抽水泵的PLC控制系统设计
基于plc排水自动控制系统设计方案
基于PLC的排水自动控制系统是一种智能化设备,可以实现对污水泵、阀门等设备的自动控制和监测,提高排水系统的效率和稳定性。
本文将介绍如何设计一个基于PLC的排水自动控制系统,包括系统架构、硬件设计、软件编程和系统调试等方面。
一、系统架构设计排水自动控制系统的架构设计是整个系统设计的基础,它包括功能模块的划分和各模块之间的关联关系。
1. 功能模块划分:将排水自动控制系统划分为传感器模块、执行器模块、控制模块等,每个模块负责不同的功能。
2. 关联关系设计:设计各功能模块之间的信号传输和控制逻辑,确保系统各部分协调工作。
二、硬件设计硬件设计是排水自动控制系统的物理实现,包括选择合适的传感器和执行器、搭建电路板、连接线路等。
1. 传感器选择:选择合适的传感器,如液位传感器、流量传感器等,用于监测水位和流量等参数。
2. 执行器选择:选择合适的执行器,如泵、阀门等,用于控制水泵启停和阀门开关。
3. 电路设计:设计电路板,包括传感器接口、执行器接口、电源管理等,确保各部分正常工作。
4. 连接线路:连接传感器、执行器和PLC,建立稳定可靠的电气连接。
三、软件编程软件编程是实现排水自动控制逻辑的核心,通过编程实现传感器信号的处理和执行器的控制。
1. PLC选择:选择适合的PLC型号,根据系统需求确定性能和规格。
2. 程序设计:编写控制程序,包括传感器数据处理、执行器控制逻辑、报警处理等功能。
3. 通讯协议:设计PLC与传感器、执行器之间的通讯协议,实现数据交换和控制指令传输。
4. 调试优化:通过仿真和实际调试,优化程序性能,确保系统正常运行。
四、系统调试与优化系统调试与优化是确保排水自动控制系统正常运行的关键步骤,需要对系统进行全面测试和性能优化。
1. 功能测试:测试传感器监测、执行器控制等功能,验证系统的基本功能是否正常。
2. 性能优化:调整程序逻辑和参数,优化系统响应速度和准确性。
3. 稳定性测试:长时间运行测试,验证系统在连续工作状态下的稳定性和可靠性。
矿山排水泵PLC自动控制系统设计
矿山排水泵PLC自动控制系统设计全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:矿山排水泵PLC自动控制系统设计随着我国矿山开采规模的不断扩大,矿山排水工作也变得愈发重要。
矿山排水泵是矿山排水工程中不可或缺的设备,其运行状态的稳定性和效率直接关系到矿山的正常生产和安全生产。
为了更好地对矿山排水泵进行控制和监测,提高其工作效率和可靠性,需要设计一套PLC自动控制系统来完成这一工作。
一、系统组成矿山排水泵PLC自动控制系统的组成主要包括:控制柜、PLC控制器、传感器、泵、通讯模块等。
1. 控制柜:用于安装PLC控制器、继电器、按钮开关等设备,提供对系统的集中控制与监控。
2. PLC控制器:作为系统的核心部件,负责控制泵的启停、调速等操作,以及与其他设备的通讯与数据交换。
3. 传感器:用于采集矿山排水泵及其相关设备的运行状态、工艺参数等信息,供PLC 控制器进行分析和判断。
4. 泵:作为执行部件,将PLC控制器发出的指令转化为相应的动作,完成排水泵的启停、调速等操作。
5. 通讯模块:与上层监控系统或者远程终端进行数据交换,实现对矿山排水泵PLC 自动控制系统的远程监控和操作。
二、系统功能1. 自动启停控制:实现排水泵的自动启停控制,根据矿井的水位变化,自动调节泵的启停状态,保持矿井内水位在安全范围内。
2. 变频调速控制:通过PLC控制器对排水泵进行变频调速控制,根据矿井的水位变化和排水需求,精确控制泵的转速,提高排水效率,降低能耗。
3. 故障诊断与报警:通过传感器采集泵的运行状态、电流、温度等参数,实时监测泵的运行情况,一旦出现异常,及时发出报警信号,并进行故障诊断。
5. 数据记录与分析:对矿山排水泵的运行数据进行记录和分析,为矿山排水工作提供数据支持,为设备维护和管理提供依据。
三、系统设计1. 控制策略:根据矿山的实际情况和排水需求,确定合理的控制策略,包括启停控制策略、变频调速策略、报警处理策略等。
2. PLC选型:选择适合矿山排水泵控制的PLC控制器,考虑其控制精度、速度、通讯能力等方面的性能指标,以及系统的可靠性和稳定性。
基于PLC排水自动控制系统设计
基于PLC排水自动控制系统设计概述本文档介绍了基于可编程逻辑控制器(PLC)的排水自动控制系统的设计。
该系统用于自动控制水位、泵的运行和故障检测,以实现高效的排水操作。
目标排水自动控制系统的设计目标如下:•实现水位检测并控制水位在设定范围内•根据水位变化控制排水泵的启停•实现泵的故障检测和报警功能•提供远程监控和操作接口系统结构排水自动控制系统包括以下组件:1.水位传感器:用于检测水池中的水位变化,并将数据传输给PLC。
2.PLC:对传感器数据进行采集、处理和控制,并与其他系统组件进行通信。
3.电磁阀:用于控制进水和排水口的开关。
4.排水泵:根据PLC的控制信号启停,实现排水功能。
5.报警装置:用于检测泵的故障,并通过声音或光信号发出报警。
6.远程监控终端:通过网络与PLC进行通信,实现远程监控和操作。
下图展示了系统的基本架构:系统架构图系统架构图功能实现水位检测与控制水位传感器将水池水位信息传输给PLC。
PLC根据设定的水位范围进行判断并控制电磁阀的开关,实现自动控制水位在设定范围内。
IF (水位 < 最低水位) THEN开启电磁阀ELSE IF (水位 > 最高水位) THEN关闭电磁阀ELSE保持电磁阀状态END IF泵的控制根据水位变化,PLC控制泵的启停,以实现排水操作。
IF (水位 > 最高水位) THEN启动泵ELSE IF (水位 < 最低水位) THEN停止泵ELSE保持泵状态END IF故障检测与报警PLC监测泵的运行状态,并当泵运行异常时触发报警。
IF (泵故障信号) THEN发出报警信号END IF远程监控与操作远程监控终端通过网络与PLC通信,实现远程监控和操作。
远程监控终端可以获取当前水位信息、泵的状态和故障信息,并可以通过操作界面控制水位和泵的启停。
系统优势•自动化控制:系统能够根据设定水位自动控制排水和进水,提高工作效率。
•故障检测:系统能够监测泵的运行状态,并在发生故障时及时报警,减少故障损失。
抽水泵的PLC控制系统设计
抽水泵的PLC控制系统设计抽水泵的PLC(可编程逻辑控制器)控制系统设计是指利用PLC对抽水泵进行自动化控制和监测的过程。
这种系统设计可以使得抽水泵的操作更加安全、高效和可靠。
下面是一个关于抽水泵PLC控制系统设计的详细介绍:1.系统需求分析在设计抽水泵的PLC控制系统之前,首先需要对系统的需求进行充分分析。
这包括对抽水泵的运行条件、控制要求以及安全要求等方面的考虑。
同时也需要考虑是否需要与其他设备或系统进行联动控制。
2.PLC硬件选型选择适合的PLC硬件是设计控制系统的基础。
一般来说,PLC需要具备足够的输入输出接口,以便与各种传感器、执行机构和网络进行连接。
此外,还需要评估PLC的性能指标,如处理速度、存储容量等。
3.传感器选择与配置抽水泵的PLC控制系统需要用到各种传感器来获取与抽水泵相关的参数,如流量、压力、温度等。
传感器的选择应考虑其精度、可靠性以及与PLC的接口兼容性。
根据实际需求,将传感器合理配置在抽水泵的关键部位,以便准确地反映其工作状态。
4.PLC程序设计PLC的程序是控制系统的核心。
在编写PLC程序之前,需要对抽水泵的工作流程、控制逻辑和安全保护等方面进行详细的规划。
然后,根据这些规划,采用逻辑图、梯形图等编程语言进行程序设计。
