三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理ppt课件

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《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路

• 停车过程：SB1±→KM1-，KM1常开触头-（实现顺序停车）→电动机M1先停车；SB3±→KM2-→电动机M2后停车。
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR1、FR2完成。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元三相异步电动机的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动；平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中，实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路

三相异步电动机工作原理 ppt课件

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5.2.6异步电机旋转磁场的产生
0°
Y
NA Z
60°
A
N
Y
Z
C
B
t = 0° X S
C
S
X
90°
S
A
Y S
C X
t = 90°
Z
Y
N
B
C
X
ppt课件
N
B
t =60
A Z 180° B
t =18250
综上分析可以得出：
空间相差 120º 角的三相绕组，通入对称三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转了一周(在空间旋转的角度为 360º)。
（1）外壳：三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。
机座：铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是保护和固定三相电动机的定子绕组。中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承着转子，它是三相电动机机械结构的重要组成部分。通常，机座的外表要求散热性能好，所以一般都铸有散热片。
端盖：用铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是把转子固定在定子内腔中心，使转子能够在定子中均匀地旋转。
切割磁力线，转子绕组导体中才能产生感应电动势和电流，从而产生电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向继续旋转。由此可见 n1 n ，且 n n1 ，是异步电动机工作的必要条件， “异步”的名称也由此而来。
ppt课件
17
5.1.3异步电机的工作原理
• 转差率
•
旋转磁场转速n1与转子转速n之差与同步转速n1之比称为异
22
5.2.4异步电机旋转磁场的产生
i
iA iB iC
O
t = 90°

三相交流异步电动机制动控制01(共7张PPT)

电动机正反转控制操作顺序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。
由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回
路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。这种连接保证
电气
了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相
互锁
反动作的均需电气互锁。
电动机正反转控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。再按停止按钮SB3，电动机停转。将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。这种连接保证了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相反动作的均需电气互锁。电（动1）机“正正—反停转—控反制”操控作制顺电序路的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。电（动2）机正正—反反转—控停制”控操制作电顺路序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。控制电路中，我们将这种利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为机械互锁。这将种在连同接一保时证间了里电两路个工接作触安器全只和允可许靠一，个因工此作在的电控气制控作制用线称路为中互，锁凡（具联有锁相）反。动作的均需电气互锁。电按动下机正正向反起转动控按制钮线SB路1，接实触质器上K是M两1线个圈方得向电相吸反合的，单其向常运开行主电触路点的闭组合将，电并动且机在定这两子个绕方组向接相通反电的源单，向相运序行为U电、路V中、加W设，必电要动的机联正锁向。起动运在行生。产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。电这动种机连正接反保转证控了制电线路路工，作实安质全上和是可两靠个，方因向此相在反电的气单控向制运线行路电中路，的凡组具合有，相并反且动在作这的两均个需方电向气相互反锁的。单向运行电路中加设必要的联锁。在电生动产机实正际反中转，控往制往操要作求顺控序制的线不路同能，对有电“正动—机停进—行反正”控、制反电转路的与控“正制—。反—停”控制电路。按再停按止停按止钮按钮SBS3B，3K，M电1动失机电停释转放。，电动机停转。（1）“正—停—反”控制电路按停止按钮SB3，KM1失电释放，电动机停转。由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。

29-三相异步电动机的启动、调速和控制PPT模板

绕线型异步电动机常用的启动方法有在转子电路中串入启动电阻
或频敏变阻器两种。
（1）转子串电阻启动
在转子电路中接入适当的启动电阻，
可减小启动电流；同时启动转矩也会随之
提高。启动时，先将启动电阻调到最大，
使转子电路的电阻最大，以降低启动电流
和提高启动转矩。随着转子转速的升高，
逐步减小启动电阻，启动结束时，切除启
动机的启动
项目相关知识
电工基础
第5 页
① Y-△降压启动
Y-△降压启动法适用于正常运转时定子绕组进行三角形联
结的电动机。在启动时，可先将定子绕组连接成星形，启动结
束时再连接成三角形。这样，启动时定子绕组上的电压就降为
了额定电压的1/ 3。
设定子绕组的每相阻抗模为|Z|，电源额定电压为U1N，当
采用三角形（△）联结直接启动时，线电流为：st = L =
为380 V的三相电力变压器供电。试问（1）电动机能否直接启动？（2）电动
机能否采用Y-△降压启动？

