项目八任务2齿轮减速器结构分析05
减速器结构分析
一、减速器结构分析目的:分析传动系统的工作情况。
1、传动系统的作用作用:介于机械中原动机与工作机之间,主要将原动机的运动和动力传给工作机,在此起减速作用,并协调二者的转速和转矩。
2、传动方案的特点特点:结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。
由于电动机、减速器与滚筒并列,导致横向尺寸较大,机器不紧凑。
但齿轮的位置不对称,高速级齿轮布置在远离转矩输入端,可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
3、电机和工作机的安装位置电机安装在远离高速轴齿轮的一端; 工作机安装在远离低速轴齿轮的一端。
二、传动装置总体设计 一)选择电动机1、选择电动机系列按工作要求及工作条件,选用三相异步电动机,封闭式扇式结构,即:电压为380V 的Y 系列的三相交流电源电动机。
2、选电动机功率(1)传动滚筒所需有效功率KW FV P w w 67.394.010005.123001000=⨯⨯==η(2)传动装置总效率332221ηηηη⨯⨯=联轴器99.01=η,齿轮97.02=η,轴承995.03=η9084.0995.097.099.0η322==⨯⨯(3)所需电动机功率KW P P W 04.49084.067.3η0===3、确定电动机转速 滚筒转速:min /49.95350π5.160π60000r D V n W =⨯⨯==根据各传动机构的传动比范围:单级圆柱齿轮传动比3~5,则总传动比3×3~5×5=9~25,可见电机转速的可选范围min /25.2387~41.85949.95)259(''r n i n w =⨯⨯=⨯=选用Y132M1L-6型号,电机尺寸查表(8-170~8-172)。
4、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 (1)总传动比05.1049.959600===W n n i (2)分配各级传动比根据两级齿轮传动比21)6.1~3.1(i i =原则,取88.31=i ,588.22=i 。
减速器结构分析范文
减速器结构分析范文减速器是一种将电机高速旋转的力转换为低速高扭矩的装置。
它通常由输入轴、输出轴、传动齿轮系统和壳体组成。
减速器结构的设计对其工作效率、传动稳定性和寿命起着重要的作用。
一、输入轴和输出轴减速器的输入轴通常与电机驱动装置连接,输出轴则传输输出力。
输入轴和输出轴通常是由合金钢或不锈钢制成,以满足高扭矩和耐磨损的要求。
二、传动齿轮系统传动齿轮系统是减速器结构的核心部分,它通过传递不同大小和数量的齿轮来实现减速或增加扭矩。
常见的传动齿轮系统包括直齿轮、蜗杆传动、行星齿轮和斜齿轮等。
1.直齿轮传动:直齿轮传动是最简单、最常见的减速器结构之一、它由一个主动齿轮和一个从动齿轮组成,它们通过啮合来传递动力。
直齿轮传动结构简单,传动效率较高,但存在噪音和振动较大的问题。
2.蜗杆传动:蜗杆传动是一种将旋转运动转换为线性运动的传动形式。
它由一个蜗杆和一个蜗轮组成,其中蜗杆驱动蜗轮转动。
蜗杆传动结构紧凑,传动效率较低,但可以实现较大的减速比。
3.行星齿轮传动:行星齿轮传动由一个太阳轮、若干行星轮和一个内齿轮环组成。
太阳轮作为主动轮,驱动行星轮旋转,并通过内齿轮环将输出传递给输出轴。
行星齿轮传动结构紧凑,传动效率高,但制造和装配难度较大。
4.斜齿轮传动:斜齿轮传动由两个互相啮合的斜齿轮组成,通过其啮合来传递动力。
斜齿轮传动结构紧凑,传动效率高,但需要特殊设计和制造工艺。
三、壳体减速器的壳体通常由铸铁、铝合金或钢材制成,主要作用是保护内部零件以及支撑整个结构。
壳体的设计应充分考虑散热性能和刚性要求,以确保减速器的正常工作和寿命。
减速器的结构分析需要考虑以下几个方面:1.传动效率:不同的减速器结构具有不同的传动效率。
高效率的减速器可以最大限度地减少功率损耗,降低电能消耗。
因此,在设计减速器结构时,应优先考虑传动效率。
2.传动稳定性:减速器的传动稳定性对其工作质量和寿命有着重要影响。
减速器传动稳定性的指标包括传动误差、振动、噪音等。
齿轮减速器测绘实习报告
一、实习背景齿轮减速器是机械设备中常用的一种传动装置,具有降低转速、增大扭矩、改变运动方向等功能。
为了更好地了解齿轮减速器的结构、原理和制造工艺,提高自身的实践能力,我参加了齿轮减速器测绘实习。
二、实习目的1. 了解齿轮减速器的结构、原理和制造工艺;2. 掌握齿轮减速器测绘的基本方法;3. 提高自身的实践能力和团队协作能力。
三、实习内容1. 齿轮减速器结构分析齿轮减速器主要由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、箱体等部件组成。
输入轴通过皮带轮与电动机相连,带动齿轮旋转,输出轴则将动力传递给负载。
2. 齿轮减速器测绘(1)拆卸减速器:首先,将减速器拆解成各个部件,并对各个部件进行编号,以便后续测绘。
(2)绘制装配示意图:根据拆卸过程中观察到的各个部件之间的装配关系,绘制出减速器的装配示意图。
(3)测量尺寸:使用卡尺、游标卡尺等工具,对减速器各个部件的尺寸进行测量,并记录下来。
