DCS集散控制系统
DCS控制系统介绍
DCS控制系统介绍
DCS控制系统(Distributed Control System,简称DCS)是一种基于现代技术的集散控制系统,它主要应用于工业生产和制造领域,用于控制和监控生产过程中各项参数和设备,以实现自动化生产。
DCS控制系统由多个分布在各个生产单元的控制器组成,这些控制器之间通过网络进行信息传输和数据交换,实现对整个生产过程的控制和监控。
每个控制器负责管理一定范围的生产设备和参数,通过与传感器、执行器等设备连接,实现对生产过程的监测和控制。
DCS控制系统的核心是集中管理系统,它由工程师对整个生产系统进行规划、设计和编程,定义各种控制策略和逻辑,以实现生产过程的自动化控制。
集中管理系统可以实时监测各个控制器的运行状态,收集和处理生产数据,为决策提供支持,确保生产过程的顺利进行。
DCS控制系统的分散控制器通常由工控机或PLC等硬件组成,它们负责执行集中管理系统下发的控制策略,控制各种生产设备的运行和参数调节。
分散控制器之间可以相互通信,实现对整个生产过程的协调与同步,提高生产效率和质量。
DCS控制系统具有高可靠性和稳定性,通过采用冗余设计和故障恢复机制,可以保证系统在出现故障时快速恢复,确保生产过程的连续性和稳定性。
同时,DCS系统可以对生产过程进行实时监测和报警,及时发现并解决问题,保证生产过程的安全性和可靠性。
总的来说,DCS控制系统是一种先进的生产自动化控制系统,具有集中管理、分散控制、多任务处理、模块化设计和高可靠性等特点,可以满
足各种工业生产领域的自动化控制需求,提高生产效率,节约成本,保证生产质量,是工业生产自动化的重要技术手段。
DCS集散控制系统
☞与四级设备对应的四层网络 ●现场网络 ●控制网络 ●监控网络 ●管理网络
图2.1 集散控制系统的体系结构
现场网络
控制网络
监控网络
管理网络
1.现场控制级
➢典型的现场控制级设备 ●各类传感器 ●各类变送器 ●各类执行器 ➢现场控制级设备的主要任务 ●完成过程数据采集与处理。 ●直接输出操作命令、实现分散控制。 ●完成与上级设备的数据通信,实现网络数据库共享。
●常规 PID ●微分先行PID ●积分分离 ●开关控制 ●时间比例式开关控制 ●信号选择 ●比率设定
常 用 算 法
●时间程序设定 ● Smith 预估控制 ●多变量解耦控制 ●一阶滞后运算 ●超前-滞后运算 ●其他运算等
(4) 控制回路组态
➢根据控制策略的需要,将一些功能模块通过软件连接起来,构成检测回路或控制回路。
(2)控制层软件:特指运行于现场控制站的控制器中的软件,针对控制对象,完成控制功能。 其基本功能:I/O数据的采集、数据预处理、数据组织管理、控制运算及I/O数据的输出。
(3)监控软件 指操作员站或工程师站上的软件,主要完成操作人员所发出的各个命令的执行、图形与画面的显示、报警信息的显示处理、对现场各类检测数据的集中处理。
➢待机运转方式 ●同时配备两台设备,使一台设备处于待机备用状态。 ●当工作设备发生故障时,启动待机设备来保证系统正常运行。这种方式称为1:1 的备用方式。 ●对于N台同样设备,采用一台待机设备的备用方式就称为 N:1 备用。 ●待机运行方式是 DCS 中主要采用的冗余技术。
➢后退运转方式 ●使用多台设备,在正常运行时,各自分担各种功能运行。 ●当其中之一发生故障时,其他设备放弃其中一些不重要的功能,进行互相备用。
DCS系统
DCS系统目前,在连续型流程生产自动控制(PA)或习惯称之为工业过程控制中,有三大控制系统,即DCS(分散控制系统)、PLC(可编程逻辑控制器)和FCS(现场总线控制系统)。
什么是DCSDCS集散控制系统(Distributed Control System)是20世纪70年代中期发展起来的以微处理器为基础的分散型计算机制系统。
它是控制技术(Control)、计算机技术(Computer)、通信技术(Communication)、图形显示(Display)相结合的产物.该装置是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散制的一种全新的分布式计算机控制系统。
DCS的特点DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。
DCS通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程中的众多控制点进行控制,各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。
操作采用计算机操作站,通过网络与控制器连接,收集生产数据,传达操作指令。
因此,DCS的主要特点归结为一句话就是:分散控制集中管理。
分级递阶控制系统在垂直和水平方向都是分级的。
最简单的DCS系统至少在垂直方向分两级,即:操作管理级和过程控制级。
在水平方向上各个过程控制级之间是相互协调的分级,它们把数据向上送达操作管理级,同时接收操作管理级的指令,各个水平分级间相互也进行数据交换。
DCS系统越大,其垂直方向和水平方向分级的范围也越广。
分级递阶控制系统的优点是各个分级有各自的分工范围,相互之间有协调,通常,这种协调由上一级来完成。
分散控制分散是DCS的一个重要特点。
分散的含义不单是分散控制,还包含了其他意义。
如:地域分散,功能分散,设备分散,危险分散等。
分散的目的是为了使危险分散,提高设备的可利用率。
自治与协调性DCS的各个组成部分是各自为政的自治系统,各自完成各自的功能,相互之间又有联系,数据信息相互交换,各种条件相互制约,在系统的协调下工作。
分散过程控制装置完成数据的采集、信号的处理、计算以及数据输出等功能。
DCS控制系统介绍三篇
