第3章 经纬仪的检验和校正、误差来源、电子经纬仪(3)
第03章经纬仪检校及误差04资料讲解
转动180°
气泡偏离
拧脚螺旋 气泡向 中央移 动一半
拨校正螺丝
(二)圆水准器的检验和校正
(1) 目的:使圆水准轴平行于纵轴
(L′ L′// V V )。
(2) 检验:根据校正后的度盘水准管,将 经纬仪整平,此时,圆水准器气泡如不居中, 则需要校正。
(3)校正:用校正针拨动圆水准器下面的 校正螺丝,使圆水准器气泡居中。
(1)目的:使水准管轴垂直于竖轴 (LL⊥VV)
(2)检验:用任意两脚螺旋使水准管气泡 居中,然后将照准部旋转180°,若气泡 偏离1格,则需校正。
(3)校正:用脚螺旋使气泡向中央移动一 半后,再拨动水准管校正螺丝,使气泡居 中。此时若圆水准器气泡不居中,则拨动 圆水准器校正螺丝。
气泡居中 气泡居中
第03章经纬仪检校及误差04
◆水准管轴垂直 轴线间应满足的条件
于竖轴 LL⊥VV
◆视准轴垂直于
C
横轴 CC⊥HH
◆横轴垂直于竖
轴 HH⊥VV
H
◆十字竖丝垂直
于横轴 竖丝
L
C
V
⊥HH
◆圆水准轴平行
于竖轴
L′L′∥VV
V
VV
轴线间应满足的条件
H HH LL L L’ L’
二、经纬仪的检验和校正
(一).水准管轴L L垂直于竖轴VV的检验与校正
③ 盘右:瞄A,倒镜,读数为B2
④
若B1= B2,则满足要求 若B1≠B2,则存在c角,
c
BB 12
对于DJ6经纬仪,如果c> 60″
4D
则需要校正。
(3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ校正
①在标尺上定出B1、B2两点连线的中点B; ②定出B 、B2两点连线的中点B3 ; ③调节十字丝校正螺丝,使十字丝交点对准B3 ;
经纬仪的检验和校正
经纬仪的检验和校正本次检验经J光学经纬仪1台,需用花杆2根、三角板1个、皮尺1把、2 记录板1个。
一、仪器各部件的检验仪器的表面洁净无灰尘、锈蚀,望远镜成像清晰,光学零件表面无油迹、霉点等缺陷。
仪器各运动机构转动灵活,制动螺旋没有松动、卡滞和影响操作的现象。
基座的3个脚螺旋及三角架均无松紧不适、晃动或卡死的现象。
二、照准部水准管轴的检验和校正检验方法:1、调节脚螺旋,使水准管气泡居中;2、将照准部旋转180?看气泡是否居中,如果仍然居中,说明满足条件,无需校正,否则需要进行校正。
校正方法:1、在检验的基础上调节脚螺旋,使气泡向中心移动偏移量的一半。
、用拨针拨动水准管一端的校正螺旋,使气泡居中。
2此项检验和校正需反复进行,直到气泡在任何方向偏离值在1/2格以内。
另外,经纬仪上若有圆水准器,也应对其进行检校,当管水准器校正完善并对仪器精确整平后,圆水准器的气泡也应该居中,如果不居中,应拨动其校正螺丝使其居中。
3(水准管轴垂直于仪器竖轴的检验与校正,1,检验初步整平仪器~转动照准部使水准管平行于一对脚螺旋连线~转动这对脚螺旋使气泡严格居中,然后将照准部旋转180?~如果气泡仍居中~则说明条件满足~如果气泡中点偏离水准管零点超过一格~则需要校正。
,2,校正先转动脚螺旋~使气泡返回偏移值的一半~再用校正针拨动水准管校正螺钉~使水准管气泡居中。
如此反复检校~直至水准管旋转至任何位臵时水准管气泡偏移值都在一格以内。
4、十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校正,1,检验用十字丝交点瞄准一清晰的点状目标P~转动望远镜微动螺旋~使竖丝上、下移动~如果P点始终不离开竖丝~则说明该条件满足~否则需要校正。
accident occurs, the direct punishment 500-1000, who is directly responsible for the accident responsibility, give notice of criticism and 50-100 economic sanctions against them. (4) to conceal the accident, reported without undue delay or false, to inform the administrative leadership of the criticism, resulting in serious consequences, the pursuit of leadership, along with 500-1000 punishment. (5) significant near miss should be attempted as the case of responsible for the accident and construction team injuries accident penalty provisions, mutatis mutandis. Eight, should perform in the construction standards and specifications, serial number a 1 GB3323-2005 steel fusion