液压泵液压马达与液压缸的工作原理区别及应用
液压马达的工作原理
液压马达的工作原理液压马达是利用液压能将液压能转化为机械能的一种液压执行元件。
它是液压传动系统中的重要组成部分，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶、航空航天等领域。
液压马达的工作原理主要是利用液压能使其内部的液压缸、齿轮或柱塞等部件产生相对运动，从而带动输出轴转动，实现对机械设备的驱动。
液压马达的工作原理可以简单概括为，液压能转化为机械能。
当液压油进入液压马达的液压缸内部时，液压缸内的活塞受到液压力的作用而产生位移，使得液压缸内的工作物质（如齿轮、柱塞等）产生相对运动，从而带动输出轴转动，输出机械能。
液压马达的工作原理与液压泵相反，液压泵是将机械能转化为液压能，而液压马达则是将液压能转化为机械能。
液压马达的工作原理涉及到液压传动的基本原理，即帕斯卡定律。
帕斯卡定律指出，封闭在容器内的液体传递压力时，传递的压力是均匀的，且方向不受限制。
这就是说，液压能够均匀地传递压力，并且可以在任何方向上传递。
液压马达正是利用了帕斯卡定律，通过液压能将液压能转化为机械能。
液压马达的工作原理还涉及到液压传动系统中的其他重要元件，如液压缸、齿轮、柱塞等。
这些元件在液压马达中起着至关重要的作用，它们的设计和工作原理直接影响着液压马达的性能和效率。
例如，液压缸的密封性能和活塞的运动稳定性，齿轮的传动效率和柱塞的工作频率等都会影响液压马达的工作效果。
总的来说，液压马达的工作原理是利用液压能将液压能转化为机械能，涉及到帕斯卡定律和液压传动系统中的各种液压元件。
了解液压马达的工作原理对于正确使用和维护液压马达至关重要，也有助于我们更好地理解液压传动系统的工作原理和应用。
希望本文能够帮助读者更加深入地了解液压马达的工作原理，为液压传动领域的工程应用提供一定的参考价值。
液压系统的工作原理
液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的技术。
它通过液体的压力来传递力和控制运动。
液压系统广泛应用于各个行业，包括工程机械、航空航天、汽车工业等。
本文将详细介绍液压系统的工作原理。
一、液压系统的基本组成液压系统由以下几个主要组成部分构成：1. 液压液：液压系统中使用的工作介质，通常是机油或液压油。
2. 液压泵：将机械能转化为液体能量，并将液压液压入系统中。
3. 液压缸或液压马达：将液体能量转化为机械能，产生力或运动。
4. 阀门：控制液流的方向、压力和流量，实现系统的各种功能。
5. 油箱：存储液压油，保持系统压力平衡，并冷却液压油。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于势能转换原理，通过改变液体的压力和流动来实现力的传递和控制运动。
1. 液压泵的工作原理液压泵通过机械装置将输入的机械能转化为液体能量。
当液压泵的活塞向前运动时，将低压液压油吸入泵腔内。
当活塞向后运动时，高压液压油被泵出，形成液体流动。
2. 液压缸的工作原理液压缸是将液体能量转化为机械能的装置。
当液体从液压泵进入液压缸时，液压缸的活塞会受到压力的作用，产生推力或拉力，实现力的传递和控制物体的运动。
3. 阀门的工作原理阀门在液压系统中起到控制流体流动方向、压力和流量的作用。
常见的液压阀门包括流量控制阀、压力控制阀和方向控制阀。
通过控制阀门的开启或关闭，可以实现对液体流动的精确控制，以及对液压系统的功能实现。
4. 液压系统的工作流程液压系统的工作流程通常包括以下几个步骤：（1）液压泵吸入液压油；（2）液压泵将液压油压入液压缸或液压马达；（3）液压缸或液压马达产生力或运动；（4）流回液压油箱的液压油进入油箱。
三、液压系统的优势和应用液压系统具有以下几个优势：1. 功率密度高：液压系统可以通过增大压力来实现更大的输出力，具有高功率密度。
2. 精确控制：通过各种阀门的组合使用，可以实现对液压系统的精确控制，以满足不同应用的需求。
液压泵和液压马达的工作原理
2. 径向不平衡力
齿轮工作时，作用在齿轮外圆上的压力是不均匀 的。爱压油腔和吸油腔，齿轮外圆分别承受着系统工 作压力和吸油压力；在齿轮齿顶圆与泵体内孔的径向 间隙中，可以认为油液压力由高压腔压力逐级下降到 吸油腔压力。这些液体压力综合作用的合力，相当于 给齿轮一个径向不平衡的作用力，使齿轮和轴承受载。
径向力是影响齿轮泵寿命的重要因素。当使用压 力增大，使径向力很大时，会使泵轴弯曲及泵体偏磨， 同时也加速轴承的磨损，降低了机械效率及轴承的使 用寿命。因此，要力求减小径向力，通常在结构上采 用以下措施：
（1）缩小压油口 缩小压油口，使排油腔作用在齿轮 上的面积减小到只作用1至2个齿的范围内
（1）缩小压油口 缩小压油口，使排油腔作用在齿轮 上的面积减小到只作用1至2个齿的范围内
(4)油箱中的油液必须具有一 定的压力，以保证液压泵工 作容积增大时能及时供油
3.液压泵的分类及图形符号 液压泵按其输出流量是否可以调节分为定量泵
和变量泵两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片 式和柱塞式三种；按其一个工作周期密闭容积的变 化次数可以分为单作用泵、双作用泵和多作用泵等。 液压泵的一般图形符号如下图所示。
3.功率和效率
用机械效率ηm来表征泵的机械损失，有
m
Tt T
Tt
Tt T
1 1 T
Tt