DCS控制系统介绍三篇篇一:DCS控制系统介绍集散控制系统的英文原名为:DistributedControlSystem,简称DCS,通常也称为集散控制系统。
集散控制系统的控制功能,主要由计算机技(computer)、控制技术(Control)、显示技术(CRT)和通信技术(communicate)来完成,一般也称为4C技术,4C技术是DCS系统的四大支柱。
DCS中通信技术更为重要,操作员站的操作、工程师站系统的组态以及现场设备信息的交换都依靠通信技术来完成。
第一节集散控制系统的构成一集散控制系统的构成方式如图是集散控制系统典型结构。
功能分层是集散控制系统的体系特征反映了集散控制系统的“分散控制、集中管理”的特点。
从功能上看可以分为:四个层次,分别是现场控制级的功能;过程装置控制级;车间操作管理级;全厂优化和调度管理级。
从结构看分为:三大块,分别是分散过程控制装置;集中操作和管理系统;通信系统。
图4.1DCS结构(一)集散控制系统的各层功能1、现场控制级的功能(1)微处理器进入现场变送器、传感器和执行器;现场总线的应用。
部分或完全完成过程控制级的功能;(2)采集过程数据,对数据进行数据转换;(3)输出过程操作命令;(4)进行直接数字控制;(5)完成与过程装置控制级的数据通信;(6)对现场控制级的设备进行检测和诊断。
2、过程装置控制级的功能过程装置控制级的结构采用过程控制设备+I/O卡件,其功能是:(1)采集过程数据,进行数据转换和处理;(2)数据的监视和存储;(3)实施连续、批量或顺序控制的运算和输出控制作用;(4)数据和设备的自诊断;(5)数据通信。
3、车间操作管理级的功能车间操作管理级设备有中央控制室操作站、打印机、拷贝机、工程师站、计算站,能完成功能是:(1)数据显示与记录(2)过程操作(含组态操作、维护操作)(3)数据存储和压缩归档(4)报警、事件的诊断和处理(5)系统组态、维护和优化处理(6)数据通信;(7)报表打印和画面硬拷贝。
集散型控制系统介绍
集散型控制系统介绍什么是集散型控制系统?集散型控制系统(Distributed Control System,简称DCS)是一种用于监控和控制工业过程的自动化系统,它由多个分布在整个工厂或工业设施的控制单元组成。
每个控制单元负责特定的控制功能,并与其他单元进行通讯和协同工作。
DCS系统的主要目标是实现工业生产的高效率和高可靠性。
DCS系统的特点1.模块化设计:DCS系统由多个独立的模块组成,每个模块具有特定的功能,并可以根据需要进行添加或移除。
这种模块化设计使得DCS系统更加灵活和可扩展。
2.分布式架构:DCS系统的控制单元分布在整个工厂或设施的各个区域,通过网络进行通讯。
这种分布式架构使得系统更加稳定,并且可以更好地应对设备故障或通讯中断的情况。
3.实时监控:DCS系统可以实时监控工业过程中的各种参数和状态,包括温度、压力、流量等。
监控数据可以通过图形界面直观地展示给操作员,帮助他们进行决策和调整。
4.集中管理:DCS系统通过中央控制台进行集中管理,操作员可以通过该控制台对各个控制单元进行配置和控制。
集中管理使得系统维护和管理更加简便,并且可以提高工作效率。
5.数据记录与分析:DCS系统可以记录和存储工业过程中的各种数据,如生产数据、报警记录等。
这些数据可以用于后续的分析和决策,帮助工厂或设施提高生产效率和质量。
DCS系统的应用领域DCS系统广泛应用于各个工业领域,特别是对于那些需要高度自动化和精确控制的工艺过程来说,DCS系统是不可或缺的工具。
下面是一些常见的DCS系统应用领域:•电力行业:DCS系统被用于发电厂和电网的控制和监测,可以实现对电力设备的远程操作和维护。
•石油和化工:DCS系统在炼油、化工生产和储运过程中起到关键作用,可以提高生产效率和安全性。
•制造业:DCS系统可以应用于各种制造过程的控制和监控,如汽车制造、钢铁生产等。
•水处理:DCS系统可以用于水处理厂的运行和监测,实现对水质和水压的控制。
DCS控制系统介绍
DCS控制系统应用范围:集散型控制系统(DCS)采用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制,适用于化肥、化工、食品、粮食、制药、智能生物、饲料等行业自动化系统改造及自动化系统生产线,能够保证生产安全,提高自动化水平和管理水平,提高产品质量,提高劳动生产率,降低人工费用、能源消耗和原材料消耗。
DCS控制系统结构:◆集散型控制系统采用标准化、模块化和系列化设计,由集中管理部分、分散控制检测部分和通信部分组成。
集中管理部分包括管理计算机、工程师站.操作站。
管理计算机用于系统的信息管理和优化控制,工程师站用于组态和维护,操作站用于监视和操作。
分散控制监测部分包括控制站、监测站或现场控制站,用于控制和监测。
通信部分连接系统各个分布部分,完成数据、指令及其他信息的传递。
DCS控制系统系统特点:◆各工作站独立完成合理分配的数据采集、处理、计算、监视、操作、控制等规定任务。
◆控制功能齐全,控制算法丰富,集连续控制、顺序控制和批量控制于一体,系统可控性高。
◆操作方便、显示直观、可监视性好。
◆人机会话系统实用、简捷,工艺流程状态图、参数表、历史趋势图、实时趋势图、信息报警、故障分析、操作指导等窗口画面丰富。
◆DCS控制系统可以通过电脑在专用软件环境下进行编程,较小的参数修改和程序变更送入PLC不会引起中断运行,并且PLC的内变量参数也可在线读写,因而方便了程序的维护和检查。
◆积木式系统结构,开放式、标准化、模块化设计的硬件和软件,配置灵活,适应性和扩充性好。
◆实时采集、分析、记录、监视、操作控制过程对象参数,在线修改系统结构和组态回路,在线维护局部故障,系统可用性高。
◆采用系统结构容错设计,任意单元失效时可保持系统的完整性,全局性通信或管理站失效时可维持局部站的工作。
