液压挖掘机回转装置的设计(补充参考)

工程机械课程设计

液压挖掘机回转装置的设计

长沙学院

第2章整机性能参数的确定与计算

2.1 主要性能参数

斗容量 0.1M3

整机使用质量（含配重） 2940㎏

其中预估：上车 1990㎏

下车 910㎏

表2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）：

注：挖掘机工作装置总质量为92KG，其质心坐标随工作状态而变化，未列入此表。

柴油机型号 JC480

额定功率 22.4KW 2400r/min 29.4KW 2900r/min

行驶速度范围:

=0～2.32 km/h

低速范围 V

=0～3.84 km/h

高速范围 V

Ⅱ

最大爬坡角(第Ⅰ速度范围) 30o

轨距 1180 mm

每侧履带接地尺寸(长×宽) 1250×300 mm

r=173 mm

驱动轮动力半径

运输工况外形尺寸(长×宽×高) 3200×1480×2540

液压系统参数:

行走液压系统

额定油压 16 MPa

流量 20 L/min

空载时系统背压 1.5MPa

挖掘工作装置液压控制系统

额定油压 16MPa

流量 20L/min

液压回转装置控制系统

液压马达型号 INM05-200

额定油压 16MPa

流量 8L/min

转速范围 0～100rmp

最大工作压力 25MPa

最大输出扭矩 2900N.m

额定输出扭矩 1500N.m

静制动力矩 3000N.m

驱动小齿轮齿数 12

回转支承内齿圈齿数 86

啮合模数 5 mm

卸载稳定性计算工况如图2.1所示

=1.154

=0.575

2.3.2 工作稳定性计算

挖掘机在挖掘作业过程中，当工作臂铲斗内土方和挖掘阻力形成向前翻倾力矩时，有可能造成整机失稳，必须进行工作稳定性计算。

挖掘机作业稳定性计算应取典型的挖掘工况：即挖掘机应采用纵向挖掘挖掘作业，斗杆垂直于地面，斗齿尖位于停机面以下H深处（取H=0.5m），采用铲斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W

垂直于停机面，计算工况见图2.2。

挖掘作业时，倾翻边缘作用点为着地履带前边缘A点，其稳定系数K应≥1。

图中，G

1－动臂油缸重力，G

=0.2N

2——动臂重力，G

=1N

3——斗杆油缸重力，G

=0.39N

G 4——铲斗油缸重力，G

=0.31N

5——斗杆重力，G

=0.47N

6——铲斗满负荷（含土）重力，G

=2.55N

G 7——下支承底架重力，G 7=3.5N G 8——行走底盘总成，G 83.84N G 9——推土铲即油缸重力，G 9=1.24N

G 0——转台上部结构使用重力（不含工作装置），G 0=14.98N W 1——采用铲斗油缸挖掘时，齿尖切向挖掘阻力，W 1=11.68N W 2——采用铲斗油缸挖掘时，齿尖法向挖掘阻力，W 2=7.7N

W ——风载，W=q*F=0.025N/m 2×2 m 2=0.05N

r 0～r 9—— 分别为G 0，G 1～G 9至挖掘机回转中心轴线的距离，其中：r 0=0.579m

r 1=1.19m r 2=1.83m r 3=2.62m r 4=3.3m r 5=3.2m r 6=2.9m

r 7=0m

r 8=0.052m r 9=1.04m

r A =0.75m ；h w =1.2m ；h=0.5m ；R=2.5m

其中：r A ——履带着地前边缘A 点至回转中心线距离；

h w ——风载作用点离地面的高度； H ——铲斗齿尖到地面深度； R ——W 1距挖掘机回转中心线距离。由图1-2可知，稳定力矩M 1和M 2可分别由下式求出

M 1=G 7 *r A + G 8(r A -r 8)+ G 0(r 0+r A )+ G 9(r 9+r A )+ W 2*H=

M 2= G 1(r 1-r A )+ G 2(r 2-r A )+ G 3(r 3-r A )+ G 4(r 4-r A )+ G 5(r 5-r A )+ G 6(r-r A )

