书本打包机机构设计
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
题Ⅱ 书本打包机机构设计
题Ⅱ书本打包机机构设计一.设计题目设计书本打包机中的纵向推书机构,送纸机构及裁纸机构.书本打包机的用途是把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一报,并在两端贴好封签(图2.62)包\封的工艺顺序如图2.63所示,各工位的布置(俯视)如图2.64所示.其工艺过程如下所述(各工序标号与图2.63\2.64中标号一致).①. 横向送书(送一摞书).②.纵向推书前进(推一摞书)到工位a,使它与工位b∽g上的六摞书贴紧.③.书推到工位a前,包装纸已先送到位.包装纸原为整卷筒纸,由上向下送够长度后进行裁切.④.继续推书前进一摞书的位置到工位b的书架上下方设置有挡板,以挡住书摞上下方的包装纸,所以书摞推到b时实现包三面,这个工序中推书机构共推动a∽g的七摞书.⑤.推书机构回程时,折纸机构动作,先折侧边(将纸卷包成筒状),再折两端上下边.⑥.继续折前角.⑦.上步动作完成后,推书机构已进到下一循环的工序④,此时将工位b上的书推到工位 c.在此过程中,利用工位c两端设置的挡板实现折后角.⑧.推书机构又一次循环到工序④时,将工位c的书摞推至工位d ,此位置是两端涂浆糊的位置.⑨.涂浆糊.⑩.在工位e贴封签.⑪.在工位f,g,用电热器将浆糊烘干.⑫.在工位h时,用人工将包封好的书摞取下.二. 原始数据和设计要求图 2.65表示由总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸.其中轴O 为机器主轴的位置.(1)机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B:A≈1500 mm,B≈1600mm.工作台面高度:距地面y1≈700mm;距主轴y≈400mm.主轴水平位置: y1≈1000∽1100mm.为了保证工作安全,台面整洁,推书机构最好放在台面以下.(2)工艺要求的数据书摞尺寸:a=130∽140mm;b=190∽220mm.推书起始位置: x=280mm.推书行程: H=400mm.推书次数(主轴转速):δ≤1∕40(3)纵向推书运动要求.整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期.因此,可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间.推书动作占1/3周期,相当于主轴转120º;快速退回动作时间小于1/3周期,相当于主轴转角小于100º;停止不动时间大雨1/3周期,相当于主轴转角大于140º.环图的形式,如图2.66所示.(4)其它机构的运动关系见下表所示表三.设计内容和设计步骤(1)设电动机的转速为nˊ=1450(rpm),试设计从电动机到主轴之间的传动机构.(2)根据给定的原始数据和工艺要求,构思并选定机构的类型和方案.包括:①纵向推书机构要求设计出3∽5种方案,分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由.②送纸机构及裁纸机构可分别设计送纸机构及裁纸机构(均需2∽3种方案),分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由.也可以把两种机构合为一个送纸机构,设计湖2∽3种方案,分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由.必须注意送纸与裁纸之间的配合关系.(3)根据你所选定的传动机构\纵向推书机构\送纸机构和裁纸机构方案,画出书本打包机机构运动简图一张(2号图纸).(4)编写“书本打包机机构的类型和方案”说明书一份。
书本自动打包机设计
摘要图书的需求迅速增加，特别是在春、秋两季入学，将迎来高峰。
同时，“用工荒”问题日益严重，传统的手工包装方法很难满足要求。
为了适应这一形势，本文开发了一个图书自动包装机，提高图书的包装效率，减少了操作人员的劳动强度。
本文首先讨论了打包机的国内外现状，然后根据书籍打包机的设计要求，进行对本包装机的机械结构设计，详细介绍了机器的一部分的设计机制，该机制原理图给出关键部分的功能，原理图描述。
本书对包装机械机构和控制系统的设计，进行了改善和优化结构。
关键词：图书，书本打包机，机械结构，机构原理AbstractBooks demand increased rapidly, especially in the spring and autumn season two entrance, will usher in the peak. At the same time, "labor shortage" problem is more and more serious, the traditional manual packing methods are difficult to meet the requirements of. In order to adapt to this situation, this paper developed an automatic book packing machine, to improve the efficiency of book packaging, reduce the labor intensity of the operator.This paper first discusses the status quo of machine at home and abroad books packed, then according to the requirement of design books balers, carries on the design to the book packing machine mechanical structure, introduces in detail the mechanism of part design of the machine, the key part of the mechanism principle diagram is given, the schematic diagram of the function were described. The design of the book packing machine mechanism and control system, the structure of the improvement and optimization.Key Words:Books, books balers, mechanical structure, mechanism目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外研究现状与发展 (1)1.2.1国外研究现状 (1)1.2.2 国内发展现状 (3)1.3 本文研究内容 (4)第2章书本打包机总体设计 (5)2.1主要技术要求 (5)2.2书本打包机总体工艺设计 (5)2.3机械结构功能分解与分析 (6)2.4 本章小结 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