程序应包括启动、停止、故障处理、报警等功能,同时也要考虑到人机界面的友好性和操作便捷性。
5.PLC与外部设备的联动控制在一些特定的应用场景中,抽水泵的PLC控制系统需要与其他设备或系统进行联动控制,如液位传感器、阀门、仪表等。
此时,需要在PLC的程序中增加相应的联动逻辑,并通过PLC的IO接口与外部设备进行连接。
这样可以实现抽水泵与其他设备的互联互通,进一步提高整个系统的自动化程度。
6.安全保护措施设计为了确保抽水泵在工作过程中的安全可靠性,PLC控制系统需要设计相应的安全保护措施。
这包括对泵的启停条件的检测、过载保护、短路保护、温度保护等方面的考虑。
基于PLC的煤矿水泵控制系统设计设计
毕业设计任务书专业年级学号学生姓名任务下达日期:年月日毕业设计日期:年月日至年月日毕业设计题目:基于PLC的煤矿水泵控制系统设计毕业设计专题题目:毕业设计主要内容和要求:1、熟悉煤矿水泵系统的工作方式和控制要求,了解PLC在工业过程控制的一般方法;2、熟悉S7-200系列PLC的硬件模块,学习并掌握编程监控软件的使用及控制软件的编制;3、完成煤矿中央泵房系统就地控制系统PLC模块的配置,模块硬件连接图,编制控制程序;4、翻译近5年的相关英文资料(或论文)一篇,中文字数不少于3000汉字;5、完成毕业设计论文的撰写。
指导教师签字:郑重声明本人所呈交的毕业设计,是在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。
所有数据、图片资料真实可靠。
尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本毕业设计的研究成果不包含他人享有著作权的内容。
对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确的方式标明。
本论文属于原创。
本毕业设计的知识产权归属于培养单位。
本人签名:日期:摘要排水设备在煤矿生产建设中是必不可少的大型固定设备。
一个煤矿排水泵站,一般来说,由多台排水泵组成,它贯穿整个排水系统起着非常重要的作用。
因为积水受环境的影响比较大,所以排水泵的运行数量也要做相对的变化。
现在以微处理器为核心的可编程控制器(PLC)已逐步取代了继电器控制,广泛应用于各行各业的自动控制领域。
本文结合当前控制技术,设计了自动控制系统在矿井排水系统中的应用。
以西门子S7-200系列PLC作为中心控制单元,并扩展了必要的数字量输入模块,模拟输入模块和通信模块。
设计了自动和手动控制两种控制模式,可以根据不同情况选择控制方式。
自动模式下,实时测量水仓的水位,根据水位的变化和水仓水位变化速度,并充分考虑“避峰就谷”的原则,自动决定开启水泵的时间和台数,保证安全的基础上,尽可能降低电力消耗成本,来实现经济高效的煤矿生产。
关键词:井下排水系统; PLC;自动控制ABSTRACTPumping equipment in coal mine production is indispensable in the construction of large fixed equipment. A coal mine drainage pump station, in general, there are composed of many sets of drainage pumps, it runs through the drainage system plays a very important role. Because water is affected by environment is larger, so the operation of the drainage pump number also should make relative changes.Now with microprocessor as the core programmable controller (PLC) has gradually replaced the relay control, automatic control field is widely used in all walks of life. Combining with the current control technology, automatic control system is developed in our country, the application of the mine drainage system. With Siemens S7-200 series PLC as central control unit, and expanded the necessary digital quantity input module, analog input module and communication module.Designed for automatic and manual control two kinds of control mode, can choose according to different situation control mode. Automatic mode, the real-time measurement of water warehouse water level, according to the change of water level and water warehouse water level change speed, and give full consideration to the principle of "peak to valley", automatically determines the time of open the pump and the Numbers, ensure safety, on the basis of as much as possible, reduce the power consumption cost, to achieve economic efficiency of coal mine production.Key words: Underground drainage system ;PLC ; automatic control目录1 绪论 (6)1.1 煤矿井下排水重要性 (6)1.1.1 矿井水的来源 (6)1.1.2排水重要性 (6)1.2国内外研究状况 (7)1.2.1 国内研究状况 (7)1.2.2 国外研究状况 (7)1.3本课题研究的主要内容 (8)1.4小结 (8)2煤矿泵房自动控制系统 (9)2.1 可编程控制器技术概况 (9)2.1.1 可编程控制器的产生和发展 (9)2.1.2PLC的系统组成 (10)2.1.3PLC的工作原理 (11)2.1.4 PLC的功能特点 (13)2.2主排水控制系统 (16)2.2.1排水系统原理 (16)2.2.2系统组成 (17)2.3离心式水泵排水系统 (18)2.3.1 离心泵排水系统组成部分 (18)2.3.2 射流泵的工作原理 (19)2.3.3射流泵的特点 (20)2.4离心式水泵的启停过程 (20)2.4.1 启动过程 (20)2.4.2 停机过程 (21)2.5小结 (21)3主排水自动控制系统的硬件设计 (22)3.1主排水自控系统主要设备选型 (22)3.1.1主要硬件选型 (22)3.1.2 PLC 的选型 (23)3.2各模块地址分配 (27)3.3排水自动控制系统硬件连接 (30)3.4 小结 (36)4 自动控制系统的程序设计 04.1主程序的编程 04.2水位判断 (2)4.3 水泵轮换工作 (3)4.4 模拟量采集 (5)4.5 避峰就谷原则 (7)4.6 自动控制 (9)4.7小结 (10)5 PLC控制系统的可靠性设计 (11)5.1 PLC控制系统的干扰因素 (11)5.1.1电源引入的干扰 (11)5.1.2 I/0信号线引入的干扰 (11)5.1.3接地线引入的干扰 (11)5.2 PLC控制系统的抗干扰措施 (12)5.2.1电源系统的抗干扰措施 (12)5.2.2 I/0通道的抗干扰措施 (12)5.3 小结 (12)总结 (13)1 绪论1.1 煤矿井下排水重要性1.1.1 矿井水的来源矿井水的形成一般是由于巷道揭露和采空区塌陷波及到水源所致,其水源主要是含水层水、采空区老塘水、地表水、大气降水和断层水。
