机器人竞速比赛规则
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。
一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。
竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。
每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。
1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。
2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或者起跑线后，其身体任何部分包含投影垂直面，均不得压住或者超过起跑线。
机器人启动，务必从静止开始，启动时不得有外力帮助或者人为辅助使其获得利益。
竞赛中机器人零件掉落或者整体离开轨迹，成绩无效。
3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分，包含投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。
4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。
比赛中不同意队员用遥控器等来启动或者者操纵场内比赛的机器人。
比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或者红外发射设备。
5、竞赛过程中，队员务必服从裁判的裁决，裁判关于当次比赛结果有裁决权。
机器人在竞赛中如受外界干扰或者场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。
对比赛结果有异议或者裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。
任何有异议的申诉务必在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。
6、参赛队自备电脑参加各项比赛。
B、竞赛项目1．电脑机器人轨迹赛场地规格：1、竞赛场地，长200cm，宽160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为2cm。
（如图）起点终点2．每一赛场由若干个赛区构成。
器材要求：1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过2个。
2．机器人的尺寸务必在25cm x20 cm以内，高度不限。
竞赛要求：1．机器人由起点出发，务必沿轨迹前进，到达终点完成竞赛。
机器人比赛规则
一、比赛主题“勇往直前”。
所谓“狭路相逢勇者胜”，窄路相遇，无可退让，勇敢、勇猛并且有谋略者必将取得最后的胜利。
孙子兵法云：“夫战，勇气也”，在与对手竞技的过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，有面对挑战的勇气，勇往直前不退缩，那么胜利就在眼前。
让我们用我们制作的机器人勇敢地去冲破重重阻难，帮助我们战胜对手，夺取胜利。
本次比赛的主题为“勇往直前”。
在竞技过程中，双方机器人同时从本方球门区带球出发，逆时针带球穿过地形曲折的障碍区，通过障碍区后机器人来到竞速区，这时正是展示机器人速度的时候，紧接着机器人来到对方的球门区，将所带的球送入对方球门，完成进球后机器人继续前行再次先后通过障碍区和竞速区回到本方球门，从本方球门取球向胜利进行新一次的冲击。
二、比赛形式：同场对抗三、场地说明参考场地如下图：1、比赛场地:回形场地，长5800mm，宽3000mm；左下角、右上角分别设置一球门，球门长600mm，宽150mm；场地四周围有高150mm的边界挡板，材料为：白色免漆板。
地板基本平整，表面材料为：白色免漆板。
场地地板上用黑色文字标明有各个赛区位置及名称。
2、双方球门（图中“球门A ”和“球门B”，另附球门详图如下）面积：600mm×150mm赛场左下角、右上角分别设置一球门。
球门内地面为黑色。
每个球门正中央位置设置一用于放置球的凹孔，凹孔两端分别设置一凹槽（如下图）。
比赛开始时双方各有3个球，其中双方球门内的凹孔和凹槽处各放置1球，另1球在比赛开始时直接放置在机器人前方。
机器人将球推入对方球门后，由裁判将推入球门的球摆放在球门内的凹孔或凹槽处（注：首先保证凹孔处总是有球，此方便机器人取球，但机器人不只局限于取凹孔处的球）。
3、球门区（图中涂黑区）面积：600mm×600mm球门区为机器人带球出发的地点，地面为黑色。
在比赛开始前，机器人放置在本方球门区位置，双方机器人前方各放置1球。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
山东省大学生机器人大赛比赛规则1
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛方案及规则
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。
一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。
竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。
每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。
1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。
2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其身体任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。
机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。
竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹，成绩无效。
3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分，包括投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。
4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。
比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。
比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。
5、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。
机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。
对比赛结果有异议或裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。
任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。
6、参赛队自备电脑参加各项比赛。
B、竞赛项目1．电脑机器人轨迹赛场地规格：1、竞赛场地，长200cm，宽160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为2cm。
（如图）起点终点2．每一赛场由若干个赛区组成。
器材要求：1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过2个。
2．机器人的尺寸必须在25cm x20 cm以内，高度不限。
竞赛要求：1．机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，到达终点完成竞赛。
机器人短跑竞赛项目规则
机器人短跑竞赛规则前言机器人短跑竞赛依靠速度的较量，强调对机器人的机械结构设计、程序的编写及机器人对于不同环境的适应能力。
1赛事任务细则1.1机器人短跑竞赛为单人项目。
1.2机器人从起点出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起跑线。
1.3机器人必须在跑道范围内行进，通过整条赛道，到达终点。
1.4机器人在起始区待命，听到裁判鸣哨时才可以启动机器人出发，由参赛选手启动机器人。
1.5裁判员从哨声响起开始计时，直到机器人任意部分越过终点线停止计时，比赛结束。
1.8若经裁判判定“机器人未完成比赛”或判定机器人已无法完成比赛，则该场比赛结束，选手应立刻停止机器人。
2 比赛场地2.1 机器人短跑接力赛跑道为长3m宽0.5m的长条区域，两边有黑色边界。
2.2 赛场地面为喷绘相纸场地纸，场地地面尽量保持平整。
2.3起点线、终点线和跑道边线均为20mm宽黑线，直接喷绘在场地表面。
2.5参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。
比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。
但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约2mm高的轻微起伏。
3 机器人3.1 机器人必须是经参赛选手启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。
每名选手限带一台机器人参加比赛。
3.2 参加本比赛的机器人不限套材。
只要有可能，允许使用任何品牌任何型号包括自制的机器人进行比赛。
3.3 机器人必须能自由纳入内径为200mm的开口圆筒中，重量不得超过1kg。
3.4 机器人的程序编写应由参赛选手自己完成。
禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。
学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。
3.5 机器人使用最多6节1.5V干电池或不高于9.4V的充电电池组供电，盒盖应便于开启或透明，以便于检录时裁判员检录机器人。
3.6 机器人不得使用提升电压或功率放大装置来供电或驱动马达。
mBot机器人巡线竞速比赛主题与规则
mBot机器人巡线竞速比赛主题与规则1 机器人巡线竞速比赛简介机器人巡线竞速比赛活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的（禁止遥控），可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在机器人大赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题本届机器人巡线竞速比赛的主题为“无人驾驶汽车技术”。
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。
汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
我国的无人驾驶技术还处于研究阶段，但是对于最基本的无人驾驶技术的原理是相同的。
本届机器人巡线竞速赛让参赛队员利用手中的机器人模仿无人驾驶技术，并且根据机器人的结构，和搭建速度，机器人的运行速度来确定得分。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内跑完全程，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则一、机器人竞速场地1.机器人竞速场地示意图。
2.比赛场地规格与要求。
(1)机器人竞速的场地长550cm，宽330cm，白色的底板上绘有黑色边缘线，线宽10cm。
跑道由两条直线、弧线组成，机器人停泊区等封闭的正方形图形，每条跑道宽40cm。
（具体图形见场地示意图，场地的圆弧半径和直道长度及材质以实际场地数据为准）。