welded butt joints, welding engineering-Ray lighting and quality rating of 2 GB11345-89 steel welds manual methods of ultrasonic inspection and testing results for grade 3 GB50236-2002 industrial pipe welding engineering code for construction and acceptance of field equipment 4 HGJ222-92 technical specification for welding of aluminium and itsalloys 5 low temperature steel welding procedure 6 SH3525-2004 petrochemical JB/ T4708-2000 of welding procedure qualification forsteel pressure vessels 7 JB/4709-2000 8 JB4730-2005 pressure vesselwelding procedures of steel pressure vessel NDT 9 JB/T4744-2000 steel pressure vessel products mechanical properties test of welded plate II, mechanical equipment installation engineering 1 GB150-98 2 GB50128-2005 vertical cylindrical steel pressure vessel steel welding specification for construction and acceptance of oil tank 3 JB/ T4735-1997 steel welded atmospheric pressure vessel 4 GB50231-2009 mechanical equipment installationP P图9-1 十字丝竖丝垂直于横轴的检验,2,校正旋下十字丝环护罩~用小螺丝旋具松开十字丝外环的4个固定螺钉~转动十字丝环~使望远镜上、下微动时~P点始终在竖丝上移动为止~最后旋紧十字丝外环固定螺钉。
[说明]经纬仪的检验与校正的步骤
经纬仪的检验与校正的步骤经纬仪的检验与校正的步骤步骤简要1、照准部水准管的检校(1)检验方法:将经纬仪大致整平后,转动照准部,使水准管平行于任意两个基座螺旋A、B的连线,调节这两个基座螺旋A、B,严格使水准管气泡居中。
将照准部旋转180°,若气泡仍然居中,则说明水准管轴与竖轴相垂直,满足条件,若气泡偏离则需要校正。
(2)校正方法调节水准管上下两个校正螺旋,一松一紧,先松后紧,使气泡退回偏离量的一半。
仍然调节这两个基座螺旋A、B,使气泡居中。
反复进行上述两步工作,直到水准管气泡在各方向的偏离量均不超过半格为止。
2、十字丝竖丝的检校(1)检验方法安置仪器后,在距离仪器10米左右寻找一明显、固定的目标点,转动照准部与望远镜,使十字丝中心的交点与目标点相切后,制动照准部与望远镜,旋转竖直微动螺旋,使目标点运动到纵丝一端,若该点偏离纵丝则需要校正。
(2)校正方法旋开十字丝环外护盖,松开四个十字丝固定螺丝(见图2-6-2),转动十字丝分划板,使纵丝和目标点相切,拧紧十字丝固定螺丝即可。
3、视准轴的检验与校正(1)检验方法选一约100米长的平坦场地,中间安置经纬仪,场地一端插测钎,一端横放一尺。
两处应与仪器同高。
盘左瞄准测钎,将照准部制动。
倒转望远镜瞄准尺子,并读取纵丝在尺上切取的读数B1。
盘右瞄准测钎,将照准部制动。
倒转望远镜瞄准尺子,并读取纵丝在尺上切取的读数B2。
若B1与B2读数相同,则说明视准轴与横轴垂直,否则需要校正。
(2)校正方法计算出正确的B值,即B=B2-(B2-B1)/4。
旋开十字丝环外盖。
稍许松开十字丝上下校正螺丝,将左右校正螺丝一松一紧,先松后紧,使望远镜十字丝竖丝对准正确的B值。
旋紧十字丝上下校正螺丝,盖上十字丝环外盖。
重复检验与校正步骤,直至为止(式中S为尺仪距)。
4、横轴的检验与校正(1)检验方法在一距高墙30米远处安置经纬仪,在墙上与经纬仪同高的位置上,水平安置一根尺子。
第3章 经纬仪的检验和校正、误差来源、电子经纬仪(3)
3、选择角度增量方向为顺时针方向Hr(R/L); 选择角度单位为360°,即度、分、秒 (UNIT);选择竖直角测量模式为天顶距Vz (V/﹪)。 4、瞄准第一个目标,将水平角设置为 0°00′00″(0SET)。转动照准部瞄准另 一个目标,则显示屏上直接显示水平读盘角 值读数并记录。 5、进行下一步测量工作。 6、结束测量,按ON/OFF键关机。
Байду номын сангаас
二、电子经纬仪显示屏及操作键盘
特点:自动读数、 记录、计算。