◆具有事故报警、双重化措施、在线故障处理等手段,系统可靠性、安全性高。
山东祺龙电子有限公司创建于1998年,是山东省高新技术企业、全国肥料机械设备协作联盟副理事长单位,设有市级自动配料系统工程技术研究中心。
DCS、SIS和MIS三大控制系统的区别
DCS、SIS和MIS三大控制系统的区别文章稍长,安帕尔科技技术部建议收藏慢慢研究,阅读大概需要3-4分钟1.DCS集散控制系统(Distribu te d Control system)是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。
自70年代中期第一套集散控制系统问世以来,集散控制系统已经在工业控制领域得到了广泛应用。
集散控制系统的主要特性是通过实时监控达到集中管理和分散控制。
2.SIS厂级监控信息系统(Supervisory Informn ti on System)是集过程实时监测、优化控制及生产过程管理为一体的厂级自动化信息系统。
SIS的目标是通过大规模的数据搜集处理,实现生产实时信息与管理信息的共享,在此基础上,通过计算、分析、统计、优化、数据挖掘手段,实现化工厂生产过程监视、工艺设备性能及经济指标分析和运行指导。
主要特性体现再系统决策支持上。
3.MIS管理信息系统(Management Information System),是一个由人、计算机等组成的能进行信息的收集、传送、储存、维护和使用的系统,能够实测企业的各种运行情况,并利用过去的历史数据预测未来,从企业全局的角度出发辅助企业进行决策,利用信息控制企业的行为,帮助企业实现其规划目标。
这里给出的定义强调了管理信息系统的功能和性质,也强调了管理信息系统中的计算机对企业管理而言只是一种工具。
二、DCS、SIS和MIS关系DCS系统重在实时监控和精确控制,以设备安全、稳定运行为目的。
SIS是建立在DCS基础上的,通过对监测数据的实时分析对全厂生产运行实时指挥调度,以保证生产整个系统的运行质量和经济性为目的。
而MIS是管理信息系统,主要任务是信息处理、任务流转和工作协同等,为全厂的生产经营和行政管理人员提供所需的信息,强调生产、辅助、财务等关系协调,主要完成设备和维修管理直至生产经营管理、财务管理以及办公自动化。
因此,SIS系统、MIS系统、DCS 系统是面向不同层次、不同目标,具有不同功能的三种系统,既有相互联系,又有重大区别。
DCS简介
DCS(集散控制系统)简介集散控制系统简称DCS,也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。
它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想,采用多层分级、合作自治的结构形式。
其主要特征是它的集中管理和分散控制。
目前DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了极其广泛的应用。
DCS通常采用分级递阶结构,每一级由若干子系统组成,每一个子系统实现若干特定的有限目标,形成金字塔结构。
可靠性是DCS发展的生命,要保证DCS的高可靠性主要有三种措施:一是广泛应用高可靠性的硬件设备和生产工艺;二是广泛采用冗余技术;三是在软件设计上广泛实现系统的容错技术、故障自诊断和自动处理技术等。
当今大多数集散控制系统的MTBF可达几万甚至几十万小时。
1.集散控制系统的发展趋势近年来,在DCS关联领域有许多新进展,主要表现在如下一些方面。
(1)系统功能向开放式方向发展传统DCS的结构是封闭式的,不同制造商的DCS之间难以兼容。
而开放式的DCS将可以赋予用户更大的系统集成自主权,用户可根据实际需要选择不同厂商的设备连同软件资源连入控制系统,达到最佳的系统集成。
这里不仅包括DCS与DCS的集成,更包括DCS与PLC、FCS及各种控制设备和软件资源的广义集成。
(2)仪表技术向数字化、智能化、网络化方向发展工业控制设备的智能化、网络化发展,可以促使过程控制的功能进一步分散下移,实现真正意义上的“全数字”、“全分散”控制。
另外,由于这些智能仪表具有的精度高、重复性好、可靠性高,并具备双向通信和自诊断功能等特点,致使系统的安装、使用和维护工作更为方便。
(3)工控软件正向先进控制方向发展广泛应用各种先进控制与优化技术是挖掘并提升DCS综合性能最有效、最直接、也是最具价值的发展方向,主要包括先进控制、过程优化、信息集成、系统集成等软件的开发和产业化应用。
在未来,工业控制软件也将继续向标准化、网络化、智能化和开放性发展方向。
(4)系统架构向FCS方向发展单纯从技术而言,现阶段现场总线集成于DCS可以有三种方式:①现场总线于DCS系统I/O总线上的集成――通过一个现场总线接口卡挂在DCS的I/O总线上,使得在DCS控制器所看到的现场总线来的信息就如同来自一个传统的DCS设备卡一样。
DCS简答题
1.什么是集散控制系统?其基本设计思想是什么?答:集散型控制系统(Distributed Control System,简称DCS)是以多台微处理器为基础的集中分散型控制系统。
世界上第一台实现集中管理和分散控制的新型计算机控制系统TDC2000型集散控制系统于1975年由美国Honeywell公司推出。
设计思想是“集中管理、分散控制”,所谓集中管理,就是把整个生产过程的全部操作、显示集中在同一个操作站进行;而分散控制就是用多个微处理器来分散承担生产过程的控制,每个微处理器只控制少量回路。
2.简述集散控制系统的体系结构及各层次的主要功能。
答:按照DCS各组成部分的功能分布,自下而上分别是现场控制级、过程控制级、过程管理级和经营管理级。