+W 1（R-r A ）+W*h W = K=

M M ＞1 计算结果表明：该挖掘机作业时的工作稳定安全。

第3章回转装置设计

挖掘机回转支承装置设计为01系列013.30.560型单排滚球内齿式轴承支承转盘，转盘外座圈为剖分式，通过螺栓与回转平台法兰连接，转盘内座圈设有内齿圈，通过螺栓固定在底架的支承圆盘上。[9]

图3.1 回转支承结构示意图（013.30.560）

所采用的单排滚球式轴承为四点接触球式轴承，其回转支承的受力与挖掘工况有关，

3.1回转支承当量负荷

C的计算

对单排四点接触球式回转支承，其当量负荷C

由下式求出：

C=G p+5M/D0+2.5H p N （3.1）

式中，D

0——滚道中心直径，D

=0.560 m；p

G——作用在回转支承上的总轴向力 N

M——作用在回转支承上的总倾覆力矩 N.m

——在总倾覆力矩M作用平面内的总径向力N

如图3-1所示，取回转支承上部为脱离体，对回转支承中心O点取矩，

则 M=k（W

- W

+ G

）+ G

+ G

- G

N.m （3.2）

沿回转中心轴线方向的合力

G为：

G= k(W1+G6)+ΣG i+G0 N （3.3）

在M作用平面内的总径向水平作用力H

为：

p =kW

N （3.4）

式中，W

——用铲斗油缸挖掘时，铲斗齿尖承受的切向挖掘阻力 N；

——用铲斗油缸挖掘时，铲斗齿尖承受的法向挖掘阻力 N；

——转台上部（工作装置除外）结构使用重力 N

1. G

——分别为动臂油缸.动臂和斗杆油缸重力N

4. G

——分别为铲斗油缸和斗杆的重力 N

——铲斗与斗内土方重力 N

——转台上部（不含工作装置）重力至回转中心轴线距离 m

1～r

——分别为G

对回转中心O取矩的力臂 m

k——回转支承工作条件系数，取k=1.4。

以上重力或挖掘阻力与相应的力臂列表如下：

表3.1 重力或挖掘阻力与力臂相应列表

将上述已知参数分别代入（3.1）式、（3.2）式、（3.3）式和（3.4）式，即可分别求出M 、p G 、p H 、和d C :

M=k(W 1r 7- W 2r 8+G 6r 6)+ΣG i r i - G 0r 0= p G =k(W 1+ G 6)+ΣG i + G 0= H p =kW 2=

当量负荷d C 为： d C = G p +5M/D 0+2.5H p =

3.2回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核

由于此处为螺栓组联接，因此必须按螺栓组受力情况来计算。螺栓个数为Z=20，螺栓直径mm 16=φ

所用材料[]60=τ，[]8107.3?=b σ 螺栓组所受的工作剪力=p H 所受的倾覆力矩为=M

螺栓组呈圆形分布，其分布圆直径为626 mm 先校核所受的剪力

每个螺栓所受的工作剪力为 ==

H F p

则每个螺栓所受的剪切应力为MPa F

r F ===

2/016.0(ππτ 由于[]τ＞τ，所以满足要求再校核所受的倾覆力矩

螺栓中受力最大的螺栓所受的力 ==

∑=Z

i i

ML F 1

max

螺栓所受的应力为Pa S

F ==

max

σ 因为[]σ＞σ，所以满足要求

3.3回转支承负荷能力计算

由于液压挖掘机的回转支承是低速回转支承，故不考虑滚动和滚道抗疲劳裂纹的负荷能力，而只校核其回转支承静容量负荷能力。

对单排四点接触球式回转支承，其静容量C oa 按下式计算：

oa C =f 0*d o 2*Z*Sin α （3.5）

式中f 0——静容量系数（Kgf/m 2）取f 0=3.5 Kg/mm 2（滚道表面硬度为HRC=55） d 0——滚动体直径（mm ），d 0=25mm Z ——滚动体总数，Z=77

