控制工程基础课程教学模式的改革与实践
电气控制基础在工程训练环节中的教学改革与实践
电气控制基础在工程训练环节中的教学改革与实践电气控制基础是电气工程专业的重要课程之一,它涉及到电路原理、电气控制系统、PLC编程等内容,对学生培养动手能力、解决实际问题能力具有重要意义。
然而随着社会发展的变化,传统的电气控制基础教学模式已经不能适应现代社会的需求,需要进行一定的教学改革和实践。
本文将结合自身的教学经验,介绍电气控制基础在工程训练环节中的教学改革与实践。
一、教学改革的背景与意义随着科技的不断发展,电气控制技术已经成为各行各业的基本需求,而对于电气工程专业的学生而言,掌握电气控制基础知识至关重要。
然而传统的课堂教学往往偏重理论知识的灌输,缺乏动手实践环节,导致学生对于实际操作能力的欠缺。
教学改革的背景主要体现在以下几个方面:1.培养动手能力。
电气控制基础课程涉及到电路的搭建、PLC编程等实际操作,需要学生具备较强的动手能力才能完成。
2.实现理论与实践相结合。
传统的教学模式往往只注重理论知识的灌输,而忽略了实际操作的重要性,缺乏理论与实践相结合的教学环节。
3.提高学生的解决问题能力。
电气控制技术是一门应用型学科,需要学生具备解决实际问题的能力,而传统的课堂教学难以满足这一需求。
进行电气控制基础的教学改革,加强工程训练环节的实践教学显得尤为重要。
二、教学改革的具体内容与实践在电气控制基础课程的教学中,我们尝试了一系列的教学改革与实践,以提高学生的动手能力、培养学生的解决实际问题的能力。
这些改革与实践主要包括以下几个方面:1.建立实验室教学环节。
传统的电气控制基础课程往往只停留在理论层面,缺乏实际操作的环节。
为此,我们建立了专门的电气控制实验室,并将实验教学作为课程的重要组成部分。
通过实验操作,学生可以深入了解电气控制系统的工作原理,提高动手能力和实践能力。
2.开展工程训练项目。
为了更好地培养学生的解决实际问题的能力,我们开展了一系列的工程训练项目。
学生可以通过参与这些项目,实际动手进行电路搭建和PLC编程,锻炼自己的动手能力和解决问题的能力。
“控制工程基础”互动案例式教学改革与实践
“控制工程基础”互动案例式教学改革与实践控制工程基础是工程类专业中非常重要的一门课程,它主要介绍了传感器、执行器、信号处理、控制系统等相关知识。
传统的控制工程基础课程教学往往采用理论讲解和实验演示相结合的方式,学生通过听讲、做实验来掌握相关知识。
然而,这种教学模式存在着理论与实践结合不紧密、学生参与度不高等问题。
因此,开展互动案例式教学与实践成为提高教学效果的一种重要方式。
互动案例式教学与实践就是将案例教学与互动教学相结合,针对不同的教学内容和学习目标,设计相关的问题与情景,引导学生主动思考和参与讨论。
通过互动交流与合作,帮助学生更好地理解掌握控制工程基础的知识与技能。
在开展互动案例式教学与实践中,教师可以根据学生的实际情况和兴趣点,选择具有代表性、实用性和挑战性的案例进行分析和讨论。
案例可以是实际工程问题,也可以是虚构的场景,重点在于让学生能够运用所学的理论知识解决实际问题。
通过案例的引入,可以更好地激发学生的学习兴趣和思考能力,培养学生的实践能力和问题解决能力。
在互动案例式教学中,教师应该起到指导和引导的作用,引导学生将所学的理论知识与实际案例相结合,通过分析、讨论、演练等方式,逐步形成系统化的解决问题的思维模式。
同时,教师还可以通过提问、讨论、小组合作等方式,激发学生的思维,引导他们主动参与到教学中来,提高学生的学习积极性和主动性。
在教学过程中,还可以配合相关的多媒体教学技术,如使用仿真软件、实验平台等,让学生更直观地感受到控制工程基础知识的应用。
同时,还可以引入实际工程案例和行业应用实例,让学生了解到控制工程知识在实际生活中的运用,增强学生对该专业的认同感和兴趣。
通过互动案例式教学与实践,可以更好地激发学生的学习兴趣和学习动力,提高学生的学习体验和学习效果。
它在一定程度上可以弥补传统教学模式的不足之处,使学生更好地掌握控制工程基础知识,并能够将所学的知识应用到实际工程项目中。
综上所述,互动案例式教学与实践是一种有效的教学方法,对于控制工程基础课程的教学具有重要意义。
控制工程基础课程教学模式的改革与实践
控制工程基础课程教学模式的改革与实践艾超;陈立娟;孔祥东;姚静【期刊名称】《教学研究》【年(卷),期】2015(038)004【摘要】“控制工程基础”是机械设计及其自动化专业一门重要的必修课,作为一门专业基础课,具有较强的理论性和实践性.针对课程特点以及教学方面存在的问题,在原有理论教学的基础上,引入CDIO的教学理念,加入三级项目环节,通过强化实践环节实现理论与实践有效结合进而提高教学效果,提高了学生学习的积极性,教学效果也明显提高.【总页数】4页(P94-97)【作者】艾超;陈立娟;孔祥东;姚静【作者单位】燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,河北秦皇岛066004;先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),河北秦皇岛066004;燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004;燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004;燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,河北秦皇岛066004;先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),河北秦皇岛066004;燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004;燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,河北秦皇岛066004;先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),河北秦皇岛066004;燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004【正文语种】中文【中图分类】G642.0【相关文献】1.控制工程基础课程教学改革与实践 [J], 李东年2.基于CDIO的控制工程基础课程教学改革与实践 [J], 邓维克;刘志辉;3.独立学院的"控制工程基础"课程教学改革与实践研究 [J], 司卓印;仝军令4.《控制工程基础》课程教学改革与实践 [J], 王冰;韩伟娜;陈丽缓;陈宇航;何斌太5.《控制工程基础》课程教学改革与实践 [J], 王冰;韩伟娜;陈丽缓;陈宇航;何斌太因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