与这四层结构相对应的四层局部网络分别是现场网络(Field Network,Fnet)、控制网络(Control Network,Cnet)、监控网络(Supervision Network,Snet)和管理网络(Management Network,Mnet)。
(1)现场控制级的典型设备是各类传感器、变送器和执行器。
现场控制级设备直接与生产过程相连,是DCS的基础。
它的主要功能为三个方面。
一是完成过程数据采集与处理;二是直接输出操作命令、实现分散控制;三是完成与上级设备的数据通信,实现网络数据库共享;四是完成对现场控制级智能设备的监测、诊断和组态等。
(2)过程控制级主要由过程控制站、数据采集站和现场总线接口等构成。
主要功能表现在一是采集过程数据,进行数据转换与处理;二是对生产过程进行监测和控制,输出控制信号,实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制功能;三是现场设备及I/O 卡件的自诊断;四是与过程操作管理级进行数据通信。
(3)过程管理级的主要设备有操作站、工程师站和监控计算机等。
操作站是操作人员与DCS相互交换信息的人机接口设备,是DCS的核心显示、操作和管理装置。
第1章_DCS集散控制系统[1]
2、 输入模块
1 高电平模拟量输入
数字滤波 平方根 线性化 补偿 量程变换 报警检查 累加器
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输入模块
2 热电偶或mV信号输入
信号检查(热电偶断路) 冷端补偿 线性化
3 热电阻输入
电桥、恒流源
4 脉冲输入
FC … FC
…
FC … FC
Field Controller
Process Unit
Process Unit
Process Unit
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1.3 DCS体系结构
现场级 控制级 监控级 管理级
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现场级
接近被控对象 典型设备:传感器、变送器和执行器 环境相对恶劣:高温、高电磁干扰… 大量电缆
直接控制层设备组态
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3、控制功能组态
模拟量输入块 FT123 AI PV PID控制块 FT123 PV SV BIV PID PV BOV 模拟量输出块 FT123 AO IV OV BOV
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4、操作画面组态
通用操作画面组态
作用:操作员工作站实现现场运行监视及 辅助操作。工程师工作站实现整个系统的 配置、组态、调试和维护。
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管理级
厂级生产任务规划 供应链分析与控制系统联动 库存及产品需求分析、生产计划的制定 维护信息管理与规划
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1.4 DCS特点
适应性和扩展性 控制能力 人机联系平台 可靠性
集散控制
计算机集散控制系统随着生产规模的扩大,信息量的增多,控制和管理的关系日趋密切。
对于大型企业生产的控制和管理,不可能只用一台计算机来完成。
于是,人们研制出以多台微型计算机为基础的集散控制系统(DCS)。
它采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则,自下而上可以分为若干级,如过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级等。
DCS 又称分布或集散式控制系统。
第一章第一节集散控制系统基本概念集散控制系统(DCS)是以微处理器为基础的集中分散型控制系统集散控制系统主要特性集中管理、分散控制DCS 作一个比较完整的定义(1) 以回路控制为主要功能的系统。
(2) 除变送和执行单元外,各种控制功能及通信、人机界面均采用数字技术。
(3) 以计算机的CRT、键盘、鼠标,轨迹球代替仪表盘形成系统人机界面。
(4) 回路控制功能由现场控制站完成,系统可有多台现场控制站,每台控制一部分回路。
(5) 人机界面由操作员站实现,系统可有多台操作员站。
(6) 系统中所有的现场控制站、操作员站均通过数字通信网络实现连接。
二、基本结构集散控制系统是采用标准化、模块化和系列化设计,由过程控制单元、过程接口单元、管理计算机以及高速数据通道等五个主要部分组成。
基本结构如图所示。
(1) 过程控制单元(Process Control Unit,PCU),又叫现场控制站。
它是DCS 的核心部分,对生产过程进行闭环控制,可控制数个至数十个回路,还可进行顺序、逻辑和批量控制。
(2) 过程接口单元(Process Interface Unit,PIU),又叫数据采集站。
它是为生产过程中的非控制变量设置的采集装置,不但可完成数据采集和预期处理,还可以对实时数据作进一步加工处理,供CRT 操作站显示和打印,实现开环监视。
(3) 操作员站(Operating Station,OS)是集散系统的人机接口装置。
除监视操作、打印报表外,系统的组态、编程也在操作站上进行。
DCS系统概述
时间轴
显示全 部曲线
消隐全 部曲线
报警显示画面
故障诊断画面
调整画面
系统软件
操作站监控软件
系统简介 系统总貌 报警一览 控制分组 趋势图 流程图 数据一览 故障诊断 SCX语言组态 网络交换数据组态 调整画面
集散控制系统分层结构
DCS基本结构
操作员站
工程师站
数据传输通道(高速数据公路)
过程控制单元
…...
