Arduino 入门到精通 例程9-模拟值
Arduino使用教程和典型范例
扩展 I/O
gh 与 toHigh 之间。
• pow(base, exponent) 开方函数,base 的 exponent 次方。 • sq(x) 平方 • sqrt(x) 开根号
三角函数
• sin(rad) • cos(rad) • tan(rad)
随机数函数
• randomSeed(seed) 随机数端口定义函数,seed 表示读模拟口 analogRead(pin)函数 。 • long random(max) 随机数函数,返回数据大于等于 0,小于 max。 • long random(min, max) 随机数函数,返回数据大于等于 min,小于 max。
Arduino 使用教程
梦厂
北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail: service@
Arduino 使用教程
http://
第一课 Arduino 语言
DreamFactory
2
Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的,其实也就是基础的 C 语言,Arduino 语言只不过把 AVR 单片机(微控制 器)相关的一些寄存器参数设置等都函数化了,不用我们去了解他的底层,让不太了解 AVR 单片机(微控制器)的 朋友也能轻松上手。
arduinoccenreferencelibrarieseepromeeprom读写程序库ethernet以太网控制器程序库liquidcrystallcd控制程序库servo舵机控制程序库softwareserial任何数字io口模拟?口程序库stepper步进电机控制程序库wiretwii2c总线程序库matrixled矩阵控制程序库spriteled矩阵图象处?控制程序库第二课arduino的数字模拟端口arduino控制器内带bootloader程序是系统上电后运?的第一段代码就好比pc机bios中的程序启动就进?自检配置端口等等当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的使用这个程序就可以直接把从?口发来的程序存放到flash区中
Arduino入门到精通例程20-1602液晶
Arduino 入门到精通 例程201602液晶实验本次试验使用arduino直接驱动1602液晶显示文字1602液晶在应用中非常广泛,最初的1602液晶使用的是HD44780控制器,现在各个厂家的1602模块基本上都是采用了与之兼容的IC,所以特性上基本都是一致的。
1602LCD主要技术参数显示容量为16×2个字符;芯片工作电压为4.5~5.5V;工作电流为2.0mA(5.0V);模块最佳工作电压为5.0V;字符尺寸为2.95×4.35(W×H)mm。
1602液晶接口引脚定义接口说明:1、两组电源 一组是模块的电源 一组是背光板的电源 一般均使用5V供电。
本次试验背光使用3.3V供电也可以工作。
2、VL是调节对比度的引脚,串联不大于5KΩ的电位器进行调节。
本次实验使用1KΩ的电阻来设定对比度。
其连接分高电位与低电位接法,本次使用低电位接法,串联1KΩ电阻后接GND。
3、RS 是很多液晶上都有的引脚 是命令/数据选择引脚 该脚电平为高时表示将进行数据操作;为低时表示进行命令操作。
4、RW 也是很多液晶上都有的引脚 是读写选择端该脚电平为高是表示要对液晶进行读操作;为低时表示要进行写操作。
5、E 同样很多液晶模块有此引脚 通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走,在此脚为高电平的时候总线不允许变化。
6、D0—D7 8 位双向并行总线,用来传送命令和数据。
7、BLA是背光源正极,BLK是背光源负极。
1602液晶的基本操作分以下四种:下图就是1602液晶实物图1602直接与arduino通信,根据产品手册描述,分8位连接法与4位连接法,咱们先使用8位连接法进行实验。
硬件连接方式如下图代码如下int DI = 12;int RW = 11;使用数组来定义总线需要的管脚int DB[] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};//int Enable = 2;void LcdCommandWrite(int value) {// 定义所有引脚int i = 0;总线赋值for (i=DB[0]; i <= DI; i++) //{因为1602液晶信号识别是D7-D0(不是D0-D7),这里是用来反 digitalWrite(i,value & 01);//转信号。
Arduino手把手入门教程Arduino入门教程
Arduino⼿把⼿⼊门教程Arduino⼊门教程简单说,Arduino是⼀块AtmegaX8的开发板,带BootLoader,通过USB转串⼝和电脑通信。
Arduino把AtmegaX8的功能做了简化,以⽅便开发,并提供完整的IDE开发环境。