“控制工程基础”教学改革与实践
“控制工程基础”教学改革与实践摘要:“控制工程基础”是机电类专业重要的基础课程。
在分析课程特点和教学现状的基础上,结合自身教学体会,提出教学改革的目标和具体的教学改革措施。
教学实践证明,改革取得了一定的成效,可以更好地提高学生学习的积极性和工程实践能力,为提高教学质量提供了新思路。
关键词:“控制工程基础”;教学改革;MATLAB ;工程实践中图分类号:G642.0文献标志码:A文章编号:1674-9324(2018)28-0120-02收稿日期:2017-11-17基金项目:华南理工大学广州学院2017年校级质量工程建设项目“《控制工程基础》课程教学改革研究与实践”(52-JY170301)作者简介:王蕊(1982-),女(汉族),天津人,硕士,华南理工大学广州学院机械工程学院讲师,研究方向:机电控制及自动化。
一、引言“控制工程基础”课程是机电类专业学生的一门重要学科基础课。
课程在大三第一学期开设,是学生最先学习的控制类基础课程,在整个课程体系中起着承上启下的重要作用。
该课程学时少,一般只安排40或48学时,内容抽象,理论性较强,内容比较抽象,涉及数学、物理、电工、机械等大一、大二所学的多门学科知识。
学生要通过对“控制工程基础”这门课程的学习综合运用所学的上述知识,建立系统的概念,学会系统分析和设计的方法,为将来解决控制工程的实际问题打下基础[1]。
由于此课程的性质,导致教师难教,学生难学,学生对控制理论知识难以理解和吸收,学习的主动性不高且不重视,更不用提用所学知识去分析和解决工程实际问题了,从而严重影响了教学质量,难以满足应用型人才的培养目标。
因此,对《控制工程基础》课程进行适当的教学改革,对于提高教学质量和学习效率,帮助学生建立完整的知识体系链具有重要的意义。
二、教学目标作为应用型本科院校,根据专业定位和学生的实际情况,《控制工程基础》课程教学要夯实基础知识,增加实践环节,突出应用性和工程性,实现“内容实用、效果好”的教学改革目标。
《控制工程基础》课程教学改革与实践
的一门重要的专业基础课 , 其主要讲授控制系统基本 概念 , 学模 型 , 数 时域 、 域和状 态空 间分析法 , 频 系统设 计 和校正 , 控制系 统的应 用和分析 等基础 知识 。课 程 难 点主要有 三点 。首先 , 本课程涉 及到 “ 积分 ” “ 微 、线 性代数 ”、复变 函数 ” “ 等许多数 学方 面知识 , 学生所 对 学过 的知识点 掌握是个 考验 。其次 , 课程包 含 的术 语 和定义都比较抽象 , 尤其是许多章节内容需要作图才 能理解其 概念 和原理 , 生理解 困难 。再 次 , 学 理论 和实 践脱 节 , 学生理解 往往停 留在表 面 , 不知 道学 的理 论 到
上 结合现代教 学手段 的一些改进措施 , 通过理 论与实践的有机结合 , 大大提 高 了学生对机 电控 制 系统的分析设计
能 力。
【 关键词 】 教 学改革 ; 控制工程基础 ; A L B M TA 【 中图分类号 】 G 4. 62 0 0 引 言 【 文献标识码 】 B 【 文章编号 】 10—7X 2 1)506—2 0373 (000 — 1 0 4
底有 什么用脚 。 因此 , 用新颖 的教学 方式使学 生能更 容易经典 控 制 与现 代 控制 的界 淡 限, 把两者有机的结合起来 , 主要介绍基本概念 、 基本 原理 和基本 方法 , 出方法论 。对 于大量 的数 学知识 , 突 讲课 时不 苛求 严格 的数 学 推证 , 比较 直观 的物 理概 从 念 出发提 出 问题 、 分析 问 题和解 决 问题 。先 从简 单 的 控 制 系统建 立 系统 的功 能框 图 , 象 的把 系 统 的控制 形 过 程表 示 出来 , 学生 有 了直观 的 控制 系统组 成结 构 让 的概念 。如 何对 复 杂系 统从 理论 上来 分析 其性 能 , 这 就涉及 到数 学模型 的建立 。再通过 分析经典 例子让 学 生 意识 到建立 数 学模 型 的重要 性 , 并激 发 他们 自己建 立 模 型的兴趣 。数学模 型对 于系统 的分析和 研究极 为 重要 , 这部 分 内容 一定 要讲 透彻 。系统 分析 和设计 内 容 增加 实 际物 理 系统 的实例 , 过 对实 例讲 解给 出抽 通 象定 义 , 合各种 现代手段 丰 富课 堂 内容 , 结 提高 学生 学
“控制工程基础”课程教学改革探索与实践
作者简介 :董海棠 (95 ) 17 一 ,女,甘肃陇西人 ,兰州交通大学机电工程学院,副教授,工学硕士,主要研 究方向 : 控制理论及计算
机控制技术 ; 冯中毅 (91 ) 17一 ,男,甘肃白银人 ,兰州城市学院信息工程学院,副教授,主要研究方向 : 软件设计及数据库技术。( 甘肃
极性不高。
2 “ 制工 程 基 础” 理论 与实践相 结工程 基础”课 程教 学相关内容的改革 .控 在 课程体系方面,学校 进行了广泛 的改革 和创新,增加 了
虽然 “ 控制工程基础”是 工科院校机械设 计制造及其 自动
化、车辆工程、工业工程、热能动力工程 专业 的必 修课,绝大 控制系统仿真和开发的新内容。按照专业基础课 、专业必修课、 多数院校也都开设 了相 关的实验 课程 。但一方面由于某些实验 专业选修课的要求进 一步完善了课程体系。
5 加 强理 论 课 程 内容 的拓展 ,形成 完善 的理论 课 程 体 系 .
