手动液压叉车设计 35 毕业设计
手动液压叉车设计
手动液压叉车设计摘要叉车装卸搬运物品,是物流中最常用的工具(图下)。
本设计从国内外市场范围内,介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型,了解手动液压叉车设计的重要数据:根据液压叉车的工作环境和自身特点,设计叉车的车身长度及跨距,并保证工作时的起重量,工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。
手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。
同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定,同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。
所以,现实工作中应当充分调查,权衡双方细致协商和慎重决定。
关键词:叉车,机构原理,重量。
ABSTRACTThe forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design accordingto the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision.Keywords: forklift, the organization principle, weight.图:手动液压叉车绪论液压叉车是的物流业的必不可少的搬运设备。
叉车毕业设计[管理资料]
1 绪论叉车是在工厂、仓库、港口码头、机场或工地完成叉取、搬、堆垛等作业的一种工程车辆。
它体积小、重量轻、结构紧、噪音低、污染小、造价低、操作灵活,可以在工作场地狭小的间作业。
随着科技水平和文化意识的提升,现在的产品设计已经从能主义(形式追随功能)转向情感主义(形式追随情感) ]。
件设计好的产品不仅要满足用户的生理需求,还要满足心理的需求。
随着工业设计的不断发展,曾经以技术为主体的设计转向以技术为客体,以用户为中心的设计,运用工业设计的方法和技术成了人类专门研究的主题。
对于叉车设计而言,在考虑各项功能、技术水平指标之外,车身的形态也越来越引起用户和行业的注意。
除了可靠、优越的性能,舒适的人机操作界面,用以普遍对叉车的车身造型、线型风格、色彩观感等视觉效果等都有更高的要求。
如何使叉车生产企业跳出原有的重功能、轻形设计的固有模式,适应用户不同的产品需求;如何迎接加入WTO后外来产品对我国叉车生产企业的冲击和影响;如何建立一个整合考虑功能技术、人机关系、形态的现代设计方法,是我造型设计新颖、色彩处理得当、人机关系协调、安能给人良好的视觉效果和宜人的生产条件,对美化环境、提高工效大有好处。
我国叉车外观造型设计的现状我国叉车工业起步于 20世纪五、六十年代。
在原机械工业部的领导下,挑选国内几家企业的技术人员进行共同开发、联合设计,然后以当时计划经济的模式,根据叉车的不同型号(吨位)分配给各家企业进行制造生产。
进入20世纪 80年代后,计划经济的束缚逐渐减轻,各家企业根据自身的技术、资源力量,在原来的型号基础上向上、向下延伸,普遍建立起一套不同型号的产品系列,技术上主要以动力系统、液压系统作为核心。
20世纪90年代中后期,随着国际上 Linder、Toyota等大公司产品的进入,对我国的叉车制造行业形成了极大的冲击。
为了迎接挑战,国内企业在车身的钣金工艺、动力系统、液压系统、装配加工工艺等领域投入了很大的技改力度,引进了大批数控加工设备和流水线,在技术、工艺上有了很大的提高。
机械毕业设计(论文)液压叉车提升机结构设计【全套图纸】
The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the good maintenance, the specialization, the series, and the diversifiable, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focus on energy saving and environment protection in order to promote the truck’s capacity and quality.
叉车液压系统毕业设计
叉车液压系统毕业设计叉车液压系统毕业设计叉车作为一种重要的物流设备,广泛应用于仓储、物流、制造等行业。
而叉车的液压系统是其关键部分之一,它负责控制叉臂的升降、前后倾斜等动作,直接影响着叉车的性能和工作效率。
因此,在叉车液压系统的设计过程中,需要综合考虑各种因素,以确保叉车的安全性、稳定性和可靠性。
首先,叉车液压系统的设计需要根据叉车的使用环境和工作要求进行合理的参数选择。
液压系统的设计要考虑到叉车的最大载荷、升降高度、倾斜角度等因素,以确定液压缸的尺寸和工作压力。
同时,还需要选择适当的液压泵、液压阀和液压油等元件,以满足叉车在各种工况下的动作需求。
其次,叉车液压系统的设计需要考虑到系统的安全性和可靠性。
在设计过程中,需要合理设置液压系统的保护装置,如过载保护阀、溢流阀等,以防止因超负荷工作导致的系统故障。
此外,还需要考虑到系统的密封性和泄漏问题,选择合适的密封件和密封结构,以确保液压系统的正常工作和长期稳定性。
另外,叉车液压系统的设计还需要考虑到能源消耗和节能问题。
液压系统的能源消耗直接影响着叉车的运行成本和环境影响。
因此,在设计过程中,需要合理选择液压元件和控制方式,以降低系统的能源消耗。
同时,还可以考虑采用高效液压泵、节能液压阀等技术手段,以提高系统的能源利用效率。
此外,叉车液压系统的设计还需要考虑到系统的维护和维修问题。
液压系统是一个复杂的机电系统,需要定期进行维护和检修,以保证其正常运行。
在设计过程中,可以考虑采用易于维护和维修的设计方案,如合理布置液压元件和管路,设置方便拆卸和更换的连接件等,以提高系统的可维护性和可靠性。
综上所述,叉车液压系统的毕业设计需要综合考虑叉车的使用环境和工作要求,合理选择参数和元件,并考虑系统的安全性、可靠性、能源消耗和维护性等因素。
只有在这些方面都得到充分考虑和优化,才能设计出性能优良、稳定可靠的叉车液压系统。
通过这样的设计,可以提高叉车的工作效率,降低运行成本,为仓储、物流、制造等行业的发展做出贡献。
手动叉车毕业设计
手动叉车毕业设计手动叉车毕业设计叉车作为一种重要的物流设备,广泛应用于仓储和物流行业。
随着科技的发展,电动叉车逐渐取代了传统的手动叉车,但手动叉车仍然在某些特定场景下具有独特的优势。
本文将探讨手动叉车的毕业设计,并探索如何提升其效能和安全性。