Arduino在国外⾮常⽕,主要⽤来做【互动多媒体】,因为从事【互动多媒体】多半是⽂科⽣,所以功能尽可能的简化。
⼯程师级别的对Arduino不感冒,认为Arduino侮辱了他们的智商。
实际上Arduino对最⼤的强项是提供了丰富的库资源,⼏乎任何外设,是要在google上敲⼊关键字 + Arduino,就可以得到你想要的。
例如:google输⼊:PCF8574 ArduinoArduino是⼀块简单、⽅便使⽤的通⽤GPIO接⼝板,并可以通过USB接⼝和电脑通信。
作为⼀块通⽤IO接⼝板,Arduino提供丰富的资源,包括:13个数字IO⼝(DIO数字输⼊输出⼝);6个PWM输出(AOUT可做模拟输出⼝使⽤);5个模拟输⼊⼝(AIN模拟输⼊)。
Arduino开发使⽤java开发的编程环境,使⽤类c语⾔编程,并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品:Flash,Processing,Max/MSP,VVVV…等。
Arduino也可以⽤独⽴的⽅式运作,开发电⼦互动作品,例如:开关控制Switch、传感器sensors输⼊、LED等显⽰器件、各种马达或其它输出装置。
Arduino特⾊1. Arduino的IDE是免费、开源的。
2. Arduino的硬件也是开源的,包括原理图和PCB图。
3. Arduino的所有资源都可以免费下载,并且可依需求⾃⼰修改!4. Arduino的附件只需1根USB线,编程、烧写⼀键搞定。
5. Arduino使⽤低价格、容易购买的微处理控制器ATMEGA168。
6. ⽀持多种互动软件:Flash,Max/Msp,VVVV,PD,Processing等。
共阴极数码管显示9~0的编程实训报告
共阴极数码管显示9~0的编程实训报告编程实训报告:共阴极数码管显示9~0引言:目标:1.了解共阴极数码管的工作原理。
2. 熟悉Arduino编程环境和语法。
3. 使用Arduino控制共阴极数码管显示数字9~0。
材料准备:1. Arduino 开发板2.共阴极数码管3.连接线实训步骤:1.连接电路:将Arduino与共阴极数码管连接。
数码管的引脚一般是从左到右依次编号为a~g,dp,其中dp是小数点。
将数码管的a~g引脚分别连接到Arduino的D2~D8引脚,将dp引脚连接到D9引脚,将共阴极引脚连接到GND,确保连接正确无误。
2.编写程序:打开Arduino IDE,新建一个空白文件,编写程序控制数码管显示数字9~0。
首先,定义数码管显示所需的数字对应的二进制代码,如下所示:```int display[10][7] = {{0,0,0,0,0,0,1}, //0{1,0,0,1,1,1,1},//1{0,0,1,0,0,1,0},//2{0,0,0,0,1,1,0},//3{1,0,0,1,1,0,0},//4{0,1,0,0,1,0,0},//5{0,1,0,0,0,0,0},//6{0,0,0,1,1,1,1},//7{0,0,0,0,0,0,0},//8{0,0,0,0,1,0,0}};//9```然后,在setup(函数中设置数码管引脚为输出模式,如下所示:```void setufor(int i=2;i<=9;i++)pinMode(i, OUTPUT);}for(int i=9;i<=9;i++)pinMode(i, OUTPUT);}}```最后,在loop(函数中循环控制数码管显示数字9~0,如下所示:```void loofor(int i=9;i>=0;i--)for(int j=0;j<7;j++)digitalWrite(j+2,display[i][j]);}delay(1000); //延时1秒}}```3.上传并测试:将Arduino与电脑连接,选择正确的开发板和端口配置,点击上传按钮将程序上传到Arduino开发板。
【Arduino学习笔记07】模拟信号的输入与输出analogRead()analogWr。。。
【Arduino学习笔记07】模拟信号的输⼊与输出analogRead()analogWr。
模拟信号:Arduino中的模拟信号就是0v~5v的连续的电压值数字信号:Arduino中的数字信号就是⾼电平(5V)或者低电平(0V),是两个离散的值模拟信号->数字信号:ADC(模数转换器) ADC是⽤于将模拟信号转换为数字信号的电路。
将输⼊的模拟信号通过ADC转换为数字信号,处理器才能对其进⾏处理。
这⾥讲的模拟输⼊是指0~5v的电压值。
在Arduino上,ADC具有10位分辨率,这意味着它可以通过1,024个数字表⽰模拟电压。
相当于将连续的电压值0~5v映射到离散的数值0~1023。
将0 ~ 5V的电压分成1024份(2^10),算出来约为4.882mV的测量精度。
