轴惯性矩与惯性积之间关系的移轴定理。其中,式(A-18)表明: 1.图形对任意轴的惯性矩,等于图形对于与该轴平行的形心轴的惯性矩,加上图形面积与两平 行轴间距离平方的乘积。
之间的关系。
根据转轴时的坐标变换:
于是有
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附录A平面图形的几何性质
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将积分记号内各项展开,得
改写后,得
(A-19)
上述式(A-19)和(A-20)即为转轴时惯性矩与惯性积之间的关系。
(A-20)
若将上述
材料力学 附录A
z
h/2
在距z轴为y处取微面积 dA hdy 截面对形心轴z的惯性矩为
3 hb I z y 2dA y 2 hdy A 12 b / 2
y dy
C
b/2
y
惯性半径为
h/2
b/2
b/2
Iz hb3 / 12 b iz A bh 2 3
z
h/2
dA
在任一点(y,z)处取微面积 dA dydz 截面对y、z轴的惯性矩为
材料力学电子教案 C 机械工业出版社
§A.1 面积矩和形心
例 A-1 确定图所示半径为R的半圆形截面的形心位置C。 z 解 在图示坐标系下,设形心 C的坐标为(0,zC )。 C z 取图中微面积 dA z dy , zC y dy R O y 该微面积对y轴的面积矩为
z 1 1 dS y dA z 2dy ( R2 y 2 )dy 2 2 2
Ip I y I z
(3)惯性矩和惯性积的量纲为L4,惯性半径的量纲 为L。
材料力学电子教案 C 机械工业出版社
§A.2 截面的惯性矩和惯性半径
例 A-3 求图A-4所示矩形截面对y轴和z轴的惯性矩Iy、Iz, 惯性积Iyz及惯性半径iy和iz。
h/2
解根据惯性矩的定义,在距y 轴为z处取微面积
120
I
CI C
aI aII
CII
zC
II
O
200
截面对y0轴的惯性矩
I II I 2 II 2 I y0 I y I I A a I A a y0 yI I I yII II II 0
3 600 1203 200 400 600 120 136.82 200 400 123.22 12 12
附录I_截面的几何性质(3学时)
④建立形心坐标系;求:IyC , IxC , IxCyC ⑤求形心主轴方向 — 0
3
y
h/2 h/2 b/2 b/2
dy
hb 3 I y z dA z 2 bdz A b 2 12
b 2
y z
I yz
A
yzdA
h/ 2
h/ 2
ydy
b/ 2
b / 2
zdz 0
h/2
y z
dz
z
如果截面图形有一个对称轴,截 面图形对与对称轴组成正交坐标 系的轴的惯性积为零。
100
z1
2、求静矩
z
20
Sz = yCAi
=80 × 2 × 100 × 20=32 × 104
8
dfafdf
Dept. of Mech.
•法二:若不求形心
Sz = AiyCi=20× 100 × 110+20 × 100 × 50 =32 × 104mm3 法三: Sz =120 × 100 × 60-2 × 100 × 40 × 50 = 32 × 104mm3
Iz I y 2
2
y
y1
z z1 y
dA
y1
z1
z
Iz I y 2
cos 2 I y z sin 2 I
2 cos 2 I y z sin 2 I 90
I y1
Iz I y
Iz I y
I y1 I z1 I y I z C I z 1 y1
I-1 截面的静矩和形心位置
材料力学 截面性质
(Ai 和xi , yi分别为第i个简单图形的面积及其形心坐标)
5. 组合截面的形心坐标公式
n
将 S y Ai xi i1
n
S x Ai yi i1
代入 S y A x Sx A y
解得组合截面的形心坐标公式为:
n
Ai xi
x
i 1 n
Ai
i 1
n
Ai yi
y
i 1 n
Ai
i 1
(注:被“减去”部分图形的面积应代入负值)
例 试计算图示三角形截面对x轴的静矩。
y
dy
h
b(y)
y
O
b
x
解:取平行于x轴的狭长条,易求 b( y) b (h y)
因此 d A b (h y) d y
ห้องสมุดไป่ตู้
h
所以对x轴的静矩为
h hb
bh2
S x
y d A (h y)y d y
A
0h
6
2
4
I2 xc yc
x
I x1 A y12 d A
y
Ix1
cos2
y2 d A sin2
A
x2 d A
A
2sin cos A xy d A
I x cos2 I y sin2 2I xy sin cos
利用二倍角函数代入上式,得转轴公式 :
I x1
Ix
2
Iy
Ix
Iy 2
cos2
I xy sin 2
n
Ix