(2)跑道在弯道区有6条颜色为蓝色的线条，便于机器人识别弯道和直道。
(3)跑道中用于机器人起跑和终点的方形区域，边长为40cm。
3.比赛现场环境要求。
机器人竞速为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。
二、机器人设计与器材要求1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长30cm、宽30cm、高不限。
按机器人的重量进行分组（0.75Kg以下、以上）比赛。
启动方式必须为声音控制起动。
2.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的相关器材。
三、任务要求参赛队员先抽取道次，将机器人放置在相应的起跑点上，由裁判起动声音起动器。
机器人绕场地赛跑两圈，然后停在起始点上（机器人垂直投影的一部分），第二轮交换道次，再跑一次两圈，就算作任务完成。
四、计分方法和犯规处理1. 如果完成任务，按照两轮时间相加计分，时间短者为优胜，并进入下一轮比赛。
2. 如果恶意致使一方机器人不能比赛，将取消另一方的比赛资格。
3. 参赛机器人如果在赛道上意外发生相互冲撞，导致比赛不能进行可以重新出发。
4. 一方机器人被对方机器人故意冲撞，导致方向偏差或停顿，对方机器人犯规，犯规一次，罚时（在总成绩上加）10秒。
5. 机器人跑出赛道（机器人的垂直投影的二分之一以上冲出赛道），则任务失败，成绩按120秒计算。
6.机器人到达终点没有停止在起始点上，罚时（在总成绩上加）10秒。
凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。
2023年第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则
附件1：第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则一．本届竞赛的基本规则1)各参赛队自备参赛电脑和器材。
各项比赛前将有一定的搭建、调试时间。
参与常规赛所用的机器人必须由参赛队员在指定场地和时间内现场设计和搭建。
搭建过程中各领队、教练员不得进行指导。
2)搭建机器人所需器材可使用市场销售的套装器材、自制器材或混合选用的器材，但机器人控制部分必须成为一个整体。
除在规则中特别说明的之外，使用传感器、电机数量不作限制，但在相同成绩下，传感器数量将作为评奖依据之一。
各竞赛项目一律使用标准5号电池。
使用的电机须为直流电机，电压不超过9V，电池数量不超过六节。
3)机器人程序设计所使用的编程语言不限，竞胜过程中参赛队员不能增长、删除、变更机器人的软硬件。
如需加固硬件或调整程序须经裁判员批准。
4)搭建结束后，各队将搭建好的机器人放至指定位置，轮到本队比赛时再取出参赛。
比胜过程中只允许参赛选手、裁判员和工作人员进入比赛场地，其别人员不得进入。
5)参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运营完毕规定任务，严禁使用遥控设备控制机器人。
参赛队员也不得再干预机器人运营，否则视为该次比赛结束。
6)常规赛将采用每个队连续反复执行两次比赛任务的比赛方式，取其较好一次的成绩作为最终成绩，并在每次比赛之前有一定的准备时间。
7)比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判的安排与判决。
比赛中因特殊事故未完毕比赛的选手，可申请重新比赛，但须经项目裁判长批准。
8)本届比赛各项目的赛事将同时举行，参赛选手不得兼项。
9)常规赛规则中的场地示意图仅供参赛队训练时参考，竞赛时某些变量也许会作出调整。
10)未尽事宜由裁判组裁决。
足球赛足球杯比赛将分高中组、初中组、小学组进行，为2对2对抗比赛；（一）场地与参赛环境比赛场地为122cm×183 cm场地示意图为：1、基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。
中鸣小学组-机器人轨迹竞速赛规则
中鸣教育机器人小学组机器人轨迹竞速赛规则一、 机器人轨迹竞速赛场地1、场地示意图：一、比赛场地规格与要求1本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。
参赛队员为1人。
2.两块面积为20厘米 ×20厘米的区域（默认为天蓝色），分别为起点和终点，两个区域的左边绘有黑色的直线，线长20厘米，线宽2厘米。
分别表示起点线和终点的标识线。
轨道水平直线距离为200CM ，两条平行轨道间间距为80CM ，黑色线宽为2CM 。
1号弯道为60度，2号弯为120度，3号弯为60度。
二、比赛现场环境要求机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低1号弯 2号弯 3号弯照度。
无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。
建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
三、机器人设计与器材要求：1、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25厘米，宽20厘米，高20厘米。
2、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
如各代表队有手提电脑推荐自带。
四、任务要求：1、机器人由起点出发，沿着黑色轨道运行，通过分别通过1、2、3号弯道，最终回到终点（机器人的垂直投影一半以上进入蓝色终点区域内并停止），时间短的为优胜2、机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。
3、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。
4、比赛场内必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。