即:0~4.882mV 之间的电压值映射到数字0,4.883mV~9.764mV之间的电压值映射到数字1...... 这⾥的转换关系如下: 数字i对应的模拟电压区间为: 如果⽤区间的中位数来代表数字i对应的模拟电压:模拟输⼊:analogRead(pin)- ⽤analogRead()读取到的输⼊值就是0~1023之间的数值- pin = 0~5 / A0~A5模拟输出:analogWrite(pin, outputVal)- pin = 3,5,6,9,10,11(PWM引脚)- outputVal的取值范围:0~255(对应0V~5V) 这⾥的映射关系⽐较多,⽤⼀个图⽰说明⼀下: 这种映射关系可以⽅便地借助map()函数实现:map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh): - value : 要处理的数值,在这⾥就是指模拟输⼊端读的数值- fromLow, fromHigh : 输⼊的上下限- toLow, toHigh : 想要映射到的数值范围的上下限- 这⾥的fromLow和fromHigh,toLow和toHigh没有明确的⼤⼩关系。
arduino操作基础与开流程
arduino操作基础与开流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改,请根据实际需要进行相应的调整和使用,谢谢!并且,本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,如想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!Arduino操作基础与开发流程详解随着物联网技术的发展,Arduino作为一款开源电子原型平台,因其易用性和灵活性,受到了广大爱好者和初学者的热烈欢迎。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一种开源硬件平台,它基于易于使用的硬件和软件,可以用于创建各种互动项目。
在本文中,我们将介绍一些Arduino的基本函数,这些函数是编写Arduino代码时经常使用的。
1. digitalWrite()函数:这个函数用于将指定的引脚设置为高电平(HIGH)或低电平(LOW)。
例如,digitalWrite(13, HIGH)会将数字引脚13设置为高电平。
2. pinMode()函数:这个函数用于将指定的引脚设置为输入(INPUT)或输出(OUTPUT)模式。
例如,pinMode(13, OUTPUT)会将数字引脚13设置为输出模式。
3. digitalRead()函数:这个函数用于读取指定引脚的电平状态,返回值为HIGH或LOW。
例如,state = digitalRead(13)会将数字引脚13的电平状态保存在变量state中。
4. analogWrite()函数:这个函数用于在指定的引脚上产生模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到255,对应于引脚的电压范围0到5V。
例如,analogWrite(9, 127)会在数字引脚9上输出一个占空比为50%的PWM信号。
5. analogRead()函数:这个函数用于读取指定引脚上的模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到1023,对应于引脚的电压范围0到5V。
例如,value = analogRead(A0)会将模拟引脚A0上的模拟信号读取到变量value中。
6. delay()函数:这个函数用于延迟指定的毫秒数。
例如,delay(1000)会延迟1秒。
7. millis()函数:这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数。
它常用于计时或控制时间间隔。
例如,currentTime = millis()会将当前的毫秒数保存在变量currentTime中。
8. Serial.begin()函数:这个函数用于初始化串口通信,并指定波特率。
Arduino编程基础入门
Arduino编程基础入门第一章:什么是Arduino?Arduino是一种开源电子平台,它由一个硬件部分和一个软件部分组成。
Arduino硬件包括一个可以编程的微控制器,用于控制各种电子元件的操作。
Arduino软件则是用于编写和上传程序到Arduino硬件的集成开发环境(IDE)。
第二章:Arduino的组成部分Arduino板上有一个微控制器,这是Arduino的核心部分。
该微控制器可以通过Arduino IDE进行编程,并通过与电脑的连接来上传程序。
Arduino板上还有一些输入和输出引脚,可以连接各种传感器和执行器。
此外,Arduino板还包括一个供电接口和一个USB 接口。
第三章:Arduino的编程语言Arduino使用一种基于C++的编程语言,它简单易学,适合初学者。
与其他编程语言相比,Arduino的编程语言具有一些专门为微控制器开发设计的特性,如控制引脚、延时函数等。
通过编写程序,可以实现与各种外部设备的交互。
