继电接触控制系统介绍
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继电接触器控制电路的原理
继电接触器控制电路的原理
继电接触器是一种电气控制装置，用于控制电路的开关与断开。
其原理是利用电磁作用的原理，通过通电时产生的磁场来使开关触点闭合或断开，以实现电路的打开或关闭。
继电接触器由电磁系统和触控系统两部分组成。
电磁系统包括线圈、铁芯和中心柱，而触控系统则由触点、导电材料和继电器壳体构成。
当继电接触器通电时，电流经过线圈时，根据安培定律可得知，产生的磁场会使铁芯和中心柱受到磁力的作用，产生磁动作。
当线圈中通有电流时，产生的磁场会将铁芯吸引过来，同时中心柱也会被磁力吸引，使得接触器的触点闭合。
当线圈断电时，磁场消失，铁芯和中心柱因弹簧的作用返回原位，触点则会因外部力的作用恢复到断开状态。
继电接触器的触点具有良好的导电和断电特性，能够高效稳定地实现电路的闭合和断开。
在闭合状态下，继电接触器的触点之间会形成一个通路，电流可以经过这个通路流动，实现电路的导通。
而在断开状态下，继电接触器的触点之间则形成断路，电流不能通过，从而实现电路的断开。
继电接触器还具有较大的承载能力，可以承受较高的电流和电压，能够在各种工况下稳定地工作。
此外，继电接触器还具有可靠性高、寿命长、抗干扰能力强等
特点。
继电接触器常常应用于电气控制系统中，可用于控制各种电动机、灯光、加热器、空调等设备的开关操作。
通过控制继电接触器的通电和断电，可以实现对这些设备的启停和控制。
综上所述，继电接触器是一种利用电磁作用原理工作的电气控制装置，通过通电时产生的磁场来使触点闭合或断开，从而实现电路的打开或关闭。
它具有结构简单、操作可靠、承载能力大等优点，广泛应用于各种电气控制系统中。
第十章电工学-继电接触控制系统介绍
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开 常闭 常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开 常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR
KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章 继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制
继电接触控制系统电路的三种保护
①短路保护熔断器FU作为短路保护，但起不到过载保护的目的。
这是因为一方面熔断器的规格必须根据电动机启动电流大小适当选择，另一方面还要考虑熔断器保护特性的反时限特性和分散性。
②过载保护热继电器FR具有过载保护作用。
由于热继电器的热惯性比较大，即使热元件流过几倍额定电流，热继电器也不会立即动作。
因此在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流的冲击而不动作的。
只有在电动机长时间过载下，FR才动作•，其主触点断开主电路，接触器线圈断电释放，电动机停止运转，实现过载保护。
③欠压保护和失压保护当主电路与控制电路共用同一电源时，就可依靠接触器自身的电磁机构来实现欠压保护和失压保护。
当电源电压由于某种原因而严重欠压或失压时，接触器的电磁吸力就不够了，其衔铁自行释放，常开主触点断开主电路，电动机停止运转，辅助常开触点断开自锁。
当电源电压恢复正常时，接触器线圈也不能自动通电，必须重新按下启动按钮SB2后，电动机才能重新启动。
这又叫零压或失压保护。
继电接触控制系统基本控制电路
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机 转动
KM点线打圈开得电 电机起动
KA常开触 KM线 电机
松松开开SB3KA线圈KM线点圈打断开电 圈电失机停转停动
SB2
失电
KA常闭触 点闭合
（K电M自锁已经断开）
自动化工程学院
Automation Engineering College
§2-1-3 多地控制线路
第一篇 电器控制
在大型生产设备上，为使操作人 员在不同方位均能进行起、停操作，常 常要求组成多地控制线路。
原则：多个起动按钮并联，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ多个停止按钮串联。
自动化工程学院
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主电路
控制电路
自动化工程学院
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二. 线路的工作原理
1. 起动控制
2. 停止控制
合上QS 按按下下SSBB12
KKMM线线圈圈电失电
KM当K主M手触主点松触闭开电合S断B开1时电机，电通K机M电线失运圈电转停不转