5、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。
第二大类仿人机器人类的比赛规则
第二大类仿人机器人类的比赛规则1.1竞速赛:短跑比赛介绍：机器人模仿人类的短跑运动，以最快速度沿着跑道向终点冲刺，用时短者为胜。
比赛规则：1、比赛开始前置于起始区准备，不能触碰到起跑线。
在裁判发令后机器人身体方可进入各自跑道，并在规定时间内并以最快速度跑到终点2、机器人要求必须满足跑步姿势（有摆臂的姿势）。
且机器人不可以跌倒或者触碰到各自所在的跑道的跑道线，否则视为比赛失败。
3、机器人需在2分钟内完成比赛，在符合得分规则的条件下，以最短时间双脚接触终点线为胜。
4、比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图所示：1.2竞速赛:长跑比赛介绍：机器人从起点出发，以最快速度沿着设定的跑道线，跑到终点即比赛完成。
比赛规则：1、由裁判发令开始并计时，机器人需通过视觉识别跑道线（如图所示，跑道线会有四处截断）来引导机器人到达终点。
2、若中途机器人倒下，需在无人为干预的情况下，自主站起来继续比赛。
否则，此轮比赛结束，不计成绩。
3、若机器人中途偏离跑道线0.5米以外，裁判记录该组偏离次数。
机器人可以放回由裁判指定的偏离点再继续比赛。
但每次人为干预，需每次加时10s，并且比赛开始后裁判不会停止计时。
4、赛道的形状不规则（具体由裁判决定），比赛场地为铺地毯的地面。
详细规格如下图所示：8-10m 5-6m20cm50cm5-8cm20cm比赛介绍：机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途绕过各种障碍物，以最短时间到达终点者取胜。
比赛规则：1、赛跑时，跑道线与障碍物及终点线都用机器人视觉系统来识别。
2、在比赛过程中，如果机器人在中途碰上障碍物，或倒下去，或偏离跑道线0.5米，或不能到达终点线，则论为该比赛项目失败，不能得分。
3、铺地毯的地面，其尺寸如图所示，起跑线与终点线间距离为6m，在每个跑道线中间放置三个（红、蓝、绿）障碍物，障碍物间隔为1.5m，跑道线间隔为2m。
比赛介绍：机器人通过一段平坦的路面后需越过一上一下的两个阶梯最后到达终点，用时最短达到距离最远者为胜。
轮型机器人比赛规则
7.9 本项比赛分数个时段举行数场，举办场数依参赛队数多寡决定，于比赛日期 前约二周公布于承办单位网站。每场各参赛队伍依序下场比赛一次，并排 列名次。比赛总成绩以各队各场的平均名次依序排列。
九、其他
9.1 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。 9.2 对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。在有争议的情况下，裁
判的裁决是最终裁决。 9.3 对规则的发布及任何修改将由大赛组委会发布，网址：
/ / .tw/ / 9.4 网 上 报 名 ： .tw/ /robot/index.php
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4)在预赛中，如果参赛队在开赛前，超过规则中规定的时间，没有任何成员 来到比赛位置参加比赛，则被判做“弃权”，资格分为 0 分，排名分为 0 分；另外一个队获得资格分为 2 分，排名分为 10 分。
5)预赛最终成绩为机器人比赛得分。
8.3 决赛规则 1)决赛的赛程将根据以下的图示进行：
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2)比赛前，各队将获得 1 小时的时间研究战术，修改、调试机器人，测试场地，进行 赛前准备。
7.10 比赛开始后，选手不得再对轮型机器人所有的组件进行调整或置换(含程 序、电池及电路板等)，也不得要求暂停。
7.11 比赛场所的照明、温度、湿度…者等，均为普通的环境程度，参赛队伍不 得要求作任何改变。
八、具体比赛规则
8.1 预赛规则 轮型机器人竞速比赛时间为 90 秒，比赛过程中,参赛选手不得叫暂停。
3)在决赛中，任何平局都将重赛，直到有一支联队获得两次胜利为止（三局二胜 制）。胜利队伍将晋级下轮比赛。
4)比赛计分方法： a.在决赛中，参赛队不再统计资格分，只分胜、失败或平局。 b.在决赛中，参赛队不再进行技术问辩、工程展示及交流。
机器人比赛规则
中夏机器人比赛规则一、非编程寻迹赛(小学1-3年级)1、参赛对象：小学1-3年级。
2、参赛队的构成：每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。
3、竞赛方法：比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。
4、比赛场地:1)赛场大小为 180cm X 120cm 。
2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。
轨迹线的颜色为黑色。
注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:a)比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。
每位队员比赛时间为60秒以内。
b)所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
c)在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。
d)机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
e)在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。
f)比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。
g)不可以使用蓝牙，红外等遥控方式控制机器人。
h)比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
