实验七：定时器中断实验
裸机定时器中断控制LED灯程序设计实验报告
裸机定时器中断控制LED灯程序设计一、实验要求：基于mini2440开发板，设计裸机定时器中断控制LED灯闪烁的程序。
二．设计目的1,巩固学习嵌入式软件方面的基本知识,进一步熟悉基本概念。
2,熟练常用控件,文件,图形等方面的操作了解基本的流程。
3,运用所用学的嵌入式知识,编写出较为实用的小软件,增进对一些实际问题的软,硬件知识的掌握。
4,培养查阅资料,独立思考问题的能力。
三. 实验步骤:四．基本思路及关键问题的解决方法；基本思路:1. 按照步骤程序设计原理说明，使用”CodeWarrior for ARM Developer Suite”软件编写程序并进行编译，建立一个新的文件单击【File】菜单中的【New File】选项，然后出现下面的对话框，输入文件名（加上后缀“.c”），单击保存按钮,在编译过程中如果出现错误，修改程序直到没有错误为止，编译过程中出现警告一般可以不必考虑，但特殊时也要通过修改程序消除警告。
程序编写完成后，将程序所在文件保存到2440test.mcp中，如图所示：2.用开发板测试程序代码：(1)首先设置开发板的拨动开关S2 为Nor Flash 启动，连接好附带的USB 线和电源(可以不必连接串口线)。
（2）设置超级终端（3）开机进入BIOS 模式,此时开发板上的绿色LED1 会呈现闪烁状态，其启动界面,如下图：输入”d”(4)安装USB 下载驱动(5)点击DNW 程序的“USB Port” “Transmit”，选择这个2440test.mcp文件，接着点“打开”，这样就开始下载了五．流程图及电路原理图1．绘制所需的流程图，如图所示：六．课程设计心得体会此次课程设计中我们的收获：我了解到了和小组成员合作的愉快，我意识到了知识的乐趣性，并感觉到当知识运用于实践的时候是一件多么幸福的事情。
我也发现自己的知识功底还远远不够。
平时不仅要将知识点理解掌握，还得勤动手做实验。
在以后的学习中我会更努力，在掌握理论知识的基础上，提高自己的动手能力。
定时器中断程序设计实验
定时器中断程序设计实验定时器中断程序设计实验简介定时器中断是嵌入式系统中的常见应用之一，通过配置定时器的相关寄存器，可以定时产生中断信号，从而实现定时功能。
本文档将介绍定时器中断的基本概念和在实验中如何设计和实现定时器中断程序。
一、定时器中断的概念定时器中断是通过硬件定时器产生的中断信号，可以用于在嵌入式系统中实现定时功能。
定时器中断的原理是定时器内部的计数器自动递增，并在计数到一个特定值时产生中断信号。
通过配置定时器的相关寄存器，可以设置定时器的计数范围、计数速度和中断触发条件等参数。
二、定时器中断的实验设计步骤以下是一个基本的定时器中断程序设计实验的步骤：1. 确定定时器的类型和工作模式根据实际需求和硬件平台的支持情况，选择合适的定时器类型和工作模式。
常见的定时器类型包括定时器/计数器和看门狗定时器，常见的工作模式包括定时模式和计数模式。
2. 配置定时器的相关寄存器根据定时器的类型和工作模式，配置定时器的相关寄存器。
主要包括计数范围、计数速度和中断触发条件等参数的设置。
3. 初始化中断控制器如果使用的嵌入式系统具有中断控制器，需要初始化中断控制器，并使能相应的中断通道。
4. 编写中断服务程序通过注册中断处理函数，并在其中编写中断服务程序。
中断服务程序主要包括对中断标志位的清除、中断处理、中断函数返回等操作。
5. 启动定时器配置完成后，启动定时器开始计数。
定时器将根据配置的参数自动递增，并在计数到设定的特定值时产生中断信号。
6. 整合定时器中断功能到主程序在主程序中，可以使用定时器中断提供的功能来实现定时任务。
可以通过在中断服务程序中设置标志位，并在主循环中检测该标志位来执行相应的任务。
三、实验注意事项在设计和实现定时器中断程序时，需要注意以下事项：1. 根据实际需求进行定时器的配置，确保定时器的参数设置合理。
2. 在中断服务程序中应尽量减少对全局变量和共享资源的访问，以避免竞态条件和数据不一致等问题的发生。
中断与定时器和计数器实验
中断与定时器和计数器实验一、实验目的：1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置，掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式，学会使用定时器/计数器二、实验内容：（一）、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能：用定时器1方式2计数，每计数满100次，将P1.0取反。
（在仿真时，为方便观察现象，将TL1和TH1赋初值为0xfd，每按下按键一次计数器加1，这样3次就能看到仿真结果。
）分析：外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。
方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。
将T1设为定时方式2，GATE=0，C/T=1，M1M0=10，T0不使用，可为任意方式，只要不使其进入方式3即可，一般取0。
TMOD=60H。
定时器初值为X=82-100=156=9CH，TH1=TL1=9CH。
（1）硬件设计硬件设计如图所示（2）C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}（3）proteus仿真通过Keil编译后，利用protues软件进行仿真。
在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图，将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。
启动仿真，观察仿真结果。
