2018年江苏省青少年机器人普及赛VEXIQ机器人篮球竞赛
机器人VEX项目高中组竞技实践
科 技 教 育DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.36.196机器人VEX项目高中组竞技实践①郭佳霖(辽宁省盘锦市高级中学高三 辽宁盘锦 124021)摘 要：近年，机器人技术得到迅猛发展，已经应用到医学、工业、家庭等方面，笔者通过参加2018年辽宁省机器人VEX项目高中组竞赛，研究实践了VEX工程挑战赛“步步为营”的设计、搭建、操作等活动方案，并取得了良好的实战效果。
关键词：机器人 VEX项目 步步为营中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2018)12(c)-0196-021 VEX项目简介机器人VEX项目起源于加利福尼亚州立大学、卡耐基梅隆大学、美国太空总署等单位组织的一项世界锦标赛，在2006年中国科协引入该VEX项目，成为我国每年组织5个机器人大赛项目之一，其分为小学、初中、高中3个组别。
VEX项目每年都会更换不同的比赛主题与规则，对于参赛队伍而言，每年的比赛都是新的竞争，每个参赛队伍都要根据新规则重新设计比赛机器人，每队操作两台机器人采取对抗的比赛形式，比赛分自动和手动两个部分进行，对抗激烈，互动性强。
2 VEX竞技方案2018年初，学校为参加中国青少年科技创新大赛组建了VEX项目竞技团队，经过多轮选拔，由于我在初中阶段有过在辽宁省青少年机器人竞赛足球机器人项目铜牌的获奖经历，因此顺利入选VEX团队。
在半年的时间里，我们团队对VEX项目从陌生到熟悉、再到熟练，从市内组织的选拔赛一直进军到省内大赛的总决赛，科技创新竞技项目给予了我们一个快乐的成长过程，也点燃了我们对科学殿堂的向往。
下面将介绍在参加2018年中国青少年机器人大赛辽宁省赛区VEX工程挑战赛中使用的机器人实践方案。
（1）机器人设计功能：根据本届竞赛主题”步步为营”和比赛规则,完成了比赛机器人应有功能设计。
具体如下:一是可以完成“步步为营”项目中规定的锥筒运送任务的基本操作。
青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤(初中组、高中组、职教组)
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。
青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则(小学组、初中组、高中组)
第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。
通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。
本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。
本赛项主题为“星际联盟”。
星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。
2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。
注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。
3、比赛场地3.1 比赛场地图1比赛场地示意图3.2 赛场规格3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。
3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。
3.2.3在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。
3.2.4在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。
3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。
江苏省青少年普及机器人大赛、江苏省青少年科技模型竞赛
附件1：
第二十三届省青少年科技模型竞赛
第十六届江苏省青少年电子技师认定活动第八届省青少年普及机器人大赛
（江阴市选拔赛）个人奖
一、3D模型搭建（恐龙）
1、初中组
壹等奖
贰等奖
2、小学组
壹等奖
贰等奖
二、超级轨迹赛
1、初中组
壹等奖
贰等奖
2、高中组壹等奖
贰等奖
3、小学组壹等奖
贰等奖
三、疯狂毕加索
1、初中组
壹等奖
贰等奖
2、高中组
壹等奖
3、小学组
壹等奖
贰等奖
四、物联网传感电子创意设计
1、初中组
贰等奖
2、高中组壹等奖
贰等奖
3、小学组壹等奖
贰等奖
其余选手为叁等奖、参与奖。
第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动(江苏赛区)—VEX 机器人工程挑战赛规则
第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动（江苏赛区）—VEX机器人工程挑战赛主题与规则1VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。
2竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“星光璀璨”。
“星光璀璨”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。
每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。
比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。