一、手动叉车的背景和现状手动叉车是一种人力推动的叉车,通过人力操作来提升和搬运货物。
相比电动叉车,手动叉车成本低廉,维护简单,适用于小型仓库和狭窄空间。
然而,由于其依赖人力推动,手动叉车的效率相对较低,且操作过程中存在一定的安全隐患。
二、提升手动叉车的效能1. 引入自动化技术手动叉车可以通过引入一些自动化技术来提升其效能。
例如,可以在手动叉车上安装传感器和控制系统,实现自动导航和自动升降功能。
这样一来,操作人员只需控制叉车的方向,而不需要费力推动叉车,从而提高工作效率。
2. 优化设计手动叉车的设计也可以进行优化,以提升其效能。
例如,可以改进手动叉车的轮子和悬挂系统,减小滚动阻力,提高推动力。
另外,可以增加叉车的承载能力,减少搬运次数,提高工作效率。
三、提升手动叉车的安全性1. 加强培训和意识为了提高手动叉车的安全性,必须加强操作人员的培训和安全意识。
操作人员应该熟悉叉车的操作规程,了解叉车的工作原理和安全操作要点。
此外,仓库管理者还应提供必要的安全设备和防护措施,如安全帽、防护手套等,以确保操作人员的安全。
2. 引入智能安全系统手动叉车可以通过引入智能安全系统来提升其安全性。
例如,可以在叉车上安装摄像头和传感器,实时监测周围环境和货物状态,避免碰撞和意外事故的发生。
同时,可以通过声光报警器和自动刹车系统,提醒操作人员注意安全。
四、手动叉车的未来发展虽然电动叉车在一些场景下取代了手动叉车,但手动叉车仍然有其独特的优势和应用价值。
随着科技的不断进步,手动叉车也将迎来新的发展机遇。
例如,可以将手动叉车与物联网技术相结合,实现智能化管理和远程监控。
另外,可以通过材料的创新和工艺的改进,提升手动叉车的质量和性能。
叉车液压系统毕业设计
一个关于叉车液压系统的毕业设计项目是设计和制作一套叉车液压系统实验台,以下是该项目的主要功能和要求:
1. 液压系统的组成:设计并组装叉车液压系统实验台,包括液压泵、液压阀、液压缸、油箱、高压油管和各类传感器等。
2. 液压系统的控制:设计并开发液压系统控制面板,可进行液压泵、液压阀、液压缸等组件的控制和操作。
3. 系统参数的测量:通过传感器测量液压系统中的各项参数,如压力、流量、温度等,并将数据显示在监控屏幕上,方便用户实时了解系统运行情况。
4. 故障诊断和维护:设计并开发一套故障诊断和维护系统,可以检测和诊断液压系统中的故障,并提供相应的维修建议和方法。
5. 报警和保护功能:设置液压系统的报警和保护功能,确保系统运行的安全性和稳定性。
6. 操作手册和使用说明书:编写液压系统实验台的操作手册和使用说明书,方便用户进行操作和维护。
7. 性能测试和数据分析:进行系统的性能测试和数据分析,通过实验数据分析和比较,评估液压系统的性能和稳定性,并提供优化建议和方案。
以上是一个关于叉车液压系统的毕业设计项目的示例,你可以根据自己的兴趣和能力进行具体的设计和制作。
在项目中要注重理论和实践相结合,注意安全和质量控制,同时考虑系统的可维护性和可升级性。
祝你顺利完成毕业设计项目!。
毕业论文(设计)小型叉车液压系统设计
诚信声明本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名:年月日毕业设计任务书设计题目:小型叉车液压系统设计系部:机械工程系专业:机械设计制造及其自动化学号: 135011132学生:指导教师(含职称):(高工)1.课题意义及目标通过毕业设计,能够对液压原件及液压传动技术有较深刻的理解和掌握,对设计规范、计算方法及设计思想等内容有一定的了解,为学生在毕业后能尽快适应所从事的工作奠定一些基础。
2.主要任务1.确定叉车液压系统设计方案,并进行必要的设计计算。
2.绘制叉车液压系统原理图,绘制油缸装配图及零件图。
3.编写设计说明书一本4.电子资料一份3.主要参考资料[1] 陶元芳卫良宝.叉车构造与设计[M].机械工业出版社,[2] 李玉林液压元件与系统设计.北京航空航天大学出版社[3] 章宏甲黄谊.液压传动.机械工业出版社[4] 吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册.高等教育出版社,第二版[5] 范存德主编液压系技术手册[M].沈阳:辽宁科学技术出版社,2004.5.4.进度安排小型叉车液压系统设计摘要:在信息化、网络化、知识化和全球化的21世纪,科技的日益发展对电液控制技术的研究、设计理念及方法产生深刻的影响。
液压控制技术涉及行业几乎囊括了国民经济的各个部门。
本文针对小型叉车液压系统设计,通过对液压系统力学的分析以及主要部件结构原理的理解,对小型叉车液压系统进行了相关计算,确定了液压系统的相关参数,绘制了液压传动系统的原理结构图,并对系统进行了相应的校核,实现了预期功能。
关键词:液压;叉车;控制Truck Hydraulic System DesignSummary:In the 21st century,information technology,networks,knowledge and globalization,the increasing development of technology for the electro-hydraulic control technology research,design concepts and methods have a profound impact. Hydraulic control technology involved in the industry including almost all sectors of the national economy. In this paper,a small forklift hydraulic system,the hydraulic system through the analysis of the mechanical structure and the main part of understanding the principles of the hydraulic system of a small truck correlation calculation to determine the parameters of the hydraulic system,rendering the principle structure diagram of the hydraulic system,and the corresponding checking system,to achieve the desired functionality.Key words: Hydraulic; forklift; Control目录一引言 (1)1.1 课题发展现状和前景展望 (1)二液压系统概述 (3)2.1 液压系统的定义与组成 (3)2.2 液压传动的工作原理 (4)2.3 液压系统的类型 (5)三液压系统流体力学 (8)3.1 液压系统的工作液体 (8)3.2 液体静力学 (8)3.3 液体动力学 (9)3.4 管道中液流的能量损失 (10)四液压系统结构 (11)4.1 液压泵 (11)4.2 液压执行器 (14)4.3 液压控制阀 (15)4.4 液压辅助元件 (17)五液压基本回路 (19)5.1 压力控制回路 (19)5.2 速度控制回路 (22)5.3 方向控制回路 (23)六叉车液压系统的设计 (24)6.1 叉车液压系统的主要参数 (24)6.2 液压系统方案和参数的确定 (26)6.2.1 提升装置参数确定 (26)6.2.2 倾斜装置参数确定 (27)6.2.3 系统工作压力的确定 (28)6.2.4 液压系统原理图 (29)6.3 液压元件的选择 (32)6.3.1 液压泵的选择 (32)6.3.2 电动机的选择 (33)6.3.3 液压阀的选择 (33)6.3.4 管路的选择 (34)6.3.5 油箱的设计 (35)6.3.6 其它辅件的设计 (36)6.4 液压系统性能的验算 (36)6.4.1 压力损失验算 (36)6.4.2 系统温升验算 (37)起升系统消耗的功率远大于倾斜系统所消耗的功率,因此只验证起升系统的温升即可。
液压叉车毕业设计
液压叉车毕业设计液压叉车毕业设计在现代物流行业中,叉车是一种不可或缺的设备。
它们被广泛应用于仓储、装卸、搬运等环节,提高了工作效率,减轻了人力负担。
而液压叉车作为一种主流的叉车类型,具有稳定性好、承载能力大等优势,因此备受青睐。
本文将探讨液压叉车的毕业设计。
首先,液压叉车的设计需要考虑到其稳定性和安全性。
在搬运物品的过程中,液压叉车需要保持平衡,以避免翻倒或发生其他意外。
因此,设计师需要合理安排叉车的重心位置、车身结构和液压系统,以确保其稳定性。
同时,叉车还需要配备安全装置,如防滑刹车、安全带等,以保障操作人员的安全。
其次,液压叉车的设计还需要考虑到其承载能力。
叉车的主要功能是搬运重物,因此设计师需要根据使用场景和需求确定叉车的承载能力。
这涉及到叉车的结构设计、材料选择和液压系统的设计。
合理的设计可以提高叉车的承载能力,从而满足不同工作场景的需求。
另外,液压叉车的设计还需要考虑到其操控性和操作便捷性。
叉车的操作需要操作人员具备一定的技术和经验,但好的设计可以降低操作的难度和风险。
例如,设计师可以采用人性化的操控装置和界面,提供清晰的指示和操作提示,以便操作人员能够快速上手并准确操作叉车。
此外,液压叉车的设计还可以考虑一些创新的功能和特点。
例如,设计师可以加入自动化控制系统,实现叉车的自动导航和路径规划;还可以加入智能识别系统,实现对货物的自动识别和分类。
这些创新功能可以进一步提高叉车的效率和智能化水平。
最后,液压叉车的设计还需要考虑到其可持续发展和环保性。
随着环境保护意识的提高,越来越多的企业开始关注叉车的能源消耗和排放问题。
因此,设计师可以在设计中考虑采用更加节能环保的液压系统和动力源,以减少对环境的影响。
此外,设计师还可以考虑采用可持续材料和可回收部件,以降低资源消耗和废弃物的产生。
综上所述,液压叉车的毕业设计需要综合考虑稳定性、安全性、承载能力、操控性、操作便捷性、创新功能和特点、可持续发展和环保性等因素。
手动叉车的设计(机械cad图纸)大学毕设论文
手动叉车的设计摘要手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。
它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。
此外,手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。
它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业,更适用于有防火、防爆要求的场合。
本文概要地介绍了手动叉车的用途,进行了方案的设计选择,着重设计了手动叉车的结构。
关键词:手动叉车Design of the Manual forkliftAbstractManual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.Key words: manual; forklift目录中文中文摘要 (I)英文摘要 (II)1.1课题的背景 (1)1.2本课题的国内外现状及发展趋势 (1)1.3我国叉车行业所存在的问题 (3)第二章手动叉车的总体方案设计 (4)2.1方案的制定原则 (4)2.2叉车基本参数 (4)2.3方案设计选择 (4)2.3.1传动方案设计 (4)2.3.2提升方案选择 (5)2.3.3制动方案设计 (6)第三章手动叉车各部分结构设计 (7)3.1叉车工作装置的结构设计 (7)3.1.1货叉的设计 (7)3.1.2叉架的结构设计 (8)3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计 (9)3.1.4车架的结构设计 (11)3.2手摇动力箱的结构设计 (11)3.2.1手摇手柄的结构设计 (11)3.2.2传动比的选择与分配 (11)3.2.3计算各级转矩 (12)3.2.4齿轮的设计 (12)3.2.5轴的设计 (18)3.2.6齿轮结构及尺寸设计 (20)3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计 (22)3.2.8润滑方式的选择 (24)第四章手动叉车结构校核 (25)4.1输出轴的校核 (25)4.2轴承的校核 (28)4.3键的校核 (34)4.4货叉的强度校核 (34)4.5上横梁强度校核 (35)4.6下横梁强度校核 (35)4.7立柱稳定性校核 (36)第五章总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1课题的背景叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车,过去被称为叉式装卸车或铲车。
论文液压支架叉车的设计
液压支架叉车的设计赵玉涛 铁煤集团晓明矿摘 要:针对液压支架入井后安装、拆除老式方法对安全不利的现时,特研制了专用吊车,现场使用后达到了安全要求,减少工作人员的劳动强度,提高劳动效率的目的。
关键词:专用吊车;机械液压控制;自动调高;提高效率;安全可靠1、概述工作面安装液压支架时,在吊装硐室组装后需要运进切眼指定位置调向,既影响时间又给安全带来隐患,为解决这个问题,综检车间自行设计了液压支架叉车,以解决问题。