以“ 控制工程基 础”课程为理论 基础,以多种形式逐渐完
现代 控制理论” 的教学 ,构建控 制理论课 程体系。比如在 分 学生 对 “ 控制 工程 基础 ”课 程存 在认识 上 的误 区,认 为该 善 “
现代控制理论”的专题讲座等。 课程与自己将来就业及深造关系不大,所以在学习该课程时积 毕业班开设 “
中国 电力教育 C P EE
20 年 5 上 总 第1 嗍 09 月 3
“ 控制工程基础 "课程教学改革探索与实践
董海棠 冯中毅
摘要 :本文通过对机械大类专业本科生 “ 控制工程基础”课程教学中 存在的问题进行分析,提 出了 铁路交通类院校机械 类专业的 “ 控 制工程基础”课程的改革方向,-. Y ̄教学内容、方法以及教学改革措施等方面对 “ r 控制工程基础”课程的教学改革进行了 详细讨论。
《控制工程基础》课程的教学改革实践
( 2 ) 加 强实验 教学
注 重理 论 教 学 和 实验 教 学的 结 合, 针对 以往 实验 教学 过 程 中的不 足, 在 实 验 内容 设 计 时, 正 确处 理 课 程 内容 的技 术 性 、 综 合 性 和 探 索性 的 关 系 , 以验 证 性 实 验 为 基 础 , 加
计 算多的特 点 , 在 实际 的教学 实 践 中, 形成 了 失 了学 习的 动 力, 同时 教 师也 缺 乏 进行 教 学 到实验 教学 的 目的。
“ 教 师难 教 、 学 生 难 学” 的 问题 , 因此 有必要 内容和 方法 创新的 动力。 对 传统 的 教 学 模 式 进行思索 和总 结 , 探讨在
一
同时, 由于 《 控 制 工程 基础 是一 门理论 方 式 不对 学 生 的创新 能 力进行 评 价, 必 然 导 MU L TI S I M实现 , 或 者 让二者 结 合 , 互相 验 性 与综 合性 很 强 的 交叉学 科 , 且与 数学 学 科 致 部分 学 生 在学 习该 课 程 时, 过 分追 求 考 试 证 , 从而 使学 生 发 挥 自己的 主观 能 动 性 和 创 联 系紧 密 , 课 程 内 容 较 为抽 象 , 具 有 作 图和 结 果而 忽视 学 习过 程 , 忘记 了学习的 本质 , 丧 造 力 , 结合 自己的 兴趣 点 , 完 成 实验 内容 , 达
压 技 术以 及 动 力工程 等 技 术的 纽 带, 是 基础
( 4 ) 考核 方式 单一 我们 只 给 出
理 论 学习 到专 业知 识 学 习的桥 梁 , 为 设 计机 在中 国传 统教 育 中, 考 试作 为评 价 学 生 实 验 目的 和 实验 原 理 , 让 学 生 自己设 计实 验 电控制 系统 及进 一步 研究 学习控 制理论 打下 学 习过 程 和 教 师 教 学 活 动 的唯 一 标 准 和 方 方 案 , 一 种 是在 实 验 室 搭 建 真 正 的 电路 , 另 坚实的基 础。 式 , 抹杀 了 个 别学 生的 个性 发 展 , 这 种 考 核 种是 采 用计 算机 仿真 软 件 如MATLAB或
《机电控制工程基础》课程的教学改革实践研究
。本刊重稿 O
S IN E&T C N OG F R CE C E H OL YI O MATO N IN
21 0 0年
第2 9期
《 机电控制工程基础》 课程的教学改革实践研究
(. 1南京工程 学院机械工 程学院 江苏
李 雪 ’ 王 鹤 熊建桥 ’ 南京 2 1 6 2河南工程 学院机械工 程系 河南 1 1 7;.
力 与 机 电 控 制 能 力 相结 合 , 重 于 机 电控 制 和 数 控 维 修 。 《 电控 制 侧 而 机
机 械记 忆 和简 单 应 用 。
22 多媒 体 教 学 和 传 统 教 学 的 有 机 结 合 . 工 程 基 础 》 程作 为 机 电专 业 的专 业 基 础 课 , 同 于 自动 化 专 业 的《自 课 不 在 传 统 教 学 方 法 中 . 师 可 以 边 写 、 讲 、 示 范 , 师 与 学 生 之 教 边 边 教 动控制原理》 课程 。 自动控 制 原 理 》 程 内容 多 , 念 抽 象 , 《 课 概 涉及 面 广 , 间 直接 接 触 , 生 动 的感 情 交 流 , 师 富 有 感 染 力 的 肢 体 语 言 , 有 魅 有 教 富 学 生 学 习 时 感 觉 难度 很 大 。如 果 以 自动 化 专 业 的 学 习要 求 来 讲 解 , 很 力 的教 学 动态 使 学 生 寓 乐 寓 学 之 中 。 抽 象 的 问 题通 过 传统 教 学 用 老 但 难按大纲要求在 4 0学 时 内讲 授 完 全 部 内容 。如 何 在 有 限 的课 时 内让 师 的 语 言 , 显 得 苍 白乏 力 。 课 堂 有 限 的 时 间 内很 难 让学 生 理 解 这 就 在 学 生 熟 练 掌 握 控 制理 论 的基 础 原 理 , 本 方 法 , 强 能 力 的培 养 , 为 基 加 成 种 知识 。若 教 师 应 用 多 媒 体 技 术 , 信 息 数 字 化 , 图 像 、 形 、 画 、 将 把 图 动 本 课 程 改 革 的 关 键 。 此 , 们 根 据 当前 学 生 就 业 的 实 际 需 求 , 因 我 对课 本 视 频 、 文本 、 音 等 多 媒 体 结 合 在 一 起 , 有 限 的 课 堂 时 间 内 以较 大 信 声 在 的 内容 做 了 精 心 筛选 ,既 保 证 学 生 对 自动 控 制 理 论 有 全 面 的 了解 , 又 息 容量 传 递给 学 生 , 学 生 更 直 观 的 感 受 。 制 作 互 动 性 好 的 多 媒 体 课 给 重 点 讲 解 学 生 将 来 在 实 际 工 作 中 可 能 用 到 的 知 识 内 容 。 在 讲 授 过 程 件 , 过 系 统 特 性 动 态 显 示 过 程 分 析 并 讲 解 其 成 因 , 学 生 掌 握 知 识 通 使 中 , 先 制 定 一 条 课 程 主 线 . 知 识 点 在 这 条 主 线 的 串 联 下 会 变 得 条 首 各 重 点 、 点 , 收 到意 想 不 到 的效 果 。 难 会 理 清 晰 , 辑 性 强 。 们 在 教 学 中 把该 课程 划 分 成 三 个 大 的 部 分 。 系 逻 我 即 统的数学模型 、 系统 的性 能 分 析 和 校 正 设 计 。 1 . 数 学模 型 的建 立 1 数 学 模 型 是 描 述 系 统 输 入 、 出 变 量 以及 内 部 各 物 理 量 ( 变 量 ) 输 或