plc水泵控制系统课程设计
plc水泵控制系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标旨在通过学习PLC水泵控制系统,使学生掌握PLC的基本原理和应用,了解水泵控制系统的组成和工作原理,具备使用PLC进行水泵控制系统的设计和调试的能力。
知识目标:使学生掌握PLC的基本原理、工作方式和编程方法;了解水泵的类型、性能和选用原则;掌握水泵控制系统的组成、工作原理和维护方法。
技能目标:培养学生使用PLC进行水泵控制系统设计和调试的能力;培养学生对水泵控制系统的安装、调试和维护的能力。
情感态度价值观目标:培养学生对自动化技术的兴趣和热情,提高学生对新技术的学习和应用能力;培养学生团队合作意识和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC编程和水泵控制系统的组成与维护。
1.PLC的基本原理:包括PLC的结构、工作方式、编程语言等。
2.PLC编程:包括PLC的指令系统、编程方法、编程软件的使用等。
3.水泵控制系统的组成与维护:包括水泵的类型、性能和选用原则;水泵控制系统的组成、工作原理和维护方法。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的教学方法。
1.讲授法:通过教师的讲解,使学生掌握PLC的基本原理、PLC编程和水泵控制系统的组成与维护的基本知识。
2.案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解PLC在水泵控制系统中的应用和调试方法。
3.实验法:通过实验操作,使学生掌握PLC编程和水泵控制系统的调试和维护方法。
四、教学资源1.教材:选用《PLC技术应用》作为主要教材,辅助以《水泵控制系统设计》等相关参考书籍。
2.多媒体资料:制作课件、实验演示视频等,以丰富教学手段,提高学生的学习兴趣。
3.实验设备:准备PLC实验装置和水泵控制系统实验装置,以便进行实践教学。
4.网络资源:利用网络资源,为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面,以全面客观地评价学生的学习成果。
基于PLC的抽水泵站自动控制系统设计教程
兰州理工大学毕业设计
பைடு நூலகம்目录
第一章 绪 论 ........................................................................................................................ 1 1.1 课题背景及意义 ...................................................................................................... 1 1.2 课题内容及任务 ...................................................................................................... 1 1.3 国内外研究的现状 .................................................................................................. 2 1.3.1 国外研究的现状 ............................................. 2 1.3.2 国内研究的现状 ............................................. 2
第四章 PLC 控制系统设计................................................................................................... 22 4.1 PLC 控制系统的设计原则、内容和步骤............................................................. 22 4.1.1 PLC 控制系统的设计原则 .................................... 22 4.1.2 PLC 控制系统的基本内容 .................................... 22 4.1.3 PLC 控制系统的设计步骤 .................................... 22 4.2 PLC 硬件配置及模块选择..................................................................................... 23 4.2.1 PLC 简介 .................................................. 23 4.2.2 PLC 的选型 ................................................ 26 4.2.3 PLC 的硬件配置选型 ........................................ 29 4.2.4 PLC 的 I/O 接线图 .......................................... 31
PLC在水泵控制系统中的应用案例
PLC在水泵控制系统中的应用案例自动化控制系统在现代工业中起着至关重要的作用。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种常见的控制设备,在许多工业领域中广泛应用。
本文将介绍PLC在水泵控制系统中的一个实际应用案例。
1. 引言水泵在供水、排水、工业生产等领域中扮演着重要的角色。
传统的水泵控制系统使用开关和继电器进行手动控制,操作繁琐且易出错。
而PLC作为一种先进的自动控制设备,能够提高控制系统的可靠性和精确性。
2. PLC控制系统结构PLC控制系统主要包括输入模块、输出模块、PLC主机和编程设备。
输入模块用于检测外部信号,如传感器信号,输出模块用于控制执行器,如水泵电机。
PLC主机是控制系统的核心,负责处理输入信号并输出控制信号。
编程设备则用于编写控制程序。
3. 水泵控制系统案例本案例是一个智能供水系统,使用PLC控制水泵的运行。
系统根据水池中的水位信号来调控水泵的启停,以满足不同水位需求。