(4)绘制零件草图:根据测量得到的尺寸,绘制出各个零件的草图。
(5)绘制零件图:在草图的基础上,按照国家标准和图纸要求,绘制出各个零件的正式图纸。
3. 齿轮减速器测绘总结通过本次测绘实习,我对齿轮减速器的结构、原理和制造工艺有了更深入的了解。
以下是实习过程中的几点体会:(1)严谨的态度:在测绘过程中,必须保持严谨的态度,确保数据的准确性。
否则,绘制的图纸将无法满足实际生产需求。
(2)团队协作:测绘工作需要多人协作完成,因此,培养团队协作能力至关重要。
(3)实践能力:通过实际操作,我提高了自己的实践能力,为今后从事相关工作打下了基础。
四、实习体会1. 齿轮减速器测绘是一项细致而严谨的工作,需要具备一定的专业知识和实践能力。
2. 在测绘过程中,注重细节,确保数据的准确性,才能绘制出符合要求的图纸。
3. 团队协作是完成测绘任务的关键,要学会与他人沟通、交流,共同进步。
4. 通过本次实习,我认识到理论知识与实践能力的紧密结合,为今后从事相关工作奠定了基础。
减速器工作原理及各部分结构
减速器工作原理及各部分结构减速器是一种机械传动装置,常用于将高速输入转换为低速输出。
它可以通过增大输出扭矩来降低旋转速度。
在各种机械传动装置中,减速器被广泛应用于车辆、机械设备和工业生产线等领域中。
本文将探讨减速器的工作原理及其各部分的结构。
减速器的工作原理:减速器是由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等组成的机械装置。
它通过一系列齿轮的结构,将高速、低扭矩的驱动力传递给低速、高扭矩的输出端。
减速器的工作原理主要包括齿轮传动、摩擦和润滑等几个方面。
1.齿轮传动:减速器中最常用的是齿轮传动。
输入端的齿轮将驱动力传递给输出端的齿轮,通过齿轮之间的啮合来改变转速和扭矩。
通常情况下,输入端的驱动齿轮比输出端的被动齿轮大小要大,这样可以实现低速高扭矩的输出。
2.摩擦:在减速器中,齿轮之间的啮合能够产生一定的摩擦力,帮助传递驱动力。
适当的摩擦力有助于减小齿轮的滑动,提高传动效率。
为了减少齿轮的磨损和损耗,减速器通常会在齿轮上添加一层特殊的涂层或润滑油。
3.润滑:减速器的各个齿轮和轴承都需要适当的润滑油来减小摩擦和磨损。
润滑油一般通过润滑系统供给,并在齿轮箱内形成一层光滑的油膜,提供良好的润滑效果。
减速器的各部分结构:减速器由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等部分组成,每个部分都起着关键的作用。
1.输入轴:输入轴是减速器中接收驱动力的部分。
它通常是一个长的金属轴,与驱动装置连接。
输入轴通过齿轮传动将驱动力传递给减速器中的齿轮。
2.输出轴:输出轴是减速器中提供输出力的部分。
它通常位于减速器的另一端,用于连接需要输出动力的机械装置。
输出轴通过齿轮传动接收高扭矩、低速输出力。
3.齿轮:减速器中的齿轮用于实现驱动力的传递和转速的转换。
齿轮的大小、齿数和齿形等参数决定了减速器的传动比和适用范围。
不同类型的齿轮布置方式(如斜齿轮、圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等)也会影响减速器的工作性能。
4.轴承:减速器中的轴承用于支撑和定位输入轴和输出轴,减少其摩擦和磨损。
减速及结构分析实验报告
一、实验目的本次实验旨在熟悉减速器的基本结构,了解减速器的用途、特点、装配关系及安装、调整过程。
通过观察、拆卸和测量,了解减速器中各组成零件的结构和功用,并分析其结构工艺性。
二、实验设备及工具1. 实验用展开式二级圆柱齿轮减速器2. 工具:游标卡尺、钢板尺、扳手、螺丝刀等三、实验方法及步骤1. 观察减速器的外形,用手同时转动输入轴和输出轴,体验减速增矩的感觉。
2. 用扳手旋开箱盖上的螺钉,打开减速器的上盖,详细分析各部分结构。
1)箱体结构:观察窥视孔、透气孔、油面指示器、放油塞、轴承座加强筋的位置和结构,定位销孔位置,螺钉凸台位置(注意扳手空间是否合理),吊耳和吊钩的形式,铸造工艺特性点(如分型面、底面及壁厚等)以及减速器箱体的加工方法。
2)轴及轴系零件的结构:分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程,分析轴上零件的轴向和周向定位的方法,分析由于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调节方法。
分析传动零件的结构、材料、毛坯种类。
3)润滑与密封结构:分析齿轮与轴承的调整方法,润滑方法,加油方式;放油塞和油面指示器的结构及作用。
3. 使用游标卡尺、钢板尺等工具,测量减速器各部件的尺寸和间隙,记录数据。
4. 拆卸减速器,对各个部件进行编号,登记名称和数量,分类、分组保管。
5. 分析拆卸过程中发现的问题,总结减速器结构的特点和优缺点。
四、实验结果与分析1. 箱体结构分析减速器箱体采用铸造工艺,壁厚均匀,加强筋分布合理,提高了箱体的强度和刚度。
窥视孔、透气孔、油面指示器等部件便于观察和调整,放油塞设计合理,方便加油和放油。
2. 轴及轴系零件结构分析轴及轴系零件的结构设计合理,轴承预紧力调节方法简单,便于安装和调整。
传动零件的结构、材料、毛坯种类满足减速器的工作要求。