(整理)全自动本打包机的推机构设计毕业设计
毕业设计（论文）题目全自动书本打包机的推书机构设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。
书本打包机课程设计
.-机械工程学院书本打包机课程设计说明书设计题目：机械原理课程设计书本打包机设计专业：材料成型及其控制工程班级：13材料姓名：X晖学号139290444044指导教师：于潇泽2021 年12 月27 日绪论31设计任务 (1)1.1课程设计题目31.2设计要求22课程设计题目分析22.1总功能要求42.2总功能分解42.3书本打包机设计参数的选择32.4各局部执行机构的设计32.5书本打包机整体机构简图42.6整个机构的运动循环图53 各局部机构的设计63.1各局部机构的设计方案说明64 执行机构的设计和传动比计算84.1电动机到主轴间的减速机构计算104.2推书机构的连杆机构计算104.3凸轮机构的计算114.3.1裁纸机构的凸轮分析124.3.2折边机构的凸轮分析134.3.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析135 课程设计心得体会15参考文献 (16)随着科学技术和工业生产的飞跃开展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。
其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。
产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。
这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。
很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。
因此我们必须重视对学生进展机械原理设计能力的培养。
为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科?机械原理课程教学根本要求?中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进展分析和设计。
〞在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广阔师生所认识。
1设计任务1.1课程设计题目课程设计题目：书本打包机机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
书本打包机--机械原理课程设计
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
书本打包机设计_方光忠
Keywords : Packing machine, parcel up, agency, design, model
II
书本打包机设计
目录
摘要.........................................................................................................I Abstract...................................................................................................II 目录...................................................................................................... III 1 国内外打包机发展现状........................................................................ 1 1.1 国外发展现状............................................................................ 1 1.2 国内发展现状............................................................................ 2 2 设计题目及要求.................................................................................. 4 2.1 设计题目................................................................................... 4 2.2 原始数据及设计要求................................................................. 4 2.3 书本打包机具体技术要求......................................................... 5 3 工作原理分析...................................................................................... 6 3.1 书摞的包、封工艺顺序............................................................. 6 3.2 书摞的包、封工艺位置............................................................. 