汽车机械基础知识培训教材

机构常识
知识目标：
运动副的概念及分类
常用机构的运动简图符号
能力目标：
能绘制出机构运动简图, 并判断其是否有确定的运动。
知识回顾：机器的定义
机器是执行机械运动的装置，用来变 换或传递能量、物料与信息，以代替 或减轻人的劳动。 三大特征：
1）由多构件组成； 2）各构件间有确定的相对运动； 3）能做功或进行能量转换。
指两构件在接触处具有转动 和移动的复合运动的运动副
二、运动副的分类
高副——两构件通过点或线接触组成的运动副称 为高副。
二、运动副符号
按照一定的长度比例确定机构运动中运动副的位置，并用特定的构件和运 动副符号及简单线条绘出图形，这种简单图形称为机构运动简图
转动副
二、运动副符号
移动副
二、运动副符号
引入：汽车——直列发动机
引入：汽车——V型发动机
引入：汽车——水平对置发动机
问： 这些构件组合在一起能运动，叫什么呢？
进气阀3
活塞2 顶杆8 连杆5 曲轴6
齿轮9
气缸体1
凸轮7
问： 这些运动我们怎么来分析工作原理呢？
一定、运动副
义—
机构中，两构件间直接接触而又相对运动的可动联接。
点
接触形式
2、运动副简化符号
本节难点
机构运动简图绘制
课后思考：
联系实际，观察生活中机械设备应用了那些运动副？
二、运动副符号
凸轮副
二、运动副符号
棘轮机构
齿轮机构
二、运动副符号
二、运动副符号
锥齿轮机构
三、绘制机构运动简图
步骤
研究机构的运动原理
确定运动副的种类
测量出运动副间的相对位置
选择视图与比例，用规定符号绘制
例1 绘制内燃机的机构运动简图：
1. 机构的组成：齿轮机构、 凸轮机构、曲柄滑块机构
2. 运动情况：1）活塞与缸体 相对滑动。活塞与连杆相 对转动。连杆与曲轴相对 转动。曲轴一个构件两个 转动副。
机械：是机器与机Biblioteka Baidu的总称。
机器组成部件
机构：具有机器前两个特征的多构件组合 体；或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动.如: 曲柄滑块机构
构件：机器中运动的基本单元；如: 发动机的连杆
零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉 部件：一套协同工作且完成共同任务的零
件组合。如:轴承
引入：汽车
引入：汽车
线
面
二、运动副的分类
运动副
空间运动副 平面运动副
本书暂时不研究
根据组成运动副两构 件之间的接触特性
低副 高副
二、运动副的分类
低副——两构件通过面接触而构成的运动副。 根据低副两构件间的相对运动形式：
低副
转动副（两构件间只可相对转动）
移动副（两构件间只可相对移动）
低副
二、运动副的分类
螺旋副
空间运动副
2） 齿轮与轴一起运动，是一 个构件，相对缸体转动。
3）凸轮与齿轮和轴一起运动， 一个构件，三者中心线重 合。与气缸存在一个转动 副。与进气杆存在高副。 进气杆与缸体相对滑动。
例 绘制内燃机的机构运动简图：
3、选择合理视图
气
活塞
缸
4、用规定符号绘制
齿轮
曲轴
凸轮
气缸
小结
本节重点
分类
1、运动副的基本概念及