3. 润滑与密封结构分析减速器采用油浴润滑方式,齿轮与轴承的调整方法简单,加油方式方便。
放油塞和油面指示器设计合理,有利于减速器的维护。
4. 实验中发现的问题在拆卸过程中,发现部分零件的装配间隙过大,影响了减速器的传动精度。
减速器结构分析PPT课件
减速器部件
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中间轴
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(3)油面指示器(件9) 为了检查箱体内的油面高 度,及时补充润滑油,应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位,装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类,图中采用的是 油尺。
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(4)放油螺塞(件7): 换油时,为了排放污油和清洗剂,应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔,平时放油孔用油螺塞旋紧,放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈(件8)。
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二、实验目的
熟悉减速箱的基本结构,组成零件的结构及功用,并分析其结构工艺性
了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程
学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
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减速器结构分析
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速 器的结构随其类型和要求不同而异,其基本结构由箱体、轴系 零件和附件三部分组成。如图为单级圆柱齿轮减速器,现结合 该图简要介绍一下减速器的结构。 1.箱体结构
5.取出轴承压盖,将轴系部件取出并放在木板或胶皮上,详细 观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构,分析轴及 轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法;分析由 于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调整方法和零件安装、拆卸方 法。
6.观察减速器润滑与密封结构装置,分析齿轮与轴承的润滑方 法及轴承的密封方法;油槽及封油环、甩油环的应用;加油方 式、放油塞,油面指示器的位置和结构。
减速器结构分析
一、概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件, 为了提高电动机的效率,原动机提供的回转速度一般比工作机械所需 的转速高,因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工 作机之间,用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩,在机器设 备中被广泛采用。
实验五 减速器结构及拆装实验报告
减速器拆装实验
一、实验目的
1、通过对减速器的拆装与观察,了解减速器的整体结构、功能及设计布局。
2、通过减速器的结构分析,了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺(加工与装配)要求及润滑与密封等要求。
3、通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析,了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等;观察与分析轴的工艺结构。
4、通过对不同类型减速器的分析比较,加深对机械零、部件结构设计的感性认识,为机械零、部件设计打下基础。
二、实验设备与工具
设备:二级展开式圆柱齿轮减速器
工具:钢板尺,游标卡尺,内外卡钳,百分表及表架,铅丝,涂料等。
三、实验步骤
1、拆开轴承盖(注意装配位置,最好做上记号);
2、拆开上下箱体联接螺栓,拧开启盖螺钉,取下上箱盖;
3、拆下滚动轴承、齿轮、观察轴、箱体、轴承等零件的结构及装配关系等;
4、测量齿轮模数、螺旋角等;
5、将拆开的零件重新组装成减速器。
四、实验结果
1. 画出减速器传动示意图
2. 写出二级圆柱齿轮减速器各零件与附件的名称,并说明用途。
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)
图1 二级圆柱齿轮减速器立体图
(13)
3. 减速器各主要部分的尺寸与参数的测量结果。
表1 减速器箱体尺寸测量结果
表2 减速器的主要参数