6 3.2.1 书本打包机包、封工艺位置............................................ 6 3.2.2 包封工艺位置对应功能分解............................................ 7 4 机构设计............................................................................................. 9 4.1 书本打包机纵向送书机构.......................................................... 9 4.1.1 纵向送书机构................................................................. 9 4.1.2 纵向推书机构对比机构................................................. 10 4.2 横向送书机构.......................................................................... 10 4.2.1 书本打包机横向送书机构............................................. 10 4.2.2 横向送书机构对比机构................................................ 11 4.3 送纸机构................................................................................. 12 4.3.1 书本打包机送纸机构 .................................................... 12 4.3.2 送纸机构对比............................................................... 12 4.4 裁纸机构................................................................................. 13
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
设计说明书--书本打包机
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
一、研究背景
随着社会的发展，群众的需求发生了很大的变化，特别是在图书打包领域，需求量日益增多，但是手工打包费时费力，因此自动打包机的出现，使图书打包的过程变得更加高效。
本文旨在研究和设计一种图书打包机设备，能够有效地完成图书打包的过程。
二、设备结构
1．本图书打包机设备主要由书本储存箱、输送带组成，书本储存箱用于存放书本，在输送带上安装一组书本打包设备，能够根据需求把书本进行打包包装。
2．书本储存箱分为上部与下部，上部用于存放书本，下部用于放置打包好的书本。
3．输送带采用带式技术，能够有效地把书本输送到书本打包设备的位置。
4．书本打包设备为半自动设备，可以根据书本储存箱的容量，自动进行书本打包的操作。
三、技术分析
1．书本储存箱采用半格式结构，同一时刻可以存放10本书。
书本储存箱上装有一个控制系统，能够实时监控书本的数量，以及把书本放置的位置。
2．输送带采用带式技术，具有良好的稳定性，可以有效把书本输送到打包设备位置。
3．书本打包设备采用PLC技术，能够自动识别书本的数量，以及把书本进行适当的打包处理。
4．图书打包机采用节流阀对受力部位进行保护，在减少书本损坏或弯折的情况下，保护书本的完整性。
四、总结
本文介绍了一种图书打包机的设计方案，主要由书本储存箱、输送带、书本打包设备和节流阀组成。
这种自动打包机能够有效地完成图书的打包操作，提高图书打包的效率，为办公单位提供方便。
书本打包机设计机械设计
机械原理课程设计说明书书本打包机设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤 (8)5.心得体会 (15)6.参考文献 (15)一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务 ............................................................设计题目:书本打包机..................................................1设计任务........................................................书本打包机设计 ......................................................第一章：功能分析及流程分析 ..........................................1.1设计要求：....................................................1.2功能分析：....................................................1.3机构选用：....................................................1.4包装示意图：..................................................第二章各机构的选用及组合 ...........................................2.1主要执行机构方案设计原理 .........................................2.11推书机构：...................................................2.12剪纸机构：...................................................2.13折上下边机构：...............................................2.14涂糨糊贴标签机构：...........................................2.15整体机构.....................................................