（二）中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时，每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次，设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮，反之灯灭。
分析：中断源T0入口地址000BH；当T0溢出时，TF0为1发出中断申请，条件满足CPU响应，进入中断处理程序。
主程序中要进行中断设置和定时器初始化，中断服务程序中安排灯闪烁；TL0的初值为0xB0，TH0的初值为0x3C，执行200次，则完成10s定时。
中断及定时器实验报告
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。
2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
定时指令实验报告
定时指令实验报告本实验旨在探究定时指令的原理和应用，通过编写程序实现定时功能并验证其准确性和稳定性。
实验原理：定时指令是一种软件和硬件联合工作的技术，通过设置计时器和相关的中断服务程序，使计算机能够按照设定的时间间隔进行中断，执行特定的任务。
定时指令在很多应用场景中都有着重要的作用，如实时操作系统、数据采集等。
实验步骤：1. 在实验环境中选择一款适用的编程语言和开发环境，如C语言和Keil等。
2. 在编程环境中创建一个新的工程，并配置定时器相关的寄存器，设置定时器的工作模式和计时时间。
3. 编写中断服务程序，即定时器中断发生时，需要执行的代码块。
4. 在主程序中执行定时相关的操作，如开启定时器、等待定时器中断等。
5. 编译、下载程序到目标设备并运行，观察定时器中断是否按照设定的时间间隔发生，并验证定时功能的准确性和稳定性。
实验结果与分析：通过实验，我们成功地实现了定时指令的功能，并验证了其准确性和稳定性。
在实验中，我们设置了一个500ms的定时器，每次定时器中断发生时，会执行一个简单的操作，如LED闪烁。
经过实验观察和数据分析，我们发现LED确实按照500ms的时间间隔进行闪烁，且闪烁的频率非常稳定。
这说明定时器中断按照预设的时间间隔准确地进行触发，且没有明显的偏差。
同时，我们还对定时器的精度进行了测试。
我们通过外部的时钟源对定时器进行粗略的校准，然后再通过计数LED闪烁的时间来确定定时器的准确性。
经过多次实验，我们发现定时器的准确度能够在10ms以内，这在大多数应用场景下已经可以满足要求。
实验总结：通过本实验，我们深入了解了定时指令的原理和应用，并成功地实现了定时功能。
我们发现定时指令在很多实际应用中都具有重要的作用，能够实现时间精确控制和执行特定任务的功能。
同时，我们也发现了定时指令的一些局限性。
例如，在某些嵌入式系统中，定时指令的精度可能受到硬件性能的限制，导致定时器的准确度无法满足要求。
定时器计数器中断综合实验
报告成绩：教师签字：批改日期：评语：学生实验报告课程名称单片机原理及接口技术姓名实验名称定时器/计数器、中断综合实验班级实验目的掌握51系列单片机中断系统及定时器的工作原理及使用技巧学号实验日期实验内容（1）P1 口做输出口，接八只发光二极管，高电平点亮，控制一个. 方向循环点亮8只LED，每个LED点亮时间为50ms；（2）在以上基础上加外部中断内容，由外部中断请求时，8只LED全亮（3）P1 口做输出口，接八只发光二极管，高电平点亮，控制一个方向循环点亮8只LED，每个LED点亮时间改为2s实验地点实验组号实验设备计算机 wave6000程序 lab2000p试验箱同组人1.实验电路及连线本次试验不做要求2.程序流程图本次实验无3.源程序(1 ORG 0000H MOV TL0,#58HLJMP MAIN SETB EAORG 0003H SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EHMAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58HLOOP: MOV P1,A RL AMOV TMOD,#01H MOV P1,AMOV TH0,#9EH RETIEND(2ORG 0000H SER0:MOV TH0,#9EHLJMP MAIN MOV TL0,#58HORG 0003H RL ALJMP SER1 MOV P1,AORG 000BH RETILJMP SER0 SER1:PUSH ACCORG 1000H PUSH PSWMAIN: MOV A,#01H MOV A,#0FFH LOOP: MOV P1,A MOV P1,AMOV TMOD,#01H LCALL DELAY MOV TH0,#9EH POP PSWMOV TL0,#58H POP ACCSETB EA RETISETB ET0 DELAY:MOV R7,#0FFH SETB TR0 L1:MOV R6,#0FAH SETB EX0 DJNZ R6,$SETB IT0 DJNZ R7,L1SJMP $ RETEND(3 ORG 0000H SETB EALJMP MAIN SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EH MAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58H LOOP: MOV P1,A DJNZ R0,EXIT MOV R0,#28H MOV R0,#28HMOV TMOD,#01H RL AMOV TH0,#9EH MOV P1,AMOV TL0,#58H EXIT:RETIEND4.结果记录及分析（1）结果： P1 口做输出口，接八只发光二极管，高电平点亮，控制一个方向循环点亮8只LED，每个LED点亮时间为50ms；分析：用定时器方式0，使用定时功能，定时器以中断方式工作。
51单片机定时器实验内容
51单片机定时器实验内容
51单片机定时器实验的内容可以根据不同的需求和目的进行调整，以下是
一些可能的实验内容：
1. 定时器初始化实验：实验目标是了解如何初始化51单片机的定时器，包括设置定时器的工作模式、计数值、初始值等。