i1
I
xi
n
Iy
i1
I
yi
n
I xy I i1 xyi
《材料力学》附录I 截面的几何性质 习题解
附录I 截面的几何性质 习题解[习题I-1] 试求图示各截面的阴影线面积对x 轴的静积。
(a )解:)(24000)1020()2040(3mm y A S c x =+⨯⨯=⋅=(b )解:)(42250265)6520(3mm y A S c x =⨯⨯=⋅= (c )解:)(280000)10150()20100(3mm y A S c x =-⨯⨯=⋅=(d )解:)(520000)20150()40100(3mm y A S c x =-⨯⨯=⋅=[习题I-2] 试积分方法求图示半圆形截面对x 轴的静矩,并确定其形心的坐标。
解:用两条半径线和两个同心圆截出一微分面积如图所示。
dx xd dA ⋅=)(θ;微分面积的纵坐标:θsin x y =;微分面积对x 轴的静矩为: θθθθθdxd x x dx xd y dx xd y dA dS x ⋅=⋅⋅=⋅⋅=⋅=sin sin )(2半圆对x 轴的静矩为:32)]0cos (cos [3]cos []3[sin 33003002r r x d dx x S r rx =--⋅=-⋅=⋅=⎰⎰πθθθππ因为c x y A S ⋅=,所以c y r r ⋅⋅=232132π π34ry c = [习题I-3] 试确定图示各图形的形心位置。
(a ) 解:解:[习题I-4] 试求图示四分之一圆形截面对于x 轴和y 轴的惯性矩x I 、y I 和惯性积xy I 。
解:用两条半径线和两个同心圆截出一微分面积如图所示。
dx xd dA ⋅=)(θ;微分面积的纵坐标:θsin x y =;微分面积对x 轴的惯性矩为: θθθθθdxd x dx xd x dx xd y dA y dI x ⋅=⋅⋅=⋅==232222sin sin )(四分之一圆对x 轴的惯性矩为: ⎰⎰⎰-⋅==2/0042/02322c o s 1]4[s i n ππθθθθd x d dx x I r rx)]2(2cos 21[2142/02/04θθθππd d r ⎰⎰-⋅= }]2[sin 212{82/04πθπ-=r 164r ⋅=π由圆的对称性可知,四分之一圆对y 轴的惯性矩为:164r I I x y ⋅==π微分面积对x 轴、y 轴的惯性积为:xydA dI xy =8)42(21]42[21)(21444042222022r r r x x r dx x r x ydx xdx I r rx r rxy =-=-=-==⎰⎰⎰- [习题I-5] 图示直径为mm d 200=的圆形截面,在其上、下对称地切去两个高为mm 20=δ的弓形,试用积分法求余下阴影部分对其对称轴x 的惯性矩。
材料力学-截面几何特性
I 0 xC 2 yC 2
IxC IxC1 A1 yc21 IxC2 A2 yc22 1104 mm4 1200mm2 (15mm)2 28.58mm4 700mm2 (25mm)2 100.33mm4
64
9 /2
Ix2 Ix2C A2 (a xc2 )2 28mm 4 (80mm )2 (100 17)2 8 3467mm4
组合截面对x轴的惯性矩为
I x I x1 2I x2 5333mm4 23467mm4 12270mm4
§I-4 惯性矩和惯性积的转轴公式 ·截面 的主惯性轴和主惯性矩
A
A ( yC b)2 dA
A ( yC2 2byC b2 )dA
I xC 2bSxC b2 A
Ix IxC 2bSxC b2 A
因为C为形心
SxC AyC 0
y
yC
x
dA
a
r
bC y
xC
x
I x I xC b2 A 同理:
I y I yC a2 A I xy I xC yC abA I p I pC (a2 b2 ) A
C1
80
x
图(b)
x
xi
Ai
x 1
A1x
2
A2
A
A1A2
409600 45 7700 19.7mm 9600 7700
y
yi Ai
y 1
A1
y
2
A2
A
A1 A2
609600 65 7700 39.7mm 9600 7700
材料力学 附录Ⅰ截面的几何性质
材料力学附录Ⅰ截面的几何性质随着材料科学的不断发展,材料力学成为研究材料内部结构和力学行为的重要学科之一。
在材料力学中,研究截面的几何性质是必不可少的一部分。
本文将着重介绍截面几何性质的相关知识,探讨其在材料力学中的应用。
一、截面的定义截面是指在任意平面上与某个物体相交的部分,一般用于描述杆件、梁、板等结构物体的断面形态。
材料力学中,截面的几何参数是研究杆件、梁、板等结构物体受力行为的重要基础。
二、常见截面形状和特征常见的截面形状包括矩形、圆形、三角形、梯形、T形等。