能再依KM靠自自锁锁触通点断电开。
触点它断是开依控靠制接电触路器，自使身接的触电器磁线机圈构断来电实释现放的，。其条主件触是头主断电 路开与主控电制路电，路电共动用机同停一止电运源转。，实现过载保护。
电源欠压或失压 电磁力减弱 衔铁自行释放 接触器主触头断开 电机停转
接触器常开辅助触头断开自锁 电压恢复时，必须重新按起动按钮SB2后，才能重新起动。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
接触器控制简要概述
继电－接触器控制生产过程的自动化在提高劳动生产率、改良产品质量、减轻工人体力劳动等方面起着十分重要的作用。
目前的工作机械大局部为电动机拖动，所以，自动控制的核心问题就是对电动机进行控制，继电—接触器控制线路是由按扭﹑接触器﹑继电器和各种保护电器等所组成的一种控制线路。
它能根据生产要求实现对电动机或其他执行元件的控制，继电一接触器控制的优点是操作简单，控制方便、比拟直观，易于掌握，还能与各种保护电器相配合，实现短路、过载、失压等保护，是一种最简单的自动控制的方法。
本章的教学根本要求是：了解常用低压电器的结构和功能。
掌握继电一接触器控制的自锁、联锁以及行程和时间控制的原那么，了解过载、短路和失压保护的方法。
能读懂简单的控制电路原理图。
了解一般继电一接触器控制柜的布线、安装的根本知识。
1、常用控制电器因为继电一接触器控制线路是由各种控制电器和保护电器所组成，因此，在了解各种控制电路之前必须首先熟悉各种常用电器的结构、工作原理和表示符号。
从功能上分，常用电器分为主令电器、控制电器和保护电器；下面分别加以介绍。
一、主令电器在控制线路中，主令电器主要用来发出指令，以控制电磁开关的线圈与电源的接通与断开或实现线路的转换，实现某种控制功能。
主令电器大多数是手动式，依靠手的按压作用使其触点发生动作。
主令电器的种类很多，常用的有：按钮、转换开关、行程开关、主令开关、主令控制器、脚踏开关等。
本节主要介绍按钮和转换开关。
1、按钮按钮的结构原理图如图〔a〕所示。
它主要由按钮帽、连杆、二对动触点、二对静触点以及恢复弹簧等所组成。
按钮帽分红色、黄色、蓝色、绿色、白色、黑色等，它装在连杆上端，二对动触点装在连杆下端，二对静触点装在按钮盒内，并通过接线柱与外部相连。
在正常状态下，动触点与上面的一对静独点相接触，这对触点称为常闭触点。
而下面的一对触点是断开的，称为常开触点。
按下按钮时，常闭触点断开，常开触点闭合〔故常团触点又称动断触点，常开触点又称动合触点〕。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
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体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
继电接触控制系统简介
L1 QS FU1 FU2 FR KM FR 3 SB2 PE M 3~ KM KM SB1 L2 L3
• 依靠接触器自身 辅助触点而使其 线圈保持通电的 现象称为自锁。 起自锁作用的辅 助触点，则称为 自锁触点。
• 保护环节 1）短路保护 2）过载保护 3）欠、失电压保护
• 工作过程如下：
起动:合上刀开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM线圈通电 → KM主触头和辅助触头闭合 →电动机M接通电源运转。 停机: 按下停止按钮SB1→KM线圈断电→KM主触头和辅助常开触 头断开→电动机M断电停转。
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
复位弹簧 动断（常 闭）触头
按钮帽
表示符号：
复合按钮 SB SB SB
动合（常 开）触头
常闭按钮 常开按钮
按钮的额定电流 一般不超过5A
五. 交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
交流接触器的图 形及文字符号：
KM
KM
KM
KM
线圈
• (3)电磁式工作原理
工作原理
工作原理
(4)Байду номын сангаас形符号 中间继电器
•型号意义：
• 依靠接触器自身 辅助触点而使其 线圈保持通电的 现象称为自锁。 起自锁作用的辅 助触点，则称为 自锁触点。
• 保护环节 1）短路保护 2）过载保护 3）欠、失电压保护
• 工作过程如下：
起动:合上刀开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM线圈通电 → KM主触头和辅助触头闭合 →电动机M接通电源运转。 停机: 按下停止按钮SB1→KM线圈断电→KM主触头和辅助常开触 头断开→电动机M断电停转。
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
复位弹簧 动断（常 闭）触头