表3 减速器主要零部件作用。
二级圆柱齿轮减速器设计详解
F=3200Nv=1.20ms d=420mm P 二3.84kww设耳轴对流第一章任务书§1设计任务1、设计带式输送机的传动系统,采用两级圆柱齿轮减速器的齿轮传动。
2、原始数据输送带的有效拉力输送带的工作速度输送带的滚桶直径3、工作条件有轻微振动,经常满载、空载启动、单班制工作,运输带允许速度误差为5%,减速器小批量生产,使用寿命五年。
第二章传动系统方案的总体设计、带式输送机传动系统方案如下图所示§1电动机的选择1.电动机容量选择根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率旦=3200X 1.20=3.84kw10001000计算及说明n =0.86p =4.515kwrn 沁54.595r-'minwn ——为齿式联轴器的效率。
n =0.990101n ——为8级齿轮传动的效率。
n =0.97齿齿n ——输送机滚筒效率。
n =0.96同同估算传动系统的总效率:n =n 2x n 4x n 2x n =0.992x 0.994x 0.972x 0.96=0.8601轴齿筒工作机所需的电动机攻率为:P ==3.8%86=4.515kwY 系列三相异步电动机技术数据中应满足:p >p ,因此综合应选电。
mr动机额定功率p =4kwm2、电动机的转速选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 60v 60x 1000x 1.20一“• n ==沁54.595minwD 兀420x 3.14选择电机型号为P 196YZR160M1—6第六组 参数:转速n=937r/min功率P=4.8KW§2传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比:'12传动系统各传动比为:i=nm'nw937'54.595=17.163i 12 =v;1.3x 17.163=4.724i =17.163i =4.72412i =3.63323i23-17. 1634.724=彳633计算及说明i二1,i二4.724,i二3.633,i二10112234§3传动系统的运动和动力学参数设计传动系统各轴的转速、功率和转矩的计算如下:0轴电动机轴n二937r/min p二4.8kwO'0p48T-9550比-9550-48.922N•m0n9371轴减速器中间轴nn—―——937r/min p—p q—4.8x0.99—4.752kw1i■100101T—Ti耳—48.922x1x0.99—44.009N•m1001012轴减速器中间轴n937n-———198.349r/min2i4.724'12p—p q—4.752x0.9603—4.563kw2112T—Ti q—44.009x4.724x0.9603x0.97—199.649N•m2112123轴——减速器低速轴n198.349f.n————54.596r/min3i3.633-23p—p q—4.563x0.9603—4.382kw3223T—Ti q—199.649x3.633x0.9603—693.653N•m322323计算及说明结果T 二Ti 耳二693.653x 1x 0.98二676.922N •m433434误差:(676.922-3200X 210/1000)/(3200X 210/1000)X 100%=0.7325%第三章高速级齿轮设计一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。
减速器的拆装和结构分析
实验十二减速器的拆装和结构分析二、实验目的对减速器、箱体、齿轮、轴和轴承等零件进行全面细致的观察,了解其结构特点和作用以及轴承和齿轮的润滑。
为课程设计时,能设计一台合理的减速器打下良好的基础。
三、实验设备与工具1、二级圆柱齿轮减速器2、拆装工具3、钢板尺四、实验步骤(1)打开观察孔盖。
转动高速轴,观察齿轮的啮合情况,注意观察孔开设的位置及尺寸大小。
(2) 取出定位销,拧下轴承盖螺钉以及箱盖与箱座的联接螺栓,借助启箱螺钉将箱盖与箱体分离。
利用起吊装置取下箱盖,并翻转180°一旁放置平稳,以免损坏结合面。
(3) 观察箱体内各零、部件间的相互位置,并进行必要的测量,将测量结果记于实验报告的表格中。
画出传动示意图和箱盖(或箱座)的草图。
(指导教师可根据不同专业取舍)。
(4) 取出轴承压盖,将轴系部件取出并放在木板或胶皮上,详细观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构,分析安装、拆卸、固定、调整对零件结构的要求。
并绘制油系部件的结构草图。
(5) 观察箱座上的放油孔、油面指示器的位置和结构。
(6) 测量各种螺钉直径,将测量结果记于实验报告的表4-1中,根据实验报告的要求测量其它有关尺寸,并记录于表4-1中。
(测量项目指导老师取舍)(7) 按拆卸的相反顺序将减速器复原,并拧紧螺钉。
注意:安放箱盖前要旋回启箱螺钉。
(8) 整理工具,经指导老师检查后,才能离开实验室。
