小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数………………………………………………………………….3.2.1转动比的确定……………………………………………………………………………3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4)4.1.1第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..4.1.2第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………4.2轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5)5.1主要优点…………………………………………………………………….5.2主要缺点…………………………………………………………………….5.3有待改进的地方……………………………………………………………5.4维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
小型走廊清扫机设计
第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。
随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。
但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。
日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。
例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。
在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。
在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。
劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计
此外，新型纯电动小型清扫车的充电技术也具有快速充电和智能管理等特点， 大大提升了使用体验。这种技术的应用不仅有助于城市环境的清洁，也为未来 城市交通发展提供了新的方向。
展望未来，随着科技的不断进步和环保意识的增强，新型纯电动小型清扫车将 在更多城市得到应用，成为推动城市可持续发展的重要力量。该领域也将继续 涌现出更多优秀的设计方案和技术创新，为人类创造更加美好、宜居的城市环 境。
1、全自动作业：清扫车具有智能驾驶功能，可实现全自动作业，无需人工干 预，提高了作业效率和安全性。
2、零排放：清扫车采用全电驱动，无尾气排放，对环境友好，符合环保要求。
3、高效能量利用：清扫车采用高效的电机和减速器，可实现能量的高效利用， 提高续航能力。
4、模块化设计：机构设计的模块化特点使得清扫车易于维护和升级，可根据 不同需求进行定制化开发。
6、其他公共场所清扫：如车站、码头、机场等公共场所的清扫工作也可以使 用这种新型的环保清扫车来完成。
综上所述，小型无人驾驶环保清扫车机构设计具有广泛的应用前景和市场潜力， 对于提高环卫工作效率、降低人工成本、保护环境和实现可持续发展具有重要 意义。在未来发展中，这种新型的环保清扫车将会得到越来越广泛的应用和推 广。
一、机构设计
1、整体结构设计
小型无人驾驶环保清扫车主要由底盘、垃圾箱、传动机构、电路部分和软件部 分等组成。整体结构设计的核心是采用模块化设计思想，便于维护和升级。清 扫车采用全电动车型，以电池为能源，具有零排放、噪音小等特点。
2、机械结构细节设计
（1）底盘设计：底盘是整个清扫车的载体，要求稳定、灵活。设计中采用四 轮独立悬挂系统，可有效应对各种道路状况。同时，底盘还搭载了多种传感器， 为清扫车的智能驾驶提供数据支持。
毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2011年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
小型路面积雪清扫机的结构设计.
济南大学泉城学院毕业设计题目小型路面积雪清扫机的结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设09Q2学生董晓晓学号***********指导教师蔡冬梅二〇一三年五月二十八日摘要我国的北方冬天时间比较长，降雪量很大，道路积雪堆积较多，尤其是车辆不经常行走的小区内，如果不及时的清除积雪，将会严重的影响交通安全，给人们的日常生活带来很多的不便。
因此，研发多功能的扫雪机设备，有着很重要的实用、使用价值，并且对我国的经济发展起到不可估量的推动作用。
本论文在分析了目前的国内国外的主要扫雪方法的基础上，提出了一种较适合中国国情的小型路面机械清雪车的设计方案，并对其进行了深入的理论分析和具体结构的设计分析，为国内以后生产该种扫雪车提供了完整的技术参考资料。
本论文首先进行分析研究了路面上压实积雪的机械性能，并且查阅参考了目前的国内外有关该设备的大量技术资料；再次，在现有成品的基础上，进行了设计计算以及机构的创新。
此次扫雪车的设计原理是，由原动机提供动力，经过链传动将动力传递给输出轴，输出轴又带动抛雪叶轮高速旋转，利用离心力将雪抛出。
同时利用减速器来减速带动搅龙传动轴和螺旋搅龙叶片旋转来实现集雪作业。
而其他的动力则由变速器传输给车轮轴来带动扫雪机前进，实现清雪工作。
本论文对小型路面机械清雪车进行了深入的分析，并进一步地完善了此机构，设计出此种扫雪设备。