第四章:Arduino的开发环境Arduino开发环境(IDE)是一个用于编写、上传和调试Arduino程序的软件工具。
它提供了一个简单直观的界面,使得编程变得容易上手。
通过IDE,用户可以创建新的程序、编辑现有的程序,并将程序上传到Arduino板上。
IDE还提供了错误检查、调试功能等。
第五章:Arduino的基本语法Arduino的基本语法与C++类似,包括函数、变量、运算符等。
在编写Arduino程序时,需要了解一些基本的语法规则,如注释、变量声明、控制结构等。
掌握这些基本语法是学习Arduino编程的重要一步。
第六章:Arduino的输入与输出Arduino的输入输出是其最基本的功能之一。
通过连接各种传感器和执行器,可以实现与外部环境的交互。
例如,可以通过连接一个温度传感器来读取环境温度,并通过连接一个LED灯来控制其亮灭。
学习如何使用不同的输入输出引脚是使用Arduino的关键。
Arduino教程
Arduino教程Arduino LWZ 教程V1.0目录一、Arduino编程语言 (4)1、数据类型: (4)2、常量: (4)3、基本语句: (4)(1)if语句 (4)(2)if...else...语句 (5)(3)for语句 (5)(4)break和continue (6)(5)switch case语句 (6)(6)while语句和do...while语句 (7)(7)return语句 (8)(8)运算符 (8)(9)函数 (8)4、结构函数: (8)5、功能函数: (9)(1)数字I/O函数 (9)(2)模拟I/O函数 (9)(3)时间函数 (9)(4)数学函数 (10)(5)数据类型转换函数 (10)(6)三角函数 (10)(7)随机数函数 (10)(8)外部中断函数 (11)(9)中断使能函数 (11)(10)串口收发函数 (11)6、官方库文件: (11)二、Sabertooth电机驱动模块应用实例 (13)1、工作模式 (13)(1)Mode1: Analog Input (13)(2)Mode2:R/C Input (14)(3)Mode3:Simplified serial (14)(4)Mode4:Packetized serial (15)2、应用实例 (17)(1)硬件连接 (17)(2)小车停止函数 (18)(3)小车前进函数 (19)(4)小车后退函数 (19)(5)小车右转函数 (20)(6)小车左转函数 (21)(7)电子积木编程思路 (22)(8)PC软件的编程思路 (25)(1)硬件连接 (25)(2)电子积木运动和初始化函数 (25)(3)电子积木编程思路 (26)4、通过无线模块控制小车 (28)(1)无线通信模块 (28)(2)硬件连接 (28)(3)电子积木编程思路 (28)5、下载程序串口COM和无线数模串口COM2同时控制小车 (30)(1)硬件连接 (31)(2)电子积木编程思路 (31)三、TN901_TEST非接触测温模块应用实例 (34)1、TN901工作原理 (34)2、应用实例 (36)(1)硬件连接 (36)(2)读取温度函数 (36)(3)初始化函数 (38)(4)电子积木编程思路 (38)3、多个TN模块的应用实例 (39)(1)硬件连接 (39)(2)初始化函数 (39)(3)电子积木编程思想:共享函数 (40)(4)电子积木编程思路:独立函数 (42)四、气体传感器模块应用实例 (46)1、应用实例 (46)(1)硬件连接 (46)(2)电子积木编程思路 (46)2、多个气体传感器的应用实例 (47)(1)硬件连接 (47)(2)电子积木编程思路 (47)五、火焰传感器模块应用实例 (48)1、应用实例 (48)(1)硬件连接 (48)(2)电子积木编程思路 (49)2、多个火焰传感器的应用实例 (49)(1)硬件连接 (49)(2)电子积木编程思路 (50)六、DF-miniLTV3寻线模块应用实例 (50)1、DF-miniLTV3寻线工作原理 (50)2、DF-miniLTV3寻线在单黑线的应用实例 (51)(1)硬件连接 (52)(2)Sabertooth模块函数 (52)(3)初始化函数 (52)(4)电子积木编程思路 (52)(1)硬件连接 (54)(2)电子积木编程思路 (54)(2)PC软件的编程思路 (56)七、舵机模块应用实例 (56)1、舵机工作原理 (56)2、应用实例 (57)(1)硬件连接 (57)(2)电子积木编程思路 (57)3、非库形式的应用实例 (59)(1)硬件连接 (59)(2)双舵机驱动函数 (59)八、综合实例 (63)1、驱动2台舵机和电机的应用实例 (63)(1)硬件连接 (63)(2)电子积木编程思路 (64)2、测3个测温度、驱动电机的应用实例 (64)(1)硬件连接 (64)(2)电子积木编程思路 (64)3、测3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)(1)硬件连接 (65)(2)电子积木编程思路 (65)4、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)(1)硬件连接 (65)(2)电子积木编程思路 (65)5、寻线、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (66)(1)硬件连接 (66)(2)电子积木编程思路 (66)一、Arduino编程语言Arduino语言是建立在C/C++基础上的。