对于液压马达，实际输出转矩小于理论转矩，其机 械效率为
m
T Tt
Tt
T Tt
液压泵、液压马达、液压缸工作原理及应用
浅谈液压系统中的液压泵、液压马达、液压缸的工作原理、区别及应用摘要：液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国都对其很重视，液压泵、液压马达以及液压缸作为液压系统中几个关键的元件，他们的工作原理、他们的主要组成以及他们的主要分类、区别都需要了解掌握。
本文分别讲述了液压泵、液压马达和液压缸的工作原理以及分类，同时阐明了它们的区别与联系，以及它们的具体应用，让人们更加清楚明白液压系统。
关键字：液压泵；液压马达；液压缸The hydraulic System of Hydraulic Pumps, Hydraulic Motors, Hydraulic Cylinders The Working Principle and Application of DifferentHU Nian-li (Chongqing Three Gorges University, Chongqing Wanzhou 404000)Abstract: The hydraulic technology is a key modernization drive and control technology, one of very great importance to their countries in the world, hydraulic pumps, hydraulic motors and hydraulic cylinders as the hydraulic system of several key components, how they work, their main The main components and their classification, differences need to know to master. This paper describes the hydraulic pumps, hydraulic motors and hydraulic cylinders of the working principle and classification, and state the differences and relations between them and their specific applications, so that people more aware of the hydraulic system.Key words: hydraulic pump; hydraulic motors; hydraulic cylinder液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式，相对于机械传动来说，它是一门新兴的技术。
油动机的工作原理
油动机的工作原理油动机是一种利用压力能将液体动能转化为机械能的装置。
它广泛应用于工业、农业、交通运输等领域，是现代社会不可或缺的重要设备。
本文将详细介绍油动机的工作原理。
一、油动机的基本构造油动机由液压泵、液压马达、液压缸和控制阀等组成。
液压泵负责将液体（通常是液压油）从储油箱抽取，并提供一定的流量和压力。
液压马达接收液压泵提供的液体，将其转化为旋转机械能。
液压缸则将液压泵提供的液体转化为直线机械能。
控制阀用于控制液压系统的流量和压力，实现对油动机的控制。
二、油动机的工作原理1. 液压泵工作原理液压泵通过柱塞或齿轮等结构，将液体从低压区域抽取到高压区域。
当柱塞或齿轮受到驱动力推动时，液体被吸入泵腔，然后被压缩并排出。
液压泵的工作原理类似于汽车发动机的工作原理，通过驱动力产生的压力差，使液体流动并产生压力。
2. 液压马达工作原理液压马达是将液压能转化为机械能的装置。
液压马达的工作原理与液压泵相反，液体从高压区域进入液压马达，驱动液压马达的转子旋转，从而产生机械能。
液压马达通常由转子、驱动轴和输出轴组成，通过液体的进出，实现转子的旋转和输出轴的转动。
3. 液压缸工作原理液压缸是将液压能转化为直线运动的装置。
液压缸由缸体、活塞、活塞杆和密封件等组成。
当液体从液压泵进入液压缸时，液体压力作用在活塞上，推动活塞和活塞杆向前运动。
液压缸的工作原理类似于汽车刹车系统中的液压缸，通过液体的压力差，实现活塞的运动。
4. 控制阀工作原理控制阀是调节液压系统流量和压力的关键部件。
它通常由阀体、阀芯和控制手柄等组成。
当控制手柄操作时，阀芯会相应地移动，改变液压系统的流量和压力。
控制阀的工作原理类似于水龙头的工作原理，通过改变阀芯的位置，控制液体的流量和压力。
三、油动机的应用领域油动机广泛应用于各个领域，如工业、农业、交通运输等。
在工业领域，油动机常用于液压机械、起重设备、机床等。
在农业领域，油动机常用于农机具、农业机械等。
液压器的工作原理
液压器的工作原理
液压器是一种使用流体力学原理来实现力或运动传递的装置。
它主要由液压泵、液压缸、液压马达以及液压管路等部件组成。
液压器的工作原理可以分为两个基本原理：帕斯卡定律和杠杆原理。
1. 帕斯卡定律：根据帕斯卡定律，当施加在液体上的任何一个点上的压力改变时，整个液体都会均匀地同时传递这个压力的变化。
这意味着如果在液压系统中施加压力，无论是通过液压泵还是其他装置，这个压力都会通过液压液体传递到整个系统中。