《控制工程基础》课程教学改革的探索
《控制工程基础》课程教学改革的探索【摘要】本文探讨了《控制工程基础》课程教学改革的相关内容。
在介绍了背景信息、研究目的和研究意义。
正文部分主要分析了传统教学模式存在的不足,提出了课程教学改革的必要性,并探讨了新的教学方法,包括引入实践案例分析和建立多元评价体系。
在总结了课程教学改革的成效,探讨了未来发展方向,并对课程教学改革进行了总结与展望。
通过本文的研究,有望为《控制工程基础》课程的教学改革提供一定的参考和借鉴,推动课程的教学质量和教学效果的持续提升。
【关键词】控制工程基础、教学改革、传统教学模式、实践案例分析、多元评价体系、成效、未来发展方向、总结与展望。
1. 引言1.1 背景介绍"控制工程基础"课程作为工程类专业的重要课程,一直以来都是培养学生掌握控制理论和控制工程基本知识的重要环节。
随着时代的变迁和科技的发展,传统的教学模式在某些方面已经显露出一定的不足。
在这种背景下,需要对《控制工程基础》课程进行教学改革,以适应时代的需求和学生的学习特点。
传统教学模式往往以教师为中心,注重理论知识的传授,缺乏实际应用的案例分析和实践环节。
学生在课堂上往往缺乏主动性,缺乏对所学知识的主动探索和实践能力。
需要对课程教学进行改革,引入更多实践案例和互动性强的教学方法,激发学生的学习兴趣,提高他们的实际操作能力。
通过对《控制工程基础》课程教学进行改革,不仅可以提高学生的学习积极性和实际应用能力,还可以促进学生的综合素质提升,培养学生的创新思维和解决问题的能力。
对课程教学进行改革具有重要的现实意义和深远的教育意义。
1.2 研究目的研究目的旨在通过对《控制工程基础》课程的教学改革探索,提高学生对于控制工程领域知识的理解和应用能力。
具体包括:一是探究如何有效弥补传统教学模式中存在的局限性,提升课程教学的针对性和实用性;二是寻找新的教学方法,激发学生的学习兴趣,提高他们的自主学习能力和解决问题的能力;三是通过引入实践案例分析,让学生在真实的工程案例中学习理论知识,培养他们的实践能力和创新精神;四是建立多元评价体系,全面评估学生的学习成果,激励他们的学习动力,促进他们的综合素质提升。
“控制工程基础”课程教学改革与实践
本课 程 传统课 堂授 课过 程 中, 主要 以教 师为主, 学生 只是
基 于以上分析, 针对 本专业学生的特点 , 迫切需要寻找适合
的理论教学方法 、 实践教学方法和考核方式 。
二、 教 学 改 革具 体 措 施
教学 , 鼓 励 学生主动 学习, 本文 主要从传统教 学方法 中分析现
有的问题 , 然后根 据问题 , 提 出解 决方法及 实施 3 年 改革 的成效 与结果 , 以此证明改革 的有效性 。
一
、
传 统教 学方法中存在的问题
改革平 时考核和期末 考核 的方 法手段 , 尽最大可能让学生学到
2 . 传 统 实验 环 节分 析
本课 程的传统实践环 节一般 进行MA T L AB 软件上机实验。 MA T L AB 软件功能强 大, 可 以进行控制系统相 关的时域方 法验 证、 频域 方法验 证 , 同时还 可以针对 控制系统让 学生设计 校正 装 置, 被许多学校 采用作为课 程的实验环节软件。 然而, 对 于本 专业学 生, 由于学 生的基础 相对不好 。 经过 2 年 的MA T L AB I - _ 机 实 验, 两届学生都反映用该 软件上机效果不好, 不够直 观 , 虽然
“ 控制 工程 基础” 是机 械专业 的专业 基础课 , 是研 究控制 论 在机械 工程 中应用 的科学 。 这是一 门跨控 制论 与机 械工程技
术理论 领域 的边沿学 科, 是解决机 械工程 中系统分析 和设 计 的 方法论 。 通过 它学习运用 控制论的基本原理 及基 本思想方 法 ; 分析 、 研 究机 械 工程 中有关 信息 的传 递 、 反馈及 控制 , 研 究机
“控制工程基础”互动案例式教学改革与实践
“控制工程基础”互动案例式教学改革与实践2017年2月以来,教育部积极推进新工科建设,号召培养在工程领域有工科基本的理论知识、过硬的专业技能,在实际的生产中能够依据工科思维做出可行性分析决策的高级新型复合工程师[1],这对于全国各工科院校的教育教学模式提出了新的挑战。
一、“控制工程基础”课程概述“控制工程基础”是沈阳航空航天大学面向机械、车辆、航宇、能环等非控制类专业的一门重要专业基础课,主要研究经典控制论中的单输入—单输出控制系统的分析和校正方法。
无论从名称还是内容上看,课程都是控制理论与工程应用的有机结合体。
因此,如何充分利用时长有限的课堂教学,达成既能够使学生深入理解控制理论的精髓,又能实现与工程应用有效融合的目标,成为近年来课题组教学改革的重要课题。
二、课程教学中存在的问题目前课程存在如下两方面矛盾影响授课效果。
(一)课程对理论理解能力的高要求与学生基础知识薄弱的矛盾“控制工程基础”课程知识点众多,涉及高等数学、理论力学、电工电子等学科,如果学生前置课程的知识储备不足,就会导致理论理解困难,转而将注意力放到计算步骤和结果上,把控制学成了数学。
(二)教师“一言堂”的授课模式与学生工程实践能力培养需求的矛盾传统的课程教学模式以教师为主体进行理论讲授,强调计算方法,缺少实例引导,导致学生学习目的不明确,只知其然而不知其所以然,大大减弱了学生对课程的学习兴趣及课堂参与度,导致学生不仅不能很好地掌握所学内容,更难以将理论应用于实际。