具体控制策略如下:- 当水位低于阈值A时,PLC发送启动信号,水泵开始工作;- 当水位达到阈值B时,PLC发送停止信号,水泵停止工作;- 当水位低于阈值A但高于阈值B时,水泵保持工作状态;- 如果水泵连续运行时间超过设定阈值,PLC发送报警信号。
4. 系统工作流程系统的工作流程如下:1)PLC主机接收水位传感器的信号;2)若水位低于阈值A,PLC发送启动信号;3)水泵启动,开始供水;4)若水位达到阈值B,PLC发送停止信号;5)水泵停止工作;6)若水位低于阈值A但高于阈值B,PLC保持水泵工作状态;7)如果水泵运行时间超过设定阈值,PLC发送报警信号;8)系统持续监测水位信号并进行相应的控制操作。
5. 实际效果与优势通过使用PLC控制系统,水泵的运行状态能够根据水位信号实时调控,大大提高了供水系统的智能化程度。
相较于传统的手动控制方法,PLC控制系统具有以下优势:- 自动化程度高:无需人工干预,系统能够根据设定的逻辑条件自动控制水泵的运行;- 精确可靠:PLC控制系统基于准确的传感器信号,能够实时、精准地控制水泵的启停,避免了人为操作错误;- 报警功能:当水泵连续运行时间超过设定阈值时,PLC能够及时发送报警信号,提醒人们进行检修和维护;- 灵活可扩展:PLC控制系统的程序可以根据实际需求进行调整和扩展,方便后续的系统优化和功能升级。
基于PLC控制恒压供水的设计--水泵控制
基于PLC控制恒压供水的设计——水泵控制学生姓名XXX所在系电子工程系专业名称自动化班级XXX学号XXX指导教师XXXXXXXXXXXXXXXXX基于PLC控制恒压供水的设计——水泵控制学生:XXX指导教师:XXX内容摘要:近年来我国中小城市发展迅速,集中用水量急剧增加。
在用水量高峰期时供水量普遍不足,造成城市公用管网水压浮动较大。
由于每天不同时段用水对供水的水位要求变化较大,仅仅靠供水厂值班人员依据经验进行人工手动调节很难及时有效的达到目的。
这种情况造成用水高峰期时水位达不到要求,供水压力不足,用水低峰期时供水水位超标,压力过高,不仅十分浪费能源而且存在事故隐患(例如压力过高容易造成爆管事故)。
随着社会的发展和进步,城市高层建筑的供水问题日益突出。
一方面要求提高供水质量,不要因为压力的波动造成供水故障;另一方面要求保证供水质量的可靠性和安全性,在发生火灾时能够可靠供水。
恒压供水保证了供水的质量,以PLC为主机的控制系统满足了系统的控制功能,提高了系统的可靠性。
关键词:PLC 恒压供水Based on PLC control constant pressure water supplydesign- water pump controlAbstract:In recent years our country small and medium-sized town and cities development was rapid, centralized water consumption sharp growth. When water consumption peak time volume of diversion universal insufficient, causes the urban public pipe network hydraulic pressure fluctuation to be big. Because the different time interval water used is every day big to the water supply water level request change, depends merely for the water works attendants to carry on the manual manual regulation based on the experience to be very difficult effective to serve the purpose promptly. This kind of situation creates when the water used peak the water level cannot meet the requirements, the water supply pressure is insufficient, when water used trough time supplies water level exceeding the allowed figure, the pressure is excessively high, not only wastes the energy moreover to have the accident potential (e.g. pressure to be excessively high easily to create cartridge igniter accident).Along with society's development and the progress, the urban high-rise construction's water supply question is day by day prominent. On the one hand requests to improve the water supply quality, does not want, because the pressure fluctuation creates the water supply breakdown; On the other hand the request guarantee water supply quality's reliability and the security, in has time the fire can supply water reliably. In view of these two aspect's request, the new water supply and the control system arise at the historic moment, this is the PLC control constant pressure non-tower water supply system. The constant pressure water supply had guaranteed the water supply quality, as main engine's control system has enriched system's control function take PLC, enhanced system's reliability.Keywords:PLC constant pressure water目录一、绪论 (1)(一)任务来源 (1)(二)工艺过程 (1)(三)系统控制要求 (2)(四)方案比较 (2)二、PLC简介 (4)(一)PLC的产生和定义 (4)(二)PLC的应用 (5)(三)PLC的系统组成 (5)(四)PLC的工作原理及特点 (6)三、方案分析 (7)(一)对PLC的选取 (7)(二)对扩展模块的选取 (9)(三)系统整体设计分析 (9)四、系统硬件设计 (11)(一)主电路图 (11)(二)控制电路图 (11)五、软件设计 (13)(一)系统流程图 (13)(二)地址分配表及PLC的CPU型号 (16)(三)根据设计要求编写的恒压供水的水泵控制梯形图(见附录) (16)(四)实验数据分析 (16)六、总结与体会 (17)谢辞 (19)附录 (19)(一)恒压供水的水泵控制梯形图 (20)(二)程序说明 (23)参考文献 (25)一、绪论(一)任务来源据最新资料显示在全国的666个城市中有340个不同程度缺水,其中严重缺水的达118个,在32个百万人口以上的特大城市中,有30个城市长期受缺水的困扰,特别是水资源短缺地区的城市,水的供需矛盾尤为突出。