2. 杠杆原理：液压器中的液压泵在施加压力时，液压液体被推送到液压缸或液压马达中。
液压液体的压力会使得液压缸或液压马达的活塞移动，从而产生力或者运动。
根据杠杆原理，如果在液压泵的活塞上施加一个小的力，并且液压泵和液压缸（或液压马达）之间的杠杆长度比较大，那么输出的力或者运动就会相应地增大。
综上所述，液压器的工作原理主要依靠帕斯卡定律来进行液体压力的传递，并利用杠杆原理来放大或转换力或运动。
这使得液压器在各种工业领域中得到广泛应用，如起重机械、挖掘机、压力机等。
液压泵和液压马达原理和使用(PPT课件)
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
返回
四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
王泽健
液压泵、液压马达、液压缸的工作原理，区别及其具体应用作者王泽健单位重庆三峡学院、物理与电子工程学院、2008级机械设计制造及其自动化【摘要】液压传动是用用液体作为工作介质来传递能量的传动方式。
液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，本文具体分析液压泵,液压马达,液压缸的工作原理,三者区别及各自作用。
【关键字】液压泵、液压马达、液压缸、油口、油压、高速马达、齿轮马达（Chongqing three gorges university Physics and electronics engineering institute、2008 level Mechanical design, manufacturing and automation ）Abstract ：Hydraulic drive is used with a liquid as job medium to deliver energy transmission mode. Hydraulic transmission is made according to the 17th century Pascal hydrostatic pressure transmission principle and developed a new technology, this specific analysis of hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic works, three differences and their respective roles.Key words：Hydraulic pump、Hydraulic motor、Hydraulic cylinder、Oil mouths、hydraulic、High-speed motor、Gear motor一、液压泵原理：液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压部件，它属于泵。
飞机液压系统的工作原理
飞机液压系统的工作原理飞机作为一种现代化的交通工具，其复杂的机械结构与高度可靠的工作原理密不可分。
其中，液压系统作为飞机的重要组成部分，在飞行过程中起着至关重要的作用。
本文将介绍飞机液压系统的工作原理，以及其在飞机运行中的重要功能。
一、液压系统的基本原理液压系统是以液体(通常是油)作为传递动力的媒介，通过压力的传递来实现力的传递和驱动机械运动的系统。
飞机液压系统主要由液压油箱、液压泵、液压马达(执行器)、液压阀和液压缸等组成。
其工作原理可以简述如下：1. 液压泵通过搅拌动力源(电动机、发动机等)产生流体压力。
2. 压力油通过液压管路输送到需要驱动的执行器。
执行器可以是液压马达、液压缸等。
3. 液压马达接收压力油并转换为机械能，驱动相关设备，如起落架收放、飞翼操作等。
4. 液压阀控制油流的方向、流量和压力，确保系统的正常运行。
综上所述，液压系统通过液体的流动转换为机械能，实现对飞机各部件的控制和动力传递。
二、液压系统的应用液压系统在飞机中有广泛的应用，下面将以飞机的起落架系统和操纵系统为例，介绍其在飞机中的应用。
1. 起落架系统液压系统在飞机的起落架系统中起到了至关重要的作用。
当飞机降落时，起落架需要展开以供着陆，而在飞机起飞或者飞行过程中，起落架需要完全收回以减小飞行时的阻力。
起落架的收放由液压系统完成。
通过控制液压阀门，液压泵提供的流体压力驱动液压缸，使起落架系统在舱门的控制下展开或收回。
2. 操纵系统飞机的操纵系统是飞机飞行中至关重要的一环。
液压系统在飞机的操纵系统中发挥了重要作用。
飞机的副翼、方向舵等控制面的移动是由液压系统完成的。
通过液压泵提供的压力油，液压马达或液压缸能够驱动这些控制面的移动。
通过控制液压阀门的开关，飞行员能够精确控制飞机的姿态和航向。
三、液压系统的优势和挑战液压系统的使用在飞机中具有以下优势：1. 动力传递稳定可靠：液体的无压缩性能能够保证系统的动力传递稳定可靠。
2. 响应速度快：液压系统能够快速响应飞行员的指令，实现对机身的控制。
液压系统(完整)介绍
液压系统（完整）介绍一、液压系统的基本概念液压系统，是一种利用液体传递压力和能量的动力传输系统。
它主要由液压泵、液压缸（或液压马达）、控制阀、油箱、油管等部件组成。
液压系统广泛应用于各类机械设备中，如挖掘机、起重机、汽车制动系统等，其优势在于结构紧凑、输出力大、操作简便。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭容器内，液体受到的压力能够大小不变地向各个方向传递。