四、思考题(指导教师根据不同专业选用)1、轴承座孔两侧的凸台为什么比箱盖与箱座的联接凸缘高?2、盖上的吊耳与箱座上的吊钩有何不同?3、体凸缘的螺栓联接处均做成凸台或沉孔平面,为什么?4、箱盖与箱体的联接凸缘宽度及地座凸缘宽度的确定,受何种因素影响?5、滚动轴承的间隙是怎样调整的?6、你所拆卸的减速器中,轴承用何种方式润滑?如何防止箱体的润滑油混入轴承中?7、你所拆卸的减速器,结构上是否有不合理的地方?。
减速器的拆装和结构分析解读
实验五减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件,为了提高电动机的效率,原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高,因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间,用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩,在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器,在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计,本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性,对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多,但其基本结构有很多相似之处。
本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。
减速器的结构随其类型和要求不同而异,其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图5-1为单级圆柱齿轮减速器,现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图5-1 减速器的结构1.箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件,应保证传动件轴线相互位置的正确性,因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度,以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度,通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸,箱体通常制成削分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内(即水平剖分),以便于加工。
箱盖(件4)和箱座(件20)之间用螺栓(件17、18、19和件31、32、33)联接成一整体,为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔,并增加轴承支座的刚性,应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时,应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁(HTl50或HT200)铸成,对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺,降低成本可采用钢板焊接箱体。
2.轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大,将小齿轮与轴制成一体(件10)。
减速器结构分析实验报告
减速器结构分析实验报告1. 引言减速器是机械传动系统中常见的元件,用于将高速旋转运动转化为较低速度和较大扭矩的运动。
在本次实验中,我们将对一种减速器的结构进行分析,并研究其工作原理和性能特点。
2. 实验目的本实验的主要目的是通过对减速器结构的分析,深入了解减速器的工作原理和结构特点,为后续的设计和应用提供理论依据。
3. 实验装置与方法3.1 实验装置本次实验使用的减速器为某型号的行星齿轮减速器,其结构包括外齿轮、内齿轮和行星齿轮等部分。
3.2 实验方法 1. 首先,将减速器的各个部件进行拆解,并记录下各个部件的尺寸和材料。
2. 接下来,使用数控机床对各个部件进行加工,确保其尺寸和形状的精确度。
3. 在装配过程中,需要注意各个部件的配合间隙和装配顺序,避免因装配不当而影响减速器的工作效果。
4. 最后,对装配好的减速器进行测试,并记录下其运行过程中的扭矩和转速等数据。
4. 实验结果与分析通过对减速器的测试,我们得到了减速器在不同负载下的扭矩和转速数据。
根据这些数据,我们可以绘制出减速器的扭矩-转速曲线,并进一步分析减速器的性能特点。
根据分析,我们可以发现减速器在高负载下扭矩较大,但转速较低;而在低负载下扭矩较小,但转速较高。
这是由于减速器的结构特点所决定的,行星齿轮的存在可以有效地增大减速器的输出扭矩。
此外,我们还可以通过对减速器结构的分析,了解到减速器在工作过程中可能存在的问题,例如齿轮的磨损和间隙的增大等。
这些问题可能会降低减速器的工作效率和寿命,因此我们需要定期进行维护和检修。
5. 结论通过本次实验,我们对减速器的结构和工作原理有了更深入的了解。