plc水泵控制系统课程设计
plc水泵控制系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本工作原理及其在水泵控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握水泵控制系统的电路设计,了解各部分组件的功能和相互关系。
3. 学生能够描述并解释PLC编程语言中的逻辑指令,如逻辑与、逻辑或、定时器、计数器等。
技能目标:1. 学生能够运用PLC进行水泵控制系统的编程,实现水泵的启停、状态监控等基本功能。
2. 学生能够运用相关工具和仪器对水泵控制系统进行调试,诊断并解决简单故障。
3. 学生能够通过团队协作,完成水泵控制系统的设计、安装和调试,提高实际操作能力。
情感态度价值观目标:1. 学生能够认识到PLC技术在水泵控制系统中的应用价值,激发对自动化技术的学习兴趣。
2. 学生能够培养工程思维,注重实际问题的解决,提高创新意识和实践能力。
3. 学生能够在团队合作中发挥个人优势,学会倾听、沟通、协作,培养团队精神。
本课程针对高年级学生,结合学科特点,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
课程设计符合教学要求,旨在培养学生具备水泵控制系统的设计、编程、调试能力,为未来从事相关工作打下基础。
通过课程学习,使学生能够将所学知识应用于实际工程案例,提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标,以及在水泵控制系统中的应用。
教材章节:第一章《PLC概述》2. 水泵控制系统组件:讲解水泵、电机、传感器等组件的结构、工作原理及选型方法。
教材章节:第二章《水泵控制系统组件》3. PLC编程语言:学习逻辑指令、定时器、计数器等编程方法,以及在水泵控制系统中的应用。
教材章节:第三章《PLC编程语言》4. 水泵控制系统设计:分析水泵控制系统的需求,设计电路图,编制PLC程序。
教材章节:第四章《水泵控制系统设计》5. 系统调试与故障排除:介绍系统调试方法,学习故障诊断与排除技巧。
教材章节:第五章《系统调试与故障排除》6. 实践操作:分组进行水泵控制系统的设计、安装、编程和调试,提高学生的实际操作能力。
基于PLC的恒压供水系统的设计
基于PLC的恒压供水系统的设计
恒压供水系统是一种应用广泛的自动化控制系统,可以实现对供水系统的稳定控制,使水压恒定。
本文将介绍基于PLC的恒压供水系统的设计。
恒压供水系统的工作原理是通过对水泵的控制,使得水泵的流量可以根据需求进行自动调节,从而保持系统中的水压恒定。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统,具有可编程性和灵活性强的特点,适用于对恒压供水系统进行控制和监测。
基于PLC的恒压供水系统的设计主要包括以下几个方面:水泵控制逻辑设计、传感器选择和布置、PLC程序设计和系统监测。
在水泵控制逻辑设计方面,首先需要确定恒压供水系统的工作方式,例如开启水泵的条件、关闭水泵的条件等。
然后,根据系统的需求和特点,设计相应的控制逻辑,如水泵的启停控制、流量调节等。
传感器的选择和布置是恒压供水系统设计中非常重要的一步。
常用的传感器有压力传感器、液位传感器等。
通过这些传感器可以实时监测水压和水位等参数,并将数据反馈给PLC进行处理和控制。
PLC程序的设计是实现恒压供水系统自动化控制的核心。
根据系统的要求,设计合理的控制策略,编写PLC程序,实现对水泵的自动控制和流量调节。
系统监测是基于PLC的恒压供水系统设计中的一项重要任务。
通过PLC可以实时监测系统的运行状态、水泵的工作状态、水压和水位等参数,并及时报警或做出相应的控制。
plc控制水泵设计原理
plc控制水泵设计原理PLC控制水泵设计原理在现代工业自动化控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)已经成为一种常用的控制器。
PLC的设计原理通过可编程的软件来实现控制器的功能,使其具有更高的灵活性和可扩展性。
PLC的应用范围非常广泛,其中一项重要任务是控制水泵的运行。
本文将一步一步地回答如何设计PLC控制水泵的原理。
第一步:确定控制需求和参数在设计PLC控制水泵的原理之前,我们首先需要确定控制系统的需求和参数。
这包括水泵的起停控制、自动化监控以及故障报警等功能。
此外,还需要考虑水泵的功率、流量、负载特性和运行条件等参数。
第二步:分析水泵的控制逻辑在设计PLC控制水泵的原理之前,我们需要对水泵的控制逻辑进行分析。
通常情况下,水泵的控制逻辑包括以下几个方面:1. 水泵的起停控制:在控制系统中,需要确定水泵的起动和停止条件。
可以通过设置控制信号或者使用传感器来实现。
2. 水泵故障检测:通过监测水泵的运行状态和参数,可以实现故障检测和报警功能。
例如,当水泵的压力超过设定值或者温度异常时,PLC可以发送报警信号并触发相应的动作。
3. 水泵运行参数调节:根据实际需求,PLC可以实现对水泵运行参数的调节和控制。
例如,根据水泵的负载情况,可以实时调整水泵的运行频率和流量输出等参数。
第三步:PLC程序的设计和实现在确定水泵的控制逻辑后,我们可以开始设计和实现PLC程序。
PLC程序通常采用类似于Ladder Diagram(梯形图)或者其他可编程的图形化编程语言来实现。
1. 设计PLC的输入模块:根据实际情况,我们可以选择适当的传感器和输入模块来检测水泵的运行状态和参数,并将其连接到PLC的输入接口上。
2. 设计PLC的输出模块:根据控制逻辑,我们可以选择适当的输出模块,通过控制信号来控制水泵的运行。
例如,可以选择继电器或者电磁阀来实现控制输出。
3. 编写PLC程序:通过使用图形化编程语言,我们可以编写PLC程序来实现水泵的控制逻辑。
抽水泵plc课程设计
抽水泵plc课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握抽水泵PLC的基本原理和应用,通过学习,学生应能够理解PLC的工作原理,熟悉PLC的基本组成部分,掌握PLC编程和调试方法,并能够应用PLC解决实际工程问题。
具体目标如下:1.了解PLC的基本原理和组成部分。
2.掌握PLC编程语言和编程方法。
3.熟悉PLC在抽水泵控制系统中的应用。
4.能够使用PLC编程软件进行编程和调试。
5.能够分析和解决抽水泵控制系统中存在的问题。
6.能够设计简单的抽水泵控制系统。
情感态度价值观目标:1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生勇于尝试和解决问题的精神。
3.培养学生对工程实践的尊重和认识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC基本原理:介绍PLC的工作原理、组成部分及其功能。
2.PLC编程语言:学习PLC的编程语言,包括指令、功能块和程序结构。
3.PLC编程方法:学习PLC编程的方法和技巧,包括逻辑控制、顺序控制和功能控制。