Arduino教程及简明例程
数字输出Arduino教程一:11 Comments ?Arduino教程,。
除了管脚的数字Arduino7到管脚2I/O个可用的6I/O被分成两个部分,其中每个部分都包含有管脚,即管脚到管脚8和管脚13I/O1K上接了一个13来对位的数字跑马灯,6上。
ATmega其他各个管脚都直接连接到的电阻之外,我们可以利用一个Arduino数字的输出功能进行验证,以下是相应的原理图:电阻被称为限流电阻,I/O电路中在每个管脚上加的那个1K使用限流电阻可由于发光二极管在电路中没有等效电阻值,以使元件上通过的电流不至于过大,能够起到保护的作用。
该工程对应的代码为:int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){++) BASE; = i (int for i + BASE < i NUM;{pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}2管脚I/O数字Arduino下载并运行该工程,连接在上的发光二极管会依次点亮7到管脚0.1秒,然后再熄灭:1 / 28这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚,我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性,而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了:int BASE = 8;01SEPArduino教程二: 数字输入3 Comments ?Arduino, 教程在数字电路中开关(switch)是一种基本的输入形式,它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平(5V)或者低电平(0V),因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino 能够读取的高/低电平。
Arduino输入输出控制演示教学
• //给13号引脚设置一个别名“Led”
• int Led = 13;
• void setup() {
• // 将13号引脚初始化设置为输出
• pinMode(Led, OUTPUT);
•}
• void loop() {
• digitalWrite(Led, HIGH); //点亮LED
• delay(500);
// 等待500毫秒
• digitalWrite(Led, LOW); // 熄灭LED
• delay(500);
//等待500毫秒
•}
此课件下载可自行编辑修改,仅供参考! 感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢来自Arduino输入状态读取
• digitalRead() • 读数字引脚函数,原型为int
digitalRead (uint8_t pin)。 • 函数中pin设置引脚编号,读数字
引脚, 返回引脚的高低电平。 • 在读引脚之前, 需要将引脚设置
为INPUT模式。
LED灯闪 烁输出控 制流程图
LED灯闪烁输出控制程序
数字输出控制函数
• digitalWrite() • 写数字引脚函数,原型为void
digitalWrite (uint8_t pin, uint8_t value)。 • 函数中pin设置引脚编号,value 可设置为高HIGH或低LOW。 • 写数字引脚, 对应引脚的高低电 平. 在写引脚之前, 需要将引脚设 置为OUTPUT模式。
arduino输入输出控制模拟输入接口每一路具有10位的分辨率即输入有1024个不同值默认输入信号范围为0到5v可以通过aref调整输入上限
Arduino输入输出控制
模拟输入接口
Arduino基础实验
集成开发环境
Arduino IDE Arduino 1.6.12
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售价:5-6元
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你还需要这些器件
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Arduino能做什么
做万用表或示波器 A0~A7
可用于调节发光二极管的亮度或控制马达转速
做控制器 D0~D13,A0~A7
利用数字I/O口控制外围电路实现复杂功能
电路和编程,必须动手实践!必须动手!必须动手!