按钮帽
表示符号：
复合按钮 SB SB SB
动合（常 开）触头
常闭按钮 常开按钮
按钮的额定电流 一般不超过5A
五. 交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
交流接触器的图 形及文字符号：
KM
KM
KM
KM
线圈
• (3)电磁式工作原理
工作原理
工作原理
(4)Байду номын сангаас形符号 中间继电器
•型号意义：
电工实习之继电接触器控制系统电类专业
• 起动 • 正反转 • 调速 • 制动
M
3～
23
起动
• 定义：异步电动机与电源接通后，如果电 动机的起动转矩大于负载转矩，则转子从 静止开始转动，转速逐渐升高至稳定运行， 这个过程称为起动。
• 起动电流(Ist ) :当电动机转速为零时， 加上额定电压而起动瞬间的线电流，为起 动电流。一般的，直接起动时，起动电流 约为额定电流的5～7倍。
有六根引出线,标有U1、V1 、 W1、U2、V2、W2。其中： U1 U2是第一相绕组的两端； V1 V2是第二相绕组的两端； W1 W2是第三相绕组的两端。
U1 V1 W1 U2 V2 W2
18
Y形接法： W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
19
Δ形接法：
W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
20
绝缘等级
KM4
12 17 21 25
7812
26
14 14
FR1
13 26 28
U1 V1 W1 N
26 FR2
27
U2 V2 W2 28
13 18 24 26 FR3
26
U3 V3 W3 27
13 22 20 26
SQ1 24 17
U V W N U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3 12 13 14 16 17 18 19 20 22 23 24 进电源
23
M1
M2
M3
3～
3～
3～
18
SB4 SB1
12
14
SB2
13
继电接触控制系统(精简版)
实践能力提升
通过实验操作，学生们普遍认为 自己的实践能力得到了提升，能 够独立完成一些基本的控制任务。
学习态度与方法
学生们表示在学习过程中，自己 能够保持积极的学习态度，认真 听讲、积极思考、及时总结，但 在时间管理和自律方面还需要进 一步加强。
对未来学习的建议和期望
深入学习专业知识
学生们希望在未来能够更深入地学习继电接触控制系统的相关知识， 包括更复杂的控制策略、更先进的控制技术等。
继电接触控制系统(精简 版)
目录
• 继电接触控制系统概述 • 继电接触控制系统组成及工作原理 • 继电接触控制系统设计方法与步骤 • 继电接触控制系统安装调试及运行维护 • 继电接触控制系统性能评价与优化建议 • 总结与展望
继电接触控制系统概
01
述
定义与基本原理
定义
继电接触控制系统是一种利用继 电器、接触器等电气元件实现对 电路通断控制的系统。
成相应的控制动作。
继电接触控制系统设
03
计方法与步骤
需求分析
明确控制对象
分析控制要求
了解被控对象的性质、功能、工作原 理及工艺要求。
对控制任务的详细要求进行梳理和分 析，如输入/输出信号类型、数量、动 作顺序、保护要求等。
确定控制任务
根据被控对象的特性和工艺要求，明 确系统需要完成的控制任务，如顺序 控制、时间控制、速度控制等。
继电接触控制系统组
02
成及工作原理
输入设备与输出设备
输入设备
将各种控制信号转换为适合控制器处 理的信号，如按钮、开关、传感器等 。
输出设备
将控制器的处理结果转换为实际的控 制动作，如电动机、指示灯、继电器 等。
控制器与执行器
继电一接触器控制系统的设计
第五章继电一接触器控制系统的设计常用的生产机械目前仍广泛应用继电接触器控制系统，在学习了继电接触器典型控制环节和一些生产机械电气设备之后，应能对一般生产机械电气控制电路进行分析。
更为重要的是应能举一反三，对一些生产机械进行电力装备的设计并提供一套完整的技术资料。
而生产机械种类繁多，其电气控制设备备异，本章仅以机床电力装备设计为主线，叙述电力拖动方案的选择，电动机容量的计算，电气控制电路的设计以及机床电力装备的施工设计等。
以求掌握继电接触器控制系统的设计方法和常用控制电器的选择；学会继电接触器控制系统的安装和调试。
第一节电气控制系统设计的基本原则和内容．设计工作的首要问题是树立正确的设计思想，树立工程实践的观点，使设计的产品经济、实用、可靠、先进、使用及维修方便等。
任何一台机械设备的结构型式和馋用效能与其电气自动化程度有着十分密切的关系，因此机床电气设计应与机械设计同时进行并密切配合。
同肘，对于电气设计人员来说，必须对机床机械结构、加工工艺有一定的了解。
这样才能设计出符合要求的电气控制设备。
