一、平面的点法式方程
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解 (1) cos | 1 0 2 1 1 3 |
(1)2 22 (1)2 12 32
cos
1 60
两平面相交,夹角
arccos
1. 60
(2) n1 {2,1,1},
n2 {4,2,2}
2 1 1 , 两平面平行 4 2 2
M(1,1,0) 1 M(1,1,0) 2
以上两式相减 , 得平面的点法式方程
显然方程②与此点法式方程等价,因此方程②的图形是
法向量为 n ( A, B,C)的平面, 此方程称为平面的一般
方程.
Ax By CBiblioteka Baidu D 0 ( A2 B2 C 2 0)
特殊情形 • 当 D = 0 时, A x + B y + C z = 0 表示 通过原点的平面; • 当 A = 0 时, B y + C z + D = 0 的法向量
例3 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程.
解: 因平面通过 x 轴 , 故 A D 0
设所求平面方程为
By Cz 0 代入已知点 (4, 3, 1)得
化简,得所求平面方程
用平面的一般式方程导出平面的截距式方程.
例 4 设平面与 x, y, z 三轴分别交于 P(a,0,0)、 Q(0, b,0)、R(0,0, c)(其中a 0,b 0,c 0),
求此平面方程.
解 设平面为 Ax By Cz D 0,
aA D 0, 将三点坐标代入得 bB D 0,
cC D 0,
A D, B D, C D.
a
b
c
三、两平面的夹角
两平面法向量的夹角(常为锐角)称为两平面的夹角.
设平面∏1的法向量为 n1 ( A1 , B1 ,C1 )
两平面平行但不重合.
(3) 2 1 1 , 两平面平行 4 2 2
M(1,1,0) 1 M(1,1,0) 2 两平面重合.
例6 一平面通过两点 M1( 1, 1, 1 )和 M 2 ( 0, 1, 1 ), 且
垂直于平面∏: x + y + z = 0, 求其方程 .
解: 设所求平面的法向量为
t 1, 6
a 1, b 6, c 1,
所求平面方程为 6x y 6z 6.
二、平面的一般方程
设有三元一次方程 Ax B y C z D 0, ( A2 B2 C 2 0), ②
任取一组满足上述方程的数 x0 , y0 , z0 , 则 A x0 B y0 C z0 D 0
此式称为平面的截距式方程.
xa y z 分析:利用三点式 a b 0 0
a 0 c 按第一行展开得 (x a)bc y(a)c zab 0
即
bcx acy abz abc
例 2 求平行于平面6 x y 6z 5 0而与三个坐
标面所围成的四面体体积为一个单位的平面方程.
解 设平面为 x y z 1,
M3 M2
即
说明: 此平面的三点式方程也可写成
x 2 y 1 z 4
3 4 6 0 2 3 1
一般情况 : 过三点 M k (xk , yk , zk ) (k 1, 2,3)
的平面方程为
特别,当平面与三坐标轴的交点分别为
时, 平面方程为 x y z 1 , (a ,b,c 0) a bc
2x y z 0
(C 0)
例 7 求过点(1,1,1),且垂直于平面 x y z 7和
则所求平面
方程为 A(x 1) B( y 1) C(z 1) 0
n M1M 2
A 0 B 2C 0, 即
n 的法向量 A B C 0 , 故
因此有 2C(x 1) C( y 1) C(z 1) 0
约去C , 得 2(x 1) ( y 1) (z 1) 0
即
o x
n
M0
y
A( x x0 ) B( y y0 ) C(z z0 ) 0 ① 平面的点法式方程, 称 n 为平面 的法向量.
例1 求过三点
的平面 的方程.
解: 取该平面 的法向量为
n
n M1M 2 M1M3
M1
i jk
3 4 6
2 3 1
(14, 9, 1)
又 M1 , 利用点法式得平面 的方程
第五节 平面及其方程
一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角
一、平面的点法式方程
设一平面通过已知点 M0( x0, y0, z0 )且垂直于非零向
量 n ( A , B , C ), 求该平面的方程. 任取点M ( x, y, z) , 则有
M0M n
故
M0M n 0
z
M
z
a bc
V 1, 1 1 abc 1, 32
o
y
x
由所求平面与已知平面平行得
111 (向量平行的充要条件) a b c ,
616
化简得 1 1 1 , 令 1 1 1 t 6a b 6c 6a b 6c
a 1 , b 1, c 1 ,
6t
t
6t 代入体积式
1 1 1 1 1 6 6t t 6t
n (0, B,C) i, 平面平行于 x 轴;
• A x+C z+D = 0 表示 平行于 y 轴的平面; • A x+B y+D = 0 表示 平行于 z 轴的平面; • C z + D = 0 表示平行于 xoy 面 的平面; • A x + D =0 表示平行于 yoz 面 的平面; • B y + D =0 表示平行于 zox 面 的平面.
n2
1
n1
2
(2) 1 // 2
n1 // n2 A1 B1 C1 A2 B2 C2
n2 n1
2
1
例5 研究以下各组里两平面的位置关系:
(1) x 2 y z 1 0, (2) 2x y z 1 0, (3) 2x y z 1 0,
y 3z 1 0 4x 2y 2z 1 0 4x 2y 2z 2 0
平面∏2的法向量为 n2 ( A2 , B2 ,C2 )
则两平面夹角 的余弦为
2
cos n1 n2
n1 n2
即
cos
A1A2 B1B2 C1C2
A12 B12 C12 A22 B22 C22
n1
n2
1
平面的位置关系:
(1) 1 2
n1 n2
A1 A2 B1 B2 C1 C2 0