【CN209863635U】高空玻璃幕墙清洁机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920595916.4

(22)申请日 2019.04.28

(73)专利权人 济宁学院

地址 273100 山东省济宁市曲阜市杏坛路1

号

(72)发明人 张利　李文翔　姜浩　陈战洋　

信业龙　赵立德　

(74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有

限公司 37212

代理人 丁鹏鹏

(51)Int.Cl.

A47L 1/02(2006.01)

(54)实用新型名称高空玻璃幕墙清洁机器人(57)摘要本实用新型涉及一种高空玻璃幕墙清洁机器人，包括真空泵、前支架和可沿前支架两侧边滑动的后支架，前支架的底部设有吸盘一，后支架的底部设有吸盘二，吸盘一连通有电磁节流阀一，吸盘二连通有电磁节流阀二，电磁节流阀一