4.抽水泵PLC控制系统应用:介绍PLC在抽水泵控制系统中的应用,包括水泵控制、水位控制和故障检测等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括:1.讲授法:用于讲解PLC基本原理和编程方法。
2.案例分析法:通过分析实际抽水泵PLC控制系统的案例,让学生更好地理解PLC的应用。
3.实验法:让学生亲自动手进行PLC编程和实验,提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:选择一本与抽水泵PLC相关的教材,用于引导学生学习。
2.多媒体资料:制作PPT、视频等多媒体资料,用于辅助讲解和展示。
3.实验设备:准备PLC实验设备,让学生能够进行实际操作和调试。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果,我们将采取以下评估方式:1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现,评估其学习态度和理解能力。
2024年水泵机组自动变频调压PLC控制系统设计总结
2024年水泵机组自动变频调压PLC控制系统设计总结引言:随着科技的飞速发展,自动化控制在各个领域中都发挥着重要的作用,水泵机组在水供应、工业生产等方面的应用也越来越广泛。
自动变频调压PLC控制系统可以帮助实现水泵机组的智能控制和优化运行,提高设备的效率和可靠性,降低能耗和维护成本。
本文将对2024年水泵机组自动变频调压PLC控制系统的设计进行总结。
一、设计目标1. 实现水泵机组的自动化控制,减少人工干预,提高运行效率和可靠性。
2. 使用变频器进行调速,根据实时需求进行精确的水量调节,提高水泵机组的能效。
3. 使用PLC控制系统进行全面监控和保护,实时检测设备状态,及时处理故障,保障设备的安全运行。
4. 设计可靠的通信系统,实现远程监控和故障诊断,提高设备的管理和维护效率。
二、系统组成1. 变频器:负责控制水泵机组的转速和输出功率,通过变频控制实现水量的调节。
2. PLC控制器:负责进行各种逻辑控制,集成各种保护和监测功能。
3. 人机界面:提供用户与系统的交互接口,显示设备状态、报警信息等。
4. 通信系统:用于远程监控和远程控制,实现对水泵机组的远程管理。
三、系统设计1. 变频器选择:根据实际需求选择合适的变频器,并根据水泵负载特性进行参数设置,实现精确的变频调速控制。
2. PLC控制器选择:根据系统需要选择适用的PLC控制器,具备高性能和稳定性,支持多种通信接口和扩展模块,实现各种控制和保护功能。
3. 人机界面设计:设计直观简洁的人机界面,显示设备状态、报警信息和运行参数,提供操作和设置功能,方便用户操作和监测设备运行。
4. 通信系统设计:选择合适的通信设备和协议,实现与上位机的数据交互和远程控制,建立数据传输和故障诊断渠道,提供及时的数据监测和设备管理。
四、系统特点1. 自动化控制:通过PLC控制系统实现水泵机组的自动化运行,减少人工干预,提高设备运行效率和可靠性。
2. 变频调速:通过变频器实现水泵机组的调速控制,根据实时需求精确调节水量,提高能效,降低能耗。
plc抽水泵课程设计
plc抽水泵课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和工作机制,特别是其在抽水泵控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握PLC编程的基础知识,包括逻辑运算、定时器、计数器等功能的使用。
3. 学生能够描述抽水泵控制系统中的传感器、执行器与PLC之间的接口关系和信号传递过程。
技能目标:1. 学生能够运用PLC进行抽水泵控制系统的编程和调试,实现基本的启停、自动切换等功能。
2. 学生能够通过实验操作,学会使用相关工具和仪器进行PLC系统的故障排查和维修。
3. 学生能够设计简单的抽水泵控制方案,并通过PLC编程实现预期的控制效果。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对自动化技术的兴趣,激发创新意识和探索精神。
2. 学生形成团队合作意识,学会在小组项目中相互协作、共同解决问题。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性,培养对工程技术专业的热爱。
课程性质:本课程为实践性较强的学科课程,结合理论知识与实际操作,培养学生的动手能力和实际应用能力。
学生特点:学生处于高年级阶段,具备一定的电气基础和编程能力,对新技术和新知识具有较强的求知欲。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,通过实验和案例教学,引导学生主动探究,提高学生的PLC编程能力和实际问题解决能力。
同时,关注学生的情感态度培养,激发学生的学习兴趣和专业认同感。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的基本组成、工作原理和性能指标,涉及课本第3章内容。
- PLC的结构与功能- PLC的工作原理和扫描周期- PLC的性能指标及选型2. PLC编程基础:学习PLC编程语言和编程方法,对应课本第4章。
- PLC编程语言(LD、IL、FBD等)- 常用逻辑指令及其应用- 定时器、计数器等特殊功能指令3. 抽水泵控制系统设计与实现:结合课本第5章,开展以下内容教学。
plc抽水泵课程设计
plc抽水泵课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC抽水泵的基本原理、运行模式和控制系统,培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
具体分为以下三个维度:1.知识目标:学生需要理解PLC的基本构成、工作原理和编程方法;掌握抽水泵的运行原理、性能参数和选型依据;了解PLC在抽水泵控制系统中的应用。
2.技能目标:学生能够运用PLC编程软件进行简单的程序设计;具备调试和维护PLC抽水泵控制系统的能力;能够分析并解决实际工程中的问题。
3.情感态度价值观目标:培养学生对PLC技术的兴趣,使其认识到PLC技术在现代工业中的重要性;增强学生的团队合作意识和创新精神。
二、教学内容教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC基础知识:介绍PLC的定义、发展历程、基本构成和工作原理。
2.抽水泵原理:讲解抽水泵的运行原理、性能参数、选型方法和运行维护。
3.PLC编程技术:学习PLC编程语言、编程软件的使用方法以及程序设计流程。
4.PLC控制系统设计:分析PLC在抽水泵控制系统中的应用,学习控制策略的制定和实施。
5.工程实践:通过案例分析、实验操作和团队项目,培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程采用多种教学方法相结合的方式,包括:1.讲授法:讲解PLC和抽水泵的基本原理、概念和关键技术。
2.讨论法:学生针对实际案例进行讨论,培养学生的思考和分析能力。
3.案例分析法:分析PLC在抽水泵控制系统中的应用实例,让学生了解实际工程中的应用。
4.实验法:让学生动手操作PLC抽水泵实验设备,提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学,我们将提供以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的理论知识。