关键词：扫雪车；螺旋搅龙；离心力扬雪；传动轴ABSTRACTIn the northern of China ,winter time is so long ,the snow is very big,and snow accumulation of the road is more ,especially the vehicles do not often walk inside the village .If not timely removal the snow ,it will seriously affect the traffic safety ,and caused a lot of inconvenience to People`s Daily life .Therefore ,the research and development of multi-function plow equipment, has a very important practical, use value, and play an immeasurable role in promoting to our country's economic development.On the analysis of the current domestic and foreign main methods of snow, the papers on the basis of a suitable for China's national conditions of small road surface machinery and the design scheme of clear snow machines, and carried on the thorough analysis of the theoretical analysis and the design of concrete structure, it provides a complete technology reference for the domestic production after the Snow-Remove Machine .Firstly this thesis analysis the pavement compacting on the mechanical properties of the snow, and refer to the current massive technical data related to the equipment at home and abroad;Once again, on the basis of existing products, carried the design calculation and institutional innovation.The tractors design principle is that the engine power provided power, transfer power to the output shaft through the chain, output shaft driven snow rotating impeller high-speed , and throw the snow using centrifugal force. At the same time, using the reducer slowdown to drives the stirring shaft dragon and spiral snow dragon blade rotation to achieve the set operations. While other motivation shaft to drive the car snow blowers by gearbox transmission, pure snow works implementation.This paper carried clear snow machines for small road surface machinery on the thorough analysis, and perfect the institutions further, to design this kind of snow equipment.Keywords: Snow-Remove Machine；helix mixing ；Community throwing snow ；transmission shaft目录摘要 (II)ABSTRACT (III)1 前言 (1)1.1 选题意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3扫雪机的分类 (1)1.4 设计的任务 (2)2 路面积雪特性的研究 (3)2.1积雪的物理性质 (3)2.1.1 雪的密度 (3)2.1.2 雪的硬度 (4)2.1.3 雪的摩擦系数 (4)3 小型清雪机设计方案的分析比较 (5)3.1总体方案及其比较 (5)3.2小型清雪机的工作原理 (5)3.3 原动机的选择和具体方案的实施 (6)4 小型清雪机的设计计算和校核 (10)4.1链传动的计算 (10)4.2 变速器齿轮的计算 (12)4.3 传动轴的结构设计和校核 (18)4.4 减速器的选择 (23)4.5搅龙轴的设计 (27)4.6 搅龙叶片的设计 (27)5 结论 (30)6 参考文献 (31)7 致谢 (32)1、前言1.1选题意义俗话说“瑞雪兆丰年”，对于农地来说，冬季的一场大雪能带来明年的大丰收，农民的喜悦。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计随着城市交通的不断发展和道路的不断延伸，道路清扫车的需求也越来越大。
传统的道路清扫车在满足基本功能的存在着效率低、成本高、清扫效果不理想等问题。
设计一款新型多功能道路清扫车，满足道路清扫的基本需求，提高清扫效率，降低成本，将成为当前道路清扫车设计领域的重要课题。
一、设计背景及意义道路清扫车作为城市环卫设备的重要组成部分，对于保持城市道路清洁、整洁、美观，改善城市环境质量，提高市民生活品质具有极其重要的作用。
