电力传动控制系统——运动控制系统(习题解答)(汤天浩)

电枢绕组
q
定子 电枢
q
A
N
S n
d
Φ
B
励磁线圈
- Uf +
d
电刷
a)
b)Fra Baidu bibliotek
直流电机的简化模型
a) 直流电机结构 b) 直流电机模型
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电枢绕组
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定子 电枢
q
A
N
S n
d
Φ
B
励磁线圈
- Uf +
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Ui + ACR U UPE U c d0 +
Id R
U*
n
+
ASR
U*
i
-IdR E 1/Ce
n
Ks
- Un

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电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答） Ⅰ 电流上升阶段 Ⅱ 恒流升速阶段 Ⅲ 转速调节阶段 Ⅰ ASR不饱和 Ⅱ ASR饱和 Ⅲ ASR退饱和 （ACR始终不饱和） 1. 饱和非线性控制 2. 转速超调 3. 准时间最优控制
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电力传动控制系统——运动控制系统
第1章 电力传动控制控制系统的基本结构与组成 第2章 电力传动系统的模型 第3章 直流传动控制系统
第4章 交流传动控制系统 第5章 电力传动控制系统的分析与设计*
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电刷
a)
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直流电机的简化模型
a) 直流电机结构 b) 直流电机模型
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1.第13周：要点提示、习题解答（2A305）
2.第14周：实验报告、答疑（学院427） 3.第15周：考试（周三上午1、2节） 2A303：电气081、重修 2A305：电气082、电气10专
Sb1 Dc1 Sb2
Sc1
Sc2 M
C2
Da2 Sa3
Db2
Sb3
Dc2
Sc3
Sa4
Sb4
Sc4
图1-27 二极管中点钳位三电平变频器的拓扑结构
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A
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Sa1 C1 Da1 Sa2 Db1