三、电子经纬仪的使用 用电子经纬仪进行角度测量时,其操作方 法与光学DJ6经纬仪的操作方法基本一致。现以 ET-02型电子经纬仪来说明仪器的使用。 1、在测站上安臵仪器,对中、整平与光学经纬 仪相同。 2、开机,按ON/OFF键,水平转动照准部和上 下转动望远镜,使仪器初始化,显示屏自动 显示水平度盘和竖直度盘以及电池容量信息。
三、经纬仪的主要轴线及其应满足的几何条件
主要轴线: 竖轴 VV 水准管轴 LL 横轴 HH 视准轴 CC 几何关系: LL VV CC HH HH VV 望远镜十字丝竖丝
HH
•
由于仪器在出厂时,已严格保证水平度盘与竖 轴的垂直,故当竖轴处于铅垂位臵时,水平度盘即 处于水平状态。竖轴的铅垂位臵是利用照准部水准 管气泡居中,即水准管轴水平来实现的。满足了 LL⊥VV,就能使竖轴铅垂,水平度盘处于水平位 臵。 • CC⊥HH和HH⊥VV在于保证得到竖直的视准 平面。CC⊥HH时,视准面为一平面,否则,视准 面成了两个对顶的锥面;HH⊥VV时,视准平面就 成为竖直的平面,否则就成为一倾斜的平面。
精确整平可减弱)
二、观测误差
1、仪器对中误差(与偏心距成正比,与视线边长
成反比,当水平角接近180˚时
经纬仪的检验与校正
一、实验目的与要求1、了解对经纬仪各主要轴线之间应满足的几何条件(1)水准管轴垂直于仪器竖轴(2)圆水准轴平行于仪器竖轴(3)十字丝竖丝垂直于横轴(4)视准轴垂直于横轴(5)横轴垂直于竖轴(6)竖盘指标处于正确位置(指标差应为零)(7)光学垂线与竖轴重合(光学对点器视准轴应与竖轴重合)2、掌握DJ6经纬仪的室外检验与校正的基本方法。
二、实验原理与方案1、人员组织:第10实验小组由7人组成,每轮检校实验设置:观测员1人、记录员1人、选点1人,机动人员4人。
2、仪器设备:本次检校需DJ6光学经纬仪1台套、记录板1个、校正针1根、小螺丝刀1把、皮尺1把、自备2H铅笔。
3、实验原理:由经纬仪的测角原理可知,要保证观测精度,经纬仪的主要部件之间,即主要轴线和平面之间,必须满足一定的几何条件。
由图4-1,这些条件是:图4-1(1)水准管轴垂直于仪器竖轴(LL⊥VV)(2)圆水准轴平行于仪器竖轴(OO∥VV)(3)十字丝竖丝垂直于横轴(4)视准轴垂直于横轴(ZZ⊥HH)(5)横轴垂直于竖轴(HH⊥VV)(6)竖盘指标处于正确位置(指标差应为零)(7)光学垂线与竖轴重合(光学对点器视准轴应与竖轴重合)为了用经纬仪测得正确精准的水平角和竖角,使之达到规定的精度标准,作业开始前必须对经纬仪进行检验校正。
在精确测量角度过程中,应定期对上述七项条件依次进行检验,如不符合几何关系要求必须校正。
三、实验内容与步骤(一)仪器各部件的检验在仪器进行七项检验和校正之前,首先要对仪器进行常规检查。
检查两度盘和照准部旋转是否平滑自如;各种螺旋和望远镜运转是否灵活有效;望远镜视场中有无灰尘或斑点;度盘和测微尺的分划线是否清晰;仪器附件是否齐全等。
(二)水准管轴垂直于仪器竖轴的检验与校正1、检验方法:(1)先概略整平仪器,旋转照准部使水准管与仪器的任意两个脚螺旋连线平行,调节两个脚螺旋使水准管严格居中;(2)再将照准部旋转180°,检查水准管气泡是否居中,若气泡仍居中,则表示条件满足;若气泡不居中,则需进行校正。
经纬仪的检验和校正
经纬仪的检验和校正经纬仪应满足的条件根据观测水平角的原理,要测出水平角的准确数值,经纬仪的水平度盘必须处于水平位置;望远镜上下转动时,其视准轴所旋转的视准面应为一垂直平面。
为了保证上述要求,经纬仪各轴线之间要满足下列三项几何条件(图4-228):图4-228 经纬仪各轴线间几何条件1.上盘上的水准管轴垂直于竖轴(仪器旋转轴);2.视准轴垂直于水平轴(即望远镜旋转轴或横轴);3.水平轴垂直于竖轴。
在测量工作中,常需要用十字丝的竖丝来瞄准标杆。
因此还要满足竖丝应垂直于望远镜的旋转轴这项条件。
但此项检验与校正应在二、三两项之间进行,以免影响主要条件的满足。
经纬仪的检验与校正1.上盘水准管轴应垂直于竖轴检验:将仪器大致置平,使上盘水准管和任意两脚螺旋平行,调整脚螺旋,使气泡居中。
然后将上盘旋转180°(可利用度盘读数),若气泡仍然居中,则表示条件满足,否则应进行校正。
校正:用校正针拨动水准管校正螺丝,使水准管的一端抬高或降低,让气泡退回偏离中点的一半,另一半调整脚螺旋使其居中。
此项检验须反复进行,直至水准管不论轮到任何方向,气泡偏离中央不超过半格为止。
为了便于仪器整平,有的仪器上装有圆水准器。
圆水准器的校正可根据已校正好的水准管进行,即利用水准管将仪器置平,拨动圆水准器校正螺丝(一松一紧),使气泡居中。
圆水准器亦可单独进行校正,其方法见水准仪的检验与校正。
2.十字丝的竖丝应垂直于横轴检验:将仪器安平,使望远镜十字丝交点对准远方一点目标,旋紧度盘制动螺旋(如为游标经纬仪,则旋紧游标盘及度盘制动螺旋),然后旋转望远镜微动螺旋,使其上下微动,若该点始终都在竖丝上移动,则表示条件满足。
如果偏离竖丝(图4-229),说明竖丝不垂直于横轴。
图4-229 十字丝检验校正:松开十字丝的两相邻校正螺丝,并转动十字丝环使满足条件。
校正好以后,将松动的螺丝旋紧。
由于各种仪器望远镜目镜整套的结构各不相同,故校正方法亦稍有差异。
现代普通测量学(第2版)课后习题参考答案