具体来说，液压系统的工作过程如下：1. 液压泵：将机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力源。
2. 液压缸（或液压马达）：将液体的压力能转化为机械能，实现直线或旋转运动。
3. 控制阀：调节液体流动方向、压力和流量，实现对液压系统的控制。
4. 油箱：储存液压油，为系统提供油源。
5. 油管：连接各液压部件，传递压力和能量。
三、液压系统的分类1. 水基液压系统：以水作为工作介质，具有环保、成本低等优点，但易腐蚀金属、密封性能较差。
4. 气液联动液压系统：以气体和液体为工作介质，结合了气压传动和液压传动的优点，适用于特殊场合。
四、液压系统的关键部件详解1. 液压泵：作为液压系统的“心脏”，液压泵负责将低压油转化为高压油，为整个系统提供动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
每种泵都有其独特的特点和适用范围，选择合适的液压泵对系统的性能至关重要。
2. 液压缸：液压缸是系统的执行元件，它将液压油的压力能转化为机械能，实现直线往复运动或推送力量。
根据结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和膜片式等。
3. 控制阀：控制阀是液压系统的“大脑”，它负责调节和分配液压油流动的方向、压力和流量。
常用的控制阀包括方向阀、压力阀和流量阀等，它们共同确保系统按照预定的要求稳定运行。
4. 滤清器：液压油中的杂质会对系统造成损害，滤清器的作用就是过滤液压油中的杂质，保护系统的正常运行。
合理选择和使用滤清器，对延长液压系统寿命具有重要意义。
五、液压系统的优势与应用1. 优势：力量大：液压系统能够实现大范围的力矩放大，轻松完成重物搬运等任务。
液压传动的基本工作原理
液压传动的基本工作原理液压传动是一种利用液体在封闭容器内传递压力和能量来实现运动和力量转换的传动方式。
它广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、船舶、航空器、冶金设备等。
液压传动具有结构简单、可靠性高、动力平稳等优点，被称为“液力的力量”。
液压传动的基本工作原理如下：1. 液压系统的基本组成液压传动系统由液压泵、执行元件（液压缸或液压马达）、控制元件（阀门）和液压储能装置组成。
液压泵通过驱动装置（如电机或发动机）提供动力，将液体从储液箱中吸入，通过压力产生器（如齿轮泵、柱塞泵等）将液体压力增加后送到执行元件，从而实现力量的传递和工作执行。
2. 原理液压传动的基本原理是根据压力不可压缩的特性，通过液体在封闭容器内的传递来传递压力和能量。
液压系统中通常使用液体作为传动介质，常见的液体有油和水，其中以油更为常用。
液体经过泵增压后，通过管道传递到液压缸或马达，并推动执行元件工作。
液压系统中的阀门起到控制和调节液体流动的作用，根据系统的需要打开或关闭不同的管道以实现运动、换向、速度调节等功能。
3. 液压泵工作原理液压泵又称为压力产生器，它的作用是将液体从储液箱中吸入并增压后输出。
常见的液压泵包括齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
以齿轮泵为例，它由一个或多个啮合的齿轮构成，通过齿轮的旋转来吸入和排出液体。
当齿轮旋转时，腔体中的体积不断变化，从而形成吸入和排出的压力差，推动液体流动。
4. 液压缸和液压马达工作原理液压缸和液压马达是液压传动系统中的执行元件，它们分别将液压能转化为直线运动和旋转运动。
液压缸由缸体和活塞组成，当液压油从液压泵输出时，活塞受到液压力的作用而产生直线运动。
液压马达则是将液压能转化为旋转能，工作原理与液压泵类似，通过液压力推动马达的转子旋转。
5. 阀门的作用和工作原理液压系统中的阀门起着控制和调节液体流动的作用。
常见的阀门包括单向阀、插装阀、调压阀等。
单向阀用于限制流动方向，插装阀负责对液体进行换向控制，调压阀则用于调节系统中的压力。
液压泵液压马达液压缸工作原理及应用
液压泵液压马达液压缸工作原理及应用液压泵、液压马达和液压缸是液压传动系统中常见的三种液压元件。
它们都是利用液体的压力来传递能量，并将机械能转换成液压能，并将液压能转换成机械能。
液压泵主要用于将液体从低压区域抽送到高压区域，以产生压力能。
液压泵的工作原理是通过调节液体的流量来改变压力的大小。
液压泵一般由液压马达、传动装置、油箱等组成。
液压泵的应用非常广泛，常见的应用有：工程机械、冶金设备、石油设备等领域。
液压马达是将液体的压力能转化为机械能的液压元件。
液压马达的工作原理和液压泵相反，它将液体从高压区域传输到低压区域，通过液体的流动来产生转动力矩，并驱动机械设备运动。
液压马达的应用也非常广泛，常见的应用有：叉车、农机、船舶等。
液压缸是将液体能量转化为机械能的液压元件。
液压缸内部由一个活塞和一个活塞杆组成，液体压力作用在活塞上，产生力，并驱动活塞杆的运动。
液压缸广泛应用于各个领域，如工程机械、冶金设备、航空航天等。
液压泵、液压马达和液压缸的工作原理都是基于压力传动，通过调节压力大小来改变流体的流动状态，从而实现机械设备的运动。
它们在工程领域中扮演着重要的角色，能够驱动各种不同类型的设备，提高工作效率，减少劳动强度。