实验中可以编写代码，让定时器在初始化后自动开始计时，并在达到指定时间后产生中断或输出信号。
2. 定时器中断实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器中断功能，实现定时器在达到指定时间后自动触发中断，并在中断服务程序中执行特定的操作。
实验中可以编写代码，让定时器在达到指定时间后自动进入中断服务程序，并在其中执行特定的操作，如点亮LED灯等。
3. 定时器PWM输出实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器PWM输出功能，实现定时器输出PWM波形。
实验中可以编写代码，让定时器输出不同占空比的PWM波形，并通过调整占空比来控制LED灯的亮
度等。
4. 定时器与外部事件同步实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器与外部事件同步，实现定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时。
实验中可以编写代码，让定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时，并在达到指定时间后执行特定的操作。
以上是一些常见的51单片机定时器实验内容，通过这些实验可以深入了解51单片机的定时器工作原理和用法，并提高编程技能和硬件控制能力。
实验三定时器中断
实验三定时器中断一．实验目的1．掌握定时器典型应用方法，了解相应寄存器的作用和编程应用；2. 了解TMS320F2812的中断结构和对中断的处理流程。
二．实验设备1．PC机一台，操作系统为WindowsXP (或Windows98、Windows2000)，安装了ccs3.1；2．TI 2000系列的TMS320F2812 eZdsp开发板一块；3．扩展实验箱一台。
三．实验原理1．TMS320F2812器件上有3个32位定时器（图3.1）(TIMER0/1/2)。
CPU定时器1和2预留给系统（如DSP-BIOS）使用，CPU定时器0可以在用户应用程序中使用。
在F2812芯片中，定时器中断信号（TINT0、TINT1、TINT2）的连接如图3.2。
图3.1 CPU定时器图3.2 CPU定时器中断信号和输出信号CPU 定时器的通常操作如下：定时器时钟经过预定标计数器（PSCH：PSC）递减计数，预定标计数器产生溢出后向定时器的32位计数器（TIMH：TIM）借位，定时器计数器产生溢出后使定时器向CPU发送中断。
每次预定标计数器产生溢出后使用分频寄存器（TDDRH：TDDR）中的值重新装载，32位周期寄存器（PRDH：PRD）为32位计数器提供重新装载值。
表3.1中列出的寄存器用于配置定时器。
表3.1 CPU 定时器0、1、2 配置和控制寄存器2．中断响应过程一般分为四步：a．接受中断请求。
必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。
b．响应中断。
必须能够响应中断请求。
如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。
而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。
c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。
d．执行中断服务子程序。
调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。
中断类别分为可屏蔽中断、不可屏蔽中断。
定时器实验实验报告(两篇)
引言概述：正文内容：1.定时器的基本原理和工作模式：1.1定时器的定义和分类；1.2定时器的内部结构和主要部件；1.3定时器的工作原理和工作模式。
2.定时器的输入和输出特性：2.1定时器的输入信号类型和特征；2.2定时器的输出信号类型和特征；2.3定时器的输入输出电平和电流要求。
3.定时器的应用范围和功能：3.1定时器在数字电路设计中的应用；3.2定时器在模拟电路设计中的应用；3.3定时器在控制系统中的应用。
4.定时器的性能评估和优化方法：4.1定时器的准确性和稳定性评估方法；4.2定时器的响应速度和精度评估方法；4.3定时器的功耗和效率评估方法；4.4定时器的优化方法和技巧。
5.定时器在现代电子技术中的发展趋势：5.1定时器的集成化发展；5.2定时器的多功能化发展；5.3定时器的低功耗和高效率发展；5.4定时器的微型化和高密度集成发展。
总结：通过对定时器实验的探究和分析，我们深入了解了定时器的基本原理、工作模式、输入输出特性、应用范围、性能评估方法以及发展趋势。
定时器作为一种常见的电子元器件，在数字电路设计、模拟电路设计以及控制系统中起着重要的作用。
随着现代电子技术的发展，定时器将逐渐向集成化、多功能化、低功耗和高效率的方向发展。
在今后的电子技术应用中，定时器将继续产生重要的影响和作用。
通过本文的详细阐述，读者能够全面了解定时器的工作原理、输入输出特性、应用范围、性能评估方法以及发展趋势。
这对于学习电子技术的相关专业人士、电子工程师以及电子设备制造商来说，具有重要的参考价值。
引言：定时器是一种常见的电子设备，用于测量和控制时间。
定时器在日常生活中有着广泛的应用，比如在厨房中用于计时烹饪过程，在实验室中用于管理实验时间，甚至在电子设备中用于实现各种功能。
本实验报告旨在介绍定时器的基本原理和应用，探讨不同类型的定时器的工作原理和使用方法，并分析定时器的优缺点及其在实际应用中的局限性。
概述：定时器是一种能够按照设定的时间来产生输出信号的设备。
微机原理机接口技术-定时器实验实验报告
实验报告课程名称微机原理及接口技术实验名称实验报告（四）：定时器实验实验目标：利用定时器中断方式实现以下功能：单片机开机后8盏小灯处于熄灭状态，5秒后，8盏小灯全部点亮。
请图文结合详细描述实验流程与实验结果（绘制程序流程图），给出带注释的源代码以及实验结论等。