α——滚动体与滚道的接触角，α=45o 由（3-5）式可算出回转支承静容量负荷能力oa C

oa C = f 0*d o 2*Z*Sin α

计算结果表明：d C ＜oa C 滚动轴承式回转支承承载能力足够

3.4回转齿轮强度校核

转台回转齿轮为开式齿轮，且传动比大，转速低，显然其主要破坏形式为疲劳弯曲破坏，故只需对驱动小齿轮做弯曲强度验算。

直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算公式，计算最大弯曲应根据力δ

F max

即

δ F max =bme

q P W M U 3

10?= （MPa ）（3.6）式中，P U —— 运转中在分度园上出现的最大圆周啮合力（KN ） P U =

KN mZ M U 5012

005.05.122=??= 式中，U M ——油马达驱动机构的额定输出扭矩，U M =1.5KN.m

m ——齿轮模数，m=5mm

Z ——小齿轮齿数，Z=12

q ——齿形系数。根据变位系数X=+0.15，齿数Z=12，由曲线图查得q=3 b ——齿宽，b=45mm

e ——影响载荷系数，取e=1.25

将上述参数代入3-6式得：

m ax F δ=bme q P W M U 310?==MPa 53325

.1005.0045.0103503

=???? 齿根疲劳极限应力Flin δ，由下式求出：

Flin δ=min */**F Flinb S Ysr Yx Yn δ （MPa ）（3.7）式中 N Y ——寿命系数，有寿命系数图查的：N Y =1.9

X Y ——尺寸系数，由尺寸系数图查得：X Y =1 sr Y ——相对应力集中系数，由系数图查得：sr Y =0.88

min F S ——弯曲强度最小安全系数，由表查得：min F S =1.5

由2-7式计算得：

Flin δ=525×1.9×1/0.88×1.5=755.67MPa

计算结果表明：Flin F δδ

第4章回转平台动臂偏摆支架等主要结构件的强度计算

液压挖掘机的回转平台和下支承底架等金属结构件受力复杂，是超静定受力体系，精确计算较为困难，除可采用有限元计算外，通常采用简化计算方法即可。

4.1

该机发动机横置于转台后部，尾端装有配重。转台前端安装挖掘工作装置的偏摆支座，该支座通过垂直铰销与偏转支架连接。当动臂摆动油缸闭锁时，可将回转平台.偏摆支座和偏摆支架视为刚性连接，形成整体承载主梁。[11]

转台强度计算工况选择与第二章回转支承装置强度验算同一工况，受力情况如“第三章图3-1回转支承当量负荷计算工况”所示。

图4-1简化的转台受力模型中载荷I G . G .G Ⅲ.cx P .cy P .和d P 分别为

I G ——配重的重力

G ——发动机.三联泵和柴油箱的使用重量[12]

G Ⅲ——液压油箱和驾驶室总成使用重量

cx P ——动臂铰点C 承受的水平载荷，代支反力计算求出 cy P ——动臂铰点C 承受的垂直载荷，代支反力计算求出

d P ——动臂油缸铰点d 承受的载荷，代支反力计算求出 321..r r r ——分别为I G ～G Ⅲ作用线至转台回转轴线的距离其中 m r 3.11=；m r 96.02=；m r 3.03=

4r ——动臂油缸铰点至转台回转轴线的距离 4r =0.88m 5r ——动臂铰点至转台回转轴线的距离

H ——动臂饺点离回转平台的高度

6r ——回转支承滚道半径，6r =m D 2836.02/0=

Q ——动臂油缸轴线与Y 轴的夹角，065=?

图4.2挖掘工作装置总成受力图

4.1.1 动臂及其油缸的支点反力计算

以挖掘工作装置总成为受力体[13]，受力如图4-2所示。

m R 44.01=；m R 08.12=；m R 87.13=；m R 55.24=；m R 45.25=；m R 15.26=； m R 142.07=；m R 75.11,=；h=1.51m ；θ=动臂油缸与Y 轴夹角， θ=65o