三、互动案例式教学的改革举措鉴于上述问题,课题组以重塑学生在学习中的主导地位,激发学生学习的主观能动性,加强学生对重要理论的理解,提升学生解决实际问题的工程实践能力为宗旨,经过不断学习、积极探索,成功将案例教学法[2]引入课堂,逐步形成了具有自己风格的互动案例式教学模式。
具体措施如下。
结合学生的日常生活及专业背景,针对重要理论精编局部小型案例及贯穿型项目案例构建案例库,如以天宫机械臂等案例说明控制的概念;以抽水马桶等案例描述反馈的作用;分机械类(如人造卫星姿态运动系统)、电气类(如扬声器)、过程控制类(如水箱)案例解读数学模型的建立方法;以倒立摆、外科手术的激光操作控制系统[3]等案例进行多重知识点的阐释。
《控制工程基础》课程的教学改革与实践探索
教 学大 纲 . 之适 应不 同专 业培 养计 划 的需 要 。 使 另 外 . 课 程 内容 设 计 时 注重 创 新 . 意 学科 交 在 注 叉 . 学 生 自然 科 学基 础 已加 强 的形 势下 . 技术 基 在 将
由于 近年 大 幅扩招 .生 源整 体 素质有 所 下 降. 而 且 同一专业 同一 学科 的学 生 又分成 不 同层次 。 由于学 生对 相关 专业 基础 知识 的掌握 和理 解程 度层 次不 齐 。 不 同层 次 的学 生 接受 能 力 和学 习 的积极 性 等 方 面存 在很 大差 异
( ) 程 理 论 性 强 。 学 方 法 单 一 一 课 教
该课 程理 论性 强 、 象 、 抽 涉及 知识 面广 、 要求 学生
具有 扎 实的专 业基 础和较 强 的抽象 思 维能力 . 一 门 是 具有 一定 深度 和难 度 的课 程 在授 课 过程 中 . 主要采
二 、 学 改 革 的主 要 措 施 与 实践 教
《 控制工程基础》 是高校非 电专业 , 如机械类及相关
专业 的一门重要技术基础课 和骨干课 . 对培养学生理论
的可 持续发 展 ( ) 学 团 队结构不 合理 六 教
思维和处理工程问题的能力具有重要作用 。然而 , 原有 的课 程体系与教学模式难 以适应 人才培养 目标 的要求 。
一
的基础 性 .又 要 及 时反 映 本 学科 领 域 的 最新 科 技 成
果. 体现 学科 的前 沿性 和时代 性 。根据 培养 方 案对 人 才 培养 的要 求 . C I 在 D O理念 下重 新 审视 了传统 教 学 内容及 讲 解 的角 度 , 出 素质 教 育 、 识 结 构 和能 力 找 知 培养 等方 面 的差距 和缺 失 。注重 强调 基础 训 练 、 象 抽
控制工程基础教学改革方案
控制工程基础教学改革方案一、背景随着社会的发展,控制工程作为一门重要的工程技术学科,其在自动化、信息、通信、能源、交通等领域起着至关重要的作用。
然而,目前我国控制工程基础教学仍存在着一些问题,例如教学内容陈旧、教学手段单一、学生实践能力薄弱等,导致学生对控制工程基础理论掌握不够深入,实际操作能力不足,影响了学生的综合素质和就业能力。
因此,对控制工程基础教学进行改革势在必行。
二、改革目标1.更新教学内容,使之更符合当前科技发展趋势和实际工程需求。
2.改善教学手段,强化实践教学环节,提高学生的实际操作能力。
3.培养学生的创新意识和工程实践能力,为其未来的工程实践和科研奠定扎实基础。
三、改革内容1.更新教学内容(1)优化课程设置,增加现代控制理论和技术、数字控制系统、自动控制与智能控制等新兴领域的教学内容。
(2)引入案例分析和典型工程应用案例,让学生更好地理解和应用控制理论知识。
(3)加强与实际工程实践结合,开展校外实践教学活动,增强学生对控制工程的认识和实践能力。
2.改善教学手段(1)采用多媒体教学、网络教学等现代化教学手段,提高课堂教学效果。
(2)建立实验教学中心,配备先进的实验设备和测试仪器,拓展学生的实验教学视野,提高实践操作能力。
(3)加强实践教学环节,开设工程实践类课程,积极组织学生参与实际工程项目开发和实施。
3.培养学生的创新意识和工程实践能力(1)引入创新创业类教育,鼓励学生参与实验室科研项目和创新项目,培养学生的创新意识和实践能力。
(2)设立项目实践课程,组织学生进行工程实践项目的设计与实施,培养学生的工程实践能力和团队合作精神。
(3)加强学生综合素质教育,注重学生的自主学习和综合能力培养,提高学生的综合素质和就业竞争力。
四、改革保障1.加强对教师队伍的培训和建设,提高教师的教学水平和科研能力,建立教师团队,推动教学改革和创新,营造良好的教学氛围。
2.加强教学资源建设,逐步引进新设备和技术,改善教育教学条件,提高教学质量。
控制工程基础课程教学改革实践3篇
控制工程基础课程教学改革实践3篇(一)一、目前课程教学中存在的问题1.1具体来讲,有以下几个方面的问题(1)内容多,学时少本课程是一门较为开放的学科,涉及的数学知识、电子技术等其他学科的内容越来越多,尤其是随着计算机的发展,新内容不断涌入,控制论的知识越来越丰富,然而在教学过程中,学时却被一再压缩,目前已减少至38~40学时(其中还有4个学时的实验内容),教学内容多、课时少的矛盾越来越突出。
(2)实验单一,理论与实践脱节实验是理论教学的不可或缺的有益补充,同时也是提升学生主动学习的积极性和原动力的主要方面,然而,目前由于近几年招生规模的扩大,实验室设备明显不足,通常采用三、四个学生一组的方式,就造成学生没有动手的机会,更给缺乏学习主动性的部分学生提供不做实验的借口,而且实验室所开设的实验大都是验证性实验,缺少综合性、设计性和创新性实验,造成学生理论与实验、实践环节脱节,根本无法满足不同学习层次的学生的需要。
(3)教学方式单一在传统的教学模式中,教师和教科书是信息传递的主要媒介,还有黑板、粉笔、挂图、模型、仪器等,虽然有教师采用多媒体教学,但仍停留在以PowerPoint演示文稿为载体,照搬教材文字和内容进行教学的方式,起不到应有的教学效果,这已大大不适应信息社会对《控制工程基础》教学的要求。