3
46.1
+ N = +
= 1.07 < 4
4
4
4×36
N
因st /N =4～7，所以，此电动机不能直接启动。

75
（2）电动机的额定转矩为：N = 9 550 N = 9 550 ×
N · m =
仅会使电动机温度升高，还会产生过大的电磁冲击，影响电动机的寿
命。
在刚启动时，尽管启动电流很大，但转子的功率因数cosφ2很低，
因此，由 = T 2 cos2 可知，启动转矩较小。启动转矩过小，会使
电动机启动时间延长，既影响生产效率，又会使电动机温度升高。如

三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理 ppt课件

机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
电路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到
三相异步电动机控制线路顺序启动
后停止电机的停止工按作原钮理上。
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启
动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延三时相异型步、电动断机控电制延线路时顺序型启动
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：
1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。
2、停车时，顺序为2#、1#。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后启动电机控制三线相路异步里电动。工机作控原制理线路顺序启动
三项异步电动机顺序控启动原理
三相异步电动机控制线路顺序启动工原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制任务二：时间原则控制的顺序启停控制

04第四章三相异步电动机的基本原理PPT课件

转速，单位 r/min
此外，铭牌上还标明绕组的相数与接法（星形还是三角形）、绝缘等级及允许温升等。对绕线转子异步电动机，还标明转子的额定电动势及额定电流。
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20
第三节三相异步电动机的定子绕组
一、交流绕组的一些基本知识和基本量
1、电角度与机械角度电机圆周在几何上分成360°，这个角度称为机械角度。若磁场在空间按正弦波分布，则经过N、S 一对磁极恰好相当于正
三相异步电动机圆柱形的转子铁心上，嵌有均匀分布的导条，导条两端分别用铜环将它们连接成一个整体。
转子导条被这种旋转磁场切割，在导条内产生感生电流，磁场又对导条产生电磁力。于是转子就跟着旋转磁场旋转。
可以看出在这个过程中，要实现三相异步电动机的机电能量转换的前提是要有旋转磁场。
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考虑本题的额定转速 ns 750r/min 极对数 p 4
空载转速 n s n s ( 1 s 0 ) 7 5 0 ( 1 0 . 2 6 7 % ) r / m i n 7 4 8 r / m i n 额定转差率 sN n sn N n N 1 0 0 % 7 5 0 7 5 0 7 3 0 1 0 0 % 2 .6 7 %
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3、节距—— 一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为节距，
用y1表示，一般用槽数计算。节距应该接近极距τ。
y1 ——整距绕组， y1 ——短距绕组， y1 ——长距绕组
s ns n100% ns
n s ——同步转速 n ——转子异步转速
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[例4-1] 有一台50Hz的三相异步电动机运行，空载转差率为 0.267%，额定转速为nN73r0/min 求该电动机的极对数、同步转速、空载转速以及额定负载时的转差率。

三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理

三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理1.三相异步电动机简介三相异步电动机是一种基于电磁感应原理工作的电动机，通过旋转磁场与定子线圈交叉作用，产生电磁力，从而驱动转子旋转。