参赛队通过完成各种任务（可以把星体和方块放进得分区，也可以把机器人悬挂到不同的高度）竞争得分。
参加“星光璀璨”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。
参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。
经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。
在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。
每场比赛的时间是120秒。
3比赛场地与环境3.1场地的构成图1是比赛场地的等角投影图。
图2为俯视图。
3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的金属围栏。
围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。
有四块600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。
2018VEXIQTaiwanScrimmage赛事注意事项-RobotEvents
2018 VEX IQ Taiwan Scrimmage賽事注意事項：1.競賽主題：2018-19賽季主題「Next Level」官方標準場地為下圖，賽隊需在此標準場地上進行各樣的競賽，並搭配賽場上各種得分任務以取得最高積分，詳細得分標的及競賽規則請見「VEX IQ Challenge Next Level競賽手冊」。
2.本次賽事只會進行團隊挑戰賽，賽事限時60秒，由兩部機器人組成聯隊，合作獲取積分。
3.本次賽事獲勝聯隊（2賽隊）會由主辦單位頒發獎品，但不會提供VEX IQChallenge獎盃。
4.本次賽事賽隊須於13:30前完成賽隊簽到以及驗機，過了13:30驗機未通過或逾時報到則不再受理報到。
5.本次賽事採國中、小混齡方式進行。
6.本次賽事當天由主辦單位公布預賽時程及聯隊組合。
7.依照當天賽程，各聯隊比賽開始前10分鐘請兩隊各派出兩名操作手攜帶機器人至排隊區就位，比賽開始前會場工作人員唱名三次未到齊視同該場比賽棄權。
8.本次賽事預賽每賽隊預計會進行3場比賽，由預賽平均成績取6聯隊（12賽隊）晉級決賽。
9.本次賽事請遵照VEX賽事相關競賽精神，以賽隊選手為中心發揮創意，成人僅給予引導，嚴禁成人直接搭建機器人或者由成人直接編寫程式。
10.本次賽事若賽隊針對比賽結果提出質疑，請由賽隊選手嘗試與裁判溝通，嚴禁成人代為與裁判討論。
11.本次賽事機器人上場一律需要在機器人左右兩側裝上賽隊號碼牌。
12.本次賽事不提供紙本賽程表，請賽隊自行下載VEX via APP確認賽程時間。
提供QR Code下載：Play商店Apple store13.本次賽事請遵照場地使用規則●非賽隊操作手及工作人員，請勿進入主賽場。
●練習場請於開放時間使用，並請保持場地整潔，嚴禁霸佔練習場。
●討論區請優先禮讓需要比賽的隊伍使用，使用時請保持場地整潔，嚴禁霸佔討論區。
賽事流程：。
你好 机器人
你好机器人作者：繁星来源：《学与玩》2018年第10期它们，在海洋邀游，探测水下的奥妙;它们，握起手术刀，跟着“白衣天使”救死扶伤……它们是信息时代的产物，是人类社会的新参与者，它们名叫机器人。
作为中国儿童中心科技小记者团，我们经过了专业采访和科技写作培训，要去报道第十八届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛。
我们将跟随中国儿童中心代表队，记录这些同龄人或大哥哥、大姐姐的精彩比赛瞬间。
出发前，我们采访了中国儿童中心全国青少年机器人竞赛代表队负责人谢鹏老师，听他来介绍一下各个比赛项目吧！本届中国青少年机器人竞赛共有5个比赛项目：海洋开发——机器人综合技能比赛，家庭服务机器人——机器人创意比赛，细水长流——FLL机器人工程挑战赛，跃上巅峰——VEX 机器人工程挑战赛，信息时代——WER工程创新赛。
同时，2018世界青少年机器人邀请赛还有3个比赛项目：食尚科学——WRO常规赛，食尚科学——WRO创意赛，清洁水源——全球FIRST（R）机器人挑战赛。
FLL： FIRST LEGO League，FIRST 机构与乐高集团组成的联盟组织;VEX： VEX Robotics Competition，VEX 机器人世界锦标赛;WER： World Educational Robot Contest .世界教育机器人大赛;WRO： World Robot Olympiad，国际奥林匹克机器人大赛。
这是一项自由度超高的竞赛，每年设置一个主题，今年的主题是“食尚科学”。
是的，你没看错，此“食尚”非彼“时尚”。
让我们聚焦粮食危机，展示自己的创意，消除饥饿，实现粮食安全。
选手闪亮登场中国儿童中心创意赛小学组任奕丞，北京市太平路小学谷朴，北京第二实验小学小选手告诉我（高峰源）这个机器人让粮食运输聪明起来。
通过分类，最好的种子用来再次播种;第二档的进入超市;差点的进入畜牧场给动物提供饲料;最差的运往化工厂转化为生物能源。
2018-19赛季VEX IQ更上层楼竞赛规则(8月17日更新)
Copyright 2018, VEX Robotics Inc.
2018-09-12
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VEX IQ 挑战赛更上层楼 – 竞赛手册
操作手 -- 在赛局中负责操作和控制机器人的学生队员。 操作手控制 -- 由操作手操控某台机器人。 手控技能挑战赛 -- 由操作手控制场地上仅有的一（1）台机器人的 60 秒（1 分钟） 时段。
图 6 – 低分轮毂示意图。此轮毂接触堆叠区内地板（及一根边界条），且不接触堆叠区外的地板。
Copyright 2018, VEX Robotics Inc.