设计一款新型多功能道路清扫车，将对于城市环卫工作的改善和提升具有重要的意义。
二、设计原则1、多功能性：清扫车应具备清扫、吸尘、洒水、绿化等多种功能，以适应城市环卫工作的多样化需求。
2、高效性：清扫车应具备高效的清扫和吸尘功能，以提高清扫效率，减少清扫时间和成本。
3、智能化：清扫车应具备智能控制系统，便于操作和维护，提高工作效率。
4、环保性：清扫车应采用环保材料和技术，减少对环境的污染。
5、经济性：清扫车应具备低能耗、低排放、低成本的特点，降低运营成本。
三、设计内容1、外观设计清扫车外观应简洁大方，具有现代感和科技感，符合城市环卫工作的形象。
外部应设置清扫车logo，以突出品牌形象，提高宣传效果。
2、功能设计1）清扫功能：清扫车应具备清扫各类道路垃圾的功能，包括扫路、洒水、吸尘等。
清扫系统应具备高效清扫、多角度清扫等功能，以确保清扫效果的理想。
2）吸尘功能：清扫车应具备强大的吸尘功能，能够清扫不同种类和大小的垃圾，确保道路的清洁。
3）洒水功能：清扫车应具备洒水功能，可根据不同的环境和需求，调整洒水量和洒水方式，以确保道路清洁。
4）绿化功能：清扫车应具备绿化功能，可以进行绿化喷洒，帮助城市环卫工作的多样化需求。
3、智能控制系统清扫车应具备智能控制系统，包括清扫、吸尘、洒水等功能的智能控制，便于操作人员进行控制和调整，提高工作效率。
应具备故障自检和自动提醒功能，以方便维护人员对清扫车进行检修和维护。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析设计方案：1.车辆结构设计：小型清扫车应设计为轻便且紧凑的车身结构，方便机动性和操控性。
车身应包括驾驶舱、清扫装置和储存装置。
2.驾驶舱设计：驾驶舱应有良好的视野和舒适的驾驶座椅。
操作面板应简单明了，方便驾驶员控制车辆和清扫装置。
3.清扫装置设计：清扫装置应由刷子、吸尘器和水洗系统组成。
刷子应使用耐磨材料制作，可根据需要调整旋转速度和刷子角度。
吸尘器应具备强大的吸力以清除路牙上的垃圾，同时也需要有适当的过滤系统以防止灰尘和微小颗粒进入环境。
水洗系统可用于冲洗路牙和清洁刷子。
4.储存装置设计：储存装置应具备足够的容量，以便储存清扫过程中收集到的垃圾和灰尘。
同时，储存装置应具备密封性以防止异味和污染。
5.动力系统设计：小型清扫车的动力系统可以采用电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动可以更加环保和安静，但需要注意电池容量和充电时间。
内燃机驱动可以提供更高的功率，但会产生噪音和尾气排放。
技术参数分析：1.尺寸参数：小型清扫车的尺寸应考虑行驶在狭窄的路面上，相对较小的车身长度和宽度有助于提高机动性。
车辆高度应适当，以确保通过低矮的天桥和通道。
2.清扫效率：清扫装置的设计应保证高效清扫路牙，提高工作效率。
刷子旋转速度和角度可以根据实际情况设定，以提高清扫效果。
3.吸尘功率：吸尘器的吸力需要足够强大，以确保吸取路牙上的垃圾和灰尘。
4.储存容量：储存装置的容量应根据工作环境和期望的工作时间设定，以确保长时间工作时不需要频繁清空和清理储存装置。
5.动力系统：根据预算和使用需求，可以选择电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动需要考虑电池容量和充电时间，而内燃机驱动则需要考虑燃料消耗和尾气排放。
6.操控性能：车辆的操控性应考虑驾驶员的操作舒适性和准确性。
操控面板应设计简单明了，方便驾驶员快速操作清扫车。
7.故障诊断和维修：小型清扫车的设计应便于故障诊断和维修。
重要的组件和系统应具备易于检修和更换的设施，以缩短故障维修时间。
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析
通过轴上安装的洗刷来进行路面的清扫作业，而且为了保证清
扫区域的干净度，洗刷设计直径为300mm，材质采用高强尼龙
丝，整体断为椭圆形。同时，我们在清扫车的车底中央位置
设置安装了一个导流板，这个导流板可以对垃圾在洗刷转速下
的移动方向进行一定的限制，从而有效避免垃圾的四处飞散。
其次，对小型清扫车的喷水系统进行介绍。此清扫车由
1.1 清扫车的参数设计 为了使清扫车可以对路牙进行有效的清洗，我们对清扫车 的各项技术参数设计如下： 工作时速：1～3.5km/h； 路牙清洗高度：h≤200mm； 爬坡度：最大30%； 车载刷头转速：300r/min； 车载水箱容量：满载500L； 有效工作时间：水箱满载情况下可以持续清扫作业 30～50min。 1.2 清扫车传动方式的设定 当前常用的大型清扫车主要使用汽油发动机来提供动力， 然后通过液压传动来进行变速，从而实现负载的传递。由于本 文所设计的清扫车多用于狭窄的道路，所以清扫车应该具备低 速、小型化的特点。基于此，我们便以汽油发动机为清扫车的 动力，然后以机电传动来进行负载的传动[1]。
引言
随着我国经济水平的不断提升，人们对于自身生活环境的 要求也越来越高，但是由于当前人工体力劳动的成本也越来越 高，所以单纯依靠人工来进行公共基础设施等的环卫清扫是非 常不现实的，因此可以进行快速环卫清扫作业的机械设备得到 了快速地推广以及应用。只是当前所推广使用的清扫设备基本 上都用于一些相对宽阔平坦的城市道路，这些清扫设备由于体 型相对较大，所以并不适用于城市住宅以及大街小巷等有路牙 的相对狭窄的道路的清扫。基于这种情况，需要设计出一款可 以有效对路牙进行清洗清扫的小型清扫车，从而保证城市住宅 以及大街小巷等有路牙的相对狭窄道路的清洁。在本文中，我 们便对该小型清扫车的设计方案进行简单叙述，并且通过计算 来验证该设计方案下的小型清洗车可以有效满足其在复杂路面 的工作要求。
微型机器人设计作业
道路清洁机器人摘要：这个机器人是为清洁道路上的垃圾而设计的，利用机械八足作为其活动方式，机器人通过视频识别系统在有限范围内对地面清洁状况作出判断，然后通过自动行走系统移动到目标地点前面，进行垃圾区分，再通过机械手拾取垃圾。