其工作原理类似于变压器，分为定子和转子两部分。

定子上绕有三组电流互不相同的线圈，分别称为A、B、C相。

转子上绕有导体，称为转子绕组。

当三相电源接通时，通过给定子线圈施加交流电流，形成旋转磁场，使转子受到电磁力的作用而旋转。

三相异步电动机的工作速度受到电源频率和电机极数的影响。

2.线路顺序启动的必要性在一些应用场景下，需要将三相异步电动机按照一定的顺序启动，而不是同时启动。

这是因为三相异步电动机启动时的启动电流较大，如果同时启动多台电机，容易造成电网电压的瞬时下降，甚至引起电网负荷过大而导致跳闸。

因此，通过线路顺序启动，可以有效地避免这一问题。

3.三相异步电动机控制线路顺序启动的工作原理步骤1:选择主电源选择一台电机的A相电源作为主电源。

其他电机的A相和B相电源分别通过主电源的接触器进行切换。

步骤2:延时启动电路通过延时启动电路实现各个电机的启动间隔时间。

延时启动电路通常由接触器、延时继电器和电阻等组成。

步骤3:启动第一台电机首先，通过接触器将A相电源接通到第一台电机的A相线圈。

然后，通过启动按钮使第一台电机启动。

此时，第一台电机开始运行，同时也开始形成旋转磁场。

步骤4:延时后启动第二台电机在第一台电机启动一定的延时后，通过接触器将B相电源接通到第二台电机的A相线圈。

然后，通过启动按钮使第二台电机启动。

步骤5:延时后启动第三台电机在第二台电机启动一定的延时后，通过接触器将C相电源接通到第三台电机的A相线圈。

然后，通过启动按钮使第三台电机启动。

步骤6:所有电机同时运行在所有电机均启动后，通过控制器或接触器实现所有电机的同时运行。

需要注意的是，为了确保线路顺序启动的稳定性和安全性，通常还需要进行一些保护措施，如过载保护、短路保护和温度保护等。

第8章三相异步电动机的启动与制动电机与拖动基础课件 ppt

否则不能采用此法。
8.2.3 自耦变压器降压启动
M 3~
3 ~ UN
S1 FU
S2 TA
8.2.3 自耦变压器降压启动
M 3~
3 ~ UN
S1 FU
S2
启动
TA
8.2.3 自耦变压器降压启动
M 3~
3 ~ UN
S1 FU
运行
S2
TA
8.2.3 自耦变压器降压启动
电动机相电压比
U N2 KA UN N1
S1 FU
U2 V1 S2
U1
V2
W2
W1
8.2.2 Y－启动适用于：正常运行为△联结的电动机。 3 ~ UN
S1 FU
U2 V1
U1
V2
W2
W1
S2
Y 启动
适用于：正常运行为△联结的电动机。
3 ~ UN
定子相电压比
S1 FU
U2 V1
U1
V2
W2
W1
运行
S2
U1PY U1P△
=
UN 3 UN
由于 Tsa ＞250 N·m，而且 Isa＜360 A，所以能采用 KA = 0.8 的自耦变压器启动。
8.3 高启动转矩的三相鼠笼式异步电动机
(1) 深槽式异步电动机槽深 h 与槽宽 b 之比为：h / b = 8 ~ 12
起动时，f2 高，漏电抗大，电流的集
肤效应使导条的等效
面积减小，即 R2 ，使 Ts 。运行时， f2 很低，漏电抗很小，集肤效
解： (1) 能否直接启动
TN =
60 2
PN nN
=
60 2×3.14
×
37×103 985

全的三相异步电动机的控制 PPT课件

带有指示灯的点动线路
线路一
N 220v
KM SB
L
FU
线路二
KM
N 220v
KM SB
L
FU
思考
线路一和线路二相比，哪个线路在工业控制线路中应用更广泛，如果让你选择，你会选择哪一个线路，为什么？
线路的自锁
通过上一个实验，我们可以发现,当按住启动按钮时电动机运转，但放开后,继电器线圈失电,使电动机自动停止，那么有没有一种办法使继电器吸合后不会断开呢？这就是我们要讲的自锁；自锁就是依靠接触器自身常开辅助触头而使线圈保持通电的效果 (又称自保)。也就是我们给继电器通电后继电器即通过线路自己锁定供电，即使放开按钮继电器仍然得电吸合，除非你再次断开电源方可断开。
3~
关系 SB2：连续运行 SB1：停车
注：KA做为中间过渡用继电器，一般称为中间继电器
利用2个交流接触器实现点动+连续运行
A BC
L
N
SB1 SB2
KM1
FU
KM1 KM2
KM1
KM2
KM2
SB3
M
控制 SB3：点动
3~
关系 SB2：连续运行 SB1：停车
实验三、正、反转控制
大家都知道，电动机在运转过程中，它的运转方向是可以改变的。对于正在运转的电动机，我们只需要将接到电动机电源的任意两根线对调一下，即可使电动机向相反的方向运转。
下面是一个没有互锁的电机正反转控制线路图
A BC
Q
FU
L
正转按钮正转接触器
N FR
SB1
KM1
SB2
KM1
KM2 反转按钮
KM1 SB3