过程控制单元
1.小型系统
2.中型系统
MFCD-
3.大型系统
集散控制系统结构
生产管理级 过程管理级
管理计算机
中央操作台 LAN局域网
网间连接器
工程师操作站
操 作 员 站
监控计算机
网间连接器
高速数据公路 过 程 控 制 级
组态软件
I/O组态 标准画面组态 常规控制方案组态 流程图登录组态
报表登录组态
语言报警组态
图形化控制方案组态
DCS系统的发展趋势及特点
第四代DCS 的最主要标志是两个 “I”开头的单词:Information (信息)和Integration(集成)。
数字直接控制
传统DCS
传统DCS和现场总线的结合
DCS系统概述
刘杰
2013年7月17日星期三
集散控制系统
• DCS(Distributed Control System) 集散控制系统是随着现代大型工业生产自动化 的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而 生的综合控制系统。 它紧密依赖于自动控制技术、计算机技术、通 信技术和CRT显示技术(4C)。 “分散”指: 1、工艺上各种设备地理位置的分散。 2、功能分散。 “集”:集中监视、集中管理。
DCS系统介绍
DCS 发展历史
第二阶段:1980—1985.,在这个时期集散控 制系统的技术特点表现为: 1)微处理器的位数提高,CRT显示器的分辨 率提高 2)强化的模块化系统 3)强化了系统信息管理,加强通信功能
DCS 发展历史
第三阶段,1985年以后,集散系统进入第三 代,其技术特点表现为: 1)采用开放系统管理 2)操作站采用32位微处理器 3)采用实时多用户多任务的操作系统
DCS 发展历史
第一阶段:1975-1980年,在这个时期集散控 制系统的技术特点表现为: 1)采用微处理器为基础的控制单元,实现 分散控制,有各种各样的算法,通过组态独立 完成回路控制,具有自诊断功能 2)采用带CRT显示器的操作站与过程单元分 离,实现集中监视,集中操作 3)采用较先进的冗余通信系统
DeltaV I/O Card Types
Outputs
- AO, 8 Channel, 4 to 20 mA, HART – AO, 8 Channel, 4 to 20 mA – I.S. AO, 8 Channel, 4 to 20 mA – DO, 8 Channel, 120/230 VAC, Isolated – DO, 8 Channel, 120/230 VAC, High Side – DO, 8 Channel, 24 VDC, Isolated – DO, 8 Channel, 24 VDC, High Side – High Density DO, 32 Channel, 24 VDC, High Side – I.S. DO, 4 Channel, 12 VDC I.S. Power
DCS 特点
1) 高可靠性。由于DCS将系统控制功能分散在各台计 算机上实现,系统结构采用容错设计,因此某一台计算 机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。此外,由 于系统中各台计算机所承担的任务比较单一,可以针对 需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机, 从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。 2) 开放性。DCS采用开放式,标准化、模块化和系列 化设计,系统中各台计算机采用局域网方式通信,实现 信息传输,当需要改变或扩充系统功能时,可将新增计 算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下,几乎不 影响系统其他计算机的工作。
集散控制系统
概述
计算机控制系统的分类: 3. 直接数字控制系统(DDC) 直接数字控制(Direct Digital Control,DDC)系统是用一台计算 机不仅完成对多个被控参数的数据采集,而且能按一定的控制规律 进行实时决策,并通过过程输出通道发出控制信号,实现对生产过 程的闭环控制。为了操作方便,DDC系统还配置一个包括给定、显 示、报警等功能的操作控制台。 DDC系统中的一台计算机不仅完全取代了多个模拟调节器,而且在 各个回路的控制方案上,不改变硬件只通过改变程序就能有效地实 现各种各样的复杂控制。因此,DDC系统是计算机在工业生产过程 中最普遍的一种应用方式。
概述
计算机控制系统的分类: 1. 数据采集系统(DAS) 数据采集系统(Data Acquisition System,DAS)是计算机应用于生 产过程控制最早、也是最基本的一种类型。生产过程中的大量参数 经仪表发送和A/D通道或DI通道巡回采集后送入计算机,由计算机 对这些数据进行分析和处理,并按操作要求进行屏幕显示、制表打 印和越限报警。该系统可以代替大量的常规显示、记录和报警仪表, 对整个生产过程进行集中监视。因此,该系统对于指导生产以及建 立或改善生产过程的数学模型,是有重要作用的。 2. 操作指导控制系统(OGC) 操作指导控制(Operation Guide Control,OGC)系统是基于数据采 集系统的一种开环系统。计算机根据采集到的数据以及工艺要求进 行最优化计算,计算出的最优操作条件,并不直接输出控制生产过 程,而是显示或打印出来,操作人员据此去改变各个控制器的给定 值或操作执行器,如此达到操作指导的作用。显然,这属于计算机 离线最优控制的一种形式。
集散控制系统
董 超 天津理工大学 2008.12
概述
DCS集散控制系统设计组态及应用
基本内容
概述 DCS集散控制系统是一种广泛应用于工业生产过程的控制系统,它通过将 过程控制功能分散到多个独立的控制器节点,实现对生产过程的集中监控和分 散控制。DCS集散控制系统具有高可靠性、灵活性和扩展性,它已经成为现代 工业自动化领域的重要支柱。
设计组态 DCS集散控制系统的设计组态是整个系统的基础,它主要包括以下几 个步骤:
6、系统测试与调试:完成设计后,需要对DCS集散控制系统进行测试和调试, 确保系统功能的正确性和可靠性。
3、扩展性:DCS集散控制系统采 用模块化设计
1、石油化工行业:在石油化工行业中,DCS集散控制系统广泛应用于炼油、乙 烯、化肥等生产过程中,实现对工艺流程的精确控制和优化,提高生产效率和 产品质量。