关键词：道路清洁、八足行走、视频识别、机械臂操作设计背景：道路网不断完善，道路清洁的任务也越来越重，而人们对生活环境的清洁程度要求越来越高。
不仅道路清洁的工作量在加大，工作质量要求也在提高，但是仅依靠人力去做的话，效率始终不够高，还有各种极端天气带来的安全隐患。
所以在这里我想设计一个专门用于道路清洁机器人。
设计思路：这个机器人，需要面对的地形并不复杂，只需要能满足在基本平地上行走的要求即可。
主要是要求首先能正确判断垃圾的种类，然后将不可回收垃圾放在后面垃圾存放箱的左半部分，可回收垃圾放在垃圾存放箱的右半部分。
由于是在道路上作业，还需要机器人能在较远距离就判断出是否有车辆，以便及时躲开。
机器人顶部有夜灯，方便夜间车辆和行人发现。
这个机器人对视频识别有着较高的要求，所以必须在这方面有所突破。
因为垃圾大小不一，但大都体积较小，需要机械手有较高的灵活度。
详细具体设计方案：一、整体结构：1.整个机器人分成前后两大部分。
前部是机身、机械手臂和掌握方向的四足，机身包括：红外线距离测量仪、摄像头、电脑处理系统等，主要实现对道路情况的判断以及对垃圾的分析拾取。
部后部是存放垃圾的敞口箱和剩余四足。
2.机器人是通过太阳能电池驱动，辅助以普通储能电池。
所以必须安装太阳能电池板并携带储能电池，也是安装在机身。
二、中央处理系统：机器人的机身将安装一个中央处理系统，作为机器人的大脑，它主要调节机器人三大系统：机械足行走系统、机器人视觉系统、机械臂控制系统。
中央处理系统要接收和分析红外线距离测量仪、摄像头、机械臂传感器等反馈信息，以及控制四足的行进系统、机械臂操作等。
此外，机器人的中央处理系统应与所负责路段的道路监视器实现实施路况共享，以便机器人能及时躲开行进的车辆。
小型走廊清扫机设计
摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。
然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。
本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。
确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。
由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。
关键词：清扫机；盘形刷；滚刷；制造成本ABSTRACTThe corridor sweeping equipment is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anti-clockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly.In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and comparison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more compacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper.Key Words: Sweeper; Disc brushes; Rolls brushes; Production cost目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第1章前言 (1)1.1 清扫机的现状和发展前景 (1)1.2 清扫设备的概述 (2)1.2.1 清扫设备的分类 (2)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (2)1.2.3 发现的问题和解决途径 (3)1.3 课题需要完成的任务 (4)1.3.1 设计主要内容 (4)1.3.2 设计工作基本要求 (4)第2章总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)第3章动力装置的确定 (10)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (11)第4章清扫机的结构设计 (13)4.1 传动比的分配 (13)4.2 带轮的选择设计 (14)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (14)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (18)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (21)4.3 主轴的设计计算 (22)4.3.1 主轴的结构设计 (22)4.3.2 轴的校核 (24)4.3.3 键的校核 (27)4.4 锥齿轮的计算 (27)4.4.1 锥齿轮的计算 (27)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (32)4.5 车架的设计计算 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附件1 (38)附件2 (49)第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
小型马路清扫机的设计 毕业论文
毕业论文题目：小型马路清扫机的设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：指导教师：二0一二年六月目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)1.1 马路清扫机的背景及设计意义 (1)1.2马路清扫机的发展和现状 (2)第二章 (8)2.1 (8)2.2 (14)第三章 (17)3.1 (17)3.2 (18)第四章 (19)4.1 (19)4.2 (19)4.3 (20)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)小型马路清扫机摘要：1.1道路清扫车的发展趋势道路清扫车是个个性化极强的车辆产品，由于我国地域广阔，南方多雨多水，北方气候干燥，尘土较多，对道路清扫车有不同的需求。