工作时,液压叉车在切眼硐室内等候,组装后的液压支架用平板车运到叉车前,叉车端起液压支架进入切眼指定位置放下,不需调向。
2、工作原理液压叉车行走采用绞车牵引。
液压泵站供液,通过液压缸的升降完成对液压液压支架的抬起和下方。
3、液压叉车装置简介:液压叉车装置主要是应用液压原理,发挥液压缸作用;通过液压缸的伸缩从而完成对液压支架整体的抬起和落下。
液压叉车装置的安装步骤是:液压叉车主要由前支撑、后支撑、连接梁三部分组成。
(见图1)安装工具主要用手动葫芦、木拌、扳手等。
安装时先将液压叉车部件用专用1、 液压缸1 2、液压缸2 3、前支撑部分4、连接梁5、液压缸36、液压缸47、后支撑部分图1 液压叉车结构简图车运到工作面制定位置,用手动葫芦将前、后支撑分别吊运到预先铺好的四角道上,找准位置用木拌固定好,然后再将连接梁与前、后支撑用扳手固定好,最后配好胶管并打压试验。
安装完成。
4、液压系统的设计液压系统工作原理:见液压支架叉车液压系统原理图 液压缸液压缸液压缸液压缸球形截止阀液压支架叉车液压系统原理图4.1、主要元件及作用:液压缸1、2:垂直方向位移,实现对液压支架的抬起和下落。
液压缸3:实现垂直方向对横梁的升降作用。
液压缸4:推拉连杆,实现横梁的升降。
三位四通换向阀组(手动式):分别控制液压缸1、2、3、4.4.2、液压元件的选择本液压支架叉车的液压元件,大部分选用井下泵站WRB200/31.5所用标准液压元件。
叉车毕业设计
叉车毕业设计
我的叉车毕业设计计划是设计一个智能叉车系统,该系统能够通过传感器和计算机控制,实现叉车的自动导航和托盘装卸功能。
该系统主要包括硬件设计和软件开发两个方面。
在硬件设计方面,我计划使用激光雷达和摄像头作为传感器,用于感知叉车周围的环境和检测托盘的位置。
另外,我还会增加一些附加的传感器,如压力传感器用于检测叉车的载荷重量,温度传感器用于监测叉车的温度等。
通过这些传感器,叉车能够实现自主导航和避免碰撞的功能。
在软件开发方面,我计划使用C++编程语言开发叉车的控制
程序。
首先,我需要开发一个路径规划算法,根据激光雷达和摄像头的数据,计算叉车的最佳路径,并实现避开障碍物的功能。
其次,我会开发一个动态调度算法,根据叉车的当前位置和目标位置,自动决策叉车的运动和装卸动作。
最后,我还会开发一个用户界面,用于监控叉车的运行状态和远程控制叉车的操作。
为了验证我的设计方案,我将实施一系列实验。
首先,我会搭建一个叉车模型,使用Arduino等开源硬件平台搭建硬件系统,并编写控制程序进行测试。
其次,我会在实验室中搭建一个模拟环境,模拟叉车在不同场景下的运行情况,如货架堆垛、货物装卸等。
通过这些实验,我可以评估设计方案的可行性和性能。
通过这个叉车毕业设计项目,我希望能够学到更多的机器人控
制和人工智能相关知识,并提升自己的动手能力和创新能力。
最重要的是,在完成这个项目的过程中,我将锻炼自己的问题解决能力和团队合作精神,为将来进入工作岗位打下坚实的基础。
开题报告----1.5吨手动液压叉车设计
毕业设计(论文)开题报告题目: 1.5吨手动液压叉车设计系:应用技术学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:13指导教师:2009年4 月30 日毕业设计(论文)开题报告1.文献综述:结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2500字以上的文献综述,文后应列出所查阅的文献资料。
0.引言随着现代文明社会的发展,叉车的使用越来越普遍。
叉车主要用途是进行装卸,堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。
由于叉车具有良好的机动性,又有较强的适用性。
适用于货物多,货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,因此叉车港口码头,铁路车站,仓库货场几乎不可缺少的机种 [1]。
由于社会对叉车的需求不断加大,使叉车的性能得到了改善,数目,品种和规格也不断增多,使用范围也不断增多。
例如在森林中木材工业方面,已在堆场方面使用叉车来装卸与搬运圆木,方木和板料。
在水泥以预制品的加工中,过去一直使用塔式起重机进行装卸和搬运工作,现在国外已大量使用叉车,获得了良好的效益。
类似的情况还很多[2]。
1.起重技术的作用及地位起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。
在工业和民用建筑工程中,起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸,并将构件吊到设计位置进行安装等,不仅解决了人力无法胜任的作业,而且能保证工程质量,缩短工期,降低成本,成为极为其重要的建筑施工机械[3]。
1.1起重技术在工程建设中的应用随着市场经济的发展, 工程建设正向超高层、大跨度、钢结构方向发展,起重技术是其施工时不可缺少的技术。
就拿奥运场馆建设这样的大工程来说吧,例如国家大剧院的“蛋壳”结构,由148榀弧形梁和中间重700t的环形梁组成,如何安全、快捷、经济、有序地吊装中间重700t的环形梁就成为整个工程施工成败的关键。
诸如此类结构在我国枚不胜数,其中最典型的还有奥运主场馆“鸟巢”结构、中央电视台新址塔楼结构、上海金茂大厦、广州新白云机场候机楼和机库等。
叉车 毕业设计
叉车毕业设计[ 叉车毕业设计]一、引言本文介绍了叉车的毕业设计,包括了叉车的分类、叉车的使用方法与使用注意事项以及叉车的保养技术。
因为叉车在国内工厂的应用越来越广,所以有必要对叉车研究与设计。
二、叉车的分类叉车常见分类有:有操纵杆叉车、无操纵杆叉车、小型叉车、节能叉车等。
1、有操纵杆叉车:操纵杆叉车,即把叉车操作台上的操作杆作为控制友车运行的叉车,分为微电控叉车、液压控叉车、摇臂叉车等类型。
2、无操纵杆叉车:顾名思义,就是没有操纵杆的叉车,如:搬运叉车、车载式叉车等。
3、小型叉车:小型叉车是指自重小于或等于1吨的叉车,主要用于室内,如:搬运叉车、电动叉车等。
4、节能叉车:节能叉车是指采用新能源,能源消耗低,绿色环保,如:电动叉车、液压叉车等。
三、叉车的使用方法与注意事项1、在使用叉车前,需要经过安全检查,确保其处于安全状态;2、使用叉车,一定要遵守有关安全操作规程,不要擅自改变设置;3、操作叉车时,一定要注意安全,不要超载,不要在叉车上乱坐;4、不要运行在陡坡和斜坡上;5、正确放置货物,平衡货物,以免发生倾覆;6、叉车行驶时,应尽量避免撞墙、碰撞物体,以防发生事故。
四、叉车的保养技术为了确保叉车能够安全高效的运行,需要定期对叉车进行保养检查。
