电气控制技术PPT课件
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《电气控制技术》课件
ABCD
插入式熔断器
主要用于电路板或配电盘中的线路保护。
快速熔断器
主要用于半导体整流装置等高频电路中。
接触器
接触器概述
接触器是一种用于接通或断开电动机或其他负载的主电路的电器。
交流接触器
主要用于交流电源的电动机控制。
直流接触器
主要用于直流电源的控制回路。
真空接触器
主要用于真空断路器或其他高压电器中。
断路器
主要用于低压配电系统中的短路保护和过载 保护。
刀开关
主要用于不频繁操作的低压配电系统，分为 闸刀开关和铁壳开关两类。
漏电保护开关
主要用于防止漏电事故，具有短路和漏电保 护功能。
熔断器
熔断器概述
熔断器是一种电流保护器件，当电路中发生过载 或短路时，熔断器会熔断，从而切断电路。
螺旋式熔断器
主要用于可动部分和分断能力要求较高的场合。
详细描述
电源部分是电气控制系统的核心，负责提供电能，为整个系统提供稳定、可靠的能源， 确保系统的正常运行。电源一般包括交流电源和直流电源两种类型，根据具体应用需求
进行选择。
控制部分
总结词
控制部分是电气控制系统的指挥中心。
详细描述
控制部分是电气控制系统的指挥中心，负责接收输入信号，根据预设的逻辑或 算法处理信号，输出控制信号，驱动执行部分完成相应的动作。控制部分通常 由各种继电器、接触器、控制器等组成。
总结词
电气控制系统设计的一般步骤和方法
详细描述
电气控制系统设计的一般步骤包括明确控制要求、确定 系统规模和结构、选择合适的硬件设备、设计控制电路 和控制逻辑、进行系统仿真和调试等。设计方法包括经 验设计法、解析设计法和现代设计法等。
《电气控制技术》课件
通信协议
探索工业现场总线通信协 议，如Ethernet/IP和 Profinet，了解它们在数据 传输中的作用。
网络安全
提供有关工业现场总线网 络安全的信息，如数据加 密和访问权限控制。
应用案例分析
通过实际应用案例，探讨电气控制技术在各个行业中的应用和影响。
1
自动化生产线
展示电气控制技术在汽车制造业中的应用，如自动化生产线和机器人装配。
集成系统概念
了解机电一体化系统的基本概念和优势，探索它 们如何提高生产效率。
机器人应用
介绍机电一体化系统中的机器人应用，如自动化 装配线和搬运机器人。
工业现场总线技术
深入研究工业现场总线技术，了解其在工业控制系统中的重要性和应用。
总线网络
介绍工业现场总线网络的 概念，如Profibus、CAN 和Modbus，以及它们在 工业控制中的应用。
总结
通过本课程，您将获得深入了解电气控制技术的知识和技能，并了解其在工业自动化中的重要性和应用。 谢谢您的关注，希望您能在本课程中获得丰富的学习体验！
学习不同类型的电机控制方法，包括直流 电机和交流电机的控制技术。
3 Pห้องสมุดไป่ตู้C及其应用
4 传感器与执行器
深入探讨可编程逻辑控制器（PLC）的原 理和应用，了解工业自动化中的PLC控制 系统。
探索传感器和执行器的技术原理，了解它 们在电气控制系统中的作用。
机电一体化系统控制
介绍机电一体化系统控制的概念和技术，了解机电一体化系统在工业自动化中的广泛应用。
2
能源管理系统
介绍电气控制技术在能源领域中的应用，如智能电网和能源管理系统。
3
智能建筑
探索电气控制技术在智能建筑中的应用，如照明控制和楼宇自动化。
课件建筑电气控制技术.ppt
松开按钮SB3时，由于按钮的结构特点，其动触头首先使 并联在起动按钮SB2两端的常开触头断开，控制电路断电 ，接触器的吸合线圈断电释放，其串联在自锁支路的辅 助常开触头断开；随后，按钮SB3的动触头复位，使按钮 SB3的常闭触头闭合，此时，由于接触器的吸合线圈已经 断电释放使自锁触头断开，所以控制电路依然保持断电 状态。显然，点动的实现是利用按钮的常开触头与常闭 触头不能同时动作，在点动完成后松开按钮SB3时，接触 器吸合线圈先断电断开自锁触头，按钮SB3的常闭触头后 闭合的特点来实现的。
（3） 欠压保护过程
在电源电压低于接触器吸合线圈额定电压的70%时， 接触器因吸合线圈吸力不够而不能吸合。如果欠压发 生在电动机的运行过程中，接触器KM的吸合线圈将释 放，控制电路因并联在按钮SB1两端的接触器的自锁 触头KM断开而解除自锁，主电路因接触器主触头KM 的断开而断电，电动机断电停止，从而避免了电动机 在低压下运行。如果起动电动机时电源电压较低，电 动机将因为接触器KM的吸合线圈不能吸合而不能起动。
从控制过程来看，点动控制的关键是使接触器的吸合线圈短 时间通电，并能很方便地断电释放。借助于按钮的常开触头 在按下按钮时接通松开时断开的特点，可以方便地实现点动 控制。在电动机的控制电路中，点动常常只是电动机运行控 制的一个环节，它常常融合在其他起动控制的电路中。
3 长动就是控制电动机较长时间运行。当电动机长时间运
1 根据三相电动机的运转原理，改变三相电动机的任意
两根电源接线，就可以改变电动机的旋转方向。如何通过 控制电路对电动机进行控制，使电动机从一个运行方向转
换到另外一个方向呢？显然，电动机不可能在同一时间有 两种运动方向，正传和反转一定是在不同时间进行的。实 现正转和反转，可以考虑采用两套单向运行的控制电路来 控制电动机的正、反转，其中一套控制电路中的主电路对 调两根电源接线。
电机与电气控制PPT课件
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
电气控制技术ppt课件
3、滑台工进
当滑台快速进给到挡铁压下行程开关ST2时，ST2的动 合触点闭合，使KA2线圈得电并自锁，使电磁铁YA3断 电，液压缸右腔的回油只能经调速阀4流回油箱，使滑台 自动转换为工作进给。
4、滑台快退
当滑台进给到终点时，挡铁压下行程开关ST3，其动合 触点闭合，使KA3线圈得电并自锁，YA1、YA3断电，滑 台停止工进；YA2得电，电磁换向阀3处于右位，变量泵 输出的压力油经换向阀3进入液压缸右腔，缸左腔的回油 经换向阀3直接流入油箱，滑台快退。当滑台退回原位时， ST1被压下，其动断触点断开，使KA3断电，因此YA2也 断电，换向阀3复位，滑台停止。
强力制动。
2、能耗制动控制电路
能耗制动是指在 电动机刚切除三相电 源之际，立即在定子 绕组中接入直流电源。 由于转子切割固定磁 场产生制动力矩，使 电动机的动能转变为 电能并消耗在转子的 制动上，故称能耗制 动。当转子转速为零
时，再切除直流电源。
（五）三相异步电动机的正反转控制电路
1、按钮控制的电动机正反转控制电路
（五）低压隔离器
1、刀开关
刀开关主要由操作手柄、刀片、触点座和底板等组成。 刀开关在安装时应注意： （1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装， 以防造成安全事故。 （2）电源进线应接在刀开关的上 端，负载接在下端，这样拉闸后 刀片与电源隔离，可防止意外事 故发生。
2、转换开关
转换开关又称组合 开关，有单极、双极和 多极之分，常用作电源 的引入开关，也可用作 直接控制小容量异步电 动机非频繁启动和停止 的控制开关，以及控制 电路的转换开关等。
（三）熔断器
熔断器在低压电路中主要用于短路和严重过载时的保护。 熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管或绝缘底座两部 分组成。常用的熔断器有： （1）瓷插式熔断器 它具有结构简单、价格低廉、使用
现代电气控制技术 PPT课件
第11章 现代电气、电机控制技术
第11章 现代电气、电机控制技术
11.1 PLC控制技术 11.2 异步电动机的变频调速技术 11.3 交流伺服技术 思考题与习题
2020/3/31
1
第11章 现代电气、电机控制技术
11.1 PLC控制技术
11.1.1 可编程控制器概述 可编程逻辑控制器简称PLC， 是20世纪70年代
（5） 如需输出打印或状态监控， 还需将有关信 息传送至外围设备。
不同档次的PLC产品内部使用的CPU芯片差异较 大， 三菱公司FX2系列小型PLC使用的微处理器是16 位8096单片机， 美国AB公司的PLC-3型大型PLC采用 的微处理器是ADM-2900高速芯片。
2020/3/31
15
第11章 现代电气、电机控制技术
2020/3/31
16
第11章 现代电气、电机控制技术
I/O接口电路的功能是： （1） 输入接口电路的作用是将来自现场设备的 输入信号通过电平变换、 速度匹配、 信号隔离和功率 放大， 转换成可供CPU处理的标准电平信号。 图112为PLC产品中常见的一种直流24 V传感器输入电路。 如输入器件为按钮、 开关类无源器件， +24 V端子仍 需接24 V电源， 但输入按钮或开关则可直接连在输入 端子和COM端之间， 电路更为简单。 只要程序运行， PLC内部就可以识别输入端子和COM之间的通或断。
2020/3/31
4
第11章 现代电气、电机控制技术
现代可编程控制器产品具有如下技术特点： （1） 高可靠性与高抗干扰能力。 PLC产品是专为 工业控制环境设计的， 机内采取了一系列抗干扰措施， 其平均无故障时间可高达4～5万小时， 远远超过采用 硬接线的继电—接触器控制系统， 也远远高于一般的 计算机控制系统。 PLC产品在软件设计上采取了循环扫 描、 集中采样、 集中输出的工作方式， 设置了多种实 时监控、 自诊断、 自保护、 自恢复程序； 在硬件设计 上采用了屏蔽、 隔离、 滤波、 联锁等抗干扰电路结构， 并实现了整体结构的模块化。 PLC适应于恶劣的工业环 境， 这是它优于普通微机控制系统的首要特点。
第11章 现代电气、电机控制技术
11.1 PLC控制技术 11.2 异步电动机的变频调速技术 11.3 交流伺服技术 思考题与习题
2020/3/31
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第11章 现代电气、电机控制技术
11.1 PLC控制技术
11.1.1 可编程控制器概述 可编程逻辑控制器简称PLC， 是20世纪70年代
（5） 如需输出打印或状态监控， 还需将有关信 息传送至外围设备。
不同档次的PLC产品内部使用的CPU芯片差异较 大， 三菱公司FX2系列小型PLC使用的微处理器是16 位8096单片机， 美国AB公司的PLC-3型大型PLC采用 的微处理器是ADM-2900高速芯片。
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第11章 现代电气、电机控制技术
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第11章 现代电气、电机控制技术
I/O接口电路的功能是： （1） 输入接口电路的作用是将来自现场设备的 输入信号通过电平变换、 速度匹配、 信号隔离和功率 放大， 转换成可供CPU处理的标准电平信号。 图112为PLC产品中常见的一种直流24 V传感器输入电路。 如输入器件为按钮、 开关类无源器件， +24 V端子仍 需接24 V电源， 但输入按钮或开关则可直接连在输入 端子和COM端之间， 电路更为简单。 只要程序运行， PLC内部就可以识别输入端子和COM之间的通或断。
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第11章 现代电气、电机控制技术
现代可编程控制器产品具有如下技术特点： （1） 高可靠性与高抗干扰能力。 PLC产品是专为 工业控制环境设计的， 机内采取了一系列抗干扰措施， 其平均无故障时间可高达4～5万小时， 远远超过采用 硬接线的继电—接触器控制系统， 也远远高于一般的 计算机控制系统。 PLC产品在软件设计上采取了循环扫 描、 集中采样、 集中输出的工作方式， 设置了多种实 时监控、 自诊断、 自保护、 自恢复程序； 在硬件设计 上采用了屏蔽、 隔离、 滤波、 联锁等抗干扰电路结构， 并实现了整体结构的模块化。 PLC适应于恶劣的工业环 境， 这是它优于普通微机控制系统的首要特点。
电气控制系统ppt课件
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68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
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40
机床系统控制电路图
• 图2-1
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41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
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9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
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10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
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11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
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12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
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24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
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25
型号、参数
• P41
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26
表2。2。1
电气控制技术第1章完全完整版ppt精选课件
表1-1所示
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第1章 常用控制电
五、电器器触点
• 有触点电器 电器通断的执行功能由触点来实现。
• 无触点电器 电器通断的执行功能不是由触点结构 来实现，而是根据开关元件输出信号 的高低电平来实现。
• 混合式电器 有触点和无触点结合的电器。
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第1章 常用控制电
电弧实际上是触头间气体在强电场作用下 产生的放电现象，产生高温并发出强光，将触 头烧损，并使电路的切断时间延长，严重时会 引起火灾或其他事故，因此，在电器中应采取 适当措施熄灭电弧。
Page: 19/110
第1章 常用控制电
常用的器灭弧方法
• 1．电动力灭弧
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第1章 常用控制电 器
第1章 常用控制电 器
触头按其原始状态可分为 常开触头：原始状态时断开，线圈通
电后闭合的触头叫常开触头； 常闭触头：原始状态时闭合，线圈通
电后断开的触头叫常闭触头。 常开触头又叫动合触头； 常闭触头又叫动断触头。
Page: 16/110
第1章 常用控制电 器
主触头通常用常开触头(点); 辅助触头既可用常开触头也可用常闭
第1章 常用控制电 器
第一章 常用控制电器
完全免费，欢迎下载
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第1章 常用控制电 器
第一节 概述
一、电器的定义
电器是一种能根据外界的信号和 要求，手动或自动地接通或断开电路， 断续或连续地改变电路参数以实现电 路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
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• 继电器的结构与接触器类似。 • 与接触器不同的是，继电器用于通断
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第1章 常用控制电
五、电器器触点
• 有触点电器 电器通断的执行功能由触点来实现。
• 无触点电器 电器通断的执行功能不是由触点结构 来实现，而是根据开关元件输出信号 的高低电平来实现。
• 混合式电器 有触点和无触点结合的电器。
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第1章 常用控制电
电弧实际上是触头间气体在强电场作用下 产生的放电现象，产生高温并发出强光，将触 头烧损，并使电路的切断时间延长，严重时会 引起火灾或其他事故，因此，在电器中应采取 适当措施熄灭电弧。
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第1章 常用控制电
常用的器灭弧方法
• 1．电动力灭弧
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第1章 常用控制电 器
第1章 常用控制电 器
触头按其原始状态可分为 常开触头：原始状态时断开，线圈通
电后闭合的触头叫常开触头； 常闭触头：原始状态时闭合，线圈通
电后断开的触头叫常闭触头。 常开触头又叫动合触头； 常闭触头又叫动断触头。
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第1章 常用控制电 器
主触头通常用常开触头(点); 辅助触头既可用常开触头也可用常闭
第1章 常用控制电 器
第一章 常用控制电器
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第1章 常用控制电 器
第一节 概述
一、电器的定义
电器是一种能根据外界的信号和 要求，手动或自动地接通或断开电路， 断续或连续地改变电路参数以实现电 路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
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• 继电器的结构与接触器类似。 • 与接触器不同的是，继电器用于通断
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
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点动起动：QS＋—SB3 ＋—KM＋— M＋
停止：SB1－——KM － ——M －
18.05.2020
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（2）单向点动控制
第二章
18.05.2020
图2.3 实现点动的控制线路
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工作原理：点动（C）
起动：
QS＋
Q－——SB2＋——KM＋ ——M＋
18.05.2020
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返回第一—依靠接触器（继电器）自身辅助触 头而使其线圈保持通电的现象。
互锁——依靠两个接触器（继电器）的辅助 常闭触头起相互控制作用，即一个接通时， 利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈 的电路。这种利用两个接触器（继电器）的 常闭触点互相控制的方法叫互锁象。
（2）单向点动控制
第二章
18.05.2020
图2.3 实现点动的控制线路
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第二章
工作原理：点动（a） 起动： QS＋——SB＋——KM＋ ——M＋ 停止：SB－——KM－ ——M －
工作原理：连动（b） 起动：QS＋——SB2 ＋——KA＋—— KM＋ ——M＋
第二章
第2章 继电器接触器控制系统的基本电路
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相异步电动机的起动控制线路 2.3 三相异步电动机正反转控制线路 2.4 三相异步电动机的制动控制线路 2.5 三相异步电动机的调速控制线路 2.6 其他典型控制线路
18.05.2020
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返回第一张 上一张幻灯片 下一张1幻灯片
18.05.2020
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返回第一张 上一张幻灯片 下一张2幻灯片
第二章
绘制电气原理图的原则： （1）图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图
形符号和文字符号。 （2）电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助
电路组成。 （3）在原理图中，同一个电路的不同部分分散图中， 为了表示同一个元件，要在电器的不同部分使用同一 文字符号 （4）所以电器的可动部分均以自然状态画出
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2.2.2 鼠笼式异步电动机降压起动控制
第二章
电动机全压起动时，起动电流可达额定电 流的4－7倍。
一般：10KW以下可直接起动，10KW以上 根据以下经验公式来评估。满足公式，可直接 起动，否则采用降压起动。
Iq Ie
43电4源 电变动压机器容的量 K容KV（量 VA) A） （
第二章
2.1 电气控制的绘制
电气控制线路是用导线将电机、电器、仪表等电 器元件按一定的要求和方法联系起来，并能实现某种 功能的电气线路。
2.1.1 常用电气图的图形符号和文字符号(表2.1)
2.1.2电气线路图
电气控制线路图表示方法：安装接线图、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接 关系和工作原理的图。
查线读图法的优点是直观性强，容易掌握，因而得到 广泛采用。其缺点是分析复杂线路时易出错，叙述也 较冗长。
18.05.2020
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第二章
2.2 三相异步电动机的起动控制线路
2.2.1 鼠笼式异步电动机全压起动控制
特点——结构简单、价格便宜、坚固耐用。 组成——控制线路——继电器、接触器、按钮等；
（5）原理图中应尽可能减少线条和避免线条交叉
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2.1.3 阅读和分析电路图的方法
第二章
常用两种方法：查线读图法、逻辑代数方法 （1）查线读图法
1）了解生产工艺与执行电器的关系
例:车床主轴转动时，要求油泵先给齿轮箱供 油润滑。
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第二章
欠压、失压保护的优点 1、防止电压严重下降时电动机低压运行； 2、避免电动机同时起动造成的电压严重降； 3、防止电源电压恢复时，电动机突然起动
运转造成设备和人身事故。
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电路的保护环节 （a）短路保护——熔断器； （b）过载保护——热继电器； （c）欠压、失压保护——接触器本身。
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（1）单向长动控制
第二章
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图2.2 鼠笼式电机单向运行电气控制线路
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第二章
图2.1 主拖动电机与润滑泵电机的联锁控制
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第二章
2）分析主电路 首先分析电动机电路中有哪些触点、电阻等、再根据组合规 律看是否正反转、是否有制动、是否有调速。
3）分析控制电路
根据主电路找控制电路中相关的控制环节以及环节 中的相互联系。
工作原理：连动（d） 起动： QS＋——SB2±——KM＋ ——M＋ 停止： SB1±——KM － ——M －
第二章
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第二章
结论 由以上分析可知： 点动与连续控制的区别：主要在自锁触头上。 点动：无自锁触点，点动按钮兼起停止作用。 连续：必须有自锁，并另设停止按钮。 两者结合构成既有点动又有连续的控制电路
第二章
起动——合上QS,引入三相电源。按下SB2，交流接 触器KM的吸引线圈通电，接触器主触头闭 合，电动机运转。与SB2并联的KM闭合，使 接触器吸引线圈经两条路通电。当SB2复位 时，接触器KM的线圈仍通过其触头通电， 保持电动机运行。
停止——运转则按SB1，KM断电释放，其常开主触头 切断三相电源，电动机停止运转。松开SB1 后接触器线圈不能通过自锁触头通电，因 其已随接触器的断电而断开。
停止：
SB2－——KM－ ——M －
工作原理：连动（C） 起动： QS＋——Q＋——SB2±——KM＋ ——M＋ 停止： SB1±——KM － ——M －
第二章
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工作原理：点动（d） 起动： QS＋——SB3＋——KM＋ ——M＋ 停止： SB3－——KM－ ——M －
停止：SB1－——KM － ——M －
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（2）单向点动控制
第二章
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图2.3 实现点动的控制线路
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工作原理：点动（C）
起动：
QS＋
Q－——SB2＋——KM＋ ——M＋
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返回第一—依靠接触器（继电器）自身辅助触 头而使其线圈保持通电的现象。
互锁——依靠两个接触器（继电器）的辅助 常闭触头起相互控制作用，即一个接通时， 利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈 的电路。这种利用两个接触器（继电器）的 常闭触点互相控制的方法叫互锁象。
（2）单向点动控制
第二章
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图2.3 实现点动的控制线路
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第二章
工作原理：点动（a） 起动： QS＋——SB＋——KM＋ ——M＋ 停止：SB－——KM－ ——M －
工作原理：连动（b） 起动：QS＋——SB2 ＋——KA＋—— KM＋ ——M＋
第二章
第2章 继电器接触器控制系统的基本电路
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相异步电动机的起动控制线路 2.3 三相异步电动机正反转控制线路 2.4 三相异步电动机的制动控制线路 2.5 三相异步电动机的调速控制线路 2.6 其他典型控制线路
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第二章
绘制电气原理图的原则： （1）图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图
形符号和文字符号。 （2）电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助
电路组成。 （3）在原理图中，同一个电路的不同部分分散图中， 为了表示同一个元件，要在电器的不同部分使用同一 文字符号 （4）所以电器的可动部分均以自然状态画出
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2.2.2 鼠笼式异步电动机降压起动控制
第二章
电动机全压起动时，起动电流可达额定电 流的4－7倍。
一般：10KW以下可直接起动，10KW以上 根据以下经验公式来评估。满足公式，可直接 起动，否则采用降压起动。
Iq Ie
43电4源 电变动压机器容的量 K容KV（量 VA) A） （
第二章
2.1 电气控制的绘制
电气控制线路是用导线将电机、电器、仪表等电 器元件按一定的要求和方法联系起来，并能实现某种 功能的电气线路。
2.1.1 常用电气图的图形符号和文字符号(表2.1)
2.1.2电气线路图
电气控制线路图表示方法：安装接线图、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接 关系和工作原理的图。
查线读图法的优点是直观性强，容易掌握，因而得到 广泛采用。其缺点是分析复杂线路时易出错，叙述也 较冗长。
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第二章
2.2 三相异步电动机的起动控制线路
2.2.1 鼠笼式异步电动机全压起动控制
特点——结构简单、价格便宜、坚固耐用。 组成——控制线路——继电器、接触器、按钮等；
（5）原理图中应尽可能减少线条和避免线条交叉
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2.1.3 阅读和分析电路图的方法
第二章
常用两种方法：查线读图法、逻辑代数方法 （1）查线读图法
1）了解生产工艺与执行电器的关系
例:车床主轴转动时，要求油泵先给齿轮箱供 油润滑。
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欠压、失压保护的优点 1、防止电压严重下降时电动机低压运行； 2、避免电动机同时起动造成的电压严重降； 3、防止电源电压恢复时，电动机突然起动
运转造成设备和人身事故。
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电路的保护环节 （a）短路保护——熔断器； （b）过载保护——热继电器； （c）欠压、失压保护——接触器本身。
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（1）单向长动控制
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图2.2 鼠笼式电机单向运行电气控制线路
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图2.1 主拖动电机与润滑泵电机的联锁控制
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2）分析主电路 首先分析电动机电路中有哪些触点、电阻等、再根据组合规 律看是否正反转、是否有制动、是否有调速。
3）分析控制电路
根据主电路找控制电路中相关的控制环节以及环节 中的相互联系。
工作原理：连动（d） 起动： QS＋——SB2±——KM＋ ——M＋ 停止： SB1±——KM － ——M －
第二章
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第二章
结论 由以上分析可知： 点动与连续控制的区别：主要在自锁触头上。 点动：无自锁触点，点动按钮兼起停止作用。 连续：必须有自锁，并另设停止按钮。 两者结合构成既有点动又有连续的控制电路
第二章
起动——合上QS,引入三相电源。按下SB2，交流接 触器KM的吸引线圈通电，接触器主触头闭 合，电动机运转。与SB2并联的KM闭合，使 接触器吸引线圈经两条路通电。当SB2复位 时，接触器KM的线圈仍通过其触头通电， 保持电动机运行。
停止——运转则按SB1，KM断电释放，其常开主触头 切断三相电源，电动机停止运转。松开SB1 后接触器线圈不能通过自锁触头通电，因 其已随接触器的断电而断开。
停止：
SB2－——KM－ ——M －
工作原理：连动（C） 起动： QS＋——Q＋——SB2±——KM＋ ——M＋ 停止： SB1±——KM － ——M －
第二章
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工作原理：点动（d） 起动： QS＋——SB3＋——KM＋ ——M＋ 停止： SB3－——KM－ ——M －