2018-09-12
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VEX IQ 挑战赛更上层楼 – 竞赛手册
高分轮毂 低分轮毂
图 7 – 低分轮毂（浅色）及高分轮毂（深色）示意图。
学生 -- 任何在 2005 年 4 月 30 日以后出生（13 岁或更小）或 2019 年 4 月 30 日 仍在 8 年级或更低年级就读的人。此外，仅 2019 年 4 月 30 日仍在初中学校的 9 年 级（此初中学校包括 8 年级但不包括 10 年级）就读的人有资格参加 VEX IQ 赛队。学 生是在成人的极少协助下设计、构建、修理机器人和为机器人编程的人。
图 3 – 标示两个搭建区的侧视图 。此 3D 空间向上无限延伸。
罚停 -- 对违反规则的赛队给予的处罚。在罚停期间，被罚赛队不得操作其机器人，操 作手必须将遥控器放在地上。
取消资格（DQ） -- 对违反规则赛队的处罚。被取消资格的赛队当场赛局得分为零 （0）。如赛队在某赛局中被取消资格，主裁判会在赛局结束后通知赛队。经主裁判判 定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。
高分– 赛局结束时，如轮毂满足如下条件即视为高分：
第十八届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛开赛
第十八届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛开赛打开文本图片集7月20日，第十八届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛开幕式在贵阳市贵州大学举行。
本届赛事由中国科学技术协会主办，贵州省科学技术协会、贵州大学、中国科协青少年科技中心共同承办。
中国科协青少年科技中心副主任张振威、贵州省科协党组书记、副主席张美圣，贵州大学党委书记李建军等出席开幕式并致辞。
本届竞赛，全国各地共有4500多所中小学的9000多支队伍、*****多名中小学生参加省级竞赛（20%学校为首次参赛）。
经省级竞赛选拔推荐，来自31个省、自治区、直辖市，新疆生产建设兵团以及香港、澳门特别行政区的520支参赛队、1477名学生、500多名教练员入围全国竞赛。
与以往赛事不同，今年的中国青少年机器人竞赛首次同期举办国际邀请赛，邀请了来自亚洲、非洲、欧洲、北美洲和大洋洲等28个国家和地区，共94支队伍266名学生和101名教练员1/ 4参赛。
7月21日，由中国科学技术协会主办的第十八届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛，在贵州大学体育馆正式开赛。
此届比赛项目主要分为机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛和WER工程创新赛。
“海洋开发”机器人综合技能比赛海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空问的可行途径。
通过比赛用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个人类宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
检验了青少年对机器人技术的理解、对机构结构的认识、对基本程序编写的掌握程度。
“细水长流”FLL机器人工程挑战赛科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用水资源、避免水危机的新方法。
在“细水长流”机器人比赛中，参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
常州举行中小学生机器人大赛
龙源期刊网
常州举行中小学生机器人大赛
作者：
来源：《江苏科技报·E教中国》2018年第06期
本报讯常州市2018年“今创杯”中小学生机器人大赛于近日举行。
本次大赛由市教育局、市科协主办，市青少年科技教育协会、市青少年机器人俱乐部协办，常州市武进区遥观初级中学承办。
本次机器人大赛的项目有机器人南极科考、遥控排球赛、一代足球、超级轨迹赛、WER
能力赛、WER工程创新赛、基本技能、FLL工程赛、VEX工程赛。
来自全市90多所学校的1500多个中小学生参加了比赛。
本次比赛有两个目标：普及和选拔。
机器人南极科考、遥控排球赛是常州市特有的比赛项目，通过教师们的设计，兼顾趣味性和技术性，比赛器材不限，受到广大学生的喜欢，参赛人数达到700多人，为常州中小学生机器人活动的普及起到了促进作用。
其他项目是省赛项目，对比赛器材有一定要求，对学生技术的要求也更高。
通过市赛，选拔一批优秀学生参加省赛，以此激发学生向机器人活动的更高层次努力。
常州市中小学生机器人大赛始于2001年，至今已成功举办了18届。
常州市中小学生机器人教育的发展得益于一批有思想和创劲的优秀教练员。
从最初的3所学校50多人参赛，到现在的90多所学校1500多人参赛，常州市中小学生机器人大赛活动实现了质和量的飞跃。
机器人FLL比赛连续三年获得世锦赛冠军，机器人WER项目2016年获世锦赛冠军，2017年获亚军和季军。
其他项目比赛成绩也都名列全省前茅，初中足球机器人2017年获全国冠军。
（常州市教育局）。
青少年机器人竞赛活动报名表
小学组口；初中组口；高中组口；中学。
参赛队员签名：教练员签名：
确认参赛的学校（公章）：
日期：年月日
说明：上述各赛项的举办以实际比赛通知为准。对于实际比赛项目，报名学生需经由教育部门认定的学校（单位）确认参赛。
青少年机器人竞赛活动报名表
县区：填报日期：年月日
参赛队员
姓名
性别
年龄
就读学校
年级
手机
（请填写与学校公章一致的名称）
（请填写与学校公章一致的名称）
（请填写与学校公章一致的名称）
（请填写与学校公章一致的名称）
照片
姓名
照片
姓名
照片
姓名
照片
姓名
教练员
姓名
性别
年龄
工作单位
手机
参赛项目(限选一项)
常规赛项目：■
1机器人综合技能比赛口；2.VEX机器人工程挑战赛口；
3.机器人创新挑战赛口；4.ENJOYAI机器人挑战赛口。
普及赛项目：■
R1C普及赛口；VEXIQ机器人挑战赛口；ENJOYA1机器人竞技赛口；未来工程师挑战赛口；无人机智能编程赛口；MakeX机器人智慧交通挑战赛口；RObOMaSter机甲大师对抗赛口；RoboMaSter无人机迷宫挑战赛口；DObot智造挑战赛口；人形机器人挑战赛口；超变战场挑战赛口；模块化机器人竞技赛口；A1少年工程师挑战赛口；丝路智能驾驶挑战赛口；智慧城市挑战赛口；3D未来探索机器人挑战赛口；WER积木教育机器人普及赛口；RA科技挑战赛口。