除了在工程领域中的应用外，液压泵、液压马达和液压缸也可以应用于农业、航空、船舶等领域。
在农业中，液压泵可以用于驱动农机设备；液压马达可以用于驱动农机和田间车辆；液压缸可以用于驱动农机设备的各种运动机构。
在航空领域，液压泵、液压马达和液压缸可以用于飞机的起落架和执行机构。
在船舶领域，液压泵、液压马达和液压缸可以用于船舶的舵机、舵机等。
总之，液压泵、液压马达和液压缸是液压传动系统中重要的液压元件，它们通过液体的流动来传递能量，并将机械能转换成液压能，并将液压能转换成机械能。
它们在工程、农业、航空和船舶等领域中广泛应用，提高了工作效率，减少了人力劳动。
煤矿用液压马达原理
煤矿用液压马达原理
煤矿用液压马达原理:
液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，广泛应用于各种工业领域，其中包括煤矿工业。
液压马达的原理是依靠液压系统中的液体压力将输入的液压能转换为转动力矩。
液压马达的工作原理与液压缸类似，都是通过液体的压力差来产生力。
液压马达由外壳、驱动轴、传动装置和液压装置等组成。
液压马达的外壳是一个密封的容器，内部有液压驱动轴和传动装置。
当液体经过马达内的液压装置时，液体会带动液压驱动轴旋转，从而驱动传动装置输出转动力矩。
液压马达使用的液体通常是液压油，通过液压泵将液压油送入液压马达，形成一定的压力。
液压马达内部的液体受到高压力的作用，使得驱动轴和传动装置产生转动力矩。
液体压力越高，液压马达输出的转动力矩就越大。
煤矿中使用液压马达的一个典型应用是用于煤矿机械的驱动系统。
煤矿机械通常需要大量的驱动力和转动力矩，而液压马达正好能够提供这种能量。
液压马达能够通过液压系统中的液压能将驱动力转化为机械能，使得煤矿机械能够高效地工作。
总之，煤矿用液压马达利用液体压力将液压能转换为机械能，是煤矿工业中常用的动力装置。
其工作原理是通过液体的压力差产生转动力矩，应用于煤矿机械的驱动系统，提供驱动力和转动力矩，实现高效工作。
第四章 液压马达与液压缸
2、活塞和活塞杆
3、密封装置 用以防止油液的泄漏(液压缸一般不允许外泄 并要求内泄漏尽可能小)。
4．缓冲装置 目的：使活塞接近终端时，增达回油阻力， 减缓运动件的运动速度，避免冲击。 1）节流缓冲装置 a）缝隙节流
b）小孔节流
C）三角槽缓冲装置
d）阀式卸压缓冲装置 如图所示为安装在活塞上的双向卸压缓冲 阀。
E2 pc Ac l c
节流口可调式则最大的缓冲压力即冲击压 力为
pc max
2 mv0 pc 2 Ac l c
5．液压缸稳定性校核 当 l/d ≤15时 一般不用校核 当 l/d ≥15时 必须进行校核，即F<Fk F为活塞杆承受的负载力，Fk为保持工作稳 定的临界负载力
（2）叶片式液压马达
• 优点：体积小，转动惯量小，因此动作灵 敏。允许频繁换向（甚至可以在千分之几 秒内换向）。 • 缺点：泄漏较大，不能在低转速下工作。 所以叶片式马达一般用于高转速、低扭矩 以及动作要求灵敏的场合。
（3）轴向柱塞马达
优点：结构紧凑、单位功率重量轻、工作 压力高、容易实现变量和效率高 缺点：结构比较复杂，对油液污染敏感， 过滤精度要求较高，且价格较贵。
E1 pc Ac lc
1 2 E 2 p p A p l c mv0 F f l c 2 lc为缓冲长度，pc为缓冲腔中的平均缓冲压 力，Ac，Ap为缓冲腔，高压腔有效工作面 积，m，vc为工作部件的总质量和速度，Ff 为摩擦力
当E1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲 腔液体所吸收，由上两式得
• 泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径 向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、 链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径 向负载。 3.液压马达的分类 1）高速液压马达：额定转速高于500r/min的 属于高速液压马达； a）基本形式：齿轮式、螺杆式、叶片式和 轴向柱塞式等。
第三章 液压泵与液压马达
吸
2、径向压力不 平衡问题
措施：
减少压油口的
尺寸
开压力平衡槽
3、泄漏问题
齿顶 端面 啮合处 措施： 弹性侧板 浮动轴套
高压齿轮泵
四、内啮合齿轮泵 与外啮合齿 轮泵相比，内 啮合渐开线齿 轮泵具有流量 脉动小，结构 紧凑，重量轻， 噪音小，效率 高，无困油现 象等一系列优 点。
1 T pV m 2
q n V V
3.6.2 叶片马达
叶片马达的工作原理
3.6.3 轴向柱塞马达
1．轴向柱塞式液压马达的工作原理
TZ FT l
4
d 2 ptg R sin i
1 1 2 1 T pVm p d DZtg m pd 2 DZtg m 2 2 4 8
二、轴向柱塞泵
录像
1、工作原理
2、流量计算
V
4
d DZtg 2Fra bibliotekq
4
d DZn V tg
2
3、结构要点 （1）缸体端面间隙自动补偿。 （2）滑履结构：柱塞与滑履为球面接触，滑履与斜 盘为平面接触，改善了受力状态。 （3）变量机构：改变斜盘倾角可以改变其排量。
3.6 液压马达
3.6.1 液压马达的主要性能参数 1．液压马达的转矩 2．液压马达的转速
二、 双作用叶片泵 （动画）
1、工作原理 组成：定子、转子、叶 片、配流盘、泵轴、 泵体等。