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写作是一门艺术,编程也是
越来越多的人开始骑自行车
学沫版:More and more people begin to ride bikes. 学渣版:A(n) growing/increasing/expanding number of people
A3
D10
Arduino
光敏电阻 型号:5516
发光二极管
220Ω
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版权:孙文生
版权:孙文生
1. 自动控制路灯
+5V
10KΩ
A3
D10
Arduino
光敏电阻 型号:5516
发光二极管
220Ω
版版权权::孙孙文文生生
int threshold =400; //光强值,根据实际情况调整 void setup ( ) {
begin to cycle. 伪学霸版:Cycling attracts more and more people. 学霸版:Cycling is now adding its appeal for many citizens. 学神版:Cycling gains its popularity.
Arduino 入门到精通 例程3-PWM调光
Arduino 入门到精通例程33、PWM 调控灯光亮度实验Pulse Width Modulation 就是通常所说的PWM,译为脉冲宽度调制,简称脉宽调制。
脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,由于计算机不能输出模拟电压,只能输出0 或5V 的的数字电压值,我们就通过使用高分辨率计数器,利用方波的占空比被调制的方法来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM 信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么是5V(ON),要么是0V(OFF)。
电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。
只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM 进行编码。
输出的电压值是通过通和断的时间进行计算的。
输出电压=(接通时间/脉冲时间)*最大电压值PWM 被用在许多地方,调光灯具、电机调速、声音的制作等等。
下面介绍一下PWM 的三个基本参数:1、脉冲宽度变化幅度(最小值/最大值)2、脉冲周期(1 秒内脉冲频率个数的倒数)3、电压高度(例如:0V-5V)Arduino 控制器有6 个PWM 接口分别是数字接口3、5、6、9、10、11,前面我们已经做了按键控制小灯的实验,那是数字信号控制数字接口的实验,我们也做过电位计的实验,这次我们就来完成一个用电位计控制小灯的实验。
需要的元器件有:电位计模块*1红色M5 直插LED*1220Ω直插电阻面包板*1面包板跳线*1 扎电位计即为模拟值输入我们接到模拟口,小灯我们接到PWM 接口上,这样通过产生不同的PWM 信号就可以让小灯有亮度不同的变化。
我们先按照下面的原理图连接实物图。
在编写程序的过程中,我们会用到模拟写入analogWrite(PWM 接口,模拟值)函数,对于模拟写入analogWrite()函数,此函数用法也很简单,我们在本实验中读取电位计的模拟值信号并将其赋给PWM 接口使小灯产生相应的亮度变化,再在屏幕上显示出读取的模拟值,大家可以理解为此程序是在模拟值读取的实验程序中多加了将模拟值赋给PWM 接口这一部分,下面给大家提供一段参考源程序。
ARDUINO入门及其简单实验(7例)
ARDUINO入门及其简单实验(7例) (1)1. Arduino硬件开发平台简介 (1)1.1 Arduino的主要特色 (2)1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (3)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (5)2.2 工具栏 (6)2.3 Arduino 语言简介 (6)3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8)1. LED简介 (8)2. 光敏电阻简介 (9)3. 直流电机简介 (9)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应用开发实例 (10)4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10)4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12)4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15)4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19)4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21)4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23)ARDUINO入门及其简单实验(7例)1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板(其中包括13条数字I/O引脚,6通道模拟输出,6通道模拟输入),并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。