完成任务者优胜。
（1）完成任务机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（40秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。
（2）未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：a)在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；b)机器人没有按照指定的路径行走。
c)机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
“未来技术精英杯”机器人比赛规则及评分表
机器人竞速挑战赛规则场地图（以实际比赛场地为准）规则：从起点出发，路线任意选择到达终点。
速度快者获胜。
机器人不允许脱离黑线2秒以上，否则判定为任务失败。
每位队员有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。
红色点为计时点，如出现多位队员任务失败或完成任务时间相同，以计时点成绩作为最终成绩评断标准。
机器人竞速挑战赛计分表选手签字：裁判签字：机器人技巧挑战赛规则场地图（以实际比赛场地为准）规则：从起点出发，任务一：绕开障碍（不得碰撞或碰倒）；任务二：在斑马线处要有明显的减速动作；任务三：到达限宽门后，机器人任意部分不能碰触或碰撞限宽门；任务四：在侧方位停车处选择任意停车位停车一次，机器人完全进入车位内（任意垂直投影都不在车内外），任务五：回到终点并且发音欢庆胜利。
每个任务100分，回到终点有时间分，任务分和时间分总和高者获胜。
机器人不允许脱离黑线2秒以上，否则判定为任务失败。
每位队员有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。
红色点为计时点，如出现多位队员任务失败或完成任务时间相同，以计时点成绩作为最终成绩评断标准。
机器人技巧挑战赛计分表选手签字：裁判签字：亲子机器人任务挑战赛规则：从起点出发，经过2号拼装块，从红色出口点通过后，寻找场地轨迹线上任意摆放的4个易拉罐，最终回答终点。
成绩=碰到易拉罐分数+（120秒-任务完成时间）。
机器人不允许脱离黑线2秒以上，否则判定为任务失败。
每位队员有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。
红色点为计时点，如出现多位队员任务失败或完成任务时间相同，以计时点成绩作为最终成绩评断标准。
亲子机器人任务挑战赛计分表选手签字：裁判签字：个人、团体奖项评比标准个人奖项评比标准：每一项比赛第一名计8分，第二名计6分，第三名计4分，其他选手计1分。
三项比赛成绩合计取前三名，颁发冠亚季军奖品及证书。
其他选手按比例一等奖30%、二等奖30%、三等奖40%颁发证书。
团体奖项评比标准：以班级同学个人成绩合计取前三名，颁发冠亚季军证书。
2023年世界机器人奥林匹克竞赛规则
2023 世界机器人奥林匹克竞赛规则总则：【1】2023国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2023)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅合用于本大赛进行期间。
1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。
【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1996年1月1日以后出生的学生初中组：1993年1月1日-1995年12月31日之间出生的学生高中组：1990年1月1日-1992年12月31日之间出生的学生【3】注册：本次比赛将采用网上在线注册及网上竞赛的方式，注册地址：，参赛队伍上传所选项目的相关资料，组委会将根据这些资料进行网上预赛，根据预赛成绩选拔优胜队伍参与南沙决赛；请各参赛队在比赛前15天上传资料所需上传资料涉及：常规赛：【1】参与过程的描述或心得体会, 特别经验分享,技术分享等( 500-1000字的描述)【2】各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640×480，500K以内【3】完毕任务视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。
【4】使用ROBOLAB或NXT编写的程序创意赛：【1】作品简要说明，字数至少200-500字【2】各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640×480，500K以内【3】完整功能演示视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。
【3】作品资料作品资料要包含以下内容：创意来源、结构说明、程序说明、学生制作心得；格式规定：保存为PDF格式，字数至少500字。
2.队伍组成1个教练，2-3名学生【3】器材1.竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。
参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。
类人机器人竞技体育赛(田径、点球、投篮、高尔夫)规则
类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则（一）田径比赛1. 比赛内容机器人从起点到终点沿着白色跑道线逆时针跑完全程（内圈长19m，如图3.1）的比赛项目。
赛跑时，跑道线与终点线都用机器人自主系统来识别。
在赛道的不同位置设有3个起点，参数队伍抽签决定从哪个起始点开始比赛。
图3.1田径比赛场地示意图2. 优胜条件跑完全程所用的时间最短者为冠军，未跑完全程的按距离排列名次，同等距离的情况下按照完成时间排列名次。