现代普通测量学(第2版)课后习题参考答案《现代普通测量学》习题参考答案第1章 绪 论略!!!!!!!第2章 测量学的基础知识一、学习目的与要求1.掌握测量学的基础知识,清楚参照系的选择以及地面点定位的概念。
2.了解水准面与水平面的关系。
3.明确测量工作的基本概念。
4.深刻理解测量工作的基本原则。
5.充分认识普通测量学的主要内容。
二、课程内容与知识点1.地球特征,大地水准面的形成,地球椭球选择与定位。
地球形状和大小。
水准面的特性。
参考椭球面。
2.确定点位的概念。
点的平面位置和高程位置。
3.测量中常用的坐标系统,坐标系间的坐标转换。
天文坐标(λ,φ),大地坐标(L ,B ),空间直角坐标(X ,Y ,Z ),高斯平面直角坐标(x ,y ),独立平面直角坐标(x ,y )。
高斯投影中计算带号的公式:()()取整数部分取整数部分=+︒-==+=13/'30116/P P n N λλ 计算中央子午线的公式:n N 33636=︒-︒=︒︒λλ4.地面点的高程。
1985年国家黄海高程基准。
高程与高差的关系:''A B A B AB H H H H h -=-=。
5.用水平面代替水准面的限度。
对距离的影响:223R D D D ≈∆ 对水平角的影响:"6.0≤ε对高差的影响:R D h 2/2=∆6.测量工作的基本概念。
测量工作的原则:从整体到局部、先控制后碎部;步步检核。
测量工作的内容:地形图测绘,施工测量。
三、习题与思考题1.何谓大地水准面?它在测量工作中起何作用?答:静止平衡状态下的平均海水面, 向大陆岛屿延伸而形成的闭合水准面。
特性: 唯一性、等位面、 不规则曲面;作用:测量野外工作的基准面。
2. 测量中常用的坐标系有几种?各有何特点?不同坐标系间如何转换坐标?答:测量中常用的坐标系统有:天文坐标系、大地坐标系、高斯平面直角坐标系、独立平面直角坐标系。
3. 北京某点的大地经度为116º20′,试计算它所在的六度带和三度带带号,相应六度带和三度带的中央子午线的经度是多少?答:()().391]3/'301[;201191]6[=+︒-==+=+=P P n N λλ L 0=6 ºN-3 º=117 º ;L ’0 =3ºn=117 º。
电子经纬仪的检定与误差解析
电子经纬仪的检定与误差解析电子经纬仪不仅能作为测角仪器单独完成测量工作,还能与电子手簿、激光测距仪等组成全站仪,或与激光测距机、卫星定位仪、陀螺仪等组成测地系统。
本文详细分析了电子经纬仪的误差成因,旨在提高电子经纬仪的测量精度。
标签:电子经纬仪;鉴定范围;误差解析计算机技术与微电子技术的快速发展,为传统测绘仪器带来了革命性的变化,电子经纬仪正是在这种科技的冲击下而诞生的一种测量仪器,被广泛应用在建筑、军事等行业,极大提高了现代测绘技术水平。
1.电子经纬仪电子经纬仪是一款集光学、电子、机械、计算为一体的高精度光学测量仪器,其在光学经纬仪的基础上增加了自动化智能技术、滤波技术以及电子细分控制技术等,能够对测量数据进行智能读取,除被广泛应用在公路、铁路、水利等工程的测量中,还可以用于大型建筑、设备的实地安装地形测量。
常见的电子经纬仪主要由:照准部、望远镜、测微器系统、水准器、基座及脚螺旋、光栅盘或光学码盘、读数面板、光学对点器,九大部分组成,具有较高的抗振能力、稳定性、可靠性,以及耗电小、寿命长、温度影响小等优点,适用于各种地形测量、地籍测量、工程测量。
2.进行电子经纬仪检定的主要内容电子经纬仪是在光学经纬仪基础发展而来,为进一步提升其精确度,我们应熟悉并掌握电子经纬仪的检定工作内容。
1)水准器轴与竖轴的垂直度;2)望远镜竖丝铅垂度;3)望远镜视轴对横轴的垂直度;4)横轴误差;5)照准差;6)竖轴误差;7)光学对中器视轴与竖轴重合度;8)望远镜调焦视轴变动误差;9)一测回水平方向标准偏差。
3.电子经纬仪的误差分析电子经纬仪主要用于边角的角度测量,测量误差是比照国家标准仪器精度来判断的,而国家标准仪器精度指的是一测回水平方向的标准误差。
在對电子经纬仪进行误差测量时,需要首先将电子经纬仪的望远镜对准实现选取的目标点A,获得对应角度的测量数值,然后对转目标点B,继续获得相应角度的测量数值,A、B两点测量数值间的误差为目标点间的夹角。
经纬仪的检验与校正
一、经纬仪检验与校正的要点与流程
• 要点:经纬仪检验时,要以高精度要求观 测。竖直角观测时,注意经纬仪竖盘读数 与竖直角的区别。 • 流程:照准部水准管轴—〉圆水准器—〉 十字丝竖丝—〉视准轴—〉横轴—〉竖盘 指标差—〉光学对中器。 思考:为什么要以这样的顺序进行?
二、经纬仪的检验与校正的条件
经纬仪轴系间应该满足的条件:
视准误差:视准轴于横轴之间夹的小角C。 对水平方向目标,正倒镜读数之差即为2C
视准轴垂直于横轴的检验与校正
5.2、检验 平地选AB两点,使DAB=80~100米。取中点O置经纬仪。 A点立目标,B点置一水平尺,使三者高程相同。 1)盘左,瞄A,纵转望远镜,在B尺上读数为B1
视准轴垂直于横轴的检验与校正
算公式:
p1 p2 1 i pm 2
对DJ2型经纬仪,i角不超过±15″;对DJ6型经
纬仪,i角不超过20″可不校准,否则应进行校正。