减速器作为机械传动系统中的重要元件,具有较大的应用前景。
在实际应用中,我们需要根据具体的工作要求和环境条件,选择合适的减速器类型,并进行合理的维护和保养,以确保其正常工作和延长使用寿命。
6. 参考文献•Smith, J. K. (2018). Gear design simplified. CRC Press.•Chen, C., & Yang, L. (2019). A new method for precise modeling and analysis of planetary gear trains. Mechanism and Machine Theory, 133, 531-551.以上是对减速器结构分析实验的简要报告,希望能为读者提供一定的参考和启示。
减速器拆装与结构分析
减速器拆装与结构分析第一篇:减速器拆装与结构分析减速器拆装与结构分析实验报告思考题:1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式?答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构,即沿轴线所在平面将箱体制成上(箱盖)、下(箱座)两部分。
2、箱体的筋板有何作用?为什么有的上箱盖没有筋板?答:为了箱体本身有足够的刚度,箱体上经常加有筋板。
有的上箱盖刚度已经满足要求,不需要再加上筋板。
3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高,为什么?答:一是保证轴承连接处有足够的强度,二是考虑到连接刚度问题:为了提高轴承座处的连接刚度,应该使得该处的螺栓尽量靠近,凸缘在轴承处比其他处要高,便于安装螺栓。
4、上箱体设有吊环,为什么下箱体还设有吊钩?答:减速器的很多零件一般都单独加工,为了便于拆装和搬运,箱体上设有吊环,而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。
5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔?答:做成凸台是为了便于加工、提高加工效率,做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。
6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的?答:主要是扳手操作空间决定的。
7、有的轴承内侧装有挡油板,有的没有,为什么?答:在实验课上看到的情况是:小齿轮所在轴承内侧装有挡油板,大齿轮所在轴承上没有。
两个齿轮在传动的过程中,润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅,小齿轮直径小,在飞溅油液的影响范围内,因此装有挡油板,而大齿轮直径大,不再飞溅油液的影响范围内,因此没有挡油板。
装不装挡油板,主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内,如果大齿轮也在这范围内,则其也要装挡油板。
8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体?答;假设小齿轮也采用键连接,压力在键的接触长度内均匀分布,则其挤压强度条件为(静连接)σp=p=2T≤[p] l'h'd2T:≤[σp],而耐磨性的强度条件为(动连接)l'h'd式中:T——传递的转矩d——轴的直径h'——键与毂或轴的接触高度 l'——键的接触长度[σp]——许用挤压应力 [σp]——许用压强计算后,如果强度不够,则考虑将小齿轮与轴做成一体。
二级减速器齿轮传动性能分析和修形优化设计
二、齿轮传动的基本原理和影响因素
齿轮传动的基本原理是利用两个相邻的齿轮之间的啮合作用,将一个齿轮的 旋转运动传递到另一个齿轮上。在二级减速器中,通常采用斜齿圆柱齿轮或直齿 圆柱齿轮作为传动元件。影响齿轮传动性能的主要因素包括齿轮的材料、制造精 度、安装精度、润滑条件等。
三、二级减速器齿轮传动性能分 析
三、二级减速器齿轮传动性能分析
为了评估二级减速器齿轮传动的性能,我们进行了一系列实验和数据分析。 首先,我们选取了不同型号的二级减速器进行实验,记录了其在不同转速下的输 出扭矩和噪音水平。然后,对这些数据进行分析,发现不同型号的二级减速器在 性能上存在差异。其中,一些减速器的输出扭矩较大,但噪音水平较高;而另一 些减速器的输出扭矩较小,但噪音水平较低。
4求。
3、降低噪音:通过优化修形参数,可以降低减速器运行过程中的噪音,改善 工作环境。
4、提高承载能力:合理设计修形参数可以提高减速器的承载能力,适应更高 载荷的需求。
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四、修形优化设计的方案
四、修形优化设计的方案
1、优化齿轮材料和制造工艺:选择具有高强度、高硬度和低摩擦系数的材料 作为齿轮材料,如硬齿面钢或渗碳淬火钢。同时,采用先进的制造工艺,如精锻、 热处理等,提高齿轮的制造精度和耐磨性。
四、修形优化设计的方案