背景分析: DCS集散型控制系统的发展历程可以追溯到20世纪70年代,当时 由于单台计算机可靠性的限制,为了提高控制系统的可靠性,人们开始采用多 台计算机共同完成控制任务的方式。随着计算机技术、通信技术和控制技术的 不断发展,DCS集散型控制系统逐渐形成了成熟的技术体系。目前,DCS集散 型控制系统已经发展成为一种高可靠性、高灵活性、高可扩展性和易维护性的 自动化控制系统,成为工业生产过程中的重要支撑技术。
参考内容二
引言
分布式控制系统(DCS)是一种广泛应用于工业生产领域的计算机控制系统。 它通过将传感器、执行器和控制单元等设备集成在一个系统中,实现对生产过 程的实时监控和优化控制。本次演示将探讨DCS系统的设计原则以及先进控制 在DCS系统中的应用。
系统设计
1、确定系统结构
DCS系统的结构包括控制器选择、网络通信和人机界面设计等。控制器是系统 的核心,负责执行控制算法和协调各个设备的工作。根据生产过程的复杂程度 和实际需求,选择合适的控制器,如PLC、DCS等。网络通信系统负责数据传 输和设备之间的信息交互,通常采用工业以太网或现场总线等技术。人机界面 设计需考虑操作人员的需求,提供友好、直观的控制界面,方便操作人员监控 和控制生产过程。
集散控制系统(DCS)
集散控制系统(DCS)集散控制系统(DCS),是以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术。
其特点是以分散的控制适应分散的控制对象,以集中的监视和操作达到掌握全局的目的。
系统具有较高的稳定性、可靠性和可扩展性。
集散控制系统一般有四部分组成:(1)过程输入输出装置;(2)过程控制装置;(3)操作接口;(4)数据通讯系统。
集散控制系统也叫分布式控制系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。
首先,DCS的骨架——系统网络,它是DCS的基础和核心。
由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性,起着决定性的作用,因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。
对于DCS的系统网络来说,它必须满足实时性的要求,即在确定的时间限度内完成信息的传送。
这里所说的“确定”的时间限度,是指在无论何种情况下,信息传送都能在这个时间限度内完成,而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。
因此,衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率,即通常所说的每秒比特数(b ps),而是系统网络的实时性,即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。
系统网络还必须非常可靠,无论在任何情况下,网络通信都不能中断,因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。
为了满足系统扩充性的要求,系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。
这样,一方面可以随时增加新的节点,另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态,以确保系统的实时性和可靠性。
在系统实际运行过程中,各个节点的上网和下网是随时可能发生的,特别是操作员站,这样,网络重构会经常进行,而这种操作绝对不能影响系统的正常运行,因此,系统网络应该具有很强在线网络重构功能。
《DCS集散控制系统》课件
其他领域的应用
电力系统:发电、输电、变电、配电等 环节
石油化工:炼油、化工、天然气等环节
冶金行业:钢铁、有色金属等环节
交通领域:铁路、公路、航空、港口等 环节
环保领域:污水处理、大气污染控制等 环节
建筑领域:楼宇自动化、智能建筑等环 节
Part Six
DCS集散控制系统 的设计与实施
系统设计原则与方法
特点:人机界面友 好,操作简便
应用:广泛应用于 工业自动化、电力 、石化等领域
系统网络
网络拓扑结构:星型、环型、总线型等 网络协议:TCP/IP、Modbus等 网络设备:交换机、路由器、防火墙等 网络管理:监控、配置、故障诊断等
硬件设备选型与配置
控制器:选择合适的控制器类型和型号,如PLC、DCS等 输入输出设备:选择合适的输入输出设备,如传感器、执行器等 通信设备:选择合适的通信设备,如网络交换机、路由器等 电源设备:选择合适的电源设备,如UPS、电源模块等 安全设备:选择合适的安全设备,如防火墙、安全网关等 辅助设备:选择合适的辅助设备,如显示器、键盘等
Part Four
DCS集散控制系统 的软件功能
控制算法与策略
控制算法:PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制策略:集中控制、分散控制、混合控制等 控制目标:提高系统稳定性、准确性、实时性等 控制效果:降低能耗、提高生产效率、减少故障率等
数据采集与处理
数据采集:从现场设备中 获取实时数据,如温度、 压力、流量等
报警功能:当系统 出现异常时,自动 报警并提示操作人 员
操作功能:提供手 动、自动等多种操 作方式,方便操作 人员控制设备
数据记录与分析: 记录系统运行数据 ,便于分析设备运 行情况,优化控制 策略。
集散控制系统
1)机柜
现场控制单元的机柜一般是用金属材料制成的立式柜。 柜内装有多层机架,供安装电源和各种模件之用,电源
通常放在最上层或最下层,柜内的其它层可用来横向排 列所配置的各种模件。 随系统而异,柜内纵向一般分6~8层,横向可插4~12 个模件。现场控制单元的标准机柜式结构。
2)机笼
采用金属框架和母板组成,被安装在机柜内,最多安 装1个电源机笼和6个模件机笼。
I/O卡常用类型
1)模拟量输入(AI)模件 基本功能:多路输入的各种模拟电信号进行采样、滤波、放大、
隔离、输入开路检测、误差补偿及必要修正(如热电偶冷端补偿、 电路性能漂移校正等)、向工程单位转化、模拟量/数字量转换, 以提供准确可靠的数字量。 2)模拟量输出(AO)模件。 主要功能:将输出的数字量信号转换成外部过程控制仪表或装置 可接受的模拟量信号,用来驱动各种执行机构控制生产过程,或 为模拟式控制器提供给定值,或为记录仪表和显示仪表提供模拟 信号。