第三章各机构装配及设计 .............................................3.1原始数据及设计要求 ...............................................3.11机构的尺寸范围...............................................3.12工艺要求的数据...............................................3.13纵向推书运动要求.............................................3.14其他机构的运动关系...........................................3.15工作阻力.....................................................第四章机构计算 ....................................................4.1传动装置设计： ...................................................4.11选择电机：...................................................4.12传动比分配：.................................................4.2传动零件设计： ...................................................4.21轮选用表.....................................................第五章总结 .........................................................参考文献 ............................................................设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
全自动书本打包机结构设计与分析
全自动书本打包机结构设计与分析xx大学专业综合训练说明书项目名称：全自动书本打包机结构设计与分析姓名：指导教师：职称：2013-12共26页第 1 页共26页第 1 页小组分工及贡献小组成员完成总体方案设计和三维图装配；xxx完成书本打包机的参数计算；xxx完成三维模型的设计；xxx完成说明书的整理；xxx完成三维模型的装配及仿真；xxx完成PPT制作共26页第 1 页摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，设计方案，分析可行性，画出机构运动简图，零部件设计，三维实体绘制，运动仿真。
其原理主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
对打包机机进行三维模型仿真，更为形象的展示书本打包机的工作状态。
关键词打包机电机选择凸轮设计计算三维仿真共26页第 2 页第1章绪论1.1 课题背景此次专业综合训练，我组选题为书本打包机三维设计及仿真。
在该课题开始前，我们对书本打包机做了简要了解。
打包机通常是将单个或数个包装物用绳、钢带、塑料带捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业机器。
而对于书本之类容易受潮或撕坏的产品一般采用牛皮纸包装。
我国拥有庞大的图书市场，尤其是在学校以及学校周存在极大的包装配送需求。
长期以来，我国各地印制好的书籍大部分都是采用人工打包，工作强度大，并且效率低，而且由于不同工人的技术熟练程度可能会造成浪费，不利于人力物力资源的良好利用。
尽管近几年国内包装机械发展迅速，尤其是在书籍、报刊等方面获得广泛推广。
但依然存在着企业规模偏小、技术装备不很完善，自我发展和技术设计开发能力较弱的问题，尤其是产品种类单一，技术含量、附加值较低问题突出。
为了改善工作条件，提高生产率及质量使我国的印刷包装行业达到世界先进水平，设计工作稳定可靠、性能优良的、便于工人操作、耗电量少且成本较低的打包机是非常必要的。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值 ci M =c M （i ϕ）式中，i ϕ为主轴的转角；i 为主轴回转一周中的各分点序号。
力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。
为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。
对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。
画出阻力矩曲线ci M =c M （i ϕ），计算阻力矩的平均值3c M 。
8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）计算出飞轮的等效转动惯量。
9.编写设计计算说明书。
书本打包机设计摘要： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
书本打包机设计,机械设计解读
机械原理课程设计说明书书本打包机设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤 (8)5.心得体会 (15)6.参考文献 (15)一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
书本打包机毕业设计
书本打包机毕业设计【篇一：全自动书本打包机的推书机构设计毕业设计】毕业设计（论文）题目全自动书本打包机的推书机构设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
书本打包机设计
高新学院机械原理课程设计题目：书本打包机设计专业班级：机械设计制造及其自动化机单1001班姓名：王志钱学号：1001140542指导教师：程安宁时间：2012 年07 月13 日任务书书本打包机设计方案随着科学技术和工业生产的飞速发展，机械产品种类日益增多，自动化程度愈来愈高。