2、调整啮合刚度:通过改变齿轮的模数、压力角或螺旋角等参数,调整齿轮 的啮合刚度。适当增加模数和压力角可以增加齿轮的啮合刚度,从而提高输出扭 矩。但同时需要注意避免过大的模数和压力角导致齿根应力集中问题。
研究现状
研究现状
二级行星齿轮减速器在国内外得到了广泛应用,其性能不断提升。目前,国 内外对于二级行星齿轮减速器的研究主要集中在结构设计、材料选择、制造工艺 等方面。其中,齿向修形优化设计作为一种提高减速器性能的重要方法,越来越 受到。
少齿差行星齿轮减速器的设计毕业设计
转臂轴承设计
转臂轴承的作用:支撑转臂,传递扭矩 转臂轴承的类型:滚动轴承、滑动轴承等 转臂轴承的选择:根据载荷、转速、工作环境等因素选择合适的轴承类型 转臂轴承的安装:确保轴承与转臂的配合精度,防止轴承过早磨损或损坏
少齿差行星齿轮减速器 的设计毕业设计
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汇报人:
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 设 计 任 务 与 要 求 05 减 速 器 强 度 分 析 07 总 结 与 展 望
02 减 速 器 概 述 04 减 速 器 结 构 设 计 06 减 速 器 性 能 测 试
齿轮减速器:通过齿轮啮合实 现减速
蜗杆减速器:通过蜗杆和蜗轮 啮合实现减速
摆线针轮减速器:通过摆线针 轮啮合实现减速
谐波减速器:通过柔性元件的 弹性变形实现减速
少齿差行星齿轮减速器特点
结构紧凑:体积小,重量轻,便于安装和维护 传动效率高:传动比大,效率高,能耗低 承载能力强:能够承受较大的载荷和冲击载荷 噪音低:运行平稳,噪音低,适用于各种工作环境
设计内容:包括减 速器结构设计、传 动系统设计、润滑 系统设计等
设计标准:符合国 家标准和行业规范 ,满足使用环境和 使用要求
设计方法:采用计 算机辅助设计( CAD)、有限元分 析(FEA)等现代 设计方法进行优化 设计
设计流程
明确设计要求:满足减 速比、效率、寿命等要
求
制定设计方案:选择合 适的齿轮参数、结构形
齿轮减速器结构
首选品质、普信天下
(8)吊钩 :有来吊运整台 减速器,与箱座铸成一体。 如图标记7 (9)吊环螺钉或吊耳:用 螺纹与箱盖联接,仅供生 产或拆装过程中搬运盖使 用。 如图标记6 (10)止动垫圈与轴端挡 圈:使联轴器和轴端传动 轮定位
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(11) 轴承端盖:密封、 使轴承定位 (12) 挡油板(环): 隔离润滑油与润滑脂 (13) 轴套(或套筒): 保持轴承与齿轮的轴 向相对位置 (14) 调整环:调整轴 向窜动量
首选品质、普信天下
(2) 油塞(螺塞):设在箱座下 侧面,用与换油、排除油污和 清洗减速器内腔时放油。设计 时必保证箱座内底面高于油 塞螺纹孔,以便于排尽油。如 图标记8 (3) 油尺:用与检查减速器内 润滑油的油面高度,除油尺外, 还有圆形、管状和长型油标。 一般放在低速级油液位平稳之 处。设计时应保证其高度适中, 并防止油标与箱座边缘和吊钩 干涉。如图标记2
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齿轮减速器结构
首普机电
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齿轮减速器结构
(1) 减速器箱体 :箱体
是减速器的主要零件之一, 为拆装方便,常使用剖分式 结构,并用螺栓将箱座与箱 盖联成整体。箱体通常采用 灰铸铁或铸钢铸造,为了保 证箱体的刚度,常在箱体外 制有加强筋。为了便于拔模, 箱体的凸台、加强筋等部位 有一定的锥度。如图标记1、 3
首选品质、普信天下
(4) 窥视孔:设在箱盖顶部,用 来观察、检查齿轮的啮合和润 滑情况,润滑油也由此孔注入, 其大小视减速大小而定,一般 应能保证将手伸入箱内进行操 作检查和观察啮合处。如图标 记5 (5) 通气孔:减速器每工作一 段时间后,温度会逐渐升高, 这将引起箱内空气膨胀,油蒸 汽由该孔及时排出,使箱体内 外压力一致,从而保证箱体密 封不致被破坏。如图标记4
项目八任务二 齿轮减速器结构分析
§8-2 齿轮减速器结构分析课时计划:讲授3学时教学目标:一、知识目标1、了解轮系的功用与分类;2、掌握定轴轮系转动方向的确定和传动比大小的计算;3、了解齿轮减速器的类型、特点、结构及润滑。
二、能力目标1、了解轮系的应用;2、会对齿轮减速器进行良好的润滑;3、会分析减速器各部分结构的功用。
三、素质目标1.掌握轮系的应用及方向的判定;2.会对齿轮减速器进行良好的润滑和检修维护。
四、教学要求1.了解轮系的功用与分类;2.掌握定轴轮系转动方向的确定和传动比大小的计算;3. 了解齿轮减速器的类型、特点、结构及润滑。
教材分析:1.定轴轮系转动方向的确定和传动比大小的计算;2.齿轮减速器的类型、特点、结构及润滑。
教学过程:第1学时教学内容:一、复习旧课回忆直齿圆柱齿轮传动的主要特点:1.两轴线平行,齿向与轴线平行。
啮合时整个齿宽同时啮合,退出啮合时整个齿宽同时退出。
2.端面参数为标准值。