Arduino 既可以扩展一些外接的电子元器件,例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置;Arduino也可以独立运行,成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置,例如:Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino 开发环境IDE全部开放源代码,可以供大家免费下载、利用,还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所示,分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
arduino入门很简单(中)
O 6.1 使用到的专用器件 O 6.2 驱动单个LED程序 O 6.3 驱动LED点阵 O 6.4 使用74HC595驱动LED O 6.5 使用MAX7219驱动LED O 6.6 RGB三色LED
O 6.7 七段数码管
6.1 使用到的专用器件
O 在本节中只需要使用到一个专用的器件—
6.2.5 LED跑马灯
6.2.6 使用LED模拟交通灯
6.3 驱动LED点阵
O 6.3.1 LED点阵显示表情 O 6.3.2 LED点阵跑马灯 O 6.3.3 回纹灯 O 6.3.4 矩形回缩灯
6.3.1 LED点阵显示表情
6.3.2 LED点阵跑马灯
O 在6.3.5小节中实现了由三个LED组成的简
阵 O 6.5.6 MAX7219级联控制8*40LED点阵
6.5.1 MAX7219LED显示驱动器
O MAX7219是小巧但功能强大的串行输入输
出共阴极显示驱动器。它非常容易驱动七 段LED数码管和LED点阵。
6.5.2 MAX7219的数据格 式
O MAX7219的数据是以16位为一个单位的。
6.5.4 LedControl库
O LedControl函数库是一个可以全面控制
MAX7219的一个第三方库,它可以从 /uploads/Main/Le dControl.zip获取。
6.5.5 Arduino通过 MAX7219控制8*8LED点阵
6.7.1 Arduino直接控制七段数码管
6.7.2 Arduino通过74HC595 控制一个七段数码管
6.7.3 使用两个74HC595驱动4位七段数码 管
O 4位七段数码管通过多路复用技术将4个七
ARDUINO教程学习教程
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5、Arduino UNO 开发板
13个数字I/O口,含6 个PWM引脚
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6个模拟端口
6、安装UNO驱动
• 拿出arduino UNO,用数据线连接 UNO和电脑USB. 插好后,控制板上的电源指示灯会被点亮,电脑上 会出现一 个对话框如图
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4、认识Arduino
• 开发单片机的软件有很多种,有用汇编,有用C语言的。 • AVR单片机开发有ICCAVR,CVAVR等,这些语言都比较专业,需要通过对寄存器进行读写操作,晦涩难懂。 • Arduino简化了单片机工作的流程,对AVR库进行了二次编译封装,把端口都打包好了,寄存器啦、地址
3、单片机有什么用?
• 实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性 能,一个控制电冰箱温度的计算机难道要用英特尔的i7处理器吗? 应用的关键是看是否够用,是否有很好的性能价格比。如果一台冰 箱都需要用i7处理器来进行温度控制,那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、的场合。
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• 选择从列表或指定位置安装,点击下一步出现如下图
点击drivers文件夹会看到FTDI USB Drivers 文件夹
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7、使用Arduino开发环境
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8、编写第一个代码“hello world”
• void setup() //设置函数 { Serial.begin(9600); // 打开串口,设置波特率为9600 bps } void loop() //主循环体 { Serial.println(“hello world”);//从串口发送字符串 delay(100); }
arduino库基础函数
arduino库基础函数Arduino库基础函数是一组用于配置和控制Arduino板和其外设的函数。
这些函数可以通过调用Arduino的库进行使用,以实现各种功能。
以下是一些常用的基础函数以及相关的参考内容:1. pinMode: 该函数用于设置指定引脚的模式,可选择为输入(INPUT)或输出(OUTPUT)模式。
函数原型:void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)参考内容:Arduino官方文档中的pinMode函数,该文档详细介绍了函数的用法和参数说明。
2. digitalWrite: 该函数用于将指定引脚设置为高电平(HIGH)或低电平(LOW)。
函数原型:void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t value)参考内容:Arduino官方文档中的digitalWrite函数。
3. digitalRead: 该函数用于读取指定引脚的当前电平状态,返回值为高电平(HIGH)或低电平(LOW)。