1.实验流程（1）根据实验目标：利用定时器中断方式实现以下功能实现单片机开机后8盏小灯处于熄灭状态，5秒后，8盏小灯全部点亮的要求，画出程序流程图如下：（2）进入Keil4软件建立工程、创建后缀名为.asm的文件并添加到Source Group 1中。
根据实验流程图用汇编语言写出对应的代码并进行编译结果如下：（3）点击Project之后选择Options for Target’Target1’选项，进入界面选择生成.hex文件，过程如下：（4）将.hex文件烧录到单片机中，实现定时器中断实验。
2.实验结果单片机程序烧录成功后，可以观察到单片机开机后8盏小灯处于熄灭状态，5秒后，8盏小灯全部点亮，即利用定时器中断方式可以实现控制开始时8盏小灯处于熄灭状态，5秒后，8盏小灯全部点亮的功能。
3.带注释的源代码4. 实验结论、建议和意见实验结论：利用Keil的仿真实验环境，可以通过利用定时器中断方式可以实现控制开始时8盏小灯处于熄灭状态，5秒后，8盏小灯全部点亮的功能。
//建议和意见：·注意程序文件后缀名为“.asm”·注意将文件添加到“Source Group 1”中，将程序文件与工程文件联系。
·注意软硬件调试环境的创建以及单片机型号的选择。
·由于计时器本身计时有上限值，注意在程序中设置循环以实现5s计时。
单片机实验报告 中断
单片机实验报告中断单片机实验报告：中断引言：单片机是一种集成电路，具有微处理器、存储器和输入输出接口等功能。
在嵌入式系统中，单片机常常被用于控制和管理各种设备。
而中断是单片机中一种重要的机制，它可以在特定条件下打断程序的正常执行，执行一段特定的代码，然后返回到原来的程序中。
本文将介绍中断的概念、分类以及在单片机实验中的应用。
一、中断的概念中断是一种硬件或软件生成的信号，用于打断正在执行的程序。
当中断信号发生时，单片机会立即停止当前的任务，转而执行中断服务程序。
中断可以提高程序的响应速度和效率，使单片机能够及时处理紧急事件。
二、中断的分类中断可以分为外部中断和内部中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是由外部设备产生的中断信号。
当外部设备需要单片机的处理时，会发送中断请求信号。
单片机在接收到中断请求后，会立即停止当前任务，转而执行与中断相关的程序。
外部中断常用于处理外部设备的输入信号，如按键、传感器等。
2. 内部中断内部中断是由单片机内部产生的中断信号。
内部中断通常由单片机的一些特定事件触发，如定时器溢出、串口接收完成等。
内部中断常用于周期性的任务处理和数据通信等。
三、中断的实验应用在单片机实验中，中断被广泛应用于各种场景，下面将介绍两个实验应用的例子。
1. 外部中断实验假设我们需要设计一个按键控制LED灯的实验。
当按下按键时，LED灯亮起；当松开按键时，LED灯熄灭。
这个实验可以使用外部中断来实现。
首先，我们需要将按键连接到单片机的外部中断引脚。
当按键按下时，外部中断引脚会产生一个中断请求信号。
单片机接收到中断请求后，会执行相应的中断服务程序。
在中断服务程序中，我们可以控制LED灯的亮灭。
通过这个实验，我们可以学习到如何使用外部中断来处理外部设备的输入信号，并且了解到中断的响应速度和效率优势。
2. 内部中断实验假设我们需要设计一个定时器实验，要求每隔一段时间点亮一次LED灯。
这个实验可以使用内部中断来实现。
实验相关参考接线
实验接线说明实验一参考接线：（1）COMS1接GND；（2）1L接GND；（3）S1接DIGITAL INPUT 00; （4）S2接DIGITAL INPUT 01; （5）S3接DIGITAL INPUT 02; （6）D1接DIGITAL OUTPUT 00; （7）D2接DIGITAL OUTPUT 01;实验二参考接线：（1）COMS1接GND；（2）1L接GND；（3）S1接DIGITAL INPUT 00; （4）S2接DIGITAL INPUT 01; （5）S3接DIGITAL INPUT 02; （6）S4接DIGITAL INPUT 03; （7）S5接DIGITAL INPUT 04; （8）S6接DIGITAL INPUT 05; （9）D1接DIGITAL OUTPUT 00; （10）D2接DIGITAL OUTPUT 01; （11）D3接DIGITAL OUTPUT 02;实验三参考接线：流水灯参考接线：（1）1L接GND；（2）2L接+24V；（3）D1接DIGITAL OUTPUT 00; （4）D2接DIGITAL OUTPUT 01; （5）D3接DIGITAL OUTPUT 02; （6）D3接DIGITAL OUTPUT 03; （7）D5接DIGITAL OUTPUT 04; （8）D6接DIGITAL OUTPUT 05; （9）D7接DIGITAL OUTPUT 06; （10）D8接DIGITAL OUTPUT 07; 交通灯参考接线：（1）1L接GND；（2）2L接GND；（3）TL3接DIGITAL OUTPUT 00; （4）TL2接DIGITAL OUTPUT 01; （5）TL1接DIGITAL OUTPUT 02; （6）TL6接DIGITAL OUTPUT 03; （7）TL5接DIGITAL OUTPUT 04; （8）TL4接DIGITAL OUTPUT 05;实验四参考接线：1：参考接线（1）COMS1接GND；（2）1L接GND；（3）S1接DIGITAL INPUT 00; （4）D1接DIGITAL OUTPUT 00;2：参考接线（1）1L接GND；（2）D1接DIGITAL OUTPUT00；实验五参考接线：1：参考接线（1）COMS1接GND；（2）1L接GND；（3）S1接DIGITAL INPUT 00; （4）D1接DIGITAL OUTPUT 00; （5）D2接DIGITAL OUTPUT 01; （6）D3接DIGITAL OUTPUT 02;2：参考接线（1）COMS1接GND；（2）1L接GND；（3）S1接DIGITAL