2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,帮助学生更好地理解教学内容。
4.实验设备:配备PLC抽水泵实验设备,让学生进行实际操作和调试。
基于PLC的自动抽水控制系统的设计
2017·0179工艺与设备Chenmical Intermediate当代化工研究基于PLC的自动抽水控制系统的设计*朱云云 朱敏(安徽三联学院 电子电气工程学院 安徽 230601)摘要:液位传感器检测水池水塔中液位高度,将信息输送到PLC中,PLC输出点控制线圈得失电情况,来控制电机抽水与否。
当水塔的水位低于液位下限时,液位传感器S3闭合,水塔处于缺水状态,此时只有当水池水位高于下限开关S1时水泵电机才开始启动抽水。
几秒过后,当水塔的水位高于水塔下限液位开关S3时,水塔下限指示灯灭,此时如果水池水位仍高于水池下限开关S1时,水泵电机继续抽水。
当水塔水位高于上限液位开关S4处时,水池上限指示灯a4亮,此时PLC控制交流接触器线圈失电,水泵电机停止抽水。
关键词:自动抽水;液位传感器;PLC控制中图分类号:T 文献标识码:AThe Design of Control System of Automatic Pump based on PLCZhu Yunyun, Zhu Min(Anhui Sanlian college, School of Electrical and Electronic engineering, Anhui, 230601)Abstract:The height of liquid level of liquid level sensor liquid detection tank and tower, the message can be transmitted to the PLC, PLC output control coil and electricity, to control the motor pumped or not. When the water level of a water tower liquid level lower than the lower limit, the liquid level sensor S3 is closed, water tower in a dry state, at this time only when the pool water level is higher than the lower limit switch S1 when the pump motor started pumping. A few seconds later, when the water level is higher than the lower level tower tower tower limit switch S3, the light is off, if the water level of the water tank is still higher than the lower limit switch S1, continue pumping water pump motor. When the water level is higher than the upper level switch S4, a4 light tank cap, the PLC control AC contactor coil power, the pump motor to stop pumping.Key words:automatic pumping;liquid level sensor;PLC control1.研究背景及意义随着计算机技术和通信技术的发展,基于微处理器的PLC控制已逐步取代继电接触器控制,并且在各行各业的自动化控制领域中有着非常宽广的应用。
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盐城工业职业技术学院毕业论文(设计)题目抽水泵的PLC控制系统设计姓名王珍系别机电工程系专业机电一体化技术年级机电一体化指导教师胡玉才2013年 10 月 30 日目录摘要 (2)第一章煤矿井下排水泵自动控制系统的工作原理及组成 (3)第一节概述 (4)第二节工作原理 (4)第三节系统组成 (5)第二章控制系统结构设计 (7)第一节系统总体结构 (8)第二节控制系统网络设计 (8)第三节控制系统功能设计 (8)第四节控制系统可靠性设计 (10)第五节控制系统程序设计 (10)第三章 PLC井下排水自动控制系统 (13)第一节 PLC井下排水自动控制系统技术 (13)第二节 PLC井下排水自动控制系统分层 (14)第三节影响PLC控制系统稳定的干扰因素 (16)第四节 PLC控制系统的抗干扰措施 (16)第四章结束语 (17)参考文献 (18)致谢 (19)摘要基于PLC的矿井排水监控系统现场控制部分是为了煤矿安全和正常生产而进行的各种有关参数或状态的集中监测,并对有关环节加以控制,是保护、采掘、运输、通风、排水等主要生产环节安全运行的重要设施。
本文主要介绍了一种基于西门子S7-300 PLC的煤矿井下排水泵自动控制系统的设计方法和思路。
西门子S7-300 型PLC 给出了煤矿井下排水系统的传感器及执行机构的配置方案、通信网络结构和系统功能设计,实现了对水泵进行自动控制,水位监测、自动启停水泵、故障自诊断等功能;同时也实现了水泵运行的合理调度,提高了设备利用率,达到了节能增效的效果,并能与上位机通讯,实现远程控制和在线监测,提高了煤矿自动化水平和安全性。
关键词水泵 PLC 自动控制利用率远程控制第一章煤矿井下排水泵自动控制系统的工作原理及组成1.1 概述随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制,普遍应用于各行各业的自动化控制领域。
当然煤炭行业也不例外,但是目前许多矿井下主排水系统还采用人工控制,水泵的开停及选择切换均需人工完成,完全依赖于工人的技术、经验和责任心,也预测不了水位的增长速度,做不到根据水位和其他参数在用电的峰谷期自动开停水泵,这将严重影响煤矿自动化管理水平和经济效益,同时也容易由于人为因素造成各种安全隐患。
在煤矿矿井建设和生产过程中,随时都有各种来源的水涌入矿井,为保证煤矿的生产安全,必须及时将涌出的矿井水快速地排放到地面,矿井排水设备不仅要排除各时期涌入矿井的水,而且在遭到突然涌水的袭击有可能淹没矿井的情况下,还要抢险排水,因此煤矿主排水系统能否正常运行直接关系到矿井的安全生产。
因此,矿井排水设备是煤矿建设和生产中不可缺少的,排水泵的安全可靠运行对保证矿井安全生产起着非常重要的作用。
目前,矿井排水系统普遍采用人工操作,存在着人员劳动强度大、电机启停时间长、水泵运行效率低等诸多问题,如何实现煤矿井下排水泵的自动控制和无人值守,并满足煤矿生产调度综合自动化的要求,便成为当前急需解决的问题。
针对当前煤矿排水系统的实际情况,本文提出一种实现煤矿井下主排水系统的设计方案,并对其工作原理和结构做一扼要介绍。
1.2 工作原理煤矿井下排水泵自动控制系统通过检测水仓水位和其它参数,控制水泵轮流工作与适时启动备用泵,合理调度水泵正常运行。
系统通过触摸屏以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地反映系统工作状态以及水仓水位、电机工作电流、电机温度、轴承温度、排水管流量等参数,并通过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换。