这就要求设计者除综合应用各类典型机构的作用外，还要根据使用要求和功能分析，设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、适用性强的机械系统。
机械原理课程设计是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及应用计算机进行机构分析和工程设计的能力。
机械原理课程设计针对某种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。
通过机械原理课程设计，使学生巩固所学机械原理的知识和理论，培养开发创新机械的能力，实现用图解法进行机构的分析计算的基本要求，达到借助计算机对机构进行解析法分析，完成机械运动方案和机构设计。
一、功能原理分析：1．横向送书（送一摞书）。
2.纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
3.送纸，书推到工位a前，包装纸已经先送到位。
包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b，在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
6.继续折前角，将包装纸折成如图2—1实线所示位置的形状。
7.再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
9.在工位d向两端涂浆糊。
书本打包机设计说明书
机械原理课程设计题目书本打包机学院专业年级学号姓名指导教师XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX二◦一四年X月机械原理课程设计任务书专业 XXXX学号 XXXXXXXX 姓名 XXXXXX设计题目书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示：二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解：1. 横向送书（送一摞书）。
2. 纵向推一摞书前进到工位 a ,使 它与工位b 〜g 上的六摞书贴紧在一起。
3. 送纸，书推到工位a 前，包装纸 已经先送到位。
包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。
4. 继续推书前进到工位 b ，在工位 b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞 上下方的包装纸，所以书摞被推到工位 b 时实现三面包装，这一工序共推动a 〜 g的七摞书。
①送书书本打包机工艺顺序5. 推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边 ③送纸②推书⑤折侧边④推书包三面后角⑥折前角⑨涂浆糊⑩贴封签di 烘干⑧推书⑦折后角其中0为机器主轴的位置，A 为机器中机构的最大允许长度，B 为最大允许高度，yo为工作台面距主轴的高度，（x , y ）为主轴的位置坐标，（x1，y1）为纸卷的位置坐标 书本打包机具体技术要求为：1. 机构的尺寸范围 A= 2000 mm, B= 1600 mm o 工作台面位置：y0 = 400 mm主轴位置：x = 1000 〜1100 mm , y = 300 〜400 mm ；6. 继续折前角，将包装纸折成如图 2—1实线所示位置的形状7. 再次推书前进折后角，推书机构又 进到下一循环的工序 4,此时将工位b 上 的书推到工位C 。
在此过程中，利用工位 c 两端设置的挡板实现折后角。
8. 在实现上一步工序的同时，工位 c的书被推至工位d o9. 在工位d 向两端涂浆糊。
10. 在工位e 贴封签。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:学号：指导老师：目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求四机构设计方案初选（一）横向送书机构（二）纵向送书机构（三）送纸机构（四）裁纸机构（五）折边、折角机构（六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择六．整体方案图七．课程总结一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二：工作流程及工艺动作过（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下三．原始数据与设计要求：打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围1.机构的尺寸范围A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；长度b= 180~220 mm；高度c= 180~220 mm。
推书起始位置：= 200 mm。
推书行程：H= 400 mm。
推书次数（主轴转速）：n=10 r/min四机构设计方案初选机构设计主要包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角、折边机构、涂浆糊贴标签烘干机构的设计，以实现书本打包的功能。
（一）横向送书机构1.机构的运动要求：由横向推书机构与主轴转角的关系得：横向推书机构在120°~340°期间进行推书运动： 120°~340°推头推书，340°~360°推头退回，0°~120°推头不动。
2.运动方案的比较与选择：初步设计方案如下面三图所示：方案一方案二方案三对于横向送书机构来说，有三种机构方案可以选择。
其优缺点对比如下图所示。
方案一方案二方案三优点运动机构比较简单能够比较精确的控制推书的速度，便于在适当的时间内把书推到相应位置运动机构比较简单，只有连杆和滑块组成，容易加工制造，并且制造成本比较低。
能够精确的控制推书的速度，便于在适当的时间内把书推到相应位置，不妨碍其他机构的执行。
缺点由齿轮和焊接在齿轮上的连杆组成，容易磨损，加工成本高。
运动机构的运动速度比较难控制，不能精确地在规定时间内把书推到规定的地点。
运动复杂，制造成本高综合上述对三个方案的全方位比较，选择方案一机构比较符合我们对于打包过程的准确性和经济的适用性。