2、流量计算
V=2π(R2-r2)b q=Vnηv = 2π(R2-r2)b ηv (忽略叶片厚度) 如考虑叶片厚度 V=2π(R2-r2)b -2bsz(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)bn ηv -2bsz(R-r)/cosθ nηv
油动机工作原理
油动机工作原理油动机是一种利用液压能量来产生机械能的装置。
它通过将液体（通常是油）施加到活塞或液压马达上，从而产生力和运动。
油动机主要应用于各种工业和机械设备中，如挖掘机、起重机、农业机械等。
一、液压系统的基本组成液压系统由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压控制阀、液压油箱、液压管路和液压元件等组成。
1. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，它将液体从油箱中吸入，并通过压力产生装置输出。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
2. 液压马达（或液压缸）：液压马达将液体能量转化为机械能，产生转动力矩或直线推力。
液压马达和液压缸的工作原理基本相同，只是结构不同。
3. 液压控制阀：液压控制阀用于控制液体的流量、压力和方向，实现液压系统的各种功能。
常见的液压控制阀有单向阀、溢流阀、节流阀和换向阀等。
4. 液压油箱：液压油箱用于存储液压油，同时起到冷却、过滤和沉淀杂质的作用。
5. 液压管路：液压管路将液体从液压泵传输到液压马达或液压缸，同时将液体从液压马达或液压缸返回到油箱。
6. 液压元件：液压元件包括液压缸、活塞、活塞杆、液压马达等，它们是液压系统中实现力和运动传递的关键部件。
二、油动机的工作原理油动机的工作原理基于液体的不可压缩性和流体的传递力。
当液体从液压泵进入液压马达或液压缸时，液压泵施加的压力将液体推动到活塞或液压马达中，从而产生力和运动。
1. 液压马达的工作原理：液压马达的工作原理类似于内燃机。
当液体进入液压马达时，液体通过阀门进入液压马达的柱塞腔。
液体的压力推动柱塞向前移动，从而产生转动力矩。
液体通过液压马达的回油口返回到油箱。
2. 液压缸的工作原理：液压缸由活塞和活塞杆组成。
当液体进入液压缸时，液体通过阀门进入液压缸的活塞腔。
液体的压力推动活塞向前移动，从而产生直线推力。
液体通过液压缸的回油口返回到油箱。
三、油动机的优势和应用领域油动机具有以下优势：1. 功率密度高：油动机相对于电动机来说，功率密度更高，可以在较小的体积和重量下提供更大的输出功率。
液压机的工作原理、特点与分类
液压机的工作原理、特点与分类1. 工作原理液压机是一种利用液体的压力传递力量和能量的机械装置。
其工作原理基于帕斯卡定律，即在一个封闭容器中，液体传递的压力是均匀的。
液压机由液压元件、执行元件和控制元件组成。
液压机的液压元件包括液压泵、阀门、液压管道等。
液压泵将机械能转化为液压能，通过阀门控制液体的流动路径和流量，而液压管道则将液体传递到执行元件。
液压机的执行元件主要有液压缸和液压马达。
液压缸是将液体能量转化为机械能的装置，通过液压缸可以产生线性运动。
液压马达则将液体能量转化为旋转能量，通过液压马达可以产生旋转运动。
液压机的控制元件包括液压阀和电气控制器。
液压阀用于控制液体的流动和压力，电气控制器则可以实现液压机的自动化控制。
2. 特点液压机具有以下几个特点：2.1. 压力大、稳定液压机利用液体的压力传递力量，相比于其他传动方式，具有更大的压力输出能力。
液压机的压力稳定性也较高，可以实现恒定的压力输出，并且可以根据需要进行调节。
2.2. 力量可调通过调节液压机的液体流量和压力，可以实现不同的力量输出。
这使得液压机在适应不同工况和加工要求时具有较大的灵活性。
2.3. 具有冲击力液压机在工作过程中具有冲击力，可以实现较高的加工效率。
冲击力的产生主要是由于液体在执行元件内瞬间流速的改变。
2.4. 动作平稳、精度高液压机在工作过程中动作平稳，震动较小，从而减小了加工对工件的影响。
液压机的工作精度较高，可以满足一些对加工精度要求较高的应用。
3. 分类根据液压机的结构和用途的不同，可以将液压机分为以下几类：3.1. 液压压力机液压压力机是最常见的液压机之一，主要用于压制金属材料的成形，例如冲压、弯曲、拉伸等。
液压压力机具有压力大、力量可调和加工精度高等特点。
3.2. 液压剪板机液压剪板机主要用于切割金属板材，可以实现高效、精准的切割。
液压剪板机通常由液压缸、刀片和工作台等部件组成，通过液压缸对刀片施加一定的压力来完成切割操作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压泵的原理就是为液压传动提供加压液体的一种液压元件,就是泵的一种。
就是一种能量转换装置,它的功能就是把驱动它的动力机(如电动机与内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。
左图为单柱塞泵的工作原理图。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时,柱塞与缸体形成的密封体积减小,油液从密封体积中挤出,经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时,弹簧迫使柱塞向下,形成一定真空度,油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降,密封容积周期性地减小与增大,泵就不断吸油与排油。