有如下几点:1、定期对叉车的叉子、螺栓以及叉车的其它部件进行检查,维护其正常使用;2、定期检查叉车润滑油的用量,保证行驶中不出现异常;3、定期更换叉车电池,以免由于电池老化而造成运行异常;4、定期检查叉车的制动系统,以防发生事故;5、夏天时定期对叉车的制动系统进行检查,以免制动效果受气温影响;6、定期更换叉车上的制动片,以确保叉车具有良好的刹车效果。
五、结论以上是有关叉车的毕业设计,包括了叉车的分类、使用方法与注意事项以及叉车的保养技术。
在日常叉车使用中,要按照要求准确操作,避免发生事故;另外,在使用叉车前,需要进行安全检查,确保叉车处于安全状态,以及定期保养叉车,以确保叉车的安全性与可靠性。
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车设计说明书手动液压叉车课程设计设计报告课程:专业综合实践班级:机自3093 学院:机械工程学院指导老师:***设计:王晓波王彬谷泓毅日期: .12.30叉车设计摘要叉车是物流系统中最常见的装卸、搬运设备。
本文介绍了世界范围内叉车的市场,叉车发展趋势以及叉车的结构特点,了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点,设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。
叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出,具体数字应按国家标准或工厂标准来确定,同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。
因此,在确定参数时应当进行调查研究,充分协商和慎重确定。
现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。
经过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法,研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅,以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩.力求单纯,给人以轻松、愉悦的感觉,主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃,仪表具有良好的可读性。
研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词:叉车;载重;提升机构第 1章绪论1.1课题发展现状和前景展望叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种,是实现物流机械化作业,减轻工人搬运劳动强度,提高作业效率的主要工具。
叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。
它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。
叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点,因此它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门,用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输,是物流系统不可缺少的机械设备。
而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统,货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的,因此它是叉车最重要的组成部分。
前移式手动液压装卸叉车设计(内容清晰)
前移式手动液压装卸叉车设计第1章绪论1.1前移式手动液压叉车的简介前移式手动液压叉车是一种无污染,无动力的装卸产品,该产品具有结构紧凑,运输灵活,操作简单,回转半径小等特点。
适用于工厂,车间,仓库,车站,码头等处的货物搬运与堆垛。
对于那些有防火,防爆要求的场地(如印刷车间,油库,码头,仓库等)更为适用。
若配合托盘装箱,集装箱等及可实现单元化运输,有效减少了零部件的碰撞,划伤和堆放面积,减少搬运工作量,提高搬运效率。
单门架结构设计,转弯半径小,适用于机械制造,造纸,印刷,搬运,物流等行业使用。
1.1.1设计目的叉车的机动灵活强,能适应多变的装卸搬运要求,前移式叉车主要用在仓库内中等高度的堆垛、取货作业,专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求,在室内作业非常方便。
1.1.2设计的意义叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。
多年来,由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异,所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。
叉车的问世,使得这一难题得到解决,这不但保证了安全生产,而且暂用的劳动力大大减少,劳动强度大大降低。
作业效率大大提高经济效益十分显著。
1.2前移式手动液压叉车的发展1.2.1历史与发展二战期间,由于搬运军事物质的需要,促进了叉车的发展。
20世纪50年代国内开始仿制前苏联的5t机械传动叉车。
60年代通过测绘仿制日本叉车,开创了中国的叉车行业,也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大,70年代的行业联合设计,奠定了中国叉车行业的基础,其影响深远。
80年代的新系列设计,解放思想,拓展了品种系列,更新理念,大范围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传动和动力传动转向等新技术。
80年代以来,引进国外产品技术、消化吸收和国产化,提高了行业的技术水平。
90年代以来一批中外合资与独资企业的简历,如德国的德林,形成了产品的档次的多层次格局,使叉车行业百花齐放。
叉车液压系统设计说明书
*****大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:叉车液压系统设计姓名:***学号:********专业:流体传动与控制班级:液压***班指导教师:*****摘要随着现代文明社会的发展,叉车的使用越来越普遍。
叉车主要用途是进行装卸,堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。