若P1P2 =0.005米,D=20米,
横轴垂直于竖轴的检验与校正
6.3、校正 1)取P1P2的中点Pm ,固定照准部;
(1)照准部水准管轴垂直于竖轴
(LL ⊥ VV) (2)望远镜视准轴垂直于横轴 (CC ⊥ HH) (3)横轴垂直于竖轴
(HH ⊥ VV)
(4)十字丝竖丝垂直于横轴 (5)竖盘指标差在限差范围内
经纬仪的检验与校正的条件
2.1、分析: 根据水平角和竖直角测量原理,要求:水平度盘
水平、竖直度盘竖直、视准轴旋转形成一个竖直面。 水平度盘水平,由条件1保证 水平度盘⊥竖轴,由仪器制造保证 竖盘竖直,由条件1、2保证 竖盘⊥横轴,由仪器制造保证 视准轴旋转形成竖直面,由条件1、2、3保证
1 B2 B3 B1 B2 4
角度测量—经纬仪的检验与校正(工程测量)
选与视准轴近于水平的一点作为照准目标,盘左照准目标的读数为左 ,盘
右再照准原目标的读数为右 ,如两者的差值不等于180°,则表明视准轴不
垂直于横轴,视准轴应进行校正。
视准轴的检验与校正
➢ 校正
以盘右位置读数为准,计算两次读数的平均数,即:
a右 (a左 180)
a
2
转动水平微动螺旋将度盘读数值配置为 读数,此时视准轴偏离了原照准
1
圆水准器轴应平行于竖轴
( ′ ′1 ∥ 1 )
十字丝的检校
a.十字丝竖丝应在铅垂面
内,横丝处于水平位置;
b.视准轴垂直于横轴
( 1 ⊥ 1 )
2014
水准管轴应垂直于竖轴
(1 ⊥1 )
圆水准器的检校
2014
水准管的检校
3
2
经纬仪检验与校正注意事项
光学经纬仪检验校正的顺序为:
视准轴的检验与校正
➢ 校正方法:
盘左时∠2 = ∠21 = 90° − ,则:
∠1 = 2。
盘右时,同理∠2 = 2。由此得到
∠12 = 4,12所产生的差数是四倍视准
轴误差。
视准轴的检验与校正
➢ 校正方法
校正时从2起在四分之一距离处得3
点,则3点在尺上读数值为视准轴应对准
视准轴的检验与校正
➢ 检验方法
盘左位置,视线大致水平照准点,固定照准
部,然后纵转望远镜,在点的横尺上读取读
数1,如图(a)所示。
松开照准部,再以盘右位置照准点,固定照
准部。再纵转望远镜在 点横尺上读取读数2 ,
如图(b)所示。如果1、2两点重合,则说明
视准轴与横轴相互垂直,否则需要进行校正。
经纬仪的检验与校正
1、sunnyday 2、so crazy
2.十字丝竖丝的检校
(1)检验:用十字丝交点对准一目标点,再 转动望远镜微动螺旋,看目标点是否始终 在竖丝上移动。
(2)校正:微松十字丝的四个压环螺丝,转 动十字丝环,使目标点始终在竖丝上移动。
3.视准轴的检校
(1)检验:在平坦地面上 选择一直线AB,约 60m~100m,在AB中 点O架仪,并在B点垂直 横置一小尺。盘左瞄准 A,倒镜在B点小尺上读 取B1;再用盘右瞄准A, 倒镜在B点小尺上读取 B2。
有:i P1P2
2Dtg
J6 :i>20",则需校正。
(2)校正:
方法:用十字丝交点瞄准P1 P2的中点M,抬高望 远镜,并打开横轴一端的护盖,调整支承横轴的 偏心轴环,抬高或降低横轴一端,直至交点瞄准 P点。此项校正一般由仪器检修人员进行。
5.指标差的检校
(1)检验:用盘左、盘右先后瞄准同一目标,计 算指标差x=(L+R-360°)/2。 J6: x>1′;J2: x>30″时,要进行校正。
4、视准轴CC(collimation axis)
5、圆水准器轴L’L’(circle bubble axis)
H
C
L
V
L’
V L’
二、经纬仪轴线应满足的条件
1、VV⊥LL ——照准部水准
管轴的检校
H
2、HH⊥十字丝竖丝——十字 L 丝竖丝的检校
3、HH⊥CC ——视准轴的检 校
C
H
C
L
V
L’
V L’
4.HH⊥VV——横轴的
检校
5.竖盘指标差应为零
H
——指标差的检校
经纬仪的检验和校正
经纬仪的检验和校正经纬仪是一种测量地表上各点位置和高程的仪器,具有高精度和高度的测量精度,广泛应用于建筑、测量、地理、地质等领域。
然而,经纬仪随着使用时间的增加,会出现误差和漂移,在保证测量精度的前提下,需要进行检验和校正。
一、经纬仪的检验经纬仪的检验是指通过一系列的检测和测试,对经纬仪的性能进行评估,以确定其是否符合设计要求和测量精度要求的程序。
具体的检验过程如下:1、仪器外观检验:首先需要检查仪器外观是否完好无损。
包括仪器表面有无划痕、变形、裂纹等;望远镜是否清晰、畸变、不正。
2、目镜准直检验:将目镜朝向参照点,在参照点上按照一定的顺序打点,并记录位置,重复3次,记录和计算偏差值。
3、平面度检验:将仪器放在10m以上的水平台面上,检测仪器水平度误差,方法是在不同位置放置参比物,一旦误差过大,就需要进行重新校正。
4、仪器尺度检验:仪器的尺度主要包括水平位移尺度和竖直位移尺度,用专门的长度校准器进行校准。
5、操作手感检验:检测仪器的调节手感应平稳,容易调节,并且不会有抖动等现象。
6、误差分析:通过以上的检验过程,需要对检验结果进行统计和分析,分析误差来源,查找问题,提出改进和修正措施。
通过以上的检验过程,可以确定经纬仪的性能是否正常,是否满足测量要求。