液压泵的分类1、按流量就是否可调节可分为:变量泵与定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵,流量不能调节的称为定量泵。
2、按液压系统中常用的泵结构分为:齿轮泵、叶片泵与柱塞泵3种。
(1)齿轮泵:体积较小,结构较简单,对油的清洁度要求不严,价格较便宜;但泵轴受不平衡力,磨损严重,泄漏较大。
泵一般设有差压式安全阀作为超载保护,安全阀全回流压力为泵额定排出压力1、5倍。
也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。
但就是此安全阀不能作减压阀长期工作,需要时可在管路上另行安装。
该泵轴端密封设计为两种形式,一种就是机械密封,另一种就是填料密封,可根据具体使用情况与用户要求确定左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。
壳体、端盖与齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。
当齿轮按如图所示的方向旋转时,右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开,密封工作腔容积增大,形成部分真空,油箱中的油液被吸进来,将齿槽充满,并随着齿轮旋转,把油液带到右侧压油腔中;右侧因为齿轮在这面啮合,密封工作腔容积缩小,油液便被挤出去——吸油区与压油区就是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。
(2)叶片泵:分为双作用叶片泵与单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力与容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
(3)柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂,材料与加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵与叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其她形式的液压泵,如螺杆泵等,但应用不如上述3种普遍。
液压马达液压马达习惯上就是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置,对外做功的执行原件。
工作原理:径向柱塞马达1—柱塞2—定子3—缸体4—配油轴径向柱塞式液压马达工作原理见上图。
当四柱液压机压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子2的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距e。
在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为Fn。
液压机力可分解为Ff 与Ft 两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力Ff与Fn之间的夹角为φ时,它们分别为:Ff=pπdd/4 Ft=Ff tanφ力Ft对缸体产生一转矩,使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩与转速。
液压马达的应用生活中,要实现机械旋转运动,采用电动机价格便宜,供应方便。
所以,一般只有在电动机不能满足要求的特殊场合,如需要进行大范围的无级变速,或结构要求紧凑的地方,才采用液压马达。
液压马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。
应用低速大扭矩马达的6000t/h斗轮取料机液压缸液压缸就是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。
它结构简单、工作可靠。
用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸输出力与活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒与缸盖、活塞与活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。
缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其她装置则必不可少。
液压缸的类型:根据常用液压缸的结构形式,可将其分为四种类型:1、活塞式单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。
如图所示就是一种单活塞液压缸。
其两端进出油口A与B都可通压力油或回油,以实现双向运动,故称为双作用缸。
1——缸筒2——活塞3——活塞杆4——端盖5——活塞杆密封件液压缸的工作原理如上图。
缸筒固定,左腔连续地输入压力油,当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时,活塞以速度v1连续向右运动,活塞杆对外界做功。