2018年江苏青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛
2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛1、比赛主题：篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体(物质)基础，从而提高生活的质量。
篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。
1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。
1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。
1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。
1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。
强健体魄，锻炼人的意志.本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。
2、比赛任务要求：机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
3、场地简介3.1以木板和场地纸等搭建而成。
3.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。
3.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。
3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。
3.6绿色区域为投球区。
3.7用于投射的球为橙色乒乓球。
4、参赛要求：4.1机器人投篮竞赛分成小学组、初中组和高中组。
4.2每个参赛队伍仅限一名参赛队员，参赛学校不限制参赛队伍数量。
5、机器人要求5.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。
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2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛
1、比赛主题：
篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体（物质）基础，从而提高生活的质量。
篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。
1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。
1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。
1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。
1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力
1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。
强健体魄，锻炼人的意志.
本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合, 即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。
2、比赛任务要求：
机器人从起始区携带乒乓球岀发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比
赛。
3、场地简介
3.1以木板和场地纸等搭建而成。
3.2场地长度为240cm,宽度为120cm,主要颜色为黑、白、绿色。
3.3出发区长度为30cm,宽度为30cm.
3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm高为20cm的圆柱形篮筐，固定篮筐的篮板高
40cm，宽度为30cm,篮筐放置在地面上。
3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。
3.6绿色区域为投球区。
3.7用于投射的球为橙色乒乓球。
4、参赛要求：
4.1 机器人投篮竞赛分成小学组、初中组和高中组。
4.2 每个参赛队伍仅限一名参赛队员，参赛学校不限制参赛队伍数量。
5、机器人要求
5.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。
5.2 机器人只允许使用一个控制器，马达不超过3个，传感器数量不限。
5.3 机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。
5.4 参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/ 线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。
5.5 机器人限定江苏省普及机器人竞赛组委会规定的创智机器人篮球竞赛套装。
6、比赛规则
6.1 组委会宣布开始后，队伍开始组装并进行测试，当组装与测试时间结束后，参赛选手就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池）。
队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。
6.2 机器人完成任务的比赛时间为1 分钟。
从裁判员的哨声响起开始计时。
6.3 机器人必须从出发区出发，出发前机器人的任何部分不得超出出发区。
6.4 如果机器人在运行过程中脱离比赛场地，比赛自动结束。
6.5 比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的红色篮筐记1 分、蓝色篮筐记2 分、白色篮筐记3分，白色中间篮筐得分记 6 分。
6.6 只有当投球动作完成后机器人垂直投影完全在投球区域，得分才有效。
6.7 机器人每次携带一个球到达投球区投出，回到出发区后选手可以手动放置乒乓球。
如果机器人没有回到出发区放置乒乓球，扣罚 1 分。
6.8 每个参赛队比赛两轮。
两轮成绩相加得出本队最终得分。
成绩相同的看两轮内 6 分球数量多的获胜。