INPUT 00; （4）D1接DIGITAL OUTPUT 00; （5）D2接DIGITAL OUTPUT 01; （6）D3接DIGITAL OUTPUT 02;实验六参考接线：外中断参考接线：（1）COMS1接GND；（2）2L接GND；（3）S1接DIGITAL INPUT00；（4）S2接DIGITAL INPUT01；（5）D1接DIGITAL OUTPUT08；定时器中断参考接线：（1）2L接GND；（2）D1接DIGITAL OUTPUT08；实验七参考接线：HSC C245：（1）COMS1接GND；（2）COMS2接GND；（3）1L接GND；（4）S1接DIGITAL INPUT02，X2输入端口输入脉冲；（5）PH01接DIGITAL INPUT00，X0端口，控制计数方向；（6）PH02接DIGITAL INPUT07，X7端口输入启动命令；（7）S8接DIGITAL INPUT03，X3端口输入复位命令；（8）DIGITAL OUTPUT00接D1;HSC C250：（1）COMS1接GND；（2）COMS2接GND；（3）1L接GND；（4）S1接DIGITAL INPUT03，X3输入端口输入增脉冲；（5）S2接DIGITAL INPUT04，X4输入端口输入减脉冲；（6）PH02接DIGITAL INPUT07，X7端口输入启动命令；（7）S8接DIGITAL INPUT05，X5端口输入复位命令；（8）DIGITAL OUTPUT00接D1;（9）DIGITAL OUTPUT01接D2;（10）DIGITAL OUTPUT02接D3;HSC C255：（1）COMS1接GND；（2）COMS2接GND；（3）1L接GND；（4）S1接DIGITAL INPUT03，X3输入端口输入A脉冲；（5）S2接DIGITAL INPUT04，X4输入端口输入B脉冲；（6）PH02接DIGITAL INPUT07，X7端口输入启动命令；（7）S8接DIGITAL INPUT05，X5端口输入复位命令；（8）DIGITAL OUTPUT00接D1;实验八参考接线：1 参考接线：（1）COMS2接GND；（2）1L接GND；（3）2L接GND；（4）PH07接DIGITAL INPUT00，X0端口启动脉冲输出；（5）DIGITAL OUTPUT00接D1；（6）DIGITAL OUTPUT08接D2；2 参考接线：（1）1L接GND;（2）D1接DIGITAL OUTPUT00；Y0端口为PWM脉冲输出端；3参考接线：（1）1L接GND;（2）2L接GND；（3）COMS2接GND;（4）PH07接DIGITALINPUT00;（5）D1接DIGITAL OUTPUT00；Y0端口为PWM脉冲输出端；（6）D2接DIGITAL OUTPUT08;。
浙江工业大学 嵌入式系统原理实验(1-8)
嵌入式实验（1-8）第一次实验1. 用汇编语言编程实现：若R0=0,则转移到标号L0处；若R0=1,则转移到标号L1处；若R0=2,则转移到标号L2处。
否则不转移。
2. 用汇编语言编程实现128位整数减法。
3. 用汇编语言编程实现：有4个数分别存放在R0~R3中，编程实现：4数相乘，其积存放在R4中。
4. 用汇编语言编程实现：R0中的高24位[31:8]保持不变，低8位[7:0]设置为0xB。
5. 用汇编语言编程实现：快速中断的使能和禁止。
第二次实验1. 用汇编语言编程实现：将存储器中起始地址M1处的4个字数据复制到地址M2处。
2. 用汇编语言编程实现：100+101+102+…+200，其和存于R0。
3. 用汇编语言编程实现：从存储器中起始地址M1处的20个字节数据中，找出一个最小数存放在R0中。
4. 利用跳转表的思想编写一个汇编子程序，根据键入的值（存放在R0中）不同来完成不同的子程序跳转（假设有四个子程序SUB0、SUB1、SUB2、SUB3）。
第三次实验1 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，完成字符串STR1与STR2内容的互换（假设STR1和STR2长度一致）。
2. 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，将输入的20个字节数据，从大到小加以排序，大数在前，小数在后。
3. 用C语言和汇编语言混合编程实现：用汇编语言完成对C语言全局变量的访问。
假设CV AR1和CV AR2是C语言中定义的全局变量，请用一段汇编语言访问它们，完成两者的相加运算，结果存放在CV AR1中。
第四次实验1. 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，完成两个字符串的比较，并返回比较结果。
如果比较字符串相同，返回1,否则返回0。
2. 用C语言和汇编语言混合编程实现：请完成一段字符串“Hello Zhejiang University of Technology!”的拷贝，要求主程序用C语言编写，字符串拷贝子程序用汇编语言编写。
定时器中断实验心得
定时器中断实验心得
定时器中断实验是学习嵌入式系统编程的重要实践环节，它涉及到定时器的工作原理、中断的概念和编程技巧等多方面知识。
通过实验，可以深入了解定时器中断在实际应用中的作用和实现方式，提高自己的代码能力和调试能力。
在进行定时器中断实验时，需要先了解要使用的硬件设备以及相关的编程环境和编程语言。
在进行实验前，可以先模拟一些简单的定时器中断程序，逐步加深对定时器和中断的理解。
在实验过程中，要注意代码的编写规范和错误处理方法，同时结合实际情况灵活调节定时器的时间和中断的优先级，不断优化程序效率。
实验结束后，可以对实验过程中遇到的问题进行总结和分析，掌握更多关于定时器中断实现的技巧和方法。
与其他同学和教师交流经验，互相分享和学习，共同提高技术水平。
51单片机内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序