在电气控制系统设计中，应最大限度地满足生产机械对电气控制的要求，在满足控制要求前提下，力求电气控制系统简单、经济、便于操作和维修并确保控制系统安全可靠地工作·机床电气控制设计的基本内容有：1)确定电力拖动方案。
2)选择电动机容量、结构型式和容量。
3)设计机床电气控制电路图。
4)选择机床电器，制订电器元件一览表。
75)进行机床电力装备施工设计。
6)编写设计计算说明书和使用说明书。
‘第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择一、电力拖动方案的确定．电力拖动方案选择是电气设计主要内容之一，也是以后各部分设计内容的基础和先决条件。
．”首先根据机床工艺要求及结构来选用电动机的数量，然后根据机床各运动机构要求的调速范围来选择调速方案。
在选择电动机调速方案时，应使电动机的调速特性与负载特性相适应，以求得电动机充分合理的利用。
继电接触器控制系统教学内容探讨
时 候 ， 先 以直 接 起 动 电 机 为 例 进 行 讲 解 。对 于 小 功 率 的 电 首
２左 转 向节 加 工 工艺 分 析 ． 通 过 分 析 零 件 图 纸 ． 现该 零 件 的 主 要 加 工 面 有 圆柱 面 、 发 外 圆 锥 面 、 螺 纹 、 槽 、 叉 孔 、 孔 、 口孔 、 锥 孔 、 油 外 键 交 内 止 圆 注
械开关直接 控制也不够方 便 ， 此经常使 用如图 １ ２ 示 电 因 — 所 路进行直接启动 。 中Ｆ 其 Ｒ为 热 继 电 器 ， 主要 提 供 过 载 保 护 ， 与 Ｆ 不 同在 于 ， Ｕ主要 提供 短 路 保 护 。 图 １ ２ 路 的 主 要 改 进 Ｕ Ｆ — 电 在于引入了按钮Ｓ 和交流接触器Ｋ Ｂ Ｍ。下 面 介 绍 Ｓ 及 Ｋ Ｂ Ｍ的 工
２ 直接 起 动 电路 设 计 ． 继 电 接 触 器 控 制 系 统 的讲 解 要 偏 重 实 践— 的方 法 起 动 ， 中Ｌ ，２ Ｌ 为 三 相 电 ， 其 １Ｌ ， ３ Ｍ为 电 机 ， Ｓ 机 械 式 开 关 ， Ｕ为 熔 断 器 。 对 于 Ｑ 、 Ｕ的 理 Ｑ 为 Ｆ ＳＦ 解 ． 以 让 同 学 们 参 照 家 里 面 的 闸 刀 开 关 和保 险 丝 进 行 学 习 可 掌握。 图 １ １ 示 电路 在 不 停 电 的 场 合 可 以 正 常 使 用 ，但 是 如 —所 果 停 电 ， 电机 停 止 运 转 ， 然 来 电则 自行 起 动 运 转 ， 来 安 则 突 带 全 隐 患 。此 外 ， 于 大 功 率 的 电机 ， 动 时 还 要 采 取 各 种 方 法 对 起 降 低 启 动 电流 ， 此 需 要 对 电 路 进 行 扩 展 。另 外 ， 于 使 用 机 因 对
杂 ， 转 费 力 ， 利 于 操 作 ， 工 效 率 降低 。 方 案 二 ： 用 夹 具 旋 不 加 利 体 整 体 的 两个 平 面分 度 ， 利 用 摩 擦 力 实 现 工 件 的夹 紧 ， 效 并 有 地 简 化 夹具 整体 结构 ， 具 连 同工 件 总 重 量 较 小 ， 于 制 造 和 夹 易
工学第2章 继电接触控制系统的基本控制电路
起动：
KM1主触头闭合 其控制的设备动作
按下SB2 KM1线圈得电 KM1常开辅助触点自锁
KM1常开辅助触点闭合 为KM2得电做准备
按下SB4 KM2线圈得电 其控制的设备动作 停止：
按下SB1 KM1线圈失电 KM1常开辅助触点打开
两路同时失电
起动顺序： 先按SB2，启动KM1控制的设备； 再按SB4，启动KM2控制的设备。 启动顺序不能反
前面介绍的“自锁”、“互锁”、“点动—连续控制”均属于连锁控制。
2. 按顺序工作时的连锁控制 在机床的控制线路中常常要求电动机的起停有一定的顺序
例如： 磨床：要求先起动润滑油泵，然后再起动主轴电机； 龙门刨床：在工作台移动前，导轨润滑油泵要先起动； 铣床：主轴旋转后，工作台方可移动等。
线路（a): 顺序起动，同时停止
（a）
§2-1-2 点动控制线路
线路（cd）:：
利用中间继电器实现点动的控
制增线路加了一个复合按钮SB3来实
现连续点控动制控：制。
按下按SB下3 SBK2M连线续圈运得行电 电机转动
KM常开辅助触头实现自锁
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机正转 KM2线圈不会得电
利用了两个复合按钮实现
由正转到反转只要按下SB3即可，道理 同上。不需先按停止按钮SB1。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
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§2-2 按连锁控制的规律
1.连锁控制： 2. 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互 相制约或互相配合的控制，均称为连锁控制
继电器接触器控制系统
24