5)脉冲量输入(PI)模件 将输入的脉冲量转换成与之对应的且计算机可识别的数字量。
操作站——人机接口设备
——人与系统互通信息、交互作用的设备,属于DCS的监 控级。生产过程高度自动化仍需要操作人员对生产过程、 设备状态进行监视、判断、分析、决策和某些干预,特 别是生产过程发生故障时更是如此。
其功能流程见下图所示。
控制层软件的组成
1.现场I/O驱动软件 主要完成I/O 模件驱动,完成过程量输入/输出,采集现场数据,输出处理 后的控制信号数据。
2.输入数据预处理软件 主要完成如滤波处理、除去不良数据、工程量转换、统一计量单位等工 作,以便用真实地数字值还原现场值,为下步计算做准备。
3.报表打印
4.人机接口
DCS控制层软件
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DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。
首先,DCS的骨架—系统网络,它是DCS的基础和核心。
由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性,起着决定性的作用,因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。
对于DCS的系统网络来说,它必须满足实时性的要求,即在确定的时间限度内完成信息的传送。
这里所说的“确定”的时间限度,是指在无论何种情况下,信息传送都能在这个时间限度内完成,而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。
因此,衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率,即通常所说的每秒比特数(b ps),而是系统网络的实时性,即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。
系统网络还必须非常可靠,无论在任何情况下,网络通信都不能中断,因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。
为了满足系统扩充性的要求,系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。
这样,一方面可以随时增加新的节点,另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态,以确保系统的实时性和可靠性。
在系统实际运行过程中,各个节点的上网和下网是随时可能发生的,特别是操作员站,这样,网络重构会经常进行,而这种操作绝对不能影响系统的正常运行,因此,系统网络应该具有很强在线网络重构功能。
其次,这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制(DDC)功能的网络节点。
一般一套DCS中要设置现场I/O控制站,用以分担整个系统的I/O和控制功能。
这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效,提高系统可靠性,也可以使各站点分担数据采集和控制功能,有利于提高整个系统的性能。
DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面(HMI-Human Machine Interface或operator interface)功能的网络节点。
工程师站是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点,其主要功能是提供对DCS进行组态,配置工作的工具软件(即组态软件),并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳的工作状态之下。
与集中式控制系统不同,所有的DCS都要求有系统组态功能,可以说,没有系统组态功能的系统就不能称其为DCS。
DCS自1975年问世以来,已经经历了二十多年的发展历程。
在这二十多年中,DCS虽然在系统的体系结构上没有发生重大改变,但是经过不断的发展和完善,其功能和性能都得到了巨大的提高。
总的来说,DCS正在向着更加开放,更加标准化,更加产品化的方向发展。
作为生产过程自动化领域的计算机控制系统,传统的DCS仅仅是一个狭义的概念。
如果以为DCS只是生产过程的自动化系统,那就会引出错误的结论,因为现在的计算机控制系统的含义已被大大扩展了,它不仅包括过去DCS中所包含的各种内容,还向下深入到了现场的每台测量设备、执行机构,向上发展到了生产管理,企业经营的方方面面。
传统意义上的DC S现在仅仅是指生产过程控制这一部分的自动化,而工业自动化系统的概念,则应定位到企业全面解决方案,即total solution 的层次。
只有从这个角度上提出问题并解决问题,才能使计算机自动化真正起到其应有的作用。
DCS具有以下特点:(1)高可靠性。
由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现,系统结构采用容错设计,因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。
此外,由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一,可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机,从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。
(2)开放性。
DCS采用开放式,标准化、模块化和系列化设计,系统中各台计算机采用局域网方式通信,实现信息传输,当需要改变或扩充系统功能时,可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下,几乎不影响系统其他计算机的工作。
DCS的发展历史DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
)它的发展大体分为三个阶段。