3. 犯规（或失败）在竞赛过程中，机器人出现故障、摔倒或超出跑道线（跑道宽50cm），经裁判同意允许参赛队员人工干预一次（每人工干预一次比赛总用时加60s），但比赛总时间不得超过0.5小时，否则视为失败。
1. 比赛内容图3.2 点球比赛场地示意图该比赛项目是参赛的两个球队中，若某一方为守门员，则另一方为攻手，反过来若某一方为攻手，则另一方为守门员，轮流交换攻手进行射门的比赛项目（进攻、防守采用同一套程序，比赛过程中不得人工干预）。
比赛场地尺寸如图 3.2所示。
一开始机器人与小球之间距离为0.5m。
在比赛过程中对球、球门及守门员的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成。
2. 优胜条件根据参赛队的个数决定比赛轮次，轮赛结束后累加成绩，进球最多者为冠军。
进球数相同的球队之间排名根据失球数决定先后。
3. 犯规（或失败）在比赛过程中，机器人离开比赛场地或不按规定时间踢球（2分钟）都视为失败。
1. 比赛内容该项目是机器人拿着球（直径为10cm），从起点走到篮下（距离为50cm），成功把球抓起并在投球区（篮筐0.7m以内统称为投球区）把球投入到篮筐的投篮表演比赛项目，过程如图3.3所示。
比赛时对球及篮筐的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成，篮筐高度30cm、50cm、80cm任选。
图3.3投篮比赛2. 优胜条件这种比赛进行五轮，在每轮比赛中，机器人能识别球并找到得20分，抓到球并成功拿起得30分，成功将球投出得20分，球投进得30分，最后将五轮得分累加，得分最多者为冠军。
仿人机器人竞速比赛规则
2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛仿人机器人竞速比赛规则2013-6-1竞赛联系人：空军勤务学院李汉军公共邮箱（技术讨论、资料下载）：fangrenjingsu@,密码123456fr比赛简介比赛目的参赛队员设计制作一个小型仿人机器人，模仿体育场上运动员的中短距离赛跑。
机器人从起跑线出发，在类似体育场的环形赛道上，限定双足直立行走方式快速行进一圈到达终点线。
比赛成绩取决于机器人的行进速度，完成比赛所用时间越短，则比赛成绩越好。
比赛项目及任务项目仿人机器人竞速比赛一、比赛分组1．标准赛2．障碍赛3．创意赛4．青少年组二、比赛任务1．标准赛和青少年组：在标准赛场地上，机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。
行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。
2．障碍赛：在标准赛场地上放置三个长500mm、高20mm、厚8mm、颜色为黑色的跨栏构成障碍赛场地，跨栏的摆放位置距起跑线（沿赛道中线计算）1210mm、3030mm、6060mm处。
机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。
遇到栏架时，机器人以不低于栏高的抬腿高度跨过栏架。
跨栏过程中，机器人前脚跨过跨栏后再碰倒栏架不算犯规。
行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。
3．创意赛：以小型仿人机器人竞速比赛为主题展开，是标准赛和障碍赛的扩展和延伸。
在标准赛场地上，参赛队可充分利用场地，在不破坏场地的前提下，机器人进行创新创意演示。
参赛队可添加一定的辅助器件。
比赛规则规则一比赛场地场地为长方形，其长×宽为3660mm×2440mm。
赛道为环形（如图），由2条直线和2个半圆构成，赛道中线长为7278 mm。
场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。
赛道中线和边线（内边线或外边线）使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。
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机器人竞速比赛规则
一、机器人竞速场地
1.机器人竞速场地示意图。
2.比赛场地规格与要求。
(1)机器人竞速的场地长550cm，宽330cm，白色的底板上绘有黑色边缘线，线宽10cm。
跑道由两条直线、弧线组成，机器人停泊区等封闭的正方形图形，每条跑道宽40cm。
（具体图形见场地示意图，场地的圆弧半径和直道长度及材质以实际场地数据为准）。
(2)跑道在弯道区有6条颜色为蓝色的线条，便于机器人识别弯道和直道。
(3)跑道中用于机器人起跑和终点的方形区域，边长为40cm。
3.比赛现场环境要求。
机器人竞速为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。
二、机器人设计与器材要求
1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长30cm、宽30cm、高不限。
按机器人的重量进行分组（0.75Kg以下、以上）比赛。
启动方式必须为声音控制起动。
2.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的相关器材。
三、任务要求
参赛队员先抽取道次，将机器人放置在相应的起跑点上，由裁判起动声音起动器。
机器人绕场地赛跑两圈，然后停在起始点上（机器人垂直投影的一部分），第二轮交换道次，再跑一次两圈，就算作任务完成。
四、计分方法和犯规处理
1. 如果完成任务，按照两轮时间相加计分，时间短者为优胜，并进入下一轮比赛。
2. 如果恶意致使一方机器人不能比赛，将取消另一方的比赛资格。
3. 参赛机器人如果在赛道上意外发生相互冲撞，导致比赛不能进行可以重新出发。
4. 一方机器人被对方机器人故意冲撞，导致方向偏差或停顿，对方机器人犯规，犯规一次，罚时（在总成绩上加）
10秒。
5. 机器人跑出赛道（机器人的垂直投影的二分之一以上冲出赛道），则任务失败，成绩按120秒计算。
6.机器人到达终点没有停止在起始点上，罚时（在总成绩上加）10秒。
凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。