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
4
第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
18
8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
19
8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
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第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
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8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
19
8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
继电接触器控制系统
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
三、点动控制电路
去掉自锁保护触点,
QS
实现点动控制。
FU
FR
KM
SB1 SB2
KM
FR
M ~3
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
四、既能长期工作又能点动的控制电路
~ SB1
SB2
KM FR
按SB3实现 点动工作
SB3
KM
按SB2实现
连续工作
复合按钮
按SB3使线圈KM通电；但不能使线圈KM自锁。
●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。 ●自动控制要采用自动低压控制电器。
§10.1 常用控制电器
三、自动常用低压电器
1.按钮(手动切换电器) ●用途：按钮常用于接通和断开控制电路。 ●按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
abc
M ~3
§10.3 电动机正反转的控制线路
控SB制F和电S路B必R决须不保允证许正同转时、按反下转，
Q
接否触则器造不成能电同源时两闭相合短。路。
KMR
FU
.
..
.
FR
正转按钮 正转接触器
.. .
. . . SB SBF KMR KMF
反转触点 FR
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMF KMR
QS
KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FU
松开起动按钮SB2
FR KM
SB1 SB2
KM
FR
继电接触控制系统
位置控制
根据执行机构的位置进行控制，如定位控制。
速度控制
根据执行机构的速度进行控制，如调速控制。
电流控制
根据执行机构的电流进行控制，如过载保护。
继电接触控制系统的
04
优缺点
优点
可靠性高
继电接触器由物理触点组成，不易受 外界干扰，可靠性较高。
寿命长
继电接触器的触点材料耐磨，寿命长， 稳定性好。
控制简单
支持。
未来展望
数字化和网络化
随着数字化和网络化技术的发展，继电接触控制系统将实 现更加智能化的远程监控和维护，提高系统的可维护性和 可靠性。
人工智能技术的应用
人工智能技术的应用将进一步提升继电接触控制系统的智 能化水平，实现对电力系统的自适应和自主学习控制。
绿色环保
在绿色环保理念的推动下，继电接触控制系统将更加注重 节能减排和环保性能，为建设可持续发展的电力系统做出 贡献。
用于控制输配电系统、 变电站、智能电网等。
用于控制交通信号灯、 铁路道岔、地铁门控等。
用于控制通信设备的电 源、信号传输等。
继电接触控制系统的
02
组成
输入设备
01
02
03
按钮
用于发出控制指令，通过 按压按钮触点闭合或断开。
传感器
用于检测被控设备的状态， 如位置、速度、温度等， 并将信号传输给控制系统。
控制流程
输入信号处理
接收来自传感器或其他输入设 备的信号，并进行必要的处理
。
逻辑运算
根据输入信号和预设的逻辑关 系，进行运算并输出控制信号 。
输出信号处理
将控制信号转换为适合执行机 构的控制信号。
执行机构动作
根据控制信号，驱动执行机构 进行相应的动作。
根据执行机构的位置进行控制，如定位控制。
速度控制
根据执行机构的速度进行控制，如调速控制。
电流控制
根据执行机构的电流进行控制，如过载保护。
继电接触控制系统的
04
优缺点
优点
可靠性高
继电接触器由物理触点组成，不易受 外界干扰，可靠性较高。
寿命长
继电接触器的触点材料耐磨，寿命长， 稳定性好。
控制简单
支持。
未来展望
数字化和网络化
随着数字化和网络化技术的发展，继电接触控制系统将实 现更加智能化的远程监控和维护，提高系统的可维护性和 可靠性。