函数原型:int digitalRead(uint8_t pin)参考内容:Arduino官方文档中的digitalRead函数。
4. analogWrite: 该函数用于通过调整PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来模拟模拟信号输出。
函数原型:void analogWrite(uint8_t pin, int value)参考内容:Arduino官方文档中的analogWrite函数。
5. analogRead: 该函数用于读取指定引脚上的模拟输入值,返回值为0-1023之间的整数。
函数原型:int analogRead(uint8_t pin)参考内容:Arduino官方文档中的analogRead函数。
6. delay: 该函数用于暂停程序执行一段时间,以毫秒为单位。
函数原型:void delay(unsigned long ms)参考内容:Arduino官方文档中的delay函数。
从零开始学Arduino电子设计:创意案例版
读书笔记模板
01 思维导图
03 读书笔记 05 作者介绍
目录
02 内容摘要 04 目录分析 06 精彩摘录
思维导图
本书关键字分析思维导图
基础
通信
电子设计
硬件
开发
开发
传感器
从零开 始
知识
读者
小结
控制
版
第章
硬件实验数据函数符号内容摘要
本书从编程概念、电子硬件基础等知识展开讲解,使读者能够实现从开始的“听说”Arduino到“精 通”Arduino开发。本书还涉及物联网、Web开发、TCP/IP通信、Android开发、MicroSoftWPF开发等相关延伸 知识,让读者通过Arduino去发现软硬件开发的奇妙之处。
谢谢观看
读书笔记
大部分案例都是官网的,基本就是整理了一下官方文档。 在选择物联网开发的硬件板转了一大圈最后还是决定先尝试 NodeMCU。 入门级的不错选择,内容由浅入深,可惜我手边没有硬件,没办法实际操作,略显遗憾。 这是目前读过的对arduino应用很深入的书。 内容比较详实,设计基础模块使用和通讯还有与其他软件进行交互,不太适合入门读,容易放弃,建议有一 定基础人读。 合适学习过c语言语法,但没接触过硬件的小白入门,常用函数都有介绍,也有实操例子,不过如果作为创客 类教材,合适高中生学习,小学跟初中还是图形化编程比较合适,搭配乐高积木或激光雕刻。 一本合适的入门书,或者直接看官方文档也可以。 随着创客概念的日益兴起和国家大力倡导万众创新,国内创客教育相关产业也迅猛发展。
6.1必要的硬件 6.2其他硬件 6.3小结
7.1硬件搭建 7.2编程流程 7.3小结
第9章 Arduino进 阶实验
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Arduino 入门到精通例程9
模拟值读取实验
本个实验我们就来开始学习一下模拟I/O 接口的使用,Arduino 有模拟0—模拟5 共计6 个模拟接口,这6 个接口也可以算作为接口功能复用,除模拟接口功能以外,这6 个接口可作为数字接口使用,编号为数字14—数字19,简单了解以后,下面就来开始我们的实验。
电位计是大家比较熟悉的典型的模拟值输出元件,本实验就用它来完成。
所需元器件有:
电位计*1
面包板*1
面包板跳线*1 扎
本实验我们将电位计的阻值转化为模拟值读取出来,然后显示到屏幕上,这也是我们以后完成自己所需的实验功能所必须掌握的实例应用。
我们先要按照以下电路图连接实物图
我们使用的是模拟0 接口。
程序的编写也很简单,一个analogRead();语句就可以读出模拟口的值,Arduino 328是10 位的A/D 采集,所以读取的模拟值范围是0-1023,本个实验的程序里还有一个难点就是显示数值在屏幕这一问题,学习起来也是很简单的。
首先我们要在voidsetup()里面设置波特率,显示数值属于Arduino 与PC 机通信,所以Arduino 的波特率应与PC 机软件设置的相同才能显示出正确的数值,否则将会显示乱码或是不显示,在Arduino 软件的监视窗口右下角有一个可以设置波特率的按钮,这里设置的波特率需要跟程序里void setup()里面设置波特率相同,程序设置波特率的语句为Serial.begin();括
号中为波特率的值。
其次就是显示数值的语句了,Serial.print();或者Serial.println();都可以,不同的是后者显示完数值后自动回车,前者不是,更多的关于语句的讲解前面有
介绍这里就不再多说了。
下面是参考源程序:
int potpin=0;//定义模拟接口0
int ledpin=13;//定义数字接口13
int val=0;//将定义变量val,并赋初值0
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义数字接口为输出接口Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
}
void loop()
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字接口13 的LED
delay(50);//延时0.05 秒
digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字接口13 的LED
delay(50);//延时0.05 秒
val=analogRead(potpin);//读取模拟接口0 的值,并将其赋给val Serial.println(val);//显示出val 的值
}
参考程序借用了Arduino 数字13 口自带的LED 小灯,每读一次值小灯就会闪烁一下。
下面就是读出的模拟值。
本实验到这里就完成了,当您旋转电位计旋钮的时候就可以看到屏幕上数值的变化了,读取模拟值这个方法将一直陪伴我们,模拟值读取是我们很常用的功能,因为很多传感器都是模拟值输出,我们读出模拟值后再进行相应的算法处理,就可以应用到我们需要实现的功能里了。