对经济性、安全性、可靠性、可维修性的个质量要素的要求也各不相同。
道路清扫车行业历经数十年的发展，从天津市第一台道路清扫车研制开始，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在我国改革开放以后，通过进口关键外购件使道路清扫车产品性能和可靠性大大提高。
目前，我国道路清扫车的水平与国外发达国家的相比，还存在一定的差距，特别是体现在产品的可靠性方面。
为尽快提高我国道路清扫车的水平，缩小与先进国家道路清扫车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，道路清扫车生产企业应选择一个合适的道路清扫车研究方向。
为此，本文根据目前我国道路清扫车的水平，就我国道路清扫车的发展趋势浅谈一下自己的看法。
一、我国道路清扫车的发展我国道路清扫车的发展历史与发达国家的发展过程类似，也是从纯扫式道路清扫车开始，然后向吸扫式和纯吸式发展。
上个世纪五十年代，天津市环卫设备厂的前身天津市卫生局汽车修理厂就研制出纯扫式道路清扫车，从此揭开了我国研发道路清扫车的序幕。
八十年代，天津市环卫设备厂大量纯吸式生产道路清扫车（当时称为吸尘车），尽管当时的道路清扫车有性能差、质量差，外观差，清扫效果差等缺陷，加之又限于当时我国的体制和经济状况，只有少数大城市和新建的高速公路使用数量很少的道路清扫车，但是，这种型式道路清扫车在我国道路清扫车的发展史上有着浓浓的一笔。
小型清扫车毕业设计
小型清扫车毕业设计小型清扫车毕业设计一、引言在现代城市中，随着人口的不断增加和城市面积的扩大，城市垃圾处理和环境清洁成为了一项重要的任务。
为了解决这一问题，本文将探讨一种小型清扫车的毕业设计方案，旨在提高城市清洁工作的效率和质量。
二、设计目标1. 提高清洁工作的效率：设计一种小型清扫车，能够快速、高效地清理城市中的垃圾和污垢。
2. 提升清洁工作的质量：确保清扫车能够彻底清理垃圾，保持城市环境的整洁和卫生。
3. 提供便利性和灵活性：设计一种小型清扫车，便于操作和操控，并适应不同地形和环境。
三、设计方案1. 车辆结构设计：采用轻量化材料，以减轻车辆的重量，提高机动性。
车辆结构应合理布局，以容纳垃圾收集设备和清洁工具。
2. 清洁工具设计：设计多功能清洁工具，包括扫帚、吸尘器和喷水装置等。
这些工具应具备高效清理垃圾和污垢的能力，并能适应不同地表材料。
3. 垃圾收集设备设计：设计一种高容量的垃圾收集装置，以减少清扫车的频繁卸载次数。
垃圾收集设备应具备密封性和防臭功能，以确保垃圾不会对环境造成污染。
4. 操控系统设计：设计一种简单易用的操控系统，以提高操作员的工作效率。
操控系统应包括方向盘、刹车和加速器等基本控制装置，并配备清洁工具的开关和调节装置。
5. 动力系统设计：选择一种高效能的动力系统，以确保清扫车能够在长时间工作中保持稳定的性能。
动力系统应具备低噪音和低排放的特点，以减少对环境的影响。
四、设计实施1. 原型制作：根据设计方案，制作一辆小型清扫车的原型。
原型应包括车辆结构、清洁工具、垃圾收集设备和操控系统等。
2. 测试和改进：对原型进行测试，评估其性能和功能。
根据测试结果，对设计进行改进和优化，以提高清扫车的性能和效果。
3. 生产和推广：根据改进后的设计，进行小批量生产，并将清扫车推广到城市清洁公司和相关机构。
同时，提供售后服务和技术支持，以确保清扫车的正常运行和维护。
五、成果展示经过设计和实施，小型清扫车的毕业设计方案取得了以下成果：1. 清洁工作效率提高：小型清扫车能够快速、高效地清理城市中的垃圾和污垢，提高清洁工作的效率。
道路清扫车毕业设计
道路清扫车毕业设计道路清扫车毕业设计随着城市化进程的加快，道路交通量不断增加，道路垃圾也随之增多。
为了保持城市的整洁和环境的卫生，道路清扫车成为了城市管理的重要工具。
本文将探讨一种新型的道路清扫车的毕业设计方案，旨在提高道路清扫效率和减少环境污染。
一、设计目标道路清扫车的设计目标主要包括以下几个方面：1. 提高清扫效率：传统的道路清扫车通常采用人工清扫，效率低下。
新型清扫车应该能够自动清扫道路，提高清扫效率。
2. 减少环境污染：传统的清扫车通常使用柴油发动机，排放大量有害气体。
新型清扫车应该采用清洁能源，减少环境污染。
3. 提高清扫质量：传统的清扫车通常只能清扫道路表面的垃圾，无法清扫道路裂缝和角落。
新型清扫车应该能够清扫道路的每一个角落，提高清扫质量。
二、设计原理新型道路清扫车的设计原理主要包括以下几个方面：1. 自动导航系统：清扫车应该配备先进的自动导航系统，能够自动识别道路和障碍物，并规划最优的清扫路径。
2. 多功能清扫装置：清扫车应该配备多功能清扫装置，能够清扫道路表面的垃圾、道路裂缝和角落的垃圾。
3. 清洁能源驱动系统：清扫车应该采用清洁能源驱动系统，如电动驱动系统或太阳能驱动系统，以减少环境污染。
4. 智能垃圾分类系统：清扫车应该配备智能垃圾分类系统，能够将清扫的垃圾进行分类，方便后续的处理和回收利用。
三、设计方案基于以上的设计原理，可以提出以下一种新型的道路清扫车设计方案：1. 车身设计：清扫车的车身应该采用轻量化材料，以减少能源消耗。
车身上应该安装多个传感器和摄像头，用于自动导航和障碍物识别。
2. 清扫装置设计：清扫车的清扫装置应该包括刷子和吸尘器。
刷子用于清扫道路表面的垃圾，吸尘器用于清扫道路裂缝和角落的垃圾。
3. 驱动系统设计：清扫车的驱动系统可以采用电动驱动系统。
电动驱动系统具有低噪音、无污染和高效率的特点。
4. 垃圾分类系统设计：清扫车的垃圾分类系统可以采用机器学习和图像识别技术，能够自动将清扫的垃圾进行分类。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