反之,往右腔输入压力油时,活塞以速度v2向右运动,活塞杆也对外做功。
这样,完成了一个往复运动。
这种液压缸叫缸筒固定缸。
若活塞杆固定,左腔连续地输入压力油时,则缸筒向左运动,当往右腔连续地输入压力油时,则缸筒右移。
这种液压缸叫活塞杆固定缸。
由此可知,输入液压缸的油必须具有压力p与流量q。
压力用来克服负载,流量用来形成一定的运动速度。
输入液压缸的压力的流量就就是给缸输入液压能;活塞作用于负载的力与运动速度就就是液压缸输出的机械能。
2、柱塞式(１)柱塞式液压缸就是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;(２)柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触,这样缸套极易加工,故适于做长行程液压缸;(３)工作时柱塞总受压,因而它必须有足够的刚度;(４)柱塞重量往往较大,水平放置时容易因自重而下垂,造成密封件与导向单边磨损,故其垂直使用更有利。
如左图,就就是一个最简单的柱塞式液压缸,也就是一个简单的千斤顶,只能靠液压单方向运动。
提起手柄1使小活塞2向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管从油箱10中吸油;用力压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压力升高,单向阀4关闭,单向阀5打开,下腔的油液经管道6输入举升油缸的下腔,迫使大活塞7向上移动,顶起重物。
再次提起手柄吸油时,单向阀自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重物不会自行下落。
不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐渐地升起。
如果打开截止阀9,举升缸下腔的油液通过管道、截止阀流回油箱,重物就向下移动。
应用双作用单杆活塞式液压缸,就是液压系统中作往复运动的执行机械。
具有结构简单,工作可靠,装拆方便,易于维修,且连接方式多样等特点。
适用于工程机械,矿山机械,超重运输机械、冶金机械及其它机械左图为一般的小型挖掘机图中通过内燃机提供原动力带动液压泵,将机械能转换成油液的压力能,通过导管输送到柱塞式液压缸中,通过车内驾驶员的操纵不同液压操纵杆,使挖掘机完成各种复杂的作业。
3、伸缩式伸缩式液压缸具有二级或多级活塞,伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小,而空载缩回的顺序则一般就是从小到大。
伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。
此种液压缸常用于工程机械与农业机械上。
4、摆动式摆动式液压缸就是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,也称摆动式液压马达。
有单叶片与双叶片两种形式。
定子块固定在缸体上,而叶片与转子连接在一起。
根据进油方向, 叶片将带动转子作往复摆动。
区别从工作原理上讲,液压马达就是把容积式泵倒过来使用,即向泵输入压力油,输出的就是转速与转矩。
对于不同类型的液压马达,其具体的工作原理有所差别;从理论上讲,容积式泵与其相应的液压马达就是可逆的,即向泵输入压力泊,输出的就就是转速与转矩。
但由于功用不同,有的泵(如齿轮泵)就是可逆的(即通人压力油后就可以旋转),有的泵就是不可逆的,它们(泵与相应的液压马达)的实际结构也有一定的区别:1、。
液压泵就是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置,输出流量也压力,希望容积效率高;液压马达就是将液体的压力能转换为机械能的装置,输出转矩与转速,希望机械效率高。
因此说,液压泵就是能源装置,而液压马达就是执行元件。
2、液压马达输出轴的转向必须能正传与反转,因此其结构呈对称性;而有的液压泵(如齿轮泵、叶片泵等)转向有明确的规定,只能单向转动,不能随意改变旋转方向。
3、液压马达除了进、出口外,还有单独的泄漏油口;液压泵一般只有进、出油口(轴向柱塞泵除外),其内泄漏油液与进油口相通。
4、液压马达的容积效率比液压泵低;通常液压泵的工作转速都比较高,而液压马达输出转速较低。
5、从具体机构细节来瞧:齿轮泵的吸油口大,排油口小,而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同;齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多;叶片泵的叶片须斜置安装,而叶片马达的叶片径向安装;叶片马达的叶片式依靠根部的燕式弹簧,使其压紧在定子表面,而叶片泵的叶片式依靠根部的压力油与离心力作用压紧在定子表面上。
6、液压马达的转速范围需要足够大,特别对她的最低稳定转速有一定的要求。
因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承。
7、其次液压马达由于在输入液压油条件下工作,因而不具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的启动转矩。
液压泵就是液压动力源,液压缸就是液压系统中的执行元件,二者不能做出比较。