人工智能技术的应用
人工智能技术的应用将进一步提升继电接触控制系统的智 能化水平，实现对电力系统的自适应和自主学习控制。
绿色环保
在绿色环保理念的推动下，继电接触控制系统将更加注重 节能减排和环保性能，为建设可持续发展的电力系统做出 贡献。
用于控制输配电系统、 变电站、智能电网等。
用于控制交通信号灯、 铁路道岔、地铁门控等。
用于控制通信设备的电 源、信号传输等。
继电接触控制系统的
02
组成
输入设备
01
02
03
按钮
用于发出控制指令，通过 按压按钮触点闭合或断开。
传感器
用于检测被控设备的状态， 如位置、速度、温度等， 并将信号传输给控制系统。
控制流程
输入信号处理
接收来自传感器或其他输入设 备的信号，并进行必要的处理
。
逻辑运算
根据输入信号和预设的逻辑关 系，进行运算并输出控制信号 。
输出信号处理
将控制信号转换为适合执行机 构的控制信号。
执行机构动作
根据控制信号，驱动执行机构 进行相应的动作。
最新继电接触器控制系统
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时旳空气式时间继电器构造示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
空气式时间继电 器旳延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 构造简朴，但准 确度较低。
断电延时旳空气式时间继电器构造示意图
时闭合
KM1
KM1接通电源
复合
KM2—绕组联接 按钮
KM3—绕组Y联接
起动过程：
常闭断开
按SB2
KM1通电 KM2断电
常开闭合 自锁
电动机Y接起动
KM3 KM2
KT
通 电
通 KM3
电
断
电
KM1 KM2
KM2断电
KM2
常闭延时断开
KT通电 常开闭合
KM3通电 绕组Y接
常闭断开
. .
SB1 SB2
KT
作用：可实现短路、过载、失压保护。
结构：
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
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KM1和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！
KH
SB3 KM2
SB1 KM1
SB2
KM2 KM1 KM1 KM2
KM2
1.4 顺序联锁控制
~~
顺序控制线路(1)
Q
FU
L2
利用KM1常开触头可实现顺序控制
功能：M1起动后M2才能起动。
L1
SB3
SB1
KM1 KH1
KM1
KM2
KM1
KH1
M1 3~
→KM辅助触头闭合 — 自锁 按SB2→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
→KM辅助触头恢复—失去自锁
~~
Q FU
3. 点动及长动控制线路 (1)
工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
三刀开关控制手动电路
3~
Q
FU
M 3~
条件：电动机容量不得超过75KW， 刀开关的额定电流应大于电动机额 定电流的3倍
二. 熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路 保护的电器。当电路发生短路， 负载电流超过额定电流许多倍时 ，熔体立既熔断，保护电路及用 电设备不遭损坏。
FU
表示符号
电动机的额定电流
若一台电机， 熔丝的选择按 Ifu = (1.5 ~ 2.5)IN
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
热继电器的图形及文字符号
KH
KH
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
热继电器的结构原理图
I
I
双金属片
发热元件
扣板
常闭触点
当主电路中电流超过 弹簧 容许值而使双金属片 受热时，它便向上弯
曲，因而脱钩。
复位按钮
热继电器的结构原理图Fra bibliotekII
双金属片
发热元件
扣板
常闭触点
弹簧
图形
符号
KA
线圈
中间继电器主要用在
KA
控制电常路闭中触，点起信号
KA
传递与转换作用以及KA
复合触点
同时控常制开多触个点电路。
1.2 简单电机控制电路
~~
1. 点动控制线路
主Q 电 FU
控制
点动电路功能
KH
电路
控制电机在很
路
短时间内工作。
KM SB1 KM
工作原理
KH
M 3~
先闭合开关Q，接通电源 。
可编程序控制器(PLC) Programmable Logic Controller
Programmable Controller Personal Computer P LC
自动控制系统
工
楼
通
家
厂
宇
讯
庭
自 自 自 自 …...