二、经纬仪的校正经纬仪的校正是指在检验的基础上,通过一系列的校正方法,消除误差和偏差,提高仪器的精度和灵敏度的过程。
具体的校正过程如下:1、水平气泡校正:在水平放置的经纬仪上,水平气泡应当位于表中心,如果气泡偏离中心,就要进行气泡调整,使其回到中心位置。
2、望远镜准直校正:将望远镜对准目标点,通过调节垂直圆锥镜的位置,使目标点经过十字线的中心,从而实现准直。
3、平面度校正:将仪器放在水平平台上,打在不同位置取平均值,调节平压螺丝和水平仪,使仪器水平。
4、激光校正:现代经纬仪通常带有红色或绿色激光器,通过激光器的平行光线,可以校正仪器的准直和垂直度。
经纬仪检校及误差
气泡居中 气泡居中
转动180°
气泡偏离
拧脚螺旋 气泡向 中央移 动一半
拨校正螺丝
(二)圆水准器的检验和校正
(1) 目的:使圆水准轴平行于纵轴
(L′ L′// V V )。
成反比;瞄准目标底部可减弱)
3、仪器整平误差(精确整平,一测回内气泡偏离不 能超过2格,否则,测回间重新整平 )
4、照准误差(与偏心距成正比,与视线边长成反比 消除视差,精确瞄准)
5、读数误差(消除视差,认真读数)
三、外界条件的影响
外界条件的影响比较复杂,应选择有利的观 测条件,尽量避免不利因素对测量的影响。
1、温度的影响(打伞遮阳) 2、大气折光的影响(选择良好的天气观测)
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经纬仪的检验与校正
经纬仪的检验与校 正
校正项目 校正目的
1.水准管的检验与校正
LL⊥VV
2.圆水准器的检验与校正
L′L′∥VV(次要)
3.视准轴的检验与校正
CC⊥HH
ห้องสมุดไป่ตู้
4.横轴的检验与校正
HH⊥VV
5.竖盘指标差的检验与校正
◆掌握各项目的校正原理与方法
3.6水平角观测误差分析 一.仪器误差
主要包括仪器检校后的残余误差和仪器制造、 加工不完善所引起的误差。 1、视准轴误差(2c值,盘左、盘右取平均可消除) 2、横轴倾斜误差(i角,盘左、盘右取平均可消除) 3、度盘偏心差(照准部旋转中心与水平度盘分划中
P
P
(3)校正
微松十字丝的四个固定螺丝,转动十字丝环,使目 标点始终在竖丝上移动。
精密光学经纬仪的仪器误差及其检验和校正(精)
§3.4 精密光学经纬仪的仪器误差及其检验和校正前面几节具体介绍了光学经纬仪的主要部件及其相互关系。
仪器的制造和安装不论如何精细,也不可能完全满足理论上对仪器各部件及其相互几何关系的要求,加之在仪器使用过程中产生的磨损、变形,以及外界条件对仪器的影响,必然给角度测定结果带来误差影响。
这种因仪器结构不能完全满足理论上对各部件及其相互关系的要求而造成的测角误差称为仪器误差。
仪器误差包括三轴误差(视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差),照准部旋转误差,分划误差(水平度盘分划误差、测微盘分划误差)以及光学测微器行差等。
本节将介绍这些误差的产生原因,消除或减弱其影响的措施及检验方法。
3.4.1 三轴误差由§3.1知,经纬仪的三轴(视准轴、水平轴、垂直轴)之问在测角时应满足一定的几何关系,即视准轴与水平轴正交,水平轴与垂直轴正交,垂直轴与测站铅垂线一致。
当这些关系不能满足时,将分别引起视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差。
1.视准轴误差(1)视准轴误差及其产生原因望远镜的物镜光心与十字丝中心的连线称为视准轴。
假设仪器已整置水平(即垂直轴与测站铅垂线一致),且水平轴与垂直轴正交,仅由于视准轴与水平轴不正交——即实际的视准轴与正确的视准轴存在夹角C ,称为视准轴误差。
如图3—26。
当实际的视准轴偏向垂直度盘一侧时,C 为正值,反之C 为负值。
产生视准轴误差的原因是由于安装和调整不正确,使望远镜的十字丝中心偏离了正确的位置,造成视准轴与水平轴不正交,从而产生了视准轴误差。
此外,外界温度的变化也会引起视准轴的位置变化,产生视准轴误差。
(2)视准轴误差对观测方向值的影响及消除影响的方法视准轴误差C 对观测方向值的影响C ∆为αcos C C =∆ (3-10) 式中:α为观测目标的垂直角。
由C ∆的表达式可知:1)C ∆的大小不仅与C 的大小成正比,而且与观测目标的垂直角α有关。
当α越大时,△C 也越大,反之就越小;当α=0时,C ∆=C 。
5.5-经纬仪的检验与校正
有:c B1B2 J6 :2c>60";J2 :2c>30"时,
4 OB
则需校正。
(2)校正:
方法:拨动十字丝左右两个校正螺丝,使 十字丝交点由B2点移至BB2中点B3。
4.横轴的检验与校正
(1)检验:在20~30m处的墙上选一仰角大于 30°的目标点P,先用盘左瞄准P点,放平望 远镜,在墙上定出P1点;再用盘右瞄准P点, 放平望远镜,在墙上定出P2点。
有: i P1P2 2D tg
J6 :i>20",则需校正。
(2)校正:
方法:用十字丝交点瞄准P1 、P2的中点M, 抬高望远镜,并打开横轴一端的护盖,调 整支承横轴的偏心轴环,抬高或降低横轴 一端,直至交点瞄准P点。此项校正一般由 仪器检修人员进行。
5.指标差的检校