该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点,并可节省水泵的运行费用。
1.3 系统组成整个自动控制系统由数据自动采集、自动轮换工作、自动控制、动态显示及故障记录报警和通讯接口等5个部分组成。
(1)数据自动采集与检测数据自动采集与检测主要分为两类:模拟量数据和数字量数据。
模拟量检测的数据主要有:水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、3趟排水管流量;数字量检测的数据主要有:水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。
数据自动采集主要由PLC实现,PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位,将水位变化信号进行转换处理,计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率,从而判断矿井的涌水量,控制排水泵的启停。
电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器,主要用于监测水泵、电机的运行状况,超限报警,以避免水泵和电机损坏。
PLC的数字量输入模块将各种开关量信号采集到PLC中作为逻辑处理的条件和依据,控制排水泵的启停。
在数据采集过程中,模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号(A/D转换),其变换速度由采样定律确定。
一般情况下,采样频率应为模拟信号中最高频率成分的2倍以上,这样经A/D变换的精度可完全恢复到原来的模拟信号精度。
A/D变换的精度取决于A/D变换器的位数。
如5V电压要求以5mV精度变换时,精度为5mV/5V=0.1%,即1/1000十进制的1000用二进制表示时要求为10位,而本系统所采用的A/D模块分辨率为16bit,其精度在±0.05%以上,该精度等级足以满足控制系统要求。
同时,PLC所采用的A/D模块均以积分方式变换,可使输入信号的尖峰噪音和感应噪声平均化,适用于噪音严重的工业场所。
(2)自动轮换工作为了防止因备用泵及其电气设备或备用管路长期不用而使电机和电气设备受潮或其他故障未经及时发现,当工作泵出现紧急故障需投入备用泵时,而不能及时投入以至影响矿井安全,本系统程序设计了5台泵自动轮换工作控制,控制程序将水泵启停次数及运行时间和管路使用次数及流量等参数自动记录并累计,系统根据这些运行参数按一定顺序自动启停水泵和相应管路,使各水泵及其管路的使用率分布均匀,当某台泵或所属阀门故障、某趟管路漏水时,系统自动发出声光报警,并在触摸屏上动态闪烁显示,记录事故,同时将故障泵或管路自动退出轮换工作,其余各泵和管路继续按一定顺序自动轮换工作,以达到有故障早发现、早处理,以免影响矿井安全生产的目的。
(3)自动控制系统控制设计选用了西门子S7-300型PLC为控制主机,该机为模块化结构,由PLC 机架、CPU、数字量I/O、模拟量输入、电源、通讯等模块构成。
PLC自动化控制系统根据水仓水位的高低、井下用电负荷的高、低峰和供电部门所规定的平段、谷段、峰段供电电价时间段(时间段可根据实际情况随时在触摸屏上进行调整和设置)等因素,建立数学模型,合理调度水泵,自动准确发出启、停水泵的命令,控制水泵运行。
为了保证井下安全生产,系统可靠运行,水位信号是水泵自动化一个非常重要的参数,因此,系统设置了两套水位传感器,模拟量和开关量传感器,两套传感器均设于水仓的排水配水仓内,PLC将接受到的模拟量水位信号分成若干个水位段,计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率,从而判断矿井的涌水量,同时检测井下供电电流值,计算用电负荷率,根据矿井涌水量和用电负荷,控制在用电低峰和一天中电价最低时开启水泵,用电高峰和电价高时停止水泵运行,以达到避峰填谷及节能的目的。
(4)动态显示动态模拟显示选用日本Digital公司的GP-570T型触摸式工业图形显示器(触摸屏),系统通过图形动态显示水泵、真空泵、电磁阀和电动阀的运行状态,采用改变图形颜色和闪烁功能进行事故报警。
直观地显示电磁阀和电动阀的开闭位置,实时显示水泵抽真空情况和压力值。
用图形填充以及趋势图、棒状图方式和数字形式准确实时地显示水仓水位,并在启停水泵的水位段发出预告信号和低段、超低段、高段、超高段水位分段报警,用不同音响形式提醒工作人员注意。
采用图形、趋势图和数字形式直观地显示3趟管路的瞬时流量及累计流量,对井下用电负荷的监测量、电机电流和水泵瞬时负荷及累计负荷量、水泵轴温、电机温度等进行动态显示、超限报警,自动记录故障类型、时间等历史数据,并在屏幕下端循环显示最新出现的3条故障(故障显示条数可在触摸屏上设置),以提醒工作人员及时检修,避免水泵和电机损坏。
(5)通讯接口PLC通过通讯接口和通讯协议,与触摸屏进行全双工通讯,将水泵机组的工作状态与运行参数传至触摸屏,完成各数据的动态显示;同时,操作人员也可利用触摸屏将操作指令传至PLC,控制水泵运行。
PLC同时将水泵机组的运行状态与参数经安全生产监测系统分站传至地面生产调度监控中心主机,与全矿井安全生产监控系统联网,管理人员在地面即可掌握井下主排水系统设备的所有检测数据及工作状态,又可根据自动化控制信息,实现井下主排水系统的遥测、遥控,并为矿领导提供生产决策信息。
触摸屏与监测监控主机均可动态显示主排水系统运行的模拟图、运行参数图表,记录系统运行和故障数据,并显示故障点以提醒操作人员注意。
第二章控制系统结构设计2.1 系统总体结构系统采用现场层(远程IO)、控制层(PLC)和管理层(上位机)组成的三级控制系统来实现排水系统的自动控制。
上位机利用友好的人机界面实现人机对话和远程监控功能,PLC作为控制器完成逻辑处理和控制任务,远程IO实现现场数据的采集和上传,通过专门的控制网络实现数据交换和统一调度控制。
其中控制层主要由PLC控制柜构成,是整个排水系统的控制核心,PLC控制柜由PLC、触摸屏、检测部分(模拟量和开关量监测采集)、执行部分等组成。
PLC控制柜中的核心部分是PLC模块,用于完成对于监测量的处理、运算和存储,并根据监测结果进行逻辑处理,控制水泵及附属设备启停。
为保证控制器的可靠性,系统选用德国西门子生产的S7-300系列PLC作为主要控制单元,考虑到现场设备比较分散,就地控制箱采用远程I/O的方式进行数据采集及控制,并通过现场总线同CPU 模块进行数据交换。
系统为实现对设备状态、就地控制命令采集、输出控制指令、设备逻辑控制等功能,主PLC配置了2块32路数字量输入模块和2块16路数字量输出模块,远程I/O配置1块32路数字量和1块16路数字量输出模块。
主PLC还配置了1块模拟量采集模块完成对水位的监测,远程I/O部分配置1块模拟量采集模块完成对压力、负压及流量的监测。
为便于现场对水泵的半自动控制,系统配置了触摸屏,可实现实时动态显示水泵当前状态,并为用户提供水泵控制的平台。
2.2 控制系统网络设计2.2.1 现场级控制网络排水系统监测参数及参控设备较多,采用传统的PLC控制系统接线复杂、可靠性低且维护困难。
因此,系统采用现场总线实现设备层和控制层的连接。
系统设计了现场总线网络,主要用于数字量输入/输出、模拟量输入/输出等小数量级的快速循环通信,将现场网络配置成Profibus-DP网络,采用西门子的ET200分布式I/O进行现场设备的数据采集及控制。