取 0=∑C M 则可求得动臂油缸铰点d 的支反力d P

=-++++++=7

21,1665544332211R h

W R W R G R G R G R G R G R G P d

将d P 分解成为水平和垂直方向的反力dx P 和dy P ，即：

dx P ==?Sin P d ==?Cos P P d dy

由此，可取 0=∑x F 和0=∑y F 求的动臂铰点C 的支反力cx P 和ct P

取 0=∑x F =+=2W P P dx cx 取 0=∑y F

则得 =--=∑=16

1W G P P i i dy cy

4.1.2 平台主梁承受的支承反力计算

为了简化计算，假定平台主梁为伸出简支梁[14]（此假定的计算结果更偏于安全），其受力图如4.3。

图4.3回转平台主梁的内力图

图中 a,b 两点视为平台主梁与法兰支承圈的交点。分别对a,b 两点取矩，即可求出a,b 两点的支反力b P 。

)()()()()(264636261165=?-+--+-+-+++?I ∏∏H P r r P r r G r r G r r G r r P r P cx dy cy b b

则将数据代入式中可得 =b P

同上理，对支点b 取矩，0=∑b M ，即可求得支点的反力）（T P a 07

.6=

由回转平台主梁的内力图可知，平台主梁的支点b 处受的弯矩最大，是主梁的危险截面，其弯矩值为：

=++++++=∏I ∏I 66362612)()()(r P r r G r r G r r G M a b

4.2动臂偏摆支撑架和回转平台主梁强度校核

4.2.1 偏转支架强度校核

图4.4 偏转支架根部截面示意图

首先，求截面形心坐标z ，把截面分成若干块截面计算，截面关于Z 轴对称[15]只要求出z 轴即可。

截面1：21450030015mm A =?= mm Z 5.71=

截面2：225400180215mm A =??= 221051590mm Z =+= 形心坐标：mm A A Z A Z A Z 7.602

211=++=

求出各截面形心轴的惯性矩：

截面1：423112724875)5.77.60(300151530012

mm I =-??+??=

截面2：4232219726008.36180301803012

mm I =??+??=

整个截面惯性矩：42134697475mm I I I =+= 截面的抗弯截面模量为：3max

2570189

.6019534697475

mm Z I W =-=

A-A 截面的正应力：MPa W M 15325701839322800===

σ A-A 截面的剪应力：MPa A F 79900

69450

===τ

整个合应力为：MPa B B 15432

2=+=τσσ总

总σσ>][ ][ττ<,故满足强度要求。

4.2.2 偏转支架与转台骨架铰接销的强度校核

图4.5 偏转支架与转台骨架铰接销示意图

销轴作用力：P=6945kg 销轴直径：D=65mm 截面积：22

16.334

cm D F ==

抗弯截面模量：33

74.632

cm D W ==

均布载荷：cm kg q /28025

6945

最大弯矩：MPa l q l p M 293442

222

=?-??=

正应力：MPa W M

3.435==

σ 剪应力：MPa F

4.102==τ

挤压面积：275.9cm d F jy =?=δ 挤压应力：MPa F P

y j 5.372==

σ 由于销轴材料采用45号钢，并经调质处理，调质处理后的45号钢，其抗弯屈服极限为MPa 1100=σ。完全满足要求。

4.2.3 回转平台主梁强度校核

图4.6 回转平台主梁截面示意图

首先求截面形心坐标Z ，截面关于Z 轴对称，因此形心坐标必在对称轴上，将截面分成四块。

截面1：21360040)550640(mm A =?-= mm Z 201=

截面2：228886)26280(mm A =??-?= mm Z 433402=+=

截面3： 23216018062mm A =??= mm Z 13090403=+=

截面4：224888mm A A ==

mm Z 217)3180(404=-+=

A-B 截面形心坐标为A=77.5mm 然后，求各截面对形心轴惯性矩C X 。

截面1：4112382500mm I = 截面2：421059606mm I = 截面3：4311785500mm I = 截面4：4417283366mm I =

故截面对c X 的惯性矩为：4432142510972mm I I I I I =+++= 抗弯截面模量为：2max

2993735

.14242510972

mm Z I W ==

截面的正应力为：MPa W M

A 6.19==

σ 截面的剪应力为：MPa A

A 5.11==τ

合应力为：MPa A A 9.2732

2=+=τσσ

综上，材料Q235-A 屈服极限为235MPa,故满足强度要求。

参考文献

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[12] 濮良贵，纪名刚.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2001：85-90.