由于叉车具有良好的机动性,又有较强的适用性。
适用于货物多,货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,因此叉车港口码头,铁路车站,仓库货场几乎不可缺少的机种。
由于社会对叉车的需求不断加大,使叉车的性能得到了改善,数目,品种和规格也不断增多,使用范围也不断增多.随着我国经济建设步伐的加快,各项工程建设也会不断增多,工程建设中也就离不开起重机械。
目前起重机的控制系统主要是机械液压控制,随着电液比例控制技术和电子技术在控制系统中的比重越来越大以及它的优越性,电液控制将是主要发展潮流。
随着液压元件、微机技术和信息技术的不断发展,智能液压起重机即将出现。
那时这种“巨人”可以替代人们做更多的繁重工作,为人类的发展起到无法估计的作用。
关键词:叉车、电液控制、液压元件Abstract:Along with the development of modern civilized society, the use of forklift truck is more and more common. The purpose of forklift truck loading and unloading, storage and open and the short form the move work. Because have good mobility, forklift truck and a strong applicability. Apply to more than goods, the volume and must be quickly distribution and the department, so use turnover forklift ports, railway station, warehouse almost indispensable freight model. Because of the social demand for forklift truck increasing, make the performance of the forklift truck improved varieties and specifications, and the number is growing, using range and grow.As China's economic construction, speed up the pace of the engineering construction will also increase; engineering construction also cannot leave the hoisting machinery. At present the control system is mainly crane mechanical hydraulic control, with electro-hydraulic proportional control technology and electronic technology in control system is more and more big and the proportion of its superiority, the electro-hydraulic control will be the main development trend. Along with the hydraulic components, computer technology and information technology, the development of the intelligent hydraulic crane are coming in. Then the "giant" can replace people do harder work for human development have can't estimate role.Keywords: forklift、electro-hydraulic control、hydraulic components目录摘要 (I)Abstract: (II)第一章绪论 (1)1.1课题发展现状和前景展望 (1)1.2 课题主要内容和要求 (2)第二章设计内容和要求 (3)2.1叉车介绍 (3)2.2 叉车系统主要参数 (4)第三章液压传动系统的设计及计算 (4)3.1 液压传动概述 (3)3.2 草拟液压系统原理图 (6)3.3 液压系统的参数确定 (7)第四章液压元件的选择 (8)4.1 油泵和电机选择 (9)4.2 控制阀的选用 (11)4.3 管路,过滤器,其他辅助元件的选择计算 (14)4.4 液压系统性能验算 (20)第五章液压集成油路的设计 (22)5.1 液压阀块简介 (22)5.2 集成块的设计步骤 (23)第六章液压站结构设计 (25)6.1 液压站的结构型式 (25)6.2 液压泵的安装方式 (26)6.3 液压油箱的设计 (26)6.4 液压泵结构设计的注意事项 (30)总结 (33)参考文献 (34)第一章绪论1.1课题发展现状和前景展望自2001-2008年,中国工业车辆行业的产销量每年平均以31.67%的速度增加,出口的年均增长速度更是达到55.12%以上。
1[1].5吨手动液压叉车设计
湖南工程学院应用技术学院毕业设计说明书题目: 1.5吨手动液压叉车设计专业班级:机械设计制造及其自动化0582班学生姓名:陈献华学号:200513090213完成日期:2009年6月10日指导教师:胡竞湘评阅教师:2009年6月湖南工程学院应用技术学院毕业设计(论文)任务书题目 1.5吨手动液压叉车设计姓名陈献华系应用技术学院专业机械设计制造及其自动化班级0582 学号200513090213指导老师胡竟湘职称副教授教研室主任关耀奇一、基本任务及要求:设计任务是:按照手动液压叉车的装配图,拆画零件图,设计一台手动液压叉车。
查阅20篇左右文献资料。
完成文献综述、开题报告、实习报告及毕业设计说明书的撰写1.5万字。
图纸工作量折合0号不少于3张。
其具体要求如下:1)总体方案设计;2)分析、计算确定工艺方案;3)手动液压叉车的装配图;4)液压缸装配图;5)主要零件图;6)绘制各个专用部件零件明细。