其几何参数如截面面积、惯性矩、位置矩、受压、受弯等,均是描述结构物体受力行为的重要指标。
对于矩形截面来说,其惯性矩最大的方向是短边方向,即截面中心距离短边较远的一侧。
圆形截面的惯性矩与位置矩均与截面对称轴有关。
对于三角形截面来说,其惯性矩与位置矩也是与截面对称轴有关的,而梯形截面和T形截面的惯性矩和位置矩则需要具体计算得出。
三、截面的常见计算公式在计算截面的几何性质时,需要用到一些公式。
以下是一些常见的公式:1、截面面积截面面积是截面内部曲线及其间距离所组成的面积。
不同截面形状的截面面积计算公式如下:矩形截面:A = bh圆形截面:A = πr²三角形截面:A = 1/2bh梯形截面:A = 1/2(a+b)hT形截面:A = (bh₁+ (b₂-h₂)h₂/2)2、截面惯性矩截面惯性矩是描述结构物体受弯作用时截面抵抗弯曲的能力的重要参数,其计算公式如下:Ixx = ∫(y²)dAIyy = ∫(x²)dA其中,x,y分别表示离截面中心最远的两侧点的坐标,dA表示一个面积微元。
3、位置矩位置矩是描述结构物体受纵向荷载作用时截面的抵抗能力的参数,其计算公式如下:Qx = ∫(y)dAQy = ∫(x)dA其中,x,y分别表示离截面中心最远的两侧点的坐标,dA表示一个面积微元。
四、截面几何性质在材料力学中的应用截面几何性质在材料力学中具有广泛的应用。
材料力学-截面的几何性质
1 2
(
I
y
Iz)
1 2
(
I
y
Iz )cos 2
I yz sin
2
I z1
1 2
(
I
y
Iz)
1 2
(
I
y
Iz )cos 2
I yz sin
2
(a)
I y1z1
1 2
(
I
y
Iz )sin
2
I yz sin
2
4.2 主惯性轴和主惯性矩(principal moment of inertia)
A
y2dA
A
z2dA
A
Iz Iy
此式说明了极惯性矩与轴惯性矩之间的关系。
z y
o
A dA
z y
惯性积
定义
I yz
yzdA
A
z A
y
dA
为图形对y、z轴的惯性积 。
z
o
y
惯性积的数值可正,可负,也可为零。惯性积的量纲是[长 度]4 ,常用单位为m4和mm4。
定理:若有一个轴是图形的对称轴,则图形对这对轴 的惯性积必然为零。
例题 试求图示图形对形心轴的惯性矩和 惯性积。
解:将图形看作是两个矩形的结合。 形心坐标为
yc 0
zc
A1z1 A1
A2 z2 A2
103.3mm
z 100
20
I CI
C
140
CII
103.3
II
a1 a2 y
y
20
求图形对y、z轴的惯性矩
z 100
I z I zI I zII
201003 140 203
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b b( y ) ( h y ) h
b(y )
S x A y d A 0
b bh2 (h y ) y d y h 6
h
dy
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
例 试确定图示截面心 C 的位置。 解:将截面分为 1,2 两个矩形。 取 x 轴和 y 轴分别与截面 的底边和左边缘重合 y
10
1
x1
C( y, x )
y1
o
2
y2
10
x2
80
x
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
思考: 求下图所示截面的形心位置
50
10 A1
z
60
A2
10
y
12
yc1 A1 yc 2 A2 yc A1 A2
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
例 半径为r的半圆:求半圆的形心。 解 在距 z 轴任意高度 y 处取狭长条 作为微面积,即
分别称为截面图形对于z轴和y 轴的惯性矩。 惯性矩的数值恒为正,常用单位为m4 。
14
dA
y x
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
二、极惯性矩
y
I p 2 dA
A
称为截面图形对O点的极惯性矩。
x
dA y x
2 x2 y 2
I p 2dA x 2 y 2 dA x 2dA y 2dA I y I x
A
y
z y A o
A
A
y
dA z
y
ydA S A z A A
求静矩的另一公式:
Sy x A
5
Sx y A
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
结论: 静矩的值与所选的坐标有 关,可正、可负,也可为零。 A
z
C
y
结论 : 截面图形对通过其形心的轴的静矩为零; 反之,若截面图形对某一轴的静矩为零,则该轴必为形心轴。
(2)截面图形对所有平行轴的惯性矩中,以对
形心轴的惯性矩最小.