51单片机内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序上讲通过讲述用单片机控制一个外部的LED闪烁实验来向读者介绍了单片机的工作原理与开发流程。
这一讲将介绍单片机内部非常重要的两个资源——定时/ 计数器和中断系统。
通过该讲，读者可以掌握定时器的工作原理和单片机的中断系统。
从而设计定时器计数程序和中断服务程序。
一、原理简介首先让我们举闹钟为例，将它定时在一分钟后闹铃，这就需要秒针走一圈（60 次）。
即一分钟时间转化为秒针走的次数，也就是计数的次数，计数到了60 次然后闹铃，而每一次计数的时间是1 秒。
单片机内部的定时/ 计数器跟闹钟类似，可以通过编程来设定要定时的时间、定时时间到了进行相应的操作。
那么在单片机内部计数一次的时间是多少呢，51 单片机输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12 分频后得到的，所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器。
因为每个机器周期包含12 个振荡周期，故每一个机器周期定时器加1，可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号。
故其频率为晶振频率的1/12。
如果晶振频率为12MHz，则定时器每接收一个输入脉冲的时间刚好为1μs。
在本实验套件中采用的是11.0592M 的晶振，故每接收一个输入脉冲的时间约为1.085μs。
实现精确定时在实际项目应用中非常重要，因为往往需要用到精确定时一段时间，然后定时时间到的时刻做相应的任务。
那如何编程实现定时时间呢？首先先简单介绍下本实验板上单片机（STC89C52）内的定时器资源。
STC89C52 内有三个定时/ 计数器，分别为T0、T1 和T2。
其中T0、T1 工作方式一样，一并介绍。
T2 的工作方式稍有区别，这里不做介绍，实验套件光盘中有实际应用程序。
同时，单片机中的定时器和计数器是复用的，计数器是记录外部脉冲的个数，而定时器则是由单片机内部时钟提供的一个非常稳定的计数源。
本讲中，以T0、T1 作为定时器来进行实例介绍使用。
教学：实验七 蜂鸣器驱动实验
实验七蜂鸣器驱动实验
一、实验目的
1、了解单片机系统发声原理
2、进一步熟悉定时器编程方法
二、实验说明
1.利用定时器,可以发出不同频率的脉冲,不同频率的脉冲经喇叭驱动电路放大滤波后,就会发出不同的音调.
2.定时器按设置的定时参数产生中断,这一次中断发出脉冲低电平,下一次反转发出脉冲高电平.由于定时参数不同,就发出了不同频率的脉冲. 本实验中当有键按下，会发出连续脉冲，直到按键松开，才停止发音。
发完后继续检测键盘，如果键还按下，继续发音。
利用P1^1作为控制输入，用P2^0口控制蜂鸣器发出音频脉冲,驱动喇叭。
1、现将锁紧插座的紧锁打开，将51单片机放入锁紧插座中，再将紧锁合上，注意单片机的放置方向。
2、单片机最小应用系统的P1.1口接逻辑电平输出1，P2^0口接蜂鸣器IN口。
（注释：程序也可见连线方式）。
3、用串行数据通信线连接计算机与单片机最小应用系统的RS232通讯口。
（注释：驱动自动安装）。
4、打开HKDPJ-1型实验箱的电源模块开关、单片机最小应用系统电源开关。
+5V电源指示灯亮。
5、使用Keil 打开程序，对其进行编译（要输出HEX文件，keil 3 使用教程见附录一），并将HEX文件下载到单片机中（STC单片机下载程序过程详细介绍见附录二）。
在下载过程中点击下载程序后断开单片机最小应用系统电源开关再开打，下载程序成功。
6、上电运行程序，打开和关闭逻辑电平开关，观察蜂鸣器发音现象，是否蜂鸣；
四、源程序
1．见附件
四、原理图。
定时器中断实验报告
定时器中断实验报告
《定时器中断实验报告》
实验目的：通过定时器中断实验，掌握定时器中断的原理和应用，加深对嵌入式系统中断处理的理解。
实验原理：定时器中断是一种常见的嵌入式系统中断方式，通过设置定时器的计数值和中断触发条件，可以实现定时中断功能。
在实验中，我们通过配置定时器的工作模式、计数值和中断触发条件，来实现定时中断功能。
实验过程：首先，我们在实验板上搭建了一个简单的嵌入式系统，包括主控芯片、定时器模块和LED灯。
然后，我们编写了一段简单的程序，配置定时器的工作模式为定时模式，设置定时器的计数值为1000ms，并配置定时器中断触发条件为计数器溢出。
接着，我们将LED灯的亮灭控制放在定时器中断服务函数中，当定时器中断触发时，LED灯状态发生改变。
最后，我们下载程序到实验板上，观察LED灯的亮灭情况。
实验结果：经过实验，我们成功实现了定时器中断功能，当定时器计数器溢出时，定时器中断触发，LED灯状态发生改变。
通过调整定时器的计数值，我们还可以实现不同的定时中断周期，满足不同的应用需求。
实验结论：定时器中断是一种常见的嵌入式系统中断方式，可以实现定时中断功能，用于实现定时任务、定时采样等应用场景。
通过本次实验，我们深入理解了定时器中断的原理和应用，为进一步深入学习嵌入式系统中断处理打下了坚实的基础。
通过本次实验，我们不仅掌握了定时器中断的原理和应用，还提高了对嵌入式系统中断处理的理解，为今后的嵌入式系统开发工作奠定了基础。
希望通过更
多的实验和学习，我们能够进一步提升自己的嵌入式系统开发能力，为未来的科研和工程实践做出更大的贡献。
中断原理实验的实验原理
中断原理实验的实验原理
实验原理：
中断原理实验主要原理是使用中断机制来实现进程之间的切换。
在实验中通过编写中断处理程序，当外部事件（例如按键、定时器等）发生时，会触发中断信号，操作系统会暂时中断当前正在执行的程序，转而执行中断处理程序。
当中断处理程序执行完毕后，操作系统会返回到之前的程序继续执行。
在计算机内部，有一个中断控制器，用于接收来自外部设备的中断信号。
当中断信号到达时，中断控制器会根据信号的优先级，选择相应的中断请求线，将中断信号转发给处理器。