前言清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。
清扫车的发展体现了一个国家或地区的现代化程度。
本文从理论角度对清扫车的清扫机构、吸尘机构和清扫车的运动机构进行了分析，确定了清扫车速、带轮转速、旋刷刷转速与清扫效果之间的关系。
在清扫机构的设计方面，创造性地提出了带传动式清扫机构，改善了纯扫式清扫车的清扫效率，降低了能耗。
对垃圾的收集提出了垃圾斗和收集结合的方式并用三维软件SolidWorks进行仿真验证。
对盘刷的转速、扫丝的速度和行进速度与清扫效果之间的关系进行了分析，提出了综合考虑的方案。
应用了大功率抽风机系统作为吸尘机构，通过具体的道路实验，对以上工作进行验证，效果良好，为以后进一步研究打下良好基础，运用SolidWorks建立吸扫车吸尘系统的三维模型。
本文的主要研究工作包括：(1)通过对城市路面上垃圾(即清扫对象)的分析，根据形状、大小，将清扫对象进行清扫，并将其吸入到垃圾收集箱里。
(2)根据市场需求的实际情况、吸扫车的相关标准和所选专用车二类底盘的结构要求，提出城市道路吸扫车吸尘系统的设计约束，对吸尘系统吸尘口和集尘箱的结构参数进行分析。
(3)采用SolidWorks建立对吸尘口和集尘箱的三维模型，并根据清扫对象的粒径大小和密度与集尘箱尺寸的关系式对集尘箱的尺寸进行初步验证，保证其合理性。
关键词：道路吸扫车；清扫对象；刷盘设计；结构设计；运行速度目录1引言 (1)1．1研究目的和意义 (1)1．2国内外研究现状和发展 (1)2小型路面清扫车的总体方案设计 (2)2．1小型路面清理车的总体组成 (2)2．2小型路面清理车的底盘 (3)2．3小型路面清理车吸扫方式 (3)2．4小型清理车行走系 (5)3小型多功能环境清理车主要零部件的设计 (7)3．1小型多功能环境清理车技术参数选择与计算 (7)3．2小型多功能环境清理车功率的分配 (7)3．3行走系统功率需求分析 (7)3．4风机运转所需功率分析 (8)3．5齿轮的主要参数设计 (8)4 减速箱输出轴的设计计算 (10)4．1选择材料，决定最小直径 (10)4．2轴的结构设计 (10)4．3轴向定位 (10)4．4轴上的周向定位 (11)5旋刷的设计 (13)6风机的选择 (14)7垃圾收集箱 (15)总结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)工程概况本论文从社会需求出发，重点在以下几个方面取得了阶段性成果：1、提出了小型吸扫式路面清扫车的总体设计方案根据需求，确定了低成本的设计思路，创造性地提出了带传动式的清扫方式，解决了以前纯扫式道路清扫车的不足，为吸扫式道路清扫车的发展提供了新的思路。
纯扫式街道垃圾清扫小车的设计
如 图 ２ 示 ，由于机 架 的影 响，清扫器 扫不到路牙 所 根部 。 因此 在小 车 的一 侧设 计 了边 扫 部 件，边 扫把 靠 近路牙根部 的垃 圾 向路面 中间扫 ，然后再 由清扫部件 扫
人垃圾 箱。 小 车的行 进 由人力推行。
Ｉ垃圾箱 ． ２清扫辊 ． ３扫刷 ． ４撮 土板 ．
改 进和 提 高纯扫 式 清扫车 的 清扫效 果 ，对 于 节 能 降耗 、降 低成 本 ，具 有 重要 的现 实意 义。 我们在 分析 传 统纯扫式清扫车结 构与原理 的基 础上 ，设 计制造了一 种纯 扫式街道 垃圾清扫小 车。
１ 传统纯扫式清扫车的清扫部件
如图 １ 所示 ，传 统纯 扫式 清扫车工作 部件主要 由清 扫 辊、扫 刷、撮 土板 、垃 圾箱 等 组成 。 扫刷 固定在 清 扫 辊 上。工作 时 清扫 辊 在动力 带 动下转 动 ，清扫 刷将
一
清扫器总成宽度 ；
ｖ 扫刷 工作速 度 ； 一
ｖ 小车行 进 速度 。 一
ｉ扫刷 ２ 垃 圾 ３ 撮 土板 ４ 垃 圾箱 ． ． ． ．
设 计 作业 幅宽 Ｂ＝ ７ ０ｍｍ、清 扫器 总成 宽 度 ０
图 ３ 清扫小车工作部件工作原 理示意图
＝ １２ｍｍ、小车设计 行进 速度 １ ：３ｋ ｈ ４ ， ｍ／ ，由公式 １
参
数
６ ６ ×１５ ３ １ ９ ０ ６ ０× ２ ０
７０ ０
行 进速度／（ｍ／ ） ｋ ｈ
整机质量／ｇ ｋ
３
４￣０ ０ ５
垃 圾箱有 效尺寸／ ｍ ａ ｒ
４ ０ ４ ０× ０ ０ × ０ ３０
２２ 工作 原理 ． 图 ３是 清扫小 车 清 扫原 理 示意 图。小 车 电机 通 过 减 速器 和皮 带 轮带 动 清扫 器总 成转 动 ，清扫器 总成 上 的扫刷 １ 动 并驱 使 垃 圾 ２移 动 ，最 终通 过 撮 土 板 ３ 移
小型清扫车毕业设计
小型清扫车毕业设计滚筒清扫车设计目录摘要 (I)Abstract (II)第一章前言 (1)1.1研究目的和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3研究内容和方法 (2)第二章设计任务书 (3)2.1设计简介及原理 (3)2.2设计要求 (4)第三章方案设计 (5)3.1 传动方案的比较 (5)3.2清扫的方案设计 (8)3.3动力的方案设计 (9)3.4压缩的方案设计 (10)3.5升降的方案设计 (11)3.6离合的方案设计 (12)3.6操作的方案设计 (13)第四章各部分参数设计 (15)4.1整车尺寸 (15)4.2动力部分的参数 (15)4.3主要部件(主轴)强度校核 (15)第五章结论与建议 (18)致谢 (19)参考文献 (20)毕业设计摘要摘要针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的扫地车。
该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。
我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。
垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。
车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。