(4)考核方式单一在中国传统教育中,考试作为评价学生学习过程和教师教学活动的唯一标准和方式,抹杀了个别学生的个性发展,这种考核方式不对学生的创新能力进行评价,必然导致部分学生在学习该课程时,过分追求考试结果而忽视学习过程,忘记了学习的本质,丧失了学习的动力,同时教师也缺乏进行教学内容和方法创新的动力。
二、课程教学改革的若干方法与实践为适应高等教育改革进一步发展的趋势,满足培养应用型机械工程技术人才的需要,我们课题组全体教师对《控制工程基础》课程进行了一些有益的改革和实践,具体如下。
(1)优化教学内容根据控制理论的学科的发展趋势,结合我校对机械类工科学生的人才培养的整体要求,教研室全体教师集体讨论,在既注重强调基础训练、抽象思维能力及综合应用能力的培养又符合时代特色和学科自身发展规律的基础之上,制定新的教学大纲,优选合适的教材,优化整合教学内容:增加了实际工程中经常用到的根轨迹法和现代控制论的初步内容,强化MATLAB 软件在控制领域的应用内容,删去一些不够典型且已陈旧的例题和习题,取而代之的是与工程应用结合紧密、具有代表性的习题和例题,精简了一些要求过高的内容,比如高阶系统的时间响应分析、信号流图和Mason公式以及赫尔维茨判据内容,既减轻学生的负担,又能保证对控制论整体知识的理解和掌握。
“控制工程基础”课程教学改革与实践-精品文档
“控制工程基础”课程教学改革与实践基金项目:本文系苏州科技学院“控制工程基础”课程教学改革项目(项目编号:2010KJB-33)研究成果。
“控制工程基础”是机械专业的专业基础课,是研究控制论在机械工程中应用的科学。
这是一门跨控制论与机械工程技术理论领域的边沿学科,是解决机械工程中系统分析和设计的方法论。
通过它学习运用控制论的基本原理及基本思想方法;分析、研究机械工程中有关信息的传递、反馈及控制,研究机电系统的动态及稳态性能。
课程要求学生们掌握有关的基本理论,初步掌握系统设计、校正的方法,能够为学生们进一步从事有关知识的学习及机电控制问题的研究尊定基础,课程内容丰富,难度高。
由于该门课程不仅涉及到控制理论,还涉及到实验,内容较多。
如何激发学生的学习兴趣是本课题研究的关键,为了在有限的学时中尽可能地引导学生入门,提高学生在理论分析和实践动手方面的能力,笔者从课程的理论教学、实践教学及课程改革等方面进行了一定的探索和研究。
同时为了进行有效的课堂教学,鼓励学生主动学习,本文主要从传统教学方法中分析现有的问题,然后根据问题,提出解决方法及实施3年改革的成效与结果,以此证明改革的有效性。
一、传统教学方法中存在的问题1.传统理论授课分析本课程传统课堂授课过程中,主要以教师为主,学生只是被动接受知识。
授课教师从传递函数讲起,引出时域分析方法和频域分析方法,然后讲解根轨迹和控制系统的综合校正方法。
这个授课过程和步骤比较适合于基础较好的学生,苏州科技学院(以下简称“本校”)本专业主要为本二及本三的学生开设,学生相对基础较弱。
不仅如此,机械专业先修课程中的“复变函数”一课是考查课,不作为考试课,因此学生们对知识理解不够深入,对于空间的概念、变换的概念也没有完全建立起来。
在这样的条件下,进行“控制工程基础”的理论授课,讲拉氏变换,讲空间,讲频域变换,学生们就普遍反映课程难学,听不懂。
由此,上课睡觉的情况也逐渐增多,课堂纪律无法保证。
2023年工程教育认证下控制工程基础课程改革
2023年工程教育认证下控制工程基础课程改革2023年工程教育认证下控制工程基础课程改革在现今社会中,控制技术已经广泛运用到各个行业领域中。
控制工程是当今新兴的技术,掌握好相关知识对于工程人才的培养显得尤为重要。
而控制工程的基础知识则是每个学习控制工程的学生需要掌握的基础。
当前,中国高等教育正处在转型和振兴的历史时期,为适应社会快速变化的需求,也为了更好地为全球供给人才,工程教育认证已经成为工程科技高校的重大任务。
本文将从2023年工程教育认证角度出发,探讨控制工程基础课程的改革,以满足工程市场对工程人才的需求。
一、工程教育认证的改变工程教育认证的目的在于对某一高校工程专业的教育质量和工程人才培养的能力进行评估,以提高工科教育质量和培养的人才的能力,使其具备专业知识和技能,以满足社会需求的能力和素质。
因此,在所认证的高校应用学科中,教学管理、师资力量、教学设施都需要经受考验,能够使学生能够学到一些基本的学科知识、基本的学科方法、基本的学科技能、基本的学科背景知识、基本的学科素养和基本的学科思维能力。
2023年后的工程教育认证,将不再只是考察学生的理论知识和实践操作能力,还需要对学生进行跨出口水履历的能力测试。
这种能力测试是更注重学生深度思考、创新思维和解决问题的能力的考察。
二、控制工程基础课程的改革1.强化基础知识教学工程教育认证的目的在于扫除工程质量问题所存在的歧义和疑虑,提高工程师的素质,使其以熟练的技术、良好的素质、跨学科的思维、国际化的观念和复杂问题的解决能力发挥自己的作用。
因此,控制工程基础课程的改革应该提高学生的理论基础,让学生了解整个行业的基本知识,而不仅仅是关注狭窄的领域知识。
2.完善实际操作在教授学生控制工程基础知识的同时,需要更多地注重实践操作。
学生应该被鼓励去实际应用学术知识,实践操控科学技术,尝试解决一些实际问题,例如基本的控制系统和传感器系统的设计。
这种实践操作不仅能够加深学生的理论理解,而且能培养学生的创新思维能力,让学生更好地适应现代款项充足,瞬息万变的市场需求。
工程控制基础实验教学模式改革与探索
工程控制基础实验教学模式改革与探索随着社会经济不断发展和高科技工业的普及,机械工程控制基础实验既满足了实践技能的训练,又为设计提供了先进的指导,成为机械工程专业的重要组成部分。
教学模式的改革是机械工程控制基础实验的实施一项重要的工作,将进一步提高机械工程控制基础实验的教学质量和效果,有助于让学生更好的学习控制基础知识和加强实践能力。
首先,机械工程控制基础实验教学模式应采用工科教学模式,提倡实践。
改革后,拓宽基础实验实践主题篇幅,控制主题从概念转向精度实践。