3.所选方案的工作原理：通过主动件齿轮的转动带动焊接在齿轮上的连杆运动，从而推动滑块向前运动，达到推书目的，又因为齿轮和连杆相当于曲柄滑块运动，所以推书到一定距离后，滑块退回来，准备进行第二次推书，以此循环运动下去。
4．所选方案的数据设计因为齿轮和连杆、滑块相当于做曲柄滑块运动，所以必须满足杆长条件，且在设计的时候把齿轮的圆心和滑块的中心设计在同一水平面上，即e=0，所以其杆长条件为：r＜L, 又因为滑块运动距离为H=200+400=600mm，所以可设定L=400mm，r=200mm，齿轮的直径D=440mm,（二）纵向送书机构1.机构的运动要求:纵向推书机构在机构在0°~120°向推书机构在期间完成纵向推书动作：0°~80°完成单摞推书，80°~120°完成七摞推书，120°~220°推头回退，220°~360°推头不动。
2.运动方案的比较与选择：初步设计方案如下面三图所示方案一方案二方案三方案一方案二方案三优点能够比较精确的控制推书的速度，便于在适当的时间内把书推到相应位置。
整个机构较简单，运动也比较简单。
机构简单，占用空间小，成本低。
缺点凸轮的制造成本高，占用空间大。
摆杆的运动规律难以控制。
难以控制推书的规律。
综合上述对三个方案的全方位比较，选择图三机构比较符合我们对于打包过程的准确性和经济的适用性。
3．所选方案的工作原理：通过主动件凸轮的转动带动连杆摆动再带动滑块做往复运动，从而完成纵向推书动作。
4．所选方案的数据设计由主轴转过的角度和推书的距离可得知凸轮推程运动角为120°。
为了防止推书过程中书本出现洒落要求推书过程中加速度从零开始，根据要求凸轮的加速度按正弦规律变化。
回程过程中加速度没有要求，仍旧按正弦加速度规律设计凸轮。
凸轮和机构整体的具体设计尺寸如下图所示：(1) 按α（max）min确定H1和L用图解法初选L杆长度，找出αmax和αmin的大致范围，并保证滑块能达到行程H.根据凸轮机构压力角α1<[α1]，且尺寸愈小愈好的原则设计凸轮轮廓，确定尺寸H1 和基圆半径R，并求出最大（最小）压力角。
数据如下：X1( mm) L5(mm)L4(mm)L6(mm)H(mm)αmax(°)αmin(°)r(mm)R(mm)203 370 1001 150 400 22.1 18.9 40 250具体计算如下：L1=250mm，L2=453mm,d=40mm;αmax = arctan(X2/ Y1)=22.1°L3=(L1-L2)/2=(453-250)/2αmin = arctan(L3/Y1)=18.9°L=800mmH1=400mm（三）送纸机构1.机构的运动要求:送书机构在机构在0°~200°时停止不动，从200°到360°再到70°这一区间内完成送纸运动，在转动130°送书机构再次进行运书运动，以此一直循环运动。
2.运动方案的比较与选择：方案一方案二方案一方案二优点能够有效的在主轴转过一定角度后控制所放纸的长度，运动比较精确。
机构比较简单，成本低，占用空间小。
缺点所需的构件比较复杂，成本高，齿轮较容易磨损。
不能有效的控制放纸的长度，容易影响整个书本打包机构的运行。
通过上表对于两种机构的优缺点的综合比较，选择方案一比较符合我们的设计要求。
3．所选方案的工作原理：如图所示，1为纸筒，2、3和5为半径相等的橡胶摩擦圆，4为与摩擦圆3相连接在一起的齿轮，6为不完全齿轮，7为与不完全齿轮相连接在一起的传动轮不完全齿轮6随着主轴的转动而转动，从而带动齿轮4转动，不完全齿轮6又通过齿轮4带动橡胶摩擦圆3的转动。
最终，橡胶摩擦圆3带动纸筒转动，完成送书过程。
4.所选方案的数据设计：（1）对于橡胶摩擦圆2和3的设计根据书摞的高度b=180~220mm，宽度a=130~140mm,且所需纸的长度l=3a+b，可以算出所需纸的长度l=570~640mm。
假设橡胶摩擦圆3转动1圈完成送纸，即πd=l，求出橡胶摩擦圆3的直径d=181~203mm。
因此可以选择d=200mm。
因为橡胶摩擦圆2和5的作用为使纸张沿着胶摩擦圆3的切线方向垂直向下传动，所以橡胶摩擦圆2和5的直径应该与橡胶摩擦圆3的直径相等。
（2）不完全齿轮5，传动轮6和齿轮4的的设计先假设齿轮4的直径为100mm。
使用标准齿轮，齿数为20，模数为5，则不完全齿轮6转过230°（360°-200°+70°）时，齿轮4转过1圈。
即100π=D*（230°/180°）π，推出不完全齿轮5直径D=78mm，并且其光滑面为130°。
传动轮7只起到传动作用，所以可以设定其直径为50mm。
（四）裁纸机构1.机构的运动要求:裁纸机构在主轴开始转动70°开始进行裁切，到80°时裁切过程结束。
80°到360°之间，裁纸机构不进行裁切工作，只是继续转动回到原位。
2.运动方案的比较与选择：方案一方案二方案一方案二优点能够通过凸轮的转动使摆杆和裁切刃转动达到裁切目的，运动过程简单且有效。
机构比较简单缺点凸轮磨损，摆杆的摆动角度容易受到凸轮对杆的冲击的影响。
很难控制裁纸的长度和裁纸时间。
通过上表对于两种机构的优缺点的综合比较，选择方案一比较符合我们的设计要求。
3．所选方案的工作原理：如图所示，1为凸轮，2为传动轮，4为与连杆连接的滚子。
当凸轮转动70°时，其开始与滚子5接触，并推动连杆绕铰链4向下做圆周转动，通过铰链的作用使裁切刃往上转动，达到裁切目的。
在凸轮轮2转动到80时，开始与滚子5分开，继续转动，而滚子在弹簧的作用下回到原位，裁切刃也随着回到原位。
4.所选方案的数据设计：设定传动轮2直径为75mm。
因为裁切过程为10°，所以可设定∠ABD=10°，L1长度为200mm，L2长度为200mm。
滚子4直径d为40mm，根据裁切机构的运动过程可设定凸轮1的运动规律为正弦加速度运动，最小基圆半径为58.8，推程为98.8mm，压力角为20°。
（五）折边、折角机构1.机构的运动要求:折边机构的作用区间为180°到340°，0°到180°之间折边机构不进行折边工作，340°到360°，折边机构退回原位。
2.运动方案的比较与选择：（1）折边机构方案一方案二方案一方案二优点能够一次性完成折边工作，效率高机构较简单，占用空间小缺点占用空间较大，机构比较复杂只能折上面和两侧的边，工作效率低通过上表对于两种机构的优缺点的综合比较，选择方案一比较符合我们的设计要求。
1）．所选方案的工作原理：如图所示，1、2、3、4、5、6、都是长方形的板块，齿轮轮随着主轴的转动而转动，通过焊接在齿轮上的连杆推动，是长方形板块1、2、3向下移动，4、5、6向上移动，从而达到折边目的。
1、2、3、4、5、6、都是长方形的板块示意图如下：2）.所选方案的数据设计：根据书摞的高度和宽度，可以算出长方形板块1和4的长为300mm，宽为100mm。