[13] 大连理工大学工程画教研室.机械制图[M].北京：高等教育出版社，2001：63-69.

[14] 刘鸿文.材料力学[M].北京：高等教育出版社，2000：98-105

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[16] BALL＆ROLLER.BEARING KOYO SEIKO CO. JAPAN：LTD，1993.

[17] https://www.360docs.net/doc/4c18304792.html,/thread-htm-fid-179.html

附录

本设计中，挖掘机的外形结构所参照的挖掘机产品为“山河智能” SWE40U小型液压挖掘机。其相关参数附录如下。

挖掘机液压系统毕业设计

中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 8 页）图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月

辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。学生签名：年月日辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。指导教师签名：年月日

摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统

国外液压挖掘机目前水平及发展趋势解读

国外液压挖掘机目前水平及发展趋势工程机械液压网 2011年02月09日评论? 41 views 字体: 小中大工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m 3的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800 型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。

2020版液压挖掘机的操作规程

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版液压挖掘机的操作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

2020版液压挖掘机的操作规程作业前的技术准备 1）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。 2）发动机启动或操作前应发出信号。 3）检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性，轮胎式挖掘机应加支撑，以保持其平稳、可靠。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。

作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。 3）禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。

液压挖掘机开题报告

液压挖掘机开题报告福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计一、研究背景、概况及意义这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

1 二、研究主要内容本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍，对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析，根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式，计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册，进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划设计是为2012年2月13日至2010年6月15日，期间约有15周。以下为大体计划和进度。毕业设计的主要内容和时间安排:

回转窑设计方案手册

回转窑的设计一、窑型和长径比 1.窑型所谓窑型是指筒体各段直径的变化。按筒体形状有以下几种窑型： (1)直筒型：制造安装方便，物料在窑内移动速度较均匀一致，操作控制较易掌握，同时窑体砌造及维护较方便； (2)热端扩大型：加大单位时间内燃烧的燃料量及传热量，在原窑直径偏小的情况下，扩大热端将相应提高产量，适用于烧成温度高的物料； (3)冷端扩大型：便于安装热交换器，增大干燥受热面，加速料浆水分蒸发，降低热耗及细尘飞损，适用于处理蒸发量大、烘干困难的物料； (4)两端扩大型(哑铃型)：中间的填充系数提高，使物料流动的机会减少，还可以节约部分钢材；还有单独扩大烧成带或分解带的“大肚窑”，这种窑型易挂窑皮，在干燥带及烧成带能力足够时，可以显著提高产量。但这种窑型操作不便。总之，不论扩大哪一带，必须保持预烧能力和烧结能力趋于平衡。只有在生产窑上，经过生产实践和充分调查研究(包括必要的热工测定和计算)，发现某一带确为热工上的薄弱环节，在这种特定条件下将该带扩大，才会得出较明显的效果。目前国内外发展趋势仍以直筒型窑为主，而且尺寸向大型方面发展。其他有色金属工业用回转窑(还原、挥发、硫化精矿焙烧、氯化焙烧、离析、烧结转化等)多采用较短的直筒窑。 2.长径比要得长径比有两种表示方法：一是筒体长度L与筒体公称直径D之比；另一是筒体长度L与窑的平均有效直径D均之比。L/D便于计算，L/D均反映要的热工特点更加确切，为了区别起见，称L/D均为有效长径比。窑的长径比是根据窑的用途、喂料方式及加热方法来确定的。根据我国生产实践的不完全统计，各类窑的长径比示于表1中。长径比太大，窑尾废气温度低，蒸发预热能力降低，对干燥不利；长径比太小，则窑尾温度高，热效率低。同类窑的长径比与窑的规格有关，小窑取下限，大窑取上限。表1各类窑的长径比窑的名称公称长径比有效长径比氧化铝熟料窑(喷入法)20~2522~27 氧化铝焙烧窑20~2321.5~24 碳素煅烧窑13.5~1917~24 干法和半干法水泥窑11~15—— 湿法水泥窑30~42—— 单筒冷却机8~12—— 铅锌挥发窑14~1716.7~18.3 铜离析窑——15~16 氯化焙烧窑——12~17.7 二、回转窑的生产率回转窑生产是一个综合热工过程，其生产率受多方面因素影响。分析其内在规律性，可以建立以下几个方面的数量关系。