在实验教学过程中,教师要紧紧抓住教学内容及要求,不断深入、加强实践,让学生有机会参与实验,从而加深对实验的理解和掌握,实现实践和理论的协调结合。
其次,机械工程控制基础实验教学模式应建立在新型教学及信息化管理系统的基础上,充分发挥信息技术替代传统实验教学的优势,提升教学质量。
建立科学有效的实验管理制度,使实验更系统而规范:通过网络学习平台,使学生可以实时了解实验任务和要求,并根据自身的学习需求调整进度和内容,让整个实验过程更加规范。
最后,让学生在实践中学习,强化实践意识。
学生在实践过程中,要注意数据的准确性、误差的控制及实践效果的判断,能有效地强化实践意识和完成能力。
另外,还可通过鼓励实践和报告等方式,来激发学生进一步深入探索、加强实践思维,促进实践技能及实践能力的全面提升。
综上所述,机械工程控制基础实验教学模式改革具有重要意义,改革旨在拓宽实践篇幅,强化实践系统性,建立新型教学及信息化管理系统,强化实践意识,加强实践技能及实践能力的培养,使学生有效地掌握机械工程技术的基础知识以及实践能力,从而提高机械工程技术的质量和实践效果。
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控制工程基础课程教学模式的改革与实践艾超+陈立娟+孔祥东+姚静[摘要] “控制工程基础”是机械设计及其自动化专业一门重要的必修课,作为一门专业基础课,具有较强的理论性和实践性。
针对课程特点以及教学方面存在的问题,在原有理论教学的基础上,引入CDIO的教学理念,加入三级项目环节,通过强化实践环节实现理论与实践有效结合进而提高教学效果,提高了学生学习的积极性,教学效果也明显提高。
[关键词] 控制工程基础;教学改革与实践;CDIO教育模式;三级项目[中图分类号] G642.0[] A[] 1005-4634(2015)04-0094-040 引言“控制工程基础”是机械工程学院机械设计及其自动化专业的一门主要专业基础课[1],该课程理论性和实践性都很强,是一门具有一定深度和难度的课程,也是培养工程技术人员的学科基础课,该课程使学生首次接触控制和控制系统的概念,系统地学习控制理论的经典方法。
该课程是专业学习过程中的一个重要环节,但由于内容抽象、工程实践性强以及课程中存在教与学方面的问题等,学生对“控制工程基础”的相关知识掌握程度并不深[2-4]。
燕山大学是国内首批加入CDIO教育改革的高等院校之一,2010年其“机械设计制造及其自动化”专业被确定为“教育部卓越工程师教育培养计划”试点专业。
以此为契机,燕山大学“机电液一体化”国家级教学团队,针对当前社会对工程技术人才的高需求,在充分研究与吸收CDIO国际工程教育理念的基础上[5-6],遵循卓越工程师的工程教育理念,对“控制工程基础”这门课程进行了改革。
1 课程教学存在的问题1.1 学生学习积极性不高“控制工程基础”具有较强的综合性,涉及数学等多种学科,并且内容抽象,工程实践性强,这就要求学生具有高等数学等相关课程的知识,但学生往往对相关基础知识掌握不牢固、对学科交叉内容理解不充分,因此学习这门课程时困难重重,学习目标不明确,学习积极性不高。
1.2 传统教与学中存在问题“控制工程基础”作为培养专业工程技术人员的学科基础课,在传统的教学中,实验环节与理论脱节,学生对于实践环节的重视度不够,动手能力不强。
教师采用传统的教学方法感觉“难教”,学生也感到“难学”。
2 教改目标1)深入课程改革,逐步培养学生主动获取知识、提出问题、分析问题、应用知识、解决问题等方面的能力,使学生们能够真正的做到工学结合,全方位发展。
2)改革教学内容,形成相对全面的理论教学体系,构建符合实际工程需求的实践教学体系。
3)创建一支高素质、在理论教学和实践教学方面具有较高水平的双师型专业教师队伍。
4)CDIO模式通过三级项目将核心课程教育与对专业的整体认识有机统一起来,并结合项目训练对学生的自我更新知识的能力和团队交流能力,以及对大系统的掌握、运行、和调控能力进行整体培养。
5)充分掌握经典控制理论的重点、难点知识,对后续的专业课有感性的认识,为以后课程的学习提供良好的基础。
6)通过控制工程基础三级项目的训练,提高并扩展学生对工程实践的兴趣,让学生从被动接受转为主动研究的学习方式,使学生自组织、自分工、自实施等团队间组织、交流合作的能力得以提升。
3 教改思路基于CDIO的教学理念,以及机械工程学院“控制工程基础”现实的教学情况,提出如图1所示的教改思路,并根据“控制工程基础”中的重点、难点,从建模到控制框图产生过程掌握实际物理系统;掌握时域分析中系统响应指标分析,控制稳、准、快;掌握频域分析中数学模型及系统响应建立bode图方法;掌握由bode图进行频域分析及PID调节器使用等四个方向构思确定以控制系统数学模、控制系统时域分析以及控制系统频域分析三个方向作为控制工程基础三级项目的选题。
图1 控制工程基础教改思路框图4 教学改革的具体内容4.1 人才培养模式在深入调查就业市场和毕业生质量的前提下,参照国家《工程教育专业认证标准》、《卓越工程师通用培养标准》、《普通高等学校专业本科专业目录和专业介绍》(2012版),引入CDIO教育改革理念,调整在“控制工程基础”课程上的定位和培养目标,修订培养方案,使专业培养更能适应市场发展和行业的需要,同时也更加体现专业特色。
4.2 课程规范化建设以《燕山大学课程教学标准(暂行)》为参考,结合课程的自身特征,完善“控制工程基础”的教学及相应管理文件。
“控制工程基础”的教学标准体现了新的专业人才培养目标和要求,推进了“项目式”教学改革,确保改革方案应切实可行。
在规定期限之前,分批完成课程规范化建设,并将改革成果及时付诸课堂并进行实时效果检验。
在网络教学平台建设方面,信息技术手段得到充分利用。
任课教师采用多媒体课件授课,利用网络优势进行答疑解惑以及项目指导,大大提高了教学质量,通畅了师生间的交流渠道。
4.3 实践教学的改革优化基础课的教学内容和授课形式,调整教学运行机制和教学资源配置,探索具有广泛适用性的教学模式。