动
动
动
动
控
控
控
控
制
制
制
制
工厂电气控制技术
控制电器
+ 执行电器
开按 继接可
复位按钮
热继电器的结构原理图
I
I
双金属片
发热元件
常闭触点打开从而断 开电动机的主电路
扣板
常闭触点
弹簧
复位按钮
七. 中间继电器
中间继电器的结构和交流接触器基本相同，
只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八
中间
对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头
继电
，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当
器的
于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。
KH2
顺序
M2
控制
3~
KM1 SB2
KM2
KM2 KH2
顺序控制线路(2)
L1
SB3
SB1
KM1
KM1
KH1 L2
SB2
KM2 KH2
自锁和 顺序控制
KM2
工作原理
按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作 →按SB2→KM2线圈才能得电
若先按 SB2， 电路不能工作。
例：分析电路的控制功能。
FU
KH
KM KH
M 3~
SB2
SB1
KA
KA KM
SB3
KA
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
~~
Q FU
多地点控制线路
利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动 ；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机
。
KH
KM KH
M 3~
SB4
SB1
KM SB2
复位弹簧
动断（常
表示符号：
闭）触头 动合（常
SB
开）触头
复合按钮 SB SB
按钮的额定电流
常开按常钮闭按钮
一般不超过5A
按钮帽
五. 交流接触器
交流接触器的图 形及文字符号：
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
KM
KM
KM
KM
线圈
主触头 辅触头 辅触头
误按SB2→KM2得电 →KM2常开触头闭合→
则电源A、C线间短路 — 熔断器 FU烧毁！
FU
KH
KM1
KH
M 3~
SB3 KM2
一定要加 互锁触头
SB1 KM1 SB2 KM2
KKMM22 KM1 KM11 KM2
~~
Q FU
KM1 KH
M 3~
直接正、反转控制线路
利用复合按钮SB1、SB2，可以实现： 正转反转直接转换, 不必再按SB3。
常开触头闭合 —KM1线圈 得电, M自行 起动正转— 工作台返回 左移……
左移
SQ4 SQ2
L1 L2 SB3 SB1
KM1
SQ1
如此循环可实现工 作台自动往复运。
KH SQ4
SB2
KM2
右移
工作台
SQ1 SQ3
SQ2 KM2 KM1
SQ3 KM1 KM2
1.6 时间控制
出气孔 橡皮膜
通电延时型空气式时间继电器
进气孔 调节螺钉
微动开关2
释放弹簧 恢复弹簧
动铁心
静铁心
活塞 线 圈
杠杆 微动开关1
通电延时型时间继电器符号
KT KT
常闭
KT
延时闭合的常开触头
KT
线圈
常开
断电延时型时间继电器的符号
KT
KT
KT
延时打开的常闭触头
KT
线圈
延时恢复闭合 延时打开的 的常闭触头 常开触头
控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器 控制用电设备工作状态的电器称为控制电器
用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器
一.
刀开关
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。
静触点
（刀座）
双掷刀开关
Q
Q
Q
Q
动触点
单掷刀开关
（刀片）
刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。
若多台电机， 熔丝的选择按
Ifu = Im/2.5
熔丝的额定电流
可能出现的最大电流
三. 断路器
主触点
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
~~
Q
2. 长动控制线路
控制电路
KH
SB3 KM2
SB1 KM1
SB2
KM2 KM1 KM1 KM2
KM2
1.4 顺序联锁控制
~~
顺序控制线路(1)
Q
FU
L2
利用KM1常开触头可实现顺序控制
功能：M1起动后M2才能起动。
L1
SB3
SB1
KM1 KH1
KM1
KM2
KM1
KH1
M1 3~
→KM辅助触头闭合 — 自锁 按SB2→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
→KM辅助触头恢复—失去自锁
~~
Q FU
3. 点动及长动控制线路 (1)
工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
三刀开关控制手动电路
3~
Q
FU
M 3~
条件：电动机容量不得超过75KW， 刀开关的额定电流应大于电动机额 定电流的3倍
二. 熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路 保护的电器。当电路发生短路， 负载电流超过额定电流许多倍时 ，熔体立既熔断，保护电路及用 电设备不遭损坏。
FU
表示符号
电动机的额定电流
若一台电机， 熔丝的选择按 Ifu = (1.5 ~ 2.5)IN
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
热继电器的图形及文字符号
KH
KH
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
热继电器的结构原理图
I
I
双金属片
发热元件
扣板
常闭触点
当主电路中电流超过 弹簧 容许值而使双金属片 受热时，它便向上弯
曲，因而脱钩。
复位按钮
热继电器的结构原理图Fra bibliotekII
双金属片
发热元件
扣板
常闭触点
弹簧
图形
符号
KA
线圈
中间继电器主要用在
KA
控制电常路闭中触，点起信号
KA
传递与转换作用以及KA
复合触点
同时控常制开多触个点电路。
1.2 简单电机控制电路
~~
1. 点动控制线路
主Q 电 FU
控制
点动电路功能
KH
电路
控制电机在很
路
短时间内工作。
KM SB1 KM
工作原理
KH
M 3~
先闭合开关Q，接通电源 。
可编程序控制器(PLC) Programmable Logic Controller
Programmable Controller Personal Computer P LC
自动控制系统
工
楼
通
家
厂
宇
讯
庭
自 自 自 自 …...
