电大机电控制工程基础考试复习重点题库

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《机电控制工程基础》复习题

一、 选择题

1. PI 校正为（ A ）校正

A ．滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为

1

1

+s ,则其时间常数为( D ) A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹（ A ）

A ．起始于开环极点，终于开环零点

B 起始于闭环极点，终于闭环零点

C ．起始于闭环零点，终于开环极点

D 起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为

2

43

+s ,则其时间常数为( C )

A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 1

5. 二阶系统的超调量%δ 。( A )

A. 只与ζ有关

B.与ζ无关

C.与n ω和ζ无关 C.与n ω和ζ都有关

6． 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。

A ．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统 7．已知)

2(1

][+=

s s s F ，其原函数的终值（ D ）

A ．0 B.∞ C 0.75 D0.5

8、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 B 。 A )]([)()(1s G L t x t y -⋅=； B )()()(s X s G s Y ⋅=； C

)()()(s G s Y s X ⋅=； D )()()(s G t x t y ⋅= 。

9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）

A 1；

B 2；

C 3；

D 4 10、二阶系统的传递函数为 1

4412

++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为（ D ）

A 1 ，

21 ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D 21 ，1 11、()()()

TS e s X s Y s G -==传递函数表示了一个（ A ）

2

A 时滞环节；

B 振荡环节；

C 微分环节；

D 惯性环节

12、一阶系统的传递函数为

153

+s ；其单位阶跃响应为（ B ）

A 5

1t e

-- ； B 5

33t e

-- ； C

5

55t e

-- ；D

5

3t e

--

13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）

A ．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减

14、已知道系统输出的拉氏变换为 ()

2

2)(n n s s s Y ωω+= ,那么系统处于（ C ）

A 欠阻尼；

B 过阻尼；

C 临界阻尼；

D 无阻尼 15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ） A

1+Ts K ； B ))((b s a s s d s +++；C )

(a s s K +； D )(2

a s s K +；

16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ） A

023=+++d cs bs as ； B 0234=+-++d cs bs as s ； C

0234=++++e ds cs bs as ；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。

17、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ C ）。 A )12)(15(1++-s s s ； B s T Ts 111+- （T>0）； C

)13)(12(1+++s s s ； D )2)(3(2-++s s s s

18、已知系统频率特性为ω

315j -，则该系统可表示为（ C ） A

ω

31

5-tg

j e ； B

ω

ω1

1

952

--+tg

j e ；

C

ω

ω32

1

1

95

-+tg

j e ； D

ω

1

5--tg

j e

20、题图中R －C 电路的幅频特性为（ B ）。

A 2

11ω

T + ； B 2

)(11ωT +；

C

2

)(11ωT -； D

ω

T +11 。 21、已知系统频率特性为1

5+ωj ，则该系统可表示为（ B ）

A

ω

1

5-tg

j e ； B

ω

ω1

1

5

2

--+tg

j e ；

C

ω

1

5--tg

j e ； D ωω11

52-+tg j e

22、已知系统频率特性为

1

51+ωj ，当输入为

t

t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为

（ D ）

A

)52sin(1ω-+tg t ； B

)52sin(1

1

12ωω-++tg t ；