数控转塔冲床系统框图与说明

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系统说明：

n如数控转塔冲床系统框图所示，包括了冲头直驱伺服电机和5个伺服轴：X轴、Y轴、T轴和两个C轴控制。冲头为直驱伺服，具有高效、低耗、分辨率高、无中位死区、可靠等优点。X、Y轴是伺服直线轴，夹带板材横向、纵向运动，用于板材的定位；T轴是伺服旋转轴，带动转塔旋转，以选择不同的模具进行冲压，转塔上有多个工位；C轴是伺服旋转轴，带动模具旋转，以实现同一模具的不同旋转方向的冲压。

n冲床数控系统采用PC工控机的硬件平台，通过17寸显示屏直接进行图像界面显示，通过标准键盘和鼠标进行人机输入，LINUX+V8为数控系统的软件平台，PC机配置为双核2.26G CPU、2G DDR3的内存、30G固态硬盘，最大可以支持5轴联动的数控装置。基于LINUX+V8的平台有两个层组成，一个是底层内核模块，一个是客户应用层模块，应用层软件包含驱动程序、速度控制、位置控制、KPLC管理、多轴插补计算、内部安全监控等。底层软件主要提供外部接口设备的底层接口软件，为应用层提供所有数控的底层软件接口，整个系统是开放，实时的。

n实时总线通讯：整个系统采用VBUS实时通讯，每个通讯周期只需要500US，伺服驱动最快的执行时间也是10US，这样能实现快速响应。

冲头运动过程：

数控转塔冲床冲压工件时，主要有冲头冲压运动和工件进给运动，两种运动相互配合、交互进行，通过上死点、预压点、下死点的信号进行运动的切换。冲头运动位置主要有上死点位置、预压点位置及下死点位置。冲头位于上死点位置时，允许T轴进行模具转换动作，在自动模式下根据T 指令或者在手动模式下根据按键，进行模具的选择与转换；冲头位于预压点时，允许工件在冲头准备冲压前和完成冲压后进行X/Y轴的进给运动；冲头位于下死点位置时，表示冲头冲压运动已完成，准备回到预压点位置。工件到达冲压位置时，数控系统通过I／O信号触发冲头从预压点位置往下死点位置运动。当冲头达到下死点位置时，触发冲头返程信号，进行返回拔出点位置运动。冲头回到预压点位置时，触发工件允许进给的I／0信号，从而完成一次冲压循环。

冲床特殊功能：

n固定循环冲压功能：本系统通过固定循环指令实现冲床的固定循环冲压功能，输入固定循环指令，系统会根据冲压指令和相应的参数，自动计算出冲压路线和冲压次数，可以大大简化冲压加工G代码程序的编制工作。

n夹钳保护功能：通过安装在X轴上防夹感应开关，准确知道夹钳的位置，通过预设的模具最大保护半径设定夹钳的保护区域，实现夹钳保护功能。

n同时还具有再定位功能：实现过程是，1、再定位杆落下压住板材，达到固定板材位置的目的，然后夹钳打开；2，夹钳沿Y轴后退2mm，防止

夹钳沿x轴移动时与板材侧边摩擦，此时数控系统将工件Y坐标偏移2mm；3，夹钳沿X轴移动一定的距离，此时数控系统将工件的X轴坐标值偏移相应的大小；4，所有的偏移完成后，夹钳闭合夹住板材，然后再定位杆回到原位；5，数控系统根据新的坐标原点，重新计算工件在机床中的位置。

n同时系统也可以提供其他为冲床定制的宏程序，也提供了开发式的G代码编制环境，用户可以使用基本G代码指令编写专用宏程序。数控系统执行专用的G代码时会自动调用相应的宏程序，达到简化用户编程的目的。

全方位技术支持服务：

n提供上门安装系统服务；

n提供调机全过程现场支持服务；

n如遇其他技术难题可以安排ARADEX德国工程师到现场解决，保证整个冲床系统高品质、高性能要求。