第一阶段:1975-1980年,在这个时期集散控制系统的技术特点表现为:1)采用微处理器为基础的控制单元,实现分散控制,有各种各样的算法,通过组态独立完成回路控制,具有自诊断功能2)采用带CRT显示器的操作站与过程单元分离,实现集中监视,集中操作3)采用较先进的冗余通信系统第二阶段:1980—1985.,在这个时期集散控制系统的技术特点表现为:1)微处理器的位数提高,CRT显示器的分辨率提高2)强化的模块化系统3)强化了系统信息管理,加强通信功能第三阶段,1985年以后,集散系统进入第三代,其技术特点表现为:1)采用开放系统管理2)操作站采用32位微处理器3)采用实时多用户多任务的操作系统进入九十年代以后,计算机技术突飞猛进,更多新的技术被应用到了D CS之中。
PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备,它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。
现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛,以至于有些人已做出预测:基于现场总线的FCS将取代DCS成为控制系统的主角。
DCS是Data Communication Subsystem (数据通信子系统)的简称。
以轨道交通行业为例,DCS是一个纯透明的非安全性系统,他是控制中心和列车之间发送报文的载体。
DCS第二层涵义:Dorsal Column Stimulator[医]脊柱刺激器在特殊控制领域,如核电站控制系统,DCS的含义为数字化控制系统(Digital control system)。
国内DCS主要厂家有:上海新华,鲁能控制,国电智深,浙大中控,和利时,上海华文,上海乐华,浙江中自等。
国外的有西屋(艾默生)、FOXBORO、ABB、西门子、霍尼韦尔、横河、山武-霍尼韦尔公司、FISH ER-ROSEMOUNT公司等DCS特点和发展概述DCS是分散控制系统(Distributed Control System)的简称,国内一般习惯称为集散控制系统。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机(Computer)、通讯(Communicatio n)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
DCS具有以下特点:(1)高可靠性由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现,系统结构采用容错设计,因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。
此外,由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一,可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机,从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。
(2)开放性DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计,系统中各台计算机采用局域网方式通信,实现信息传输,当需要改变或扩充系统功能时,可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下,几乎不影响系统其他计算机的工作。
(3)灵活性通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态,即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面,从而方便地构成所需的控制系统。
(4)易于维护功能单一的小型或微型专用计算机,具有维护简单、方便的特点,当某一局部或某个计算机出现故障时,可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换,迅速排除故障。
(5)协调性各工作站之间通过通信网络传送各种数据,整个系统信息共享,协调工作,以完成控制系统的总体功能和优化处理。
(6)控制功能齐全控制算法丰富,集连续控制、顺序控制和批处理控制于一体,可实现串级、前馈、解耦、自适应和预测控制等先进控制,并可方便地加入所需的特殊控制算法。
DCS的构成方式十分灵活,可由专用的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成,也可由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控制器构成。
处于底层的过程控制级一般由分散的现场控制站、数据采集站等就地实现数据采集和控制,并通过数据通信网络传送到生产监控级计算机。
生产监控级对来自过程控制级的数据进行集中操作管理,如各种优化计算、统计报表、故障诊断、显示报警等。
随着计算机技术的发展,DCS可以按照需要与更高性能的计算机设备通过网络连接来实现更高级的集中管理功能,如计划调度、仓储管理、能源管理等。
DCS 在国内外的发展与应用状态1975 年美国最大的仪表控制公司Honeyw ell 首次向世界推出了它的综合分散控制系统TDC—2000 ( Toal D ist ribu ted Con t ro l -2000) , 这一系统的发表, 立即引起美国工业控制界高度评价, 称之为“最鼓舞人心的事件”。
世界各国的各大公司也纷纷仿效, 推出了一个又一个集散系统, 从此过程控制进入了集散系统的新时期。
在此期间有日本横河公司推出的CEN TUM , 美国泰勒仪表公司的M O SË , 费雪尔公司的DCÉ —400, 贝利公司的N —90, 福克斯波罗公司的Cpect rum 和德国西门子公司的Telepermm。
随着计算机特别是微型计算机与网络技术的飞速发展, 加上各制造商的激烈竞争, 使DCS 很快从70 年代的第一代发展到90 年代初的第三代D CS。
尽管在这之前的集散系统的技术水平已经很高, 但其中存在着一个最主要的弊病是: 各大公司推出的几十种型号的系统, 几乎都是本公司的专利产品, 每个公司为了保护自身的利益, 采用的都是专利网络, 这就为全厂、全企业的管理带来问题。
随着计算机的发展与网络开发使各控制厂商更多地采用商业计算机的技术, 80年代末许多公司推出新一代的集散系统, 其主要特征是新系统的局部网络采用MA P 协议; 引用智能变送器与现场总线结构; 在控制软件上引入PLC 的顺序控制与批量控制, 使DCS 也具有PLC 的功能。