二、进度安排及完成时间:2.2~2.28设计任务,明确课题任务及要求,收集阅读有关设计资料3.1~3.14调查研究、分析设计课题完成开题报告3.15~3.21总体方案的确定3.22~4.01 制定原理图4.01~4.08 主要技术参数的确定4.09~4.15 实习4.15~5.15绘制工程图1)手动液压叉车的装配图2)液压缸装配图3)主要零件图5.1~5.31撰写设计、计算说明书6.01~6.14毕业答辩目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题发展现状和前景展望 (1)1.2课题主要内容和要求 (2)1.3研究方法、步骤和措施 (3)第2章机构设计 (4)2.1机构运动原理的设计 (4)2.1.1机构运动简图 (4)2.1.2自由度计算 (4)2.2机构的受力分析与计算 (5)2.2.1各级工作机构长度的确定及其乘载能力的计算 (5)2.2.2机构杆各位置受力情况的分析及计算 (6)2.2.3机构间各铰接处的设计 (8)第3章液压回路的设计 (11)3.1液压回路原理设计 (12)3.2各液压元件的设计计算与效检 (13)3.2.1液压缸的设计及计算 (13)3.2.2油箱的设计 (15)3.2.3油路的设计 (16)3.2.4截止阀的设计 (16)3.2.5单向阀的设计 (19)3.2.6泵的设计 (21)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)1.5吨手动液压叉车设计摘要:叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。
叉车液压缸毕业设计
2. 液压缸的设计2.1 液压缸的选材缸体:45号钢无缝钢管。
45钢无焊接件,可用调质处理提高强度表面粗糙度要小(Ra=0.2~0.4μm)工艺要求内孔一般用珩磨或滚压加工活塞:45号钢。
活塞杆:45号钢圆钢或无缝钢管,一般表面要镀硬铬,表面粗糙度要μ.Ra=0.2~0.4m缸底:法兰连接,35号、45号钢锻件。
密封结构:防漏、防尘、耐磨2.2 液压缸的主要尺寸的确定2.2.1缸筒内径D的计算根据设计条件,要提升的负载为1000kg,因此提升装置需承受的负载力为:]2[=(公式1)Fmgl=1000⨯10=10000N表1 各类液压设备常用的工作压力-可编辑修改--可编辑修改-选择系统工作压力为10Mpa ,则对于差动连接的双作用液压缸,提升液压缸的活塞杆有效作用面积为无杆腔进油时3568.0104101044374]8[11=⨯=⨯⨯==πππρF D (公式2) 有杆腔进油时274]8[212249.0101044D d P F D +⨯⨯=+=ππ (公式3) mmD D 4910451.032=⨯=π按照表2选取数据,由于叉车要提升4m ,高度过高,所以液压缸直径应选的大一点,选D=80mm表2 液压缸内径尺寸系列GB2348—80 (mm )8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90)100 (110)125 (140)160 (180)200 (220)250 3204005006302.2.2 液压缸活塞杆直径d 的确定表3 设备类型与活塞杆直径设备类型 磨床、珩磨及研磨机 插、拉、刨床 钻、镗、车、铣床-可编辑修改-表4 活塞杆直径系列 GB2348—80 (mm )GB/T699-1999标准规定的45号钢热处理850C 正火、840C 淬火、600C 回火,达到的屈服强度Mpa 355≥σ。
许用应力根据油缸材质的屈服强度计算,通常留2~3倍的安全系数,取安全系数为2.5.【σ】=355/2.5=142Mpa 。
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手动液压叉车设计 35 毕业设计手动液压叉车设计摘要叉车装卸搬运物品,是物流中最常用的工具(图下)。
本设计从国内外市场范围内,介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型,了解手动液压叉车设计的重要数据:根据液压叉车的工作环境和自身特点,设计叉车的车身长度及跨距,并保证工作时的起重量,工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。
手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。
同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定,同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。
所以,现实工作中应当充分调查,权衡双方细致协商和慎重决定。
关键词:叉车,机构原理,重量。
ABSTRACTThe forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling,understand manual hydraulic forklift truck design according to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision.Keywords: forklift, the organization principle, weight.图:手动液压叉车绪论液压叉车是的物流业的必不可少的搬运设备。
是货叉和千斤顶为工作装置的装卸搬运机械。
可用与装卸堆放货物。
它体积所占空间小,重量轻而且结构紧凑无噪音污染小,造价低操作灵活,可用于多场合作业。
随着经济发展,手动液压叉车的使用越来越广泛普遍。
手动液压叉车主要用途是搬运装卸工作,主要是短途运输。
由于手动液压叉车具有良好的灵活性,和较强的适应性。
适用于货物多,货量大且工作空间有限的场合。
因此,手动液压叉车多用与仓库、车间等室内搬运必不可少的设备。
由于社会对手动液压叉车的需求不断增多,使手动液压叉车的制造安装性能得到改善,数目品种和规格也不断增多,使用方式也增多。
例如,现在电子手动液压叉车,具有称重功能,可用于物品承重。
1.1课题现状和前景please contact Q 3053703061 give you more perfect drawings叉车市场竞争日趋激烈,在加外资企业的介入。
面对发展的机遇和激烈的竞争,叉车产品未来发展趋势引起业内的高度关注。
趋势之一:系列化、大型化系列化是手动液压叉车的重要趋势大部分公司开始将产品系列化,形成了不同规格的产品,而且称重量增大。
与此同时,产品更新的时间周期明显变短。
趋势二:品种多样化仓库、超市的数量增加对室内手动液压叉车的需求量增加,同时对各种规格的手动液压叉车量增加。