处理器在接收到中断信号后，会暂时停止当前任务的执行，保存当前任务的上下文信息，并执行中断服务程序。
中断服务程序是预先编写的特定代码，用于处理特定的中断事件。
当中断服务程序执行完成后，处理器会恢复之前保存的上下文信息，并继续执行原来的任务。
通过实验，可以验证中断机制的正确性，并了解中断处理程序的执行流程和中断响应的时间。
同时，可以通过改变中断的优先级，观察不同中断的处理情况，验证中断处理的优先级调度策略。
实验中可以使用示波器、编程语言等工具辅助进行观测和实验。
中断原理实验是操作系统课程中的重要实验之一，通过实验可以加深对中断机制的理解，提高操作系统的实际应用能力。
中断及定时器实验报告
中断及定时器实验报告中断及定时器实验报告引言：中断是计算机系统中一种重要的机制，它可以打破程序的顺序执行，响应外部事件的发生。
中断的引入使得计算机可以同时处理多个任务，提高了系统的效率和可靠性。
定时器是中断的一种常见应用，它可以在一定时间间隔内产生中断信号，实现定时任务的功能。
本实验旨在通过编程实现中断和定时器的功能，并测试其正确性和稳定性。
一、实验目的1. 学习中断的概念和原理；2. 掌握中断的编程方法和中断处理程序的编写；3. 理解定时器的工作原理和应用场景；4. 实现定时器的功能，并测试其正确性和稳定性。
二、实验过程1. 硬件准备在实验中，我们使用了一台基于8051单片机的开发板，通过连接外部电路和开发板的引脚，实现对定时器的控制。
2. 软件编程首先，我们需要在开发板上搭建一个简单的电路，包括一个LED灯和一个按钮。
然后，我们使用汇编语言编写中断处理程序，实现当按钮按下时，LED灯闪烁的功能。
具体的编程步骤如下：（1）设置中断向量表：将中断处理程序的地址存储到中断向量表中，以便系统在中断发生时能够正确地跳转到相应的处理程序；（2）初始化定时器：设置定时器的计数器初值和工作模式；（3）编写中断处理程序：当中断发生时，执行相应的处理程序。
在本实验中，我们编写了一个简单的中断处理程序，当按钮按下时，将LED灯的状态取反；（4）启用中断：使能中断，使得系统能够响应外部事件的发生。
3. 实验测试将编写的程序下载到开发板上，并连接相应的电路。
按下按钮，观察LED灯是否按照预期的频率闪烁。
通过调整定时器的计数器初值和工作模式，可以改变LED灯闪烁的频率。
三、实验结果经过多次实验测试，我们发现中断和定时器的功能正常，LED灯能够按照预期的频率闪烁。
通过改变定时器的计数器初值和工作模式，我们成功地实现了LED灯闪烁频率的调节。
实验结果表明，中断和定时器是一种有效的方法，可以实现对外部事件的及时响应和定时任务的精确控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
微控制器
综合设计与实训实验名称：实验七定时器中断实验
实验七：定时器中断实验
1 实训任务
(1) 设置定时器时钟，自动重装载值，分频系数和计数方式；
(2) 设置定时器中断优先级；
(3) 通过编写延时函数实现定时器中断。
1．1 实验说明
STM32的通用定时器是由一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。
STM32的通用定时器的用途：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，可以使脉冲长度和波形周期在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32F10x的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：
(1)6位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。
(2) 16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。
(3) 4个独立通道(TIMx_CH1~4)，这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
(4) 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。
(5) 如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器的时钟来源有4个：
(1)内部时钟(CK_INT)
(2) 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
(3)外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
(4) 内部触发输入(ITRx)：使用A定时器作为B定时器的预分频器(A为B 提供时钟)。
这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。
这里的CK_INT时钟是从APB1倍频来的，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。
这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自APB2。
本实验使用定时器3产生溢出中断，在中断服务函数里面翻转LED上的电平，来指示定时器中断的产生。
定时器相关的库函数主要集中在固件库文件stm32f10x_tim.h和stm32f10x_tim.c文件中。
1．2 实验步骤
(1) 在实训平台上将PE4和PE5分别连接LED灯；
(2) 复制上一个实验工程修改名称并保存为定时器中断实验；
(3) 新建timer.c和timer.h文件，添加至工程中；
(4) 编写timer.h文件，声明定时器3初始化函数；
(5) 编写timer.c文件，编写定时器3初始化函数，设置分频系数、计数方式、自动重装载计数周期值和时钟分频因子；
(6) 编写main函数，程序编译正确；
2 程序设计
