汽车电子稳定程序ESP实验系统设计毕业设计论文

Tianjin University of Technology and Education 毕业设计

专业：汽车维修工程教育

班级学号：汽修0403 – 07

学生姓名：代龙

指导教师：尤明福教授

二〇〇九年六月

天津工程师范学院本科生毕业设计

汽车电子稳定程序实验系统设计The Experimental System Design of Automobile Electronic Stability Programme

专业班级：汽修0403

学生姓名：代龙

指导教师：尤明福教授

系别：汽车与交通学院

2009年6月

摘要

为了让汽车维修行业的从业人员或汽车相关专业的学生系统的掌握汽车ESP 系统的构造原理和维修技术，设计与制作出可用于实训教学的电子稳定程序系统实验台（包含ABS、ASR）是十分有益的，也是十分必要的。教师在利用实验台进行授课时，学生更容易理解，记忆也更深刻，学习效率将大幅提高。

论文对电子稳定程序系统的结构组成进行了讲解，对其控制原理和油路工作原理进行了深入的分析，最主要的是对实验台的设计过程进行了全面的总结和详细的说明。实验台的设计研究包括制动系统构成及油路图、汽车模型简图、含故障检测点的制动系统电路部分、操作面板、ESP的实物部分，另外设计了一个自制控制系统便于肉眼观察各车轮控制过程，实现实验功能。最后强调了对实验台的维护及使用注意事项，以便于应用者对实验台更正确、更方便的使用。

关键词：电子稳定程序系统；实验台实际设计；面板设计

ABSTRACT

It is very helpful and very essential to design and mak the electronic stability program system laboratory bench (includes ABS , ASR) for training and teaching , so that the automobile maintenance industry practitioners or students car-related systems can grasp car ESP system structure and maintenance of the principle of technology.Students can understand easily and memorise deeply,then, learning efficiency will be improved greatly,when the teacher give lessons by the laboratory bench.

The thesis explain the composition on the structure of Electronic Stability Program system,and thorough analysis to its control principle and the oil duct principle of work, what is most main has carried on the comprehensive summary and the detailed explanation to the laboratory bench design process. The laboratory bench design research including the braking system constitution and the oil duct chart ,the model of motor car diagram, including the breakdown check point's braking system electric circuit part, the operation panel, the ESP physical part, and designed a self-restraint control system to be advantageous for the visual observation controlled process of the wheel to realize the experiment function. It is emphasize that the maintenance of the experiment table and attentive matters of use at the end, so that people use it more correctly, more conveniently.

Key Words: Electronic Stability Program System；Actual Design of The Laboratory Bench；Panel design

目录

1ESP概述 (1)

1.1 主动安全的重要性 (2)

1.2 转弯极限时汽车的不稳定性 (2)

1.3 汽车运动的控制 (4)

1.4 控制汽车运动的原理 (4)

1.5 ESP的优点 (5)

2 ESP系统的结构与工作原理 (6)

2.1 ESP系统的结构组成 (6)

2.1.1传感器信号部分 (6)

2.1.2电子控制单元 (6)

2.1.3执行部分 (6)

2.2 ESP系统工作原理 (8)

2.3 ESP系统液压控制装置的结构及工作原理 (8)

2.3.1 液压控制装置的结构组成 (8)

2.3.2 ITT公司设计的液压控制装置的工作原理 (9)

2.4 ESP系统工作电路 (10)

2.5 ESP系统主要部件原理与诊断 (12)

2.5.1 电子控制单元J104 (12)

2.5.2 TCS(ASR)/ESP开关 (13)

2.5.3 方向盘转角传感器 (14)

2.5.4 横向加速度传感器（侧向加速度传感器） (15)

2.5.5 偏转率传感器（横摆角速度传感器） (16)

2.5.6 制动压力传感器 (17)

2.5.7 纵向加速度传感器 (18)

2.5.8 串联主缸式制动助力装置 (19)

3 实验台的理论设计 (20)

3.1 汽车电子稳定程序系统实验台功能项目设计 (20)

3.2 汽车电子稳定程序系统实验台设计简略说明 (21)

4 实验台的电子控制设计方案 (30)