液压挖掘机底盘设计

目录摘要 .....................................................................IV Abstract....................................................................V 前言 .................................................................... VI 第一章绪论 ............................................ 错误!未定义书签。 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用................... 错误!未定义书签。 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1) 1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1) 1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............. 错误!未定义书签。 1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4) 1.3.1 研究现状 (4) 1.3.2 发展趋势 ................................... 错误!未定义书签。 1.4 课题设计的目的和意义 (5) 1.5 本设计所要完成的主要任务 (5) 第二章总体方案设计 ..................................... 错误!未定义书签。 2.1 履带式液压挖掘机的组成........................... 错误!未定义书签。 2.2 设计依据 (7) 2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7) 2.2.2 设计参数 ................................... 错误!未定义书签。 2.3 总体设计原则..................................... 错误!未定义书签。 2.4 动力装置的比较与选型 (8) 2.5 工作装置的比较与选择 (9) 2.5.1 反铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。 2.5.2 正铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。 2.6 回转机构的选择................................... 错误!未定义书签。 2.7 传动方式的比较与选择............................. 错误!未定义书签。 2.7.1 机械传动 ................................... 错误!未定义书签。 2.7.2 液力机械传动 ............................... 错误!未定义书签。 2.7.3 电力传动 ................................... 错误!未定义书签。

液压挖掘机设计与研究毕业论文

液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。

液压挖掘机主控制阀工作原理

液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到液压挖掘机主控制阀各执行元件，使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。该阀具有如下功能： (1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。(只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。 (5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。 (6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器，以满足电控的需要。 (A)液压系统符号

图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。 b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。 C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。 R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。 a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。 Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。 G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。此时，两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。 1.回转阀（左片下面）移动时，假设a1口进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A1口，油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转，上面的两组阀没有油通过，所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 2.斗杆阀（左片中间一组）移动时，假设a2进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A2口，油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被斗杆阀切断，上面的一组阀没有油通过（指到罗辑阀处没有油，经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开）。所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。当该阀杆向右移时，阀杆右端切断了控制油到回油道的通路（虚线，从a口来的油，即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口）。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截，右面主泵压力油从罗辑阀心

回转窑系统热平衡计算资料

回转窑系统热平衡计算 1 热平衡计算基准、范围及原始数据 1.1 热平衡计算基准物料基准：一般以1kg 熟料为基准；温度基准：一般以0℃为基准； 1.2 热平衡范围热平衡范围必须根据回转窑系统的设计或热工测定的目的、要求来确定。在回转窑系统设计时，其平衡范围，可以回转窑、回转窑加窑尾预热分解系统、或再加冷却机和煤磨作平衡范围。范围选得大，则进出口物料、气体温度较低，数据易测定或取得，但往往需要的数据较多，计算也烦琐。因此一般选回转窑加窑尾预热分解系统作为平衡范围。 1.3 原始数据根据确定的计算基准和平衡范围，取得必要的原始数据，这是一项非常重要的工作。计算结果是否符合实际情况，主要取决于所选用的数据是否合理。对新设计窑或改造窑来说，主要是根据同类型窑的生产资料，结合工厂具体条件和我国实际情况、合理地确定各种参数；对于生产窑来说，主要通过热工测定取得实际生产中各种参数。若以窑加窑尾预热系统为平衡范围，一般要取得如下原始数据：生料用量、化学组成、水分、入窑温度；燃料成分、工业分析和入窑温度；一、二次空气的比例和温度；空气过剩系数、漏风系数；废气温度；飞灰量、灰温度及烧失量；收尘器收尘效率；窑体散热损失；熟料形成热等等。熟料形成热可根据熟料形成过程中的各项物理化学热效应求得，也可用经验公式计算或直接选定。 2 物料平衡与热量平衡计算方法与步骤说明于下：窑型：预分解窑基准：1kg 熟料；0℃ 平衡范围：窑+预热器系统根据确定的平衡范围，绘制物料平衡图和热量平衡图，如图1和图2所示。图1 物料平衡图图2 热量平衡图