(1)检验:用盘左、盘右先后瞄准同一目标, 计算指标差x=(L+R-360°)/2。 J6:x>60″;J2:x>30″ →需校正。
C
H
C
L
V
L’
V L’
二、经纬仪的检验与校正
1.照准部水准管轴的检校
(1)检验:用任意两脚螺旋使水准管气泡居 中,然后将照准部旋转180°,若气泡偏离 1格,则需校正。
(2)校正:用脚螺旋使气泡向中央移动一半 后,再拨动水准管校正螺丝,使气泡居中。 此时若圆水准器气泡不居中,则拨动圆水 准器校正螺丝。
5.5 经纬仪的检验与校正
经纬仪的主要轴线:
1、竖轴VV(vertical axis)
2、水准管轴LL(bubble
tube axis)
H
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2、校正
①利用盘右位臵,根据公式M=1/2(M1+M2 ±180°)计
算正确读数M±180°,转动照准部微动螺旋,使指
标线指向正确读数;
②此时,十字丝交点偏离目标p点,利用校正针调节十
字丝校正螺丝,使十字丝交点对准p点即可;
(五) 横轴垂直于竖轴的检验与校正
1、检验 ①距墙壁20~30m安臵仪器,墙壁上高处选一明 显目标P,αΡ≥30°; ②盘左:瞄P,望远镜水平,读数P1,标出P1 ; ③盘右:瞄P,望远镜水平,读数P2 ,标出P2 ; ④若P1、P2重合或位于同一铅垂线上,则满足要 求,否则需校正。
• 若视准轴不垂直于横轴,在盘左位 置,十字丝交点偏到K′点(比正确 的K点偏右),视准轴偏斜了一个 小角度c,c称为视准误差。若用此 偏斜的视准轴瞄准同一P时,望远 镜带着照准部必须沿水平度盘顺时 针多旋转一个小角度c,这样,M1 读数比正确的读数M就增大了一个 c角,即:M1=M+c • 在盘右位置,原盘左时的K′点,转 到正确的K点左边K"点位置,用它 瞄准原P点时,望远镜带着照准部 必须沿水平度盘逆时针多旋转一个 小角度c,此时度盘读数M2 比正确 读数M′少了一个c角,即M2=M′-c
§3.6 角度测量中的误差分析与注意事项
一.仪器误差
主要包括仪器检校后的残余误差和仪器制造、 加工不完善所引起的误差。 1、视准轴误差(2c值,盘左、盘右取平均可消除) 2、横轴倾斜误差(i角,盘左、盘右取平均可消除)
3、度盘偏心差(照准部旋转中心与水平度盘分划中
心不重合,盘左、盘右取平均可消除) 4、度盘刻划误差(度盘刻划不均匀,测回间变换 度盘可减弱) 5、竖轴倾斜误差(盘左、盘右取平均不可消除,
1、照准部上的光学对点器 整置仪器后,旋转照准部于不同位置,并 在地面纸上标定十字丝中心照准点1、2…,若各 点重合,说明光学对点器正确。否则需调整转 向棱镜螺丝,使之照准各点的中心位置。 2、基座上的光学对点器 悬挂垂球,标定垂球尖位置,若十字丝 中心和该点重合,说明光学对点器正确。否 则需调整转向棱镜螺丝,使之照准该点。
三、外界条件的影响
外界条件的影响比较复杂,应选择有利的观
测条件,尽量避免不利因素对测量的影响。
1、温度的影响(打伞遮阳)
2、大气折光的影响(选择良好的天气观测)
§3.7 电子经纬仪
电子经纬仪是一种采用光电元件实现测角自动化、 数字化的电子测角仪器。
特点:
1、采用电子测角系统,
自动显示测量结果;
2、可与测距仪组成全站仪;
栅线为不透光区,缝隙为透光区,在圆形 光栅盘上下对应位臵装上光源和接收器,并可 随照准部相对于光栅盘移动,由计数器累积移 动的栅距数,从而求得所转动的角度值。 因为光栅盘上没有绝对度数,而是累计之 数,因而称光栅盘为增量式度盘,此读数系统 为增量式读数系统。
3、莫尔条纹 将两块密度相同 的光栅重叠,并使 它们的刻线相互倾 斜一个很小的角 度,此时便会出现 明暗相间的条纹, 该条纹称为莫尔条 纹。 特点 (1)两光栅间的夹角越小,条纹越粗,明暗条纹间隔也 越大; (2)条纹的亮度成呈周期变化。
精确整平可减弱)
二、观测误差
1、仪器对中误差(与偏心距成正比,与视线边长
成反比,当水平角接近180˚时
影响最大;精确对中可减弱) 2、仪器整平误差(精确整平,一测回内气泡偏离不 能超过2格,否则,测回间重新整平 ) 3、目标偏心差(与偏心距成正比,与视线边长 成反比;瞄准目标底部可减弱)
4、照准误差(消除视差,精确瞄准) 5、读数误差(消除视差,认真读数)
1、检验 ①仪器整平 ②用十字丝竖丝最上端精确对准远处一明显目标点, 固定水平制动螺旋和望远镜制动螺旋,徐徐转动望 远镜微动螺旋,若目标点始终不离开竖丝,说明此 条件满足;否则应校正 2、校正 ①用十字丝的交 点瞄准P点。 ②用十字丝的校 正螺旋调整。
(四)视准轴垂直于横轴(2c)的检验与校正
1、检验 ① 盘左瞄准远处一点p,读数为M1, M= M1+c ② 盘右瞄准p,读数M2 , M±180°= M2-c
1、检验 ① 仪器整平,用盘左、盘右分别瞄准大致水 平方向的 P点,读数为L,R。 ② 计算竖直角和指标差 α =(R-L-180°)/2 X=(L+R-360°)/2 DJ6: 若 X≤60″,满足要求, 若 X>60″ ,需要校正。 2、校正 ①盘右瞄准P点; ②调节指标水准管微动螺旋,使竖盘读数 为:R=α+x+270° ③调节指标水准管校正螺丝,使气泡居中。
四、经纬仪检验与校正的内容
1、光学对点器效用正确性的检校
2、水准管轴垂直于竖轴( LL⊥VV )
3、十字丝竖丝垂直于横轴( 竖丝⊥HH ,十字丝纵丝
应处于铅垂面内) 4、视准轴垂直于横轴( CC⊥HH) 5、横轴垂直于竖轴( HH⊥VV) 6、垂直度盘指标差 x 近于零
(一)光学对点器效用正确性的检验与校正
对于DJ6级光学经纬仪除了其主要几何轴线应满 足上述要求外,还要对光学对点器是否正确地发挥 了效用进行检验和校正,以确保仪器中心和测站点 位于同一铅垂线上;还有,为了便于在观测水平角 时用竖丝去瞄准目标,还要求十字丝竖丝垂直于横 轴。 另外,在作垂直角观测时,为了计算上的方便, 应使竖盘指标差接近于零。
第三章 角度测量
§3.5 经纬仪的检验与校正 §3.6 角度测量中的误差分析与注意事项 §3.7 电子经纬仪
§3.5 经纬仪的检验与校正
一、经纬仪检校的目的
确保经纬仪各轴线间保持正确的几何关系,使经 纬仪处于良好的正常使用状态,能够正确的测角。
二、仪器检校原则
不受未检校项目的影响 不破坏已检校项目的结果
3、选择角度增量方向为顺时针方向Hr(R/L); 选择角度单位为360°,即度、分、秒 (UNIT);选择竖直角测量模式为天顶距Vz (V/﹪)。 4、瞄准第一个目标,将水平角设置为 0°00′00″(0SET)。转动照准部瞄准另 一个目标,则显示屏上直接显示水平读盘角 值读数并记录。 5、进行下一步测量工作。 6、结束测量,按ON/OFF键关机。
1 2 3
(二)水准管轴垂直于竖轴的检验与校正
1、检校目的 管水准器水准轴与水平度盘平行 2、检验原理
管水准轴
若仪器满足条件,管水准 器水准轴与水平度盘平行
水平度盘
垂直轴
支架等高
3、检验方法 ① 仪器粗平:圆水准器 气泡居中。 ② 水准管平行某两个脚 螺旋,使水准管气泡 居中。 ③ 照准部旋转180°, 若气泡仍居中,则 满足要求,若气泡 偏离,则需校正。
检校方法
管水准轴
e
e/2
盘 平度 水
度盘 水平
水准轴 管 管水准轴
水平面 水平度盘 水平面
水平度盘
垂直轴 垂直轴 垂直轴
垂直轴
4、校正 ① 用脚螺旋调一半; ② 用水准管校正螺旋调一半。
校正螺丝
此项检校需反复进行,直至仪器旋转到任意方 向气泡都居中。
(三)十字丝竖丝的检验校正
P P ctg i 2D
1 2
2、校正(专业人员进行)
① 墙上定出P1、P2的中点PM ; ②利用盘右位臵,调节水平微 动,瞄准PM ,将望远镜上仰 (十字丝交点必偏离P点,至 P'点; ③校正横轴一端支架上的 偏心环,使横轴一端升高 或降低,移动十字丝, 精确瞄准P ;
(六)竖盘指标差的检验与矫正
③ M=1/2(M1+M2 ±180°)
④ c=1/2(M1-M2 ±180°)
当c=0时,此项条件满足。否则,需校正。
• 视准轴不垂直于横轴 , 是由于十字丝交点位置 不正确引起的。如图所 示,K点为十字丝交点的 正确位置,视准轴垂直 于横轴HH。当经纬仪以 盘左位置瞄准同高目标 时,水平度盘读数指标 在左,读数为M;盘右 位置瞄准时,读数指标 在右,读数为M′,两读 数相差180°,即 • M-M′=±180
因为
M1=M+c, M2=M′-c,M-M′=±180 所以
M=1/2(M1+M2 ±180°) c=1/2(M1-M2 ±180°)
由此,可得出结论: (1)盘左和盘右读数不相差180°,即有2倍视准误差 存在; (2)在盘右位臵进行校正时,需先计算出正确读数 M′。 (3)用盘左盘右两个位臵观测同一目标,取其平均值 作为该方向一测回的方向值,可消除视准误差的影响。
二、电子经纬仪显示屏及操作键盘
特点:自动读数、 记录、计算。
三、电子经纬仪的使用 用电子经纬仪进行角度测量时,其操作方 法与光学DJ6经纬仪的操作方法基本一致。现以 ET-02型电子经纬仪来说明仪器的使用。 1、在测站上安臵仪器,对中、整平与光学经纬 仪相同。 2、开机,按ON/OFF键,水平转动照准部和上 下转动望远镜,使仪器初始化,显示屏自动 显示水平度盘和竖直度盘以及电池容量信息。
三、经纬仪的主要轴线及其应满足的几何条件
主要轴线: 竖轴 VV 水准管轴 LL 横轴 HH 视准轴 CC 几何关系: LL VV CC HH HH VV 望远镜十字丝竖丝
HHΒιβλιοθήκη •由于仪器在出厂时,已严格保证水平度盘与竖 轴的垂直,故当竖轴处于铅垂位臵时,水平度盘即 处于水平状态。竖轴的铅垂位臵是利用照准部水准 管气泡居中,即水准管轴水平来实现的。满足了 LL⊥VV,就能使竖轴铅垂,水平度盘处于水平位 臵。 • CC⊥HH和HH⊥VV在于保证得到竖直的视准 平面。CC⊥HH时,视准面为一平面,否则,视准 面成了两个对顶的锥面;HH⊥VV时,视准平面就 成为竖直的平面,否则就成为一倾斜的平面。
3、测量数据处理自动化。
电子经纬仪采用光电扫描度盘和自动显示系 统,根据光电扫描度盘获取电信号的原理不 同,电子经纬仪的测角系统也不同,主要有以 下三种: (1)编码度盘测角系统 (2)光栅度盘测角系统 (3)动态测角系统 其中光栅度盘测角方法使用较为广泛。