26
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
o
二、组合截面的惯性矩
z A1 A2 A3
I z y dA
2 A A1 n A1 A
y
y 2dA1 y 2dA2 y 2dA3 I xi
i 1
I z I zi ( I zCi a Ai )
y dA z
x
A
xdA A
,
y
A
A
ydA A
A
定义:
S x ydA
A
S y xdA
o
y
分别称为截面图形对于z轴和y 轴的静矩。 静矩的数值可能为正,可能为负,也可能为零,单位为m3。
4
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
二、形心(平面图形面积的几何中心称为形心。)
zdA S z
yC轴和zC轴为一对通过形心 的形心轴,图形对形心轴的惯性 矩、惯性积分别记为: a
z
y
zC dA C b yC z
y
I yC z C 2 dA
A
24
I zC yC 2dA
A
I yC z C yC zC dA
A
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
截面图形对于y轴和z轴的惯性矩和惯性积为:
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
三、组合图形的静矩与形心
由静矩的定义知:整个截面对某轴的静矩应等于它的 各组成部分对同一轴的静矩的代数和:
S z ydA ydA1 ydA2 ydAn
A A1 A1 A
y 1 A1 y 2 A2 y n An y i Ai
A1 yC1 A2 yC 2 yC A1 A2 (0.14 0.02 0.08 0.1 0.02 0) m3 (0.14 0.02 0.1 0.02) m 2 0.0467 m
yC
20
2 O 100
zC z
应用平行移轴公式分别计算出矩形1、2对zC轴的惯性矩
31
h a
I z1 I Z 0
h 2 A( ) 2
z2 z2
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
例 试求图a 所示截面对于对称轴x的惯性矩。
y
解:将截面看作一个矩形和两个半圆组成。 (1)矩形对x的惯性矩:
40
d 2a 80 2003 I x1 12 12
3
a =100
a + 2d 3
C 100
x
5333 104 mm4
(2)一个半圆对其自身形 心轴xc的惯性矩(见前例)
2 π d 2 d π d 2 I xc I x ( yc ) Ix 8 3π 8 2 2
A A A A
即截面图形对任意一对正交坐标轴的惯性矩之和,等 于它对该两轴交点的极惯性矩。
15
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
z y y' A
且
2 z2 y2
A
dA
z'
I P 2 dA ( z2 y2 )dA
A
z
I y I z
y
o
I y Iz
29
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
2 I z1 I a zC 1 1A 1 C
y
20 1 140 C
1 0.02 0.143 m4 0.03332 0.02 0.14 m4 12 7.69 106 m4
2 I zC2 I zC 2 a2 A2
F A Fl l EA
T IP
T m ax WP
Tl GI P
M Wz
弯曲变形:
My Iz
m ax
A, IP, WP, Iz, Wz——表征截面几何性质的量
3
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
Ⅰ-1
对单位厚度的均质薄 板,其形心坐标为:
静距和形心
一、静矩(或一次矩) z
10
x1
1
A 1 x1 A2 x 2 x A1 A2 Ai
i 1 n i 1
Ai x i
n
y1
o
y2
2 10
y
A1 y1 A2 y 2 A1 A2
x2
80
x
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
矩形 1
A1 10 120 1200 mm
2
y
10
x1 5mm
i 1 i 1 2 i
27
n
n
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
下列计算是否正确?
I x 2 I x1 Aa
不正确!
2
a
x1
x2
因为x1和x2都不是形心轴!
28
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
例
计算T型截面对其形心轴zC轴的惯性矩IZC。
y
20 1 140 C
解:先截面看成由矩形1和矩形2 组成,选Z轴为参考坐标轴,首先 确定截面的形心坐标C(0,yC)
即:对O点极惯矩等于对过O点同一平面内任意一对 相互垂直轴的惯矩之和。
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
所以
I P 只与原点O有关,即
I y I z const
I z 0, I y 0
I p恒 0
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
三、惯性半径
2 I x Aix 2 I y Ai y
30
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
例 已知矩形截面对z1轴的惯性矩
对z2轴的惯性矩Iz2 。 解:设z0为矩形截面的形心轴。
I z1
行的另一轴z2轴,二者间距为a0,用平行移轴公式计算图形
bh3 ,现有与z1轴平 3
b z1
0
I z2 I Z 0
h 2 A(a 0 ) 2
h 2 h 2 I z 2 I Z 1 A( ) A(a0 ) 2 2 3 bh3 bh 2 2 bh(a0 h a0 ) (h 2 3a0 h 3a0 ) 3 3
y1 60mm
矩形 2
1
x1
A2 10 70 700 mm
70 45mm x 2 10 2
y1
2
2
o
y2
10
x2
80
x
y 2 5mm
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
所以 y
A1 x 1 A2 x 2 x A1 A2 37500 20 mm 1900 A y A2 y 2 y 1 1 A1 A2 75500 40 mm 1900
h
C
x
bh Ix 12
3
b
(b)
20
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
例5 求圆形截面的惯性矩。
y
已知 则 而 所以
I P 2 dA
A
d4
32
d x
I y Ix I p I y Ix
1 d4 I y Ix I p 64 2
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
常见截面的惯性矩和惯性半径
h b
z
d
z
D
d
z
矩形
圆形
圆环
bh 3 Iz 12 h iz 2 3
22
d 4 Iz 64 d iz 4