三相异步电动机工作原理PPT课件

38
三相异步电动机的基本结构
绕线型异步电动机的转子
39
三相异步电动机的基本结构
绕线型异步电动机的转子
40
三相异步电动机的基本结构
三相笼型异步电动机的部件图
41
三相异步电动机的基本结构
三相笼型异步电动机的结构
端盖（驱动端）
转子
风扇
冷空气流
罩壳（非驱动端）
42
三相异步电动机的基本结构
三相绕线型异步电动机的结构
• 三相异步电动机的定子绕组和绕线型异步电动机的转子绕组都是三相对称绕（统称为三相交流绕组）
定子绕组：通入电流建立旋转磁场转子绕组：与磁场有相对运对时将产生感应电动势它们均是电动机进行能量转换的关键部件。
50
交流绕组的基本知识
1线圈、线圈组、绕组
W2
V← W←
i2 i3
= =
Imsin( t－120O) Imsin( t＋120O)
×S
W1
i1
V1 Im
i1
i2 i3
U2
O
t
t = 0O 时
i1 = 0，i2＜ 0， i3 ＞0
14
三相异步电动机的工作原理
U1
V2
N
W2 V2
U1 W2
W1
S
V1
W1
V1
U2
t = 0O 时
i1 = 0，i2＜ 0， i3＞0
电机是与电能的生产、传输、分配、使用有着密切关系的电磁
机械。应用非常广泛
学习电机的相关基本理论和分析方法具有重要意义。
1
交流电动机感性认识
2
一、三相异步电动机基本结构
右图是一台三相笼型感应电动机的外形图。

项目三三相异步电动机顺序起停控制电路安装与调试41页PPT

53、伟大的事业，需要决心，能力，组织和责任感。 ——易卜生 54、唯书籍不朽。——乔特
55、为中华之崛起而读书。 ——周恩来
45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。—— 罗伯斯庇尔
ห้องสมุดไป่ตู้
谢谢！
51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游 52、生命不等于是呼吸，生命是活动。——卢梭
项目三三相异步电动机顺序起停控制电路安装与调试
41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。 ——马克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。— —贝卡利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进步。— —杰弗逊 44、人类受制于法律，法律受制于情理。— —托·富勒

三相异步电动机的启动与制动ppt课件

图8. 鼠笼异步电动机的串电抗器起动
8.2 三相鼠笼式异步电动机降压起动
(2)起动电流和起动转矩的分析与计算三相异步电动机定子串电抗器X起动时的简化等值电路由如图（a）的直接起动变为图（b）。
（a）
（b）
r 2
8.2 三相鼠笼式异步电动机降压起动
T s2f1(R 3 k2 p (1 2 X U R k 2 X )22f3 1 (p X k1 2 U R 2 X )2
2. 星形—三角形(Y—△)降压起动
方法：起动时定子绕组接成Y形，运行时定子绕组则接成△形，其接线图如图示。对于运行时定子绕组为Y形的笼型异步电动机则不能用Y—△起动方法。
适用于正常运行
C
A
B
时接成的电机，
是普通机床上常用的起动方法
起动：Y
正常运行：
K1
6
1
35
4 2
△运行
K2
Y 启动
图8.4 Y—△起动电流分析图
子端电阻或电抗；（3）对于绕线式异步电机
还可以采用加大转子端电阻或电抗的方法。对
于鼠笼式异步电机，可以结构上采取措施，如
增大转子导条的电阻，改进转子槽形。
r 2
8.1 三相异步电动机直接起动为方便起见，列出起动电流和起动转矩的表达式为
I1 s
I2 s
U1 (R1R2 )2(X1X2 )2
Ts2f1(R13 Rp 2 )2U 12 R (2 X1X2 )2
r 2
8.1 三相异步电动机直接起动由三相异步电动机机械特性的物理表达式知道，在额定电压下直接起动三相异步电动机。即转差率 S＝1，主磁通 ≈ 额定磁通的1/2，功率因数cos 很小，造成了起动电流相当大而起动转矩并不大的结果。例如，对于普通鼠笼式异步电动机，起动电流＝（4～7）IN （为起动电流倍数）起动转矩＝TN（0.9～1.3）对于绕线式三相异步电动机的起动转矩T S＜TN 。