纯电动汽车的结构与工作原理
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29/40KW永磁同步电机 电机管理系统MCU 336V锂电池包 电池管理系统BMS 整车管理系统VMS 固定速比减速器
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
系统结构图解
ABS VMS
CLM
ຫໍສະໝຸດ Baidu
ICU
右前轮
ECU
MCU
逆变器 电机管理系统
内 燃 电机机
油箱
DCDC 发高转电低换机压器
CAN 右后轮
BMS 电池本体 电池系统
• 驾驶室显示操纵台
类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过其功能根据电动汽车驱动的控 制特点有所增减，其信息指示更多地选用数字或液晶屏幕显示。
左后轮
一、 M1EV系统组成
MCU
CAN CAN
IICnUstrument Cluster Unit
CAN
仪表显示单元
VMS
CAN
Vehicle Management System 整车控制系统
CAN
Motor Control Unit 电机控制单元
BMS
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
Battery Management System 电池管理系统
• 中央控制单元根据加速踏板和制动踏板的输入信号，向驱动控制器发
出相应的控制指令，对电动机进行启动、加速、减速、制动控制。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
1．电力驱动主模块
• 驱动控制器是按中央控制单元的指令和电动机的速度、电流反馈信号
，对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。驱动控制器必须 和电动机配套使用。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
1．电力驱动主模块
• 电力驱动主模块主要包括中央控制单元、驱动控制器、电机、机械传
动装置和车轮等。它的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为 车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充 入蓄电池。
纯电动汽车的结构与工 作原理
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
2020年4月10日星期五
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
M1EV系统组成及原理 一、 M1EV系统组成
M1纯电动车采用纯电力驱动系统，实现零油耗、零 排放及强动力的全新驾驶体验。
整车配备29/40KW永磁同步电机、336V高压锂电池 ，采用自主研发的整车控制系统、高压电池管理系统及 DSP控制技术，采用固定速比减速器，通过整车控制器 与电机控制器及电池管理系统的协同控制，可实现整车 较强的动力性和舒适性。
整车同时配备了ABS制动防抱死系统，更好地保证 了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线 通讯，数据通信实时性强。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
一、 M1EV系统组成
M1原车与纯电 动车动力系统区别
M1 原车
1.3L汽油发动机 起动/发电机等附件 发动机控制单元ECU 油箱 变速箱
M1纯电动车
CAN 高压连接 机械连接
车载 12V固定速变比速减箱速器 用电器 蓄电池
左前轮
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
常规汽油车 纯电动车
左后轮
右前轮 CAN
系统结构图解
VMS
BMS
MCU 电机
电池
右后轮
车载 12V固定速比减速器 用电器 蓄电池
左前轮
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
DCDC 高低压 转换器
• 电机在电动汽车中被要求承担电动和发电的双重功能，即在正常行驶
时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械能；在减速和下坡滑 行时又被要求进行发电，将车轮的惯性动能转化为电能。
• 机械传动装置是将电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴，从而带动
汽车车轮行驶。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
其他部件介绍
电动 空调
M1电动车通过电动压缩机满足用户制冷要求，通过PTC满足系统 取暖、除霜、除雾要求。 操作方法：同常规车，操作仪表台相关按钮或旋钮即可实现； 说明：当动力电池电量较低时，优先考虑车辆动力性需求，强 制关闭空调系统以节约电力供车辆驱动。
电动助 力转向
通过电动转向可以解决转向困难的问题。 说明：驾驶员无需手动控制，系统自动完成。
流。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 辅助系统主要包括辅助动力源、动力转向系统、驾驶室显示操纵台和
各种辅助装置等。辅助系统除辅助动力源外，依据不同车型而不同。
• 辅助动力源
主要由辅助电源和DC/DC功率转换器组成，其功用是供给电动汽车其 它各种辅助装置所需要的动力电源，一般为12V或24V的直流低压电源 ，它主要给动力转向、制动力调节控制、照明、空调、电动窗门等各 种辅助装置提供所需的能源。
2．车载电源模块
• 电源电源模块主要包括蓄电池电源、能量管理系统和充电控制器等。
它的功用是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电 机向蓄电池充电。
• 纯电动汽车的能量管理主要是指电池管理系统，它的主要功用是对电
动汽车用电池单体及整组进行实时监控、充放电、巡检、温度监测等 。
• 充电控制器是把交流电转化为相应电压的直流电，并按要求控制其电
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 动力转向系统
为实现汽车的转弯而设置的，它由转向盘、转向器、转向机构和转向 轮等组成。作用在转向盘上的控制力，通过转向器和转向机构使转向 轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了 发动机，电力驱动控制系统的组成与工作原理如图所示，它由电力驱 动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。
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二、纯电动汽车的结构原理
• 当汽车行驶时，由蓄电池输出电能(电流)通过控制器驱动电动机运转
，电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。电动汽车续驶 里程与蓄电池容量有关，蓄电池容量受诸多因素限制。要提高一次充 电续驶里程，必须尽可能地节省蓄电池的能量。
电动真 空助力
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
通过电动真空泵的作用解决了由于取消发动机引起的制动踏板过 硬的感觉。 说明：电动真空泵位于车辆驾驶员侧的前舱内部，当驾驶员踩下 制动踏板时，系统根据制动压力值自动控制泵的打开与关闭。
二、纯电动汽车的结构原理