而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。
关键词：离合器，连杆机构，链轮，棘轮，多次清扫AbstractIn view of the current environmental sanitation, maintenance staff labor intensity, the efficiency is low, the working time is long, and does not appear on the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and don't need other power, and has strong adaptability. We in the car design more than a row of roller brush with a half round arc can be quickly and shovel garbage up, just sweep the floor front into this action can be realized to the ground litter collection cleaning work. The car also design a garbage can realize linkage mechanism adjust the height of the front wheel universal and the control of clutch clutch roller two action, can make sweeping the floor in not cleaning the car when the drum of from the ground at the same time and sprocket loss, so convenient users when you are not easily in mobile sweep the floor car. On the wheel and ratchet wheel with the adjustable to tens of thousands of high, can optional back and not to waste, and realize the sweeping many times. And in the waste much more special, the compression device can increase the sweeping the floor of the car carrying quantity, for more lasting clean up.Keywords:：Clutch，linkage mechanism，ratchet wheel，sprocket。
小型清扫机的设计1.
本科毕业设计 (论文)走廊清扫机的设计The design of the corridor cleaning machine学院：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化机械学生姓名：学号：指导教师：（讲师）20 年月目录1 绪论 (1)1.1 设计清扫机的意义、行业发展状况及趋势 (1)1.2 课题思路、会产生的困难、解除困难的方法和措施 (2)1.3 课题的设计方法、和分析 (2)2 总体方案的设计 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 总体方案的确定 (3)3 动力装置的确定 (6)3.1 蓄电池的选择 (6)3.2 电动机的选择 (6)4 清扫机的机构设计 (8)4.1 传动比的配算 (8)4.2 带轮的选择设计 (8)4.2.1. 主轴 I带轮的设计计算 (8)4.2.2 主轴I-滚筒Ⅱ上带轮计算 (12)4.2.3 Ⅲ—V轴的带轮设计 (15)4.2.4 II—IV轴的带轮设计 (16)4.3 传动主轴I的计算 (16)4.3.1 设计主轴I的结构 (16)4.3.2 锥齿轮设计 (18)4.4 强度校核 (20)4.4.1 校核锥齿轮齿根弯曲疲劳强度 (20)4.4.2 轴的校核 (21)4.4.3 键的校核 (23)4.5 其余部分设计 (24)4.5.1 车体的设计 (24)4.5.2 滚筒刷的设计 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)1 绪论1.1设计清扫机的意义、行业发展状况及趋势1.1.1 研究的意义：无论是生活还是办公，一个舒适的环境是对于人们来说是很重要的。
现在的生活条件好了，人们的工作生活更加的注重身边的环境，现在的城镇发展很快，人口越来越集中，生活垃圾也越来越多。
这种情况使得对于环境的清扫强度也越来越大。
对于有些地方清理起来费时费力，这个时候就应该设计一款较小型的清扫机来解决人们对于保洁的困扰。
走廊清扫机的出现，将会彻底改变人们对于这方面的困扰，此款清扫机的可以用于公司长廊，或者一些工厂的走道清扫，也可以作为社区的人行道清扫机器，帮助人们完成对常见的生活垃圾的清扫工作1.1.2行业状况：在行业中，西方发达国家早就有所发展，比如日本、美国、德国等发达国家。
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小型马路清扫机的设计
一：摘要 (1)
二：前言 (2)
(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)
(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)
三：操作系统的确定及计算 (3)
(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….