为了尽可能用机器代替人力减轻劳动提高效率,适应各种物品搬运品种多样化得到较快发展。
趋势之三:电子化、智能化高可靠性高承载量,性能优越的产品,以及装备先进电子技术的机电一体化手动液压叉车市场前景看好。
其具有电子智能称重。
可使用与仓库重量统计,物品交易重量称重。
趋势之四:安全化、环保化要保证手动液压叉车在搬运货物时安全可靠,要保证车架能载重时安全和升起时千斤顶具有安全保护回路。
而且防止液压缸的液压油泄漏。
1.2课题内容和设计要求课题内容:设计一台手动液压叉车查阅文献、资料。
完成文献综述、开题报告、实习报告及毕业论文的编写。
绘制图纸0号三张左右。
其具体要求如下:1)根据工作条件设计总体方案和选尺寸2)进行运动、受力分析3)液压缸的设计4)液压阀门的设计4)画叉车的装配、零件图。
1.3研究方法步骤和措施1.查资料:为了搞好本次毕业设计,我翻阅了大量资料,了解要搞好本次液压叉车毕业设计所需要的相关知识及应该注意的设计方法与设计技巧。
2.学习《机构运动与分析》、《连杆机构》:本次设计是设计手动液压叉车,手动液压叉车的起升是机构传递运动和力。
而力是靠液压千斤顶提供,所以也要学习《液压与气压传动》。
手动液压叉车是对货物起重搬运等作业的机械设备以实现机械化,从而减少劳力提高效率。
3.深化《机构运动与分析》、《连杆机构》的学习及联系《液压与气压传动》等与本次设计相关的知识专业。
熟悉《机构运动与分析》、《连杆机构》《液压与气压传动》之间的联系和其他专业知识。
进行全面的深化专业知识并提高其的综合能力的运用,为以后设计工作积累经验和方法技巧。
4了解手动液压叉车设计的主要参数:根据手动液压叉车的特点,设计的手动液压叉车的主要参数有起重量、液压叉车长度(跨距)、上升高度及起重机构的工作类型。
5.各参数的设计确定:手动液压叉车的主要参数首先有使用方根据生产或工作环境提出,具体参数要根据国家标准或工厂标准来确定设计。
同时也要考虑到制造厂的现实技术水平和生产条件。
所以,在确定数据时应当进行考察研究,从分协调商谈并慎重确定。
6.要注意安全事项:手动液压叉车在起重搬运货物时必须安全可靠,除了要使各机构和金属结构满足要求外,还要设计安全保护装置。
如液压千斤顶的回路保护设计。
7.具体设计方法步骤:①设计机构运动原理;②分析与计算手动叉车架的受力;③机架结构设计;④效检机架安全;⑤设计液压回路;⑥设计计算与效检个液压元件;⑦设计手动液压叉车装配图和零件图;⑧编写设计、使用说明书;第一章液压叉车机构设计要求:2吨手动液压叉车设计;1.1 叉车机构原理的设计;1.1.1机构运动简图图1.1机构运动原理简图1.1.2 自由度计算上图中的机构运动原理简图中,有6个活动机构,8低副,1高副自由度数为:F=3X6-2X8-1=1原动件数为1原动件数等于机构自由度数,图示原理机构有确定运动。
1.2 叉车机构的受力分析与计算1.2.1手动液压叉车货叉、传动机构长度确定及乘重能力计算根据搬运货物初选货叉长1100mm。
图1.2:手动液压叉车货叉货叉由高抗拉伸槽钢做成。
叉尖做成圆形,插入托盘时导轮使得货叉顺利插进托盘,使托盘免受损坏。
初选Q235槽钢、型号16A,其h=160mm可达到货叉搬运货物时单宽要求。
根据选定进行受力分析:所设计的手动液压叉车的载重量为两吨,设计要求见下表:型号CBY额定起重量(Kg)2000起升高度(mm)115货叉低放高度(mm)85货叉高放高度(mm)200货叉面长度(mm)1100外形尺寸(mm)长1480 宽500 高1120自重(Kg)72~100叉轮尺寸单轮Ф74X93/70双轮Ф74X70 大轮尺寸Ф180X50表1:液压叉车设计参考数据对单货叉进行受力分析(乘载2000kg/2=1000Kg),选着双轮,重量设计完成后最终确定,但不能超出要求范围。
·图1.3 力的分析1)计算剪切应力;有图1可知货叉的受力情况;计算货叉所受最大剪力,有图2得Fs的最大值,计算剪切应力ττ= Fs/AFs =10000N A 槽钢截面面积查《机械设计手册》表2—14 热轧槽钢型号16得:A=25.16cm2τ=10000N/21.96Х10-4=3.975MPaτ<[τ]货叉达到要求可安全工作。
细长轴或梁由于弯曲剪应力很小都能够满足工作要求,一般不用校核。
只校核弯曲应力即可。
2)计算弯曲应力;有图3可得M=2.75X106 N·mm W 抗弯截面系数查《机械设计手册》表2—14 热轧槽钢型号16A得:W=17.6 cm3σ=M/W=2.75X103N/16.3X10-6m3=168.71 MPaσ<[σ] [σ]= 170 MPa货叉达到要求可安全工作。
为了使货叉工作更安全,在槽钢内靠外处焊接一个三角刚加,使下面相当于一个矩形梁,抗弯能力增强。
上升、下放货叉时,货叉上的双轮移动和支撑架的收放,而且货叉顶部做成圆形以防插伤货物。
初选固定货叉轮部位到货叉顶距离332mm。
1.2.2起升机构的受力分析及计算图1.4:手动液压叉车机构力分析根据图所示受力分析,列出计算流程:FRSIM(F7,M7,NJ)==>FRRRR(F5,M5,F6,FI)==>FRRRR(F4,M4,F3,M3,FH,FK)==>FRRCT(FD ,FB) ==>MA查《连杆机构的分析与综合》得1.5吨相似图表:M为其质量中心 YM =1000Kg XM=0 MM=0M点在构件3上的位置:LDM =116.2cm LHM=127cm根据已知条件代入下式,其中F3=YM=-1000Kg,所有其余各个构件上所受歪理及外力矩均为零。
同一条件为MA=0根据流程计算出各反力后,按下式计算油缸内作用在活塞上的驱动力FCFC = XDcosa + YDsina下表为1.5吨的各运动副驱动力的数据:FXB FYBFXDFYDFXKFYKFXHFYHFXGFYGFNJFMJFYMFC-0. 141 1 -0.2326-0.14110.7732-0.7308-0.0338-0.73080.4256-0.7308-0.03380.45940 -1.0000.1755-0. 136 6 -0.2025-0.13660.7578-0.6023-0.0211-0.60230.4263-0.6023-0.02110.44740 -1.0000.1784-0. 115 2 -0.0991-0.11520.6665-0.18300.0018-0.1830.4344-0.1830.00180.43260 -1.0000.1847-0. 245 7 -0.6515-0.24751.4774-1.53670.1550-1.53670.3291-1.53670.15500.17410 -1.0000.21441.2.3机构杆件铰接处轴的设计1.叉车货叉与起升撑腿构件5和6铰接轴d的选择叉车乘载最大重量为2吨,单货叉称重为1吨。