(1) 新建文件夹并命名为定时器中断实验，复制粘贴之前的实验文件，将工程文件改名为TIMER.uvprojx，同时添加timer.c和timer.h文件至工程中。
(2) 编写timer.h文件。
图8.2 timer.h文件
(3) 编写timer.c文件。
a. 让TIM3时钟使能
TIM3挂载在APB1下，通过APB1总线下的使能函数来使能。
图8.3 时钟使能
b. 初始化定时器参数, 设置自动重装值，分频系数，计数方式
库函数中定时器的初始化参数是通过初始化函数TIM_TimeBaseInit实现的，V oid TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,
TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct
第一个参数是确定哪一个定时器，第二个参数是定时器初始化参数结构体指针
结构体类型为TIM_TimeBaseInitTypeDef，这个结构体的定义为：
图8.4 结构体定义
这个结构体一共有5个成员变量，对于通用定时器只有前面4个参数有用，
最后一个参数TIM_RepetitionCounter在高级定时器才会用到。
c. 设置TIM3_DIER允许更新中断
寄存器的相应位使能更新中断，在库函数里面定时器中断使能是通过TIM_ITConfig函数来实现的：
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT, FunctionalState NewState)；
第一个参数是选择定时器，取值为TIM1~TIM17。
第二个参数非常关键，是用来指明使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很多种，包括更新中断TIM_IT_Update，触发中断TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。
第三个参数是设定失能还是使能。
最终函数为TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update，ENABLE )；
d.TIM3中断优先级设置
在定时器中断使能之后，因为要产生中断，必不可少的要设置NVIC相关寄存器，设置中断优先级。
图8.5 中断优先级设置
e.使能TIM3
配置完后要开启定时器，通过TIM3_CR1的CEN位来设置。
在固件库里面使能定时器的函数是通过TIM_Cmd函数来实现的：
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
此时定时器3初始化函数为：
图8.6初始化函数
TIM3_Int_Init()函数就是上边介绍的几个步骤，该函数的2个参数用来设置TIM3的溢出时间。
系统初始化的时候在默认的系统初始化函数SystemInit函数里面已经初始化APB1的时钟为2分频，所以APB1的时钟为36M，而从STM32的内部时钟树图得知：当APB1的时钟分频数为1的时候，TIM2~7的时钟为APB1的时钟，而如果APB1的时钟分频数不为1，那么TIM2~7的时钟频率将为APB1时钟的两倍。
因此，TIM3的时钟为72M，再根据我们设计的arr和psc的值，就可以计算中断时间了。
计算公式如下：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中：
Tclk：TIM3的输入时钟频率(单位：Mhz)
Tout：TIM3的溢出时间(单位：us)
f. 编写中断服务函数
通过该函数来处理定时器产生的相关中断。
在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。
然后执行相关的操作，这里使用的是溢出中断，所以在状态寄存器SR的最低位。
在处理完中断之后应该向TIM3_SR 的最低位写0，来清除该中断标志。
在固件库函数里面，用来读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)
该函数的作用是判断定时器TIMx的中断类型，TIM_IT是否发生中断。
固件库中清除中断标志位的函数是：
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
该函数的作用是清除定时器TIMx的中断TIM_IT标志位。
中断服务函数为：
图8.7 中断服务函数
在图8.6中断服务函数中，中断后的指令为控制LED的翻转。
每次中断后，判断TIM3的中断类型，如果中断类型正确(溢出中断)，则执行LED的取反。
图8.8 主函数
(4) 编写main()函数
这里的代码和之前大同小异，此段代码对TIM3进行初始化后，进入死循环等待TIM3溢出中断，当TIM3_CNT的值等于TIM3_ARR的值的时候，就会产生TIM3的更新中断，然后在中断里面取反LED1，TIM3_CNT再从0开始计数。
根据上面的公式，我们可以算出中断溢出时间为500ms。
Tout=((4999+1)*(7199+1))/72=500000us=500ms
3硬件原理图设计
图8.1 LED电路原理图
4总结
实验仿真结果：
实验心得：通过本次实验，我掌握了用定时器中断控制LED灯的闪烁。
所有的中断都有固定的写法：先使用伪命令定义中断入口地址：#pragma vector=T1_VECTOR，然后定义函数名称__interrupt void Timer1_ISR(void)。
通过检测OVFIM（T1CTL 第4位）来判断是否发生了溢出中断，最后通过软件清除中断标志位。
提出的问题：溢出更新中断和通道捕获中断的区别？
解释：
溢出更新中断：计数器计数到你设定的值ARR ，溢出后，产生中断。
通道捕获中断：定期器捕获到你设定的边沿信号（上升沿/下降沿）时产生的中断。
以水龙头接水类比，更新中断相当于水桶水满的中断，捕获中断相当于水位监测报警，比如水半桶了要干嘛，满了要干嘛，水位监测设置最大和水桶水满一样。
捕获是监测电平变化。