(2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 转动比的确定……………………………………………………………………………
各轴转速的确定……………………………………………………………………………
各轴转速的计算…………………………………………………………………………..
四：轴的设计计算及校核 (4)
第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..
第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………
轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….
第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………
第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….
第三级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………..
五：结论 (5)
主要优点…………………………………………………………………….
主要缺点…………………………………………………………………….
有待改进的地方……………………………………………………………
维护和保养…………………………………………………………………..
六：设计心得 (6)
参考文献
感谢
摘要
近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。
电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。
以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。
今天首次上路的26台小型清扫车则体积小巧、活动灵活，连人行道也能清扫。
生活垃圾越来越多，为了我们能有一个舒服的生活环境，小型清扫机的发展是必要的。
前言
一、马路清扫机设计的背景及意义。
随着科学技术的日益发展，人们更多的是得到人性化的生活方式。
马路清扫机的设计不仅可以减少环卫工人的劳动更能更快更好的改善人的环境，使人们过上干
净舒心的生活。
所以小型马路清扫机的发展是必要的。
据介绍，一台小型清扫
车每个工作日可清扫道路5千平方米，相当于6个清洁工的日劳动量，不
仅大大减轻了环卫工人的劳动强度、降低了作业成本，还增强了道路巡回
回保洁次数，把垃圾污物停留在路面的时间缩短为3小时。
路面清洁程度低是一个国家工业化程度和综合实力低的重要标志。
世界上
发达国家像日本、美国环卫保洁工作做得非常好，都是纯机械化的。
我国
从上个世纪六十年代开始研究路面清扫机械，目前已有五十年的历史。
但
是与发达国家相比我们的清扫效果、水平还是有一定的差距。
二、马路清扫机发展的前景和现状。
在全球范围内、人们对人类的健康寿命与可吸入颗粒物之间的关系等问题已经有了深入的了解。
大量的这类颗粒物质在马路上经过风吹和车辆运动后四处散播。
所以马路清洁车除了保证清洁垃圾以外还应该保证空气颗粒数量不能让其增加。
这就对目前的马路清扫车有了更高的要求。
由于我国幅员辽阔、在北方冬天干冷、南方潮湿、更需要不同功能的马路清扫车。
根据我国清扫市场的要求要提高我国的清扫车的水平要发展符合我国国情的清扫车。
为了节省时间和人力我们最主要和首先做的是清扫机结构以及利用率的研究。
五：总结
综上所述、由于目前条件的限制、国产配套件不能满足产品的需求。
加上我国道路清扫车的开发水平较低、所以开发出小型的清扫车不能满足市场的需求。
到二十世纪就是年代末国产中小型吸扫结合的清扫车才开始进入市场。
但是、由于我国目前道路清扫车处理垃圾复杂、不仅要处理生活垃圾还要处理建筑垃圾、加之道路状况较差，所以清扫车多采用汽车底盘改装的清扫车。
可以预言未来分类处理垃圾的中小型清扫车会有很好的发展前景。
一：主要优点
可以减少生活垃圾的污染、对路面的垃圾进行分类处理。
做到垃圾处理的方便快捷、省去了一大部分环卫劳动力。
为国家的环境改善做出了很大的贡献。
二：主要缺点
不能根据不同地域变化处理方式、不能对清扫的垃圾进行自动化的分类、垃圾收集后的后续工作还是很大。
三：有待改进的地方
发展成能自动化分类垃圾点的垃圾车
四：维护和保养
六：设计心得
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。
经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。
在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。
毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。
通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠
缺。
自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。
通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
最重要的是我知道了保护我们生活环境的重要性、用我现在所学的知识还不能制造出完美的马路清扫机、我相信通过自己的努力未来会有属于我们自己的完美的马路清扫机。