实践教学是直接关系到学生高技能培养目标实现的重要环节,是推进教学改革的重要组成部分。
在“控制工程基础”原有理论的基础上,加入三级项目环节,分别设立阀控缸位置闭环稳定性研究、阀控缸位置闭环的快速性研究、阀控缸负载位置闭环PID控制策略以及阀控缸系统频域动态特性仿真与测试四个课题,具体如下:项目实施之前有针对性的对学生进行相关培训,内容包括软件、硬件、数据采集处理等。
鼓励学生查阅液压试验台有关信息,了解液压元件、液压系统、液压原理等方面的知识。
1)项目前期准备。
在项目组织形式方面,三级项目采用分组的方式进行。
3~5名同学组成一组,每组设组长1人,每组1题。
各组的三级项目题目在课程进行一段时间之后下发,也可由学生根据兴趣自行选题。
将由组长负责组织本组同学依据三级项目题目及同学的实际情况进行工作分配。
学生根据项目题目及课程的进度,按时完成资料的查阅及系统设计、建模及分析等工作。
在进行三级项目过程中,需要学生建立数学模型,进行时域、频域分析,这就需要学生对实际物理系统,包含输入控制信号以及反馈信号、控制器有初步的认识和了解,机电控制实验室为同学们提供实验台等实际的物理系统,实物见图2。
依靠现有设备的设计项目,需要学生对实验系统有初步了解,包括液压元件、系统功能实现、模拟控制面板、传感器等设备的使用。
在此过程中,由于学生在理论学习过程中很少接触到真实的设备,所以需要由老师和机电控制专业的硕士研究生对学生进行相应设备的培训,主要包括安全用电、液压系统安全、试验台操作规程等方面的内容,如图3所示。
在此三级项目中,学生对系统进行时域和频域分析时,需要学生运用Matlab/Simulink或Amesim软件仿真液压系统、利用Labview软件编写扫频程序等。
但由于在理论教学过程学生对软件的应用程度不够,由老师和机电控制专业的硕士研究生对学生进行指导与培训,如图4所示,主要包括编程方法、信号形式、通道选择、信号给定、采集、标定等。
2)项目实施过程。
基于分组情况,组长负责组织同学结合实际情况进行分工,学生通过老师和研究生的指导与培训,亲自动手操作,如图5所示。
同学们学会建立液压控制系统、运用Amesim或Matlab/Simulink仿真软件建立系统仿真模型、PID控制策略对控制系统控制性能影响以及学会寻找系统控制最优PID控制方法等,并且在做项目的过程中难免会遇到问题以及小组成员之间产生分歧,但学生们通过小组讨论以及主动向老师咨询等方式解决做项目过程中遇到的问题,如图6所示。
“控制工程基础”三级项目不仅培养了学生们遇到问题解决问题的能力,同时也使同学们提高了动手能力和团队合作意识。
3)教学方法、作业与考试等方面的教改举措。
本团队教学方法的最大特色是以CDIO教学理念为基础进行了课程项目的实施。
作业分为课后作业和三级项目设计两部分,以三级项目为主、以传统的作业方式为辅,涵盖大部分知识点,同时使学生摆脱为做作业而做作业的心理,通过项目设计让学生明白所学知识的用途,加深对本门课知识的理解和重视度。
在考试方面,主要在考试方式和每部分内容所占的比重进行了修改,成绩组成如下:考试卷面成绩占70%,平时出勤占5%,课程实验占10%,三级项目占15%。
三级项目具体的考核方式,整个小组得到共同基准分。
(1)是否达到三级项目目标60%;(2)项目报告是否系统完整20%;(3)PPT展示10%;(4)评委讨论10%。
团队成员相互评价并交给教师,教师据此对团队成员的得分有所升降。
5 总结5.1 存在的问题尽管此次教改取得了一定的成绩,但仍存在一些不足,有待进一步完善,主要体现在:(1)没有充分利用课外辅导资料;(2)课程建设的经费仍存在较大缺口;(3)学生的积极性有待提高;(4)理论实践教学内容繁多与相对课时较少之间的矛盾;(5)生源整体素质下降学生层次不同;(6)学生对预备基础知识掌握不足。
5.2 努力方向(1)继续优化课程设置,课程设置要突出对学生知识与能力的培养,兼顾学生个性发展;(2)继续加强实验及其设施的建设;(3)加强课程和专业建设,争创品牌特色专业和国家级精品课程。
5.3 课改心得“控制工程基础”这门课程主要阐述自动控制的基础理论,不论是在机械设计制造及其自动化专业,还是在以后的延伸专业上都是控制理论中最重要的课程。
通过不断对课程的改革与创新,进而提高同学们综合能力,得到了广大师生的好评,同时通过“控制工程基础”三级项目的训练,提高了学生工程实践的兴趣,学生由被动接受的学习方式转变为主动研究的学习方式,并学到了很多课本上学不到的东西,老师也受益匪浅。
6 发展前景教学改革同样需要以规范化要求为底线,在科学合理且相对稳定的规范的基础上拓展和延伸,形成高质量、高成效且持久性强的创新管理模式。
在燕山大学CDIO教学改革的契机下,机械工程学院对“控制工程基础”这门课程进行教学改革,学生的知识结构日趋合理,不断适应企业的需求,综合素质、创新意识和实践能力得到明显提高。
今后,燕山大学还将继续推进教学改革与实践,守正出新,探求新时期具有“燕大特色”的地方机械人才培养的模式与方法,造就更多创新能力强、适应社会需求的卓越工程师。
参考文献[1]孔祥东,王益群.控制工程基础[M].北京:机械工业出版社,2008.[2]董海棠,冯中毅.“控制工程基础”课程教学改革探索与实践[J].中国电力教育,2009,5(136):81-82.[3]高铁红,曲云霞,邱瑛.控制工程基础课程内容体系与教学体系改革研究与实践[J].中国科教创新导刊,2008,(22):88-89.[4]李大勇,林海鹏,张鸿艳,王桂荣,王立新.“控制工程基础”课程教学模式的研究与探索[J].课程教材改革,2013,(29):51-52.[5]邵如平,方志,郝丽丽.《高电压技术》教学改革的探索[J].中国电力教育,2008,(4):64-65.[6]孔祥东,姜万录,姚静,权凌霄.机电液控一体化人才培养模式的研究[J].教学研究,2011,1(34):38-44.-全文完-。