动
动
动
动
控
控
控
控
制
制
制
制
工厂电气控制技术
控制电器
+ 执行电器
开按 继接可
复位按钮
热继电器的结构原理图
I
I
双金属片
发热元件
常闭触点打开从而断 开电动机的主电路
扣板
常闭触点
弹簧
复位按钮
七. 中间继电器
中间继电器的结构和交流接触器基本相同，
只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八
中间
对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头
继电
，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当
器的
于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。
KH2
顺序
M2
控制
3~
KM1 SB2
KM2
KM2 KH2
顺序控制线路(2)
L1
SB3
SB1
KM1
KM1
KH1 L2
SB2
KM2 KH2
自锁和 顺序控制
KM2
工作原理
按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作 →按SB2→KM2线圈才能得电
若先按 SB2， 电路不能工作。
例：分析电路的控制功能。
FU
KH
KM KH
M 3~
SB2
SB1
KA
KA KM
SB3
KA
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
~~
Q FU
多地点控制线路
利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动 ；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机
。
KH
KM KH
M 3~
SB4
SB1
KM SB2
复位弹簧
动断（常
表示符号：
闭）触头 动合（常
SB
开）触头
复合按钮 SB SB
按钮的额定电流
常开按常钮闭按钮
一般不超过5A
按钮帽
五. 交流接触器
交流接触器的图 形及文字符号：
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
KM
KM
KM
KM
线圈
主触头 辅触头 辅触头
误按SB2→KM2得电 →KM2常开触头闭合→
则电源A、C线间短路 — 熔断器 FU烧毁！
FU
KH
KM1
KH
M 3~
SB3 KM2
一定要加 互锁触头
SB1 KM1 SB2 KM2
KKMM22 KM1 KM11 KM2
~~
Q FU
KM1 KH
M 3~
直接正、反转控制线路
利用复合按钮SB1、SB2，可以实现： 正转反转直接转换, 不必再按SB3。
常开触头闭合 —KM1线圈 得电, M自行 起动正转— 工作台返回 左移……
左移
SQ4 SQ2
L1 L2 SB3 SB1
KM1
SQ1
如此循环可实现工 作台自动往复运。
KH SQ4
SB2
KM2
右移
工作台
SQ1 SQ3
SQ2 KM2 KM1
SQ3 KM1 KM2
1.6 时间控制
出气孔 橡皮膜
通电延时型空气式时间继电器
进气孔 调节螺钉
微动开关2
释放弹簧 恢复弹簧
动铁心
静铁心
活塞 线 圈
杠杆 微动开关1
通电延时型时间继电器符号
KT KT
常闭
KT
延时闭合的常开触头
KT
线圈
常开
断电延时型时间继电器的符号
KT
KT
KT
延时打开的常闭触头
KT
线圈
延时恢复闭合 延时打开的 的常闭触头 常开触头
控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器 控制用电设备工作状态的电器称为控制电器
用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器
一.
刀开关
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。
静触点
（刀座）
双掷刀开关
Q
Q
Q
Q
动触点
单掷刀开关
（刀片）
刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。
若多台电机， 熔丝的选择按
Ifu = Im/2.5
熔丝的额定电流
可能出现的最大电流
三. 断路器
主触点
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
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Q
2. 长动控制线路
控制电路