如果齿轮的齿向不与轴向平行,而成一定的夹角β,那齿轮的结构和传动将会发生什么变化呢?二、讲授新课(一)轮系的概念由一系列互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构来进行传动。
这种齿轮机构称为轮系。
(二)轮系的主要功用是:⑴可以获得很大的传动比。
很多机械要求有很大的传动比,机床中的电动机转速很高,而主轴的转速要求很低才能满足切削要求,一对齿轮的传动比只能达到3~6,若采用轮系就可以达到很大的传动比。
⑵可以作较远距离的传动。
当两轴中心距较远时,若仅用一对齿轮传动,势必将齿轮做得很大,结构不合理,而采用轮系传动则结构紧凑、合理。
⑶可以实现变速、变向的要求。
一般机器为了适应各种工作需要,多采用轮系组成各种机构,将转速分为多级进行变换,并能改变转动方向。
⑷可以合成或分解运动。
采用周转轮系可以将两个独立运动合成一个运动,或将一个运动分解为两个独立运动。
提问:比较轮系与齿轮的传动特点?(三)轮系的分类轮系的结构形式很多,根据轮系在传动中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和周转轮系两大类。
减速器工作原理及各部分结构示意图
减速器的作用,工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速,增加扭矩的装置,在生产中使用十分广泛,常见的有齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器等,本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
齿轮减速器的工作原理:减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起,而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数,根据齿数比与转数比成反比,当动力源(如电机)或其他传动机构的高速运动,通过输入齿轮轴传到输出轴后,输出轴便得到了低于输入轴的低速运动,从而达到减速的目的。
2.减速器的主要结构① 减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴,轴承,大齿轮,键,输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
② 定位连接装置主要零件构成螺栓连接件,垫圈,螺母,销钉装配关系图说明为了使减速器的箱体,箱盖能重复拆装,并保证安装精度,本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
③ 润滑装置主要零件构成箱体,箱盖,齿轮,轴承说明本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。
齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑;轴承润滑方式为大齿轮甩出的油,通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内,再以油槽流入轴承进行润滑。
④ 密封装置主要零件构成透盖,闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏,减速器一般都没计密封装置,本减速器采用的嵌入式密封装置,由两个透盖和两个闷盖完成密封。
⑤ 轴向定位装置主要零件构成透盖,闷盖,输出轴,输入轴,调整垫圈,定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成,间隙由调整垫片完成。
输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成,间隙调整由调整垫圈套完成。
⑥ 观察装置主要零件构成观察孔盖,油标组件装配关系图说明观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。
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对新型齿轮系的了解
教学难点
认识新型齿轮系
教学方法
教学手段
多媒体辅助教学,分组教学 自主学习)
多媒体展示动画与讲授结合
教学过程
认识新型齿轮,并观察其特点,分组讨论并了解其使用场合
渐开线少齿差行星传动
摆线针轮传动
后桥差速器
谐波齿轮传动
作业布置
课本164页8-5、8-6、8-7、8-8
科目
机械基础
教师姓名
王世娟
授课形式
(理论或实训)
授课时数
2
课型
(新授或复习)
授课班级
1901-02
授课项目
课程名称
项目八齿轮系任务二齿轮减速器结构分析(第5课时)
教学目标
知识
目标
1.减速器的类型和结构2.减速器的标准及润滑
技能
目标
让学生能把学到的知识和实际结合起来解决工程中遇到的问题
情感
升华
培养学生自主学习,合作探究的能力
教学反思
因本节是任务拓展内容,对于学生不做任何的要求,只需要了解一下新型齿轮系。所以,本节课内容在设计的时候是以认知为重点的,了解新型的齿轮系拓展学生的视野,同时也鼓励学生去创新。在设计本节课内容以动态动画为主,易于学生的理解同时也调动了学生学习的积极性。