自动控制原理随堂练习答案
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第一章绪论
1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。
A．反馈 B．输入信号
C．被控对象 D．干扰
参考答案：A
2.下图所示系统属于（）。
A．恒值控制系统 B．开环系统
C．程序控制系统 D．随动系统
参考答案：D
3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定
B．系统动态性能一定会提高
C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
参考答案：D
4.直接对对象进行操作的元件称为（）。
A．
B．
C．
D．
参考答案：A
2.下图所示电路的传递函数是（）。
A．
B．
C．
D．
第五章控制系统的频率特性分析
A.B.
C.D.
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
3.设系统开环幅相特性曲线如图所示，其中P为开环传递函数在s右半平面上的极点数，为系统的型别。则下列系统中，稳定的是（）。
A. B.
C. D.
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
4.下列说法中，正确的是（）。
A.在系统中加入延迟环节后，不仅改变幅频特性的形状，还会使系统的相角滞后显著增大
B.利用奈奎斯特稳定判据，可以判断系统的稳定性，但不可以确定系统的稳定程度及分析系统的瞬态性能
C.一般地，多回路系统需要多次利用奈氏判据才能最终确定整个系统是否稳定
D.系统的开环频率特性不能正确反映闭环系统的性能
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
5.下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）。
A.开环对视幅频特性低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小
B.低频段能全面表征系统稳态性能
C.中频段的斜率、宽度h以及截止频率表征系统的动态性能
D.高频段对动态性能影响较大，表征系统的抗干扰能力
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
6.下列关于奈奎斯特稳定判据的说法，正确的是（）。
A.若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时，将以逆时针的方向围绕（-1，j0）点P圈
B.若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时，将以顺时针的方向围绕（-1，j0）点P圈
C.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像不包围（-1，j0）点。
D.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像包围（-1，j0）点。
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：AC
问题解析：
7.在二阶系统中，开环频率特性和系统动态性能的关系是（）。
A. B.
C. D.
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：BC
问题解析：
8.设系统的开环传递函数为，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）。
A.对数幅值裕度=6.02dB
B. 对数幅值裕度=2dB
C. 转折频率=8
D. 转折频率=0.5
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：AD
问题解析：
9.下面关于稳定裕度说确的是（）。
A.相角裕度：
B. 幅值裕度：
C.仅用相角裕度或幅值裕度就足以说明系统的稳定程度
D.在工程设计中，一般取，
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ABD
问题解析：
10.下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）。
A. 具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统
B. 非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部
C. 非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上
D. 非最小相位系统的特性和特性之间不具有一一对应关系
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ACD
问题解析：
11.线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：×
问题解析：
12.最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数函数即的全部极点均位于s平面的左半部，而没有零点落在右半s平面上。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：√
问题解析：
13.奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性的。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：√
问题解析：
14.对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，曲线越靠近（-1，j0），系统相对稳定性越差。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：√
问题解析：
15.系统开环幅相频率特性曲线如图（b）所示，其中P为开环传递函数在s右半平面上的极点数，v为系统的型别。由图可判断该系统稳定。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：×