• 燃油汽车主要由发动机，底盘、车身和电气四大部分组成，纯电动汽
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
系统结构图解
ABS VMS
CLM
ຫໍສະໝຸດ Baidu
ICU
右前轮
ECU
MCU
逆变器 电机管理系统
内 燃 电机机
油箱
DCDC 发高转电低换机压器
CAN 右后轮
BMS 电池本体 电池系统
• 驾驶室显示操纵台
类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过其功能根据电动汽车驱动的控 制特点有所增减，其信息指示更多地选用数字或液晶屏幕显示。
左后轮
一、 M1EV系统组成
MCU
CAN CAN
IICnUstrument Cluster Unit
CAN
仪表显示单元
VMS
CAN
Vehicle Management System 整车控制系统
CAN
Motor Control Unit 电机控制单元
BMS
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
Battery Management System 电池管理系统
• 中央控制单元根据加速踏板和制动踏板的输入信号，向驱动控制器发
出相应的控制指令，对电动机进行启动、加速、减速、制动控制。
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二、纯电动汽车的结构原理
1．电力驱动主模块
• 驱动控制器是按中央控制单元的指令和电动机的速度、电流反馈信号
，对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。驱动控制器必须 和电动机配套使用。
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二、纯电动汽车的结构原理
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二、纯电动汽车的结构原理
1．电力驱动主模块
• 电力驱动主模块主要包括中央控制单元、驱动控制器、电机、机械传
动装置和车轮等。它的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为 车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充 入蓄电池。
纯电动汽车的结构与工 作原理
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
2020年4月10日星期五
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
M1EV系统组成及原理 一、 M1EV系统组成
M1纯电动车采用纯电力驱动系统，实现零油耗、零 排放及强动力的全新驾驶体验。
整车配备29/40KW永磁同步电机、336V高压锂电池 ，采用自主研发的整车控制系统、高压电池管理系统及 DSP控制技术，采用固定速比减速器，通过整车控制器 与电机控制器及电池管理系统的协同控制，可实现整车 较强的动力性和舒适性。
整车同时配备了ABS制动防抱死系统，更好地保证 了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线 通讯，数据通信实时性强。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
一、 M1EV系统组成
M1原车与纯电 动车动力系统区别
M1 原车
1.3L汽油发动机 起动/发电机等附件 发动机控制单元ECU 油箱 变速箱
M1纯电动车
CAN 高压连接 机械连接
车载 12V固定速变比速减箱速器 用电器 蓄电池
左前轮
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
常规汽油车 纯电动车
左后轮
右前轮 CAN
系统结构图解
VMS
BMS
MCU 电机
电池
右后轮
车载 12V固定速比减速器 用电器 蓄电池
左前轮
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
DCDC 高低压 转换器
• 电机在电动汽车中被要求承担电动和发电的双重功能，即在正常行驶
时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械能；在减速和下坡滑 行时又被要求进行发电，将车轮的惯性动能转化为电能。
• 机械传动装置是将电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴，从而带动
汽车车轮行驶。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
其他部件介绍
电动 空调
M1电动车通过电动压缩机满足用户制冷要求，通过PTC满足系统 取暖、除霜、除雾要求。 操作方法：同常规车，操作仪表台相关按钮或旋钮即可实现； 说明：当动力电池电量较低时，优先考虑车辆动力性需求，强 制关闭空调系统以节约电力供车辆驱动。
电动助 力转向
通过电动转向可以解决转向困难的问题。 说明：驾驶员无需手动控制，系统自动完成。
流。
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二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 辅助系统主要包括辅助动力源、动力转向系统、驾驶室显示操纵台和
各种辅助装置等。辅助系统除辅助动力源外，依据不同车型而不同。
• 辅助动力源
主要由辅助电源和DC/DC功率转换器组成，其功用是供给电动汽车其 它各种辅助装置所需要的动力电源，一般为12V或24V的直流低压电源 ，它主要给动力转向、制动力调节控制、照明、空调、电动窗门等各 种辅助装置提供所需的能源。
2．车载电源模块
• 电源电源模块主要包括蓄电池电源、能量管理系统和充电控制器等。
它的功用是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电 机向蓄电池充电。
• 纯电动汽车的能量管理主要是指电池管理系统，它的主要功用是对电
动汽车用电池单体及整组进行实时监控、充放电、巡检、温度监测等 。
• 充电控制器是把交流电转化为相应电压的直流电，并按要求控制其电
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 动力转向系统
为实现汽车的转弯而设置的，它由转向盘、转向器、转向机构和转向 轮等组成。作用在转向盘上的控制力，通过转向器和转向机构使转向 轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了 发动机，电力驱动控制系统的组成与工作原理如图所示，它由电力驱 动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
二、纯电动汽车的结构原理
• 当汽车行驶时，由蓄电池输出电能(电流)通过控制器驱动电动机运转
，电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。电动汽车续驶 里程与蓄电池容量有关，蓄电池容量受诸多因素限制。要提高一次充 电续驶里程，必须尽可能地节省蓄电池的能量。
电动真 空助力
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
通过电动真空泵的作用解决了由于取消发动机引起的制动踏板过 硬的感觉。 说明：电动真空泵位于车辆驾驶员侧的前舱内部，当驾驶员踩下 制动踏板时，系统根据制动压力值自动控制泵的打开与关闭。
二、纯电动汽车的结构原理
• 燃油汽车主要由发动机，底盘、车身和电气四大部分组成，纯电动汽