2.1 物料平衡计算 2.1.1 收入项目（1）燃料消耗量 m r （kg/kg 熟料）设计新窑或技术改造时，m r 是未知量，通过热平衡方程求得，已生产的窑，通过热工测定得到。（2）入预热器物料量 ① 干生料理论消耗量 s ar r gsL 100100L a A m m --= 式中，m gsL —干生料理论消耗量，kg/kg 熟料；A ar —燃料收到基灰分含量，%；a —燃料灰分掺入熟料中的量，%；L s —生料的烧失量，%。 ② 入窑回灰量和飞损量 ηfh yh m m = )1(fh Fh η-=m m 式中，m yh —入窑回灰量，kg/kg 熟料；m fh —出预热器飞灰量，kg/kg 熟料；m Fh —出收尘器飞灰损失量，kg/kg 熟料；η—收尘器、增湿塔综合收尘效率，%。 ③ 考虑飞损后干生料实际消耗量 s fh Fh gsL gs 100100L L m m m --?+= 式中，m gs —考虑飞损后干生料实际消耗量，kg/kg 熟料；L fh —飞灰烧失量，%。 ④ 考虑飞损后生料实际消耗量 s gs s 100100W m m -?= 式中，m s —考虑飞损后生料实际消耗量，kg/kg 熟料；W s —生料中水分含量，%。 ⑤ 入预热器物料量 yh s m m +=入预热器物料量（kg/kg 熟料）（3）入窑系统空气量 ① 燃料燃烧理论空气量 )O 0.033(S 0.267H 0.089C ar ar ar ar LK -++='V LK LK 293.1V m '='

液压挖掘机机械英语大全

Unit7 Hydraulic Excavators 液压挖掘机 7．1Overview概述 7.1.1Basic Concept基本概念 An excavator is an engineering vehicle consisting of an articulated arm(boom,stick),bucket and cab mounted on a pivot(a rotating platform)atop an undercarriage with tracks or wheels. Their design is a natural progression from the steam shovel. 挖掘机是一种由铰接臂杆（动臂和斗杆）、铲斗和安装于履带或轮式底盘上的转盘（一种旋转平台）所组成的工程机械（车辆）。挖掘机是在蒸汽铲的基础上自然发展起来的。 The history of heavy excavating machinery began in1835when the dipper shovel was invented to excavate hard soil and rock and to load trucks.Of course,with the invention of gasoline-and diesel-powered vehicles,construction equipment became even more adaptable.Most construction equipment is powered by diesel engines,although electric-power,battery power,and propane tanks are used on specialized equipment. 重型挖掘机的历史始于1835年，当时发明了拉铲式挖掘机用于开挖坚硬的土石方及装载卡车。当然，随着汽油机和柴油机车辆的发明，工程机械也变得越来越适用。虽然在一些专用设备上使用了电力驱动、蓄电池驱动和丙烷气罐，然而大多数工程机械仍然依靠柴油机驱动。 Design modifications are driven by customer demand.As of2000,the two primary areas where customers would like to see more improvements are in the ease of operation and the operator's comfort.The need for simple operation is forced by the fact that there are fewer skilled operators in the marketplace.And operations and reliability are both improving because of the

液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本

液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1）挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。 2）准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘机起步。 3）行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。 4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。 5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲区，必要时请专人指挥予以协助。 6）液压挖掘机行走速度——高速或低速可由驾驶员选

择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。 7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。 8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。 9）挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地20-30cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在

液压挖掘机毕业设计开题报告

毕业设计（开题报告）学院专业班级学号学生指导教师题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机工作装置设计任务规定进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义：液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳

动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。

图1.1 液压挖掘机整体系统图通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。（1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。（2）按照用途：单斗挖掘机分为建筑型、采矿型和剥离型等。建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置进行多种作业故又称通用式。（3）按照动力装置挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。（4）按照传动方式挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合

液压挖掘机主控制阀

液压挖掘机主控制阀发表于：2008年3月18日 16时55分34秒阅读(4)评论(0)本文链接： https://www.360docs.net/doc/4c18304792.html,/479140927/blog/1205830534 液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。该阀具有如下功能： (1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。 (只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。 (5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。 (6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器，以满足电控的需要。 (A)液压系统符号

轮式液压挖掘机操作规程

轮式液压挖掘机操作规程（一）启动前检查第一条清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。第二条检查转向连杆机构有无异常。第三条检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失，轮辋、轮胎压圈及压圈锁是否正常。第四条检查车架有无变形、裂纹现象，各驱动桥有无开焊或裂纹。第五条检查制动系统和管路有无异常。第六条检查各部铰接点润滑是否良好。第七条检查回转齿圈啮合情况和润滑情况是否良好。第八条检查各工作油缸、动臂、斗杆、铲斗、斗齿、销轴、螺栓等有无变形、裂纹等异常和磨损过限。第九条检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。第十条检查燃油位、发动机油位、液压油位、变速箱油和差速器油位、蓄电池电解液液位等。第十一条检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器外滤芯。第十二条检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。第十三条检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。第十四条检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破裂等现象。第十五条检查并使主泵吸油管路上的球阀在接通位置。第十六条检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、通讯设备是否齐全有效。第十七条检查仪表、指示器和指示灯是否齐全完好。

（二）启动第十八条检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后，将各操纵杆放到空位，停车制动在锁止位置。第十九条将驾驶室左控制箱向上翻起（或操纵手动控制阀）切断先导控制回路。第二十条将油门放在中间3/4位置上（即小油门）。第二十一条将钥匙旋转到接通（“ON”）位置，鸣笛发出启动信号。将钥匙旋转到启动（“START”）位置，启动发动机。如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间一次不准超过20秒，两次启动间隔时间不准少于2分钟，如果连续 3次不能启动，应检查发动机。第二十二条当发动机启动后，立即松开钥匙。第二十三条发动机启动后，观察各仪表指示是否正常，机油压力如果在6秒后仍不正常，应立即熄火检查。第二十四条发动机启动后应怠速运转3～5分钟，检查发动机等有无异响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。第二十五条逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。第二十六条在冬季停放时间较长的车应先进行预热，方可启动。第二十七条如果使用启动液辅助启动，必须遵守有关启动液使用规定。（三）运行第二十八条冷车启动后不准立即行驶和作业，发动机水温低于60摄氏度前不准满负荷工作。第二十九条起步前检查空气压力表，表针指示在绿色区域内方准起步。第三十条行走前应将平台锁紧销插入销孔，作业前应拨出。第三十一条起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物，鸣笛示意。第三十二条起步前必须先将铲斗提起离开地面0.5米左右，解除停车制动。第三十三条起步后，检查制动系统和转向系统的可靠性。第三十四条不准发动机熄火或空档滑行。第三十五条不准用高速起步，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升

液压挖掘机设计开题报告

目录目录 (1) 一、选题的目的和意义： (2) 二、国内外研究现状（文献综述） (2) 2.1挖掘机的机器人化 (2) 2.2遥控挖掘机的研究 (3) 2.3挖掘机节能技术的研究 (4) 2.4振动挖掘机理研究 (5) 三、市场发展状况（市场分析） (6) 3.1挖掘机的多功能化 (6) 3.2挖掘机的智能化 (7) 3.3挖掘机的实用型设计 (8) 四、选题研究的内容： (8) 五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题： (8) 六、研究工作进度： (9) 七、参考文献： (9) 1

一、选题的目的和意义：挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。二、国内外研究现状（文献综述） 2.1挖掘机的机器人化为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有： ①Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System，ALS)t'Jt~ALS系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120S，而使用该系统也不超过150S，完成一个装载循环的时间小于1min，与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文：Peyret F，Jurasz J．The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J]．Automation in Construction，2000(9)Singh S，Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving．Proceedings International Conference on Robotics and Automation[C]．Leuven，Belgium，1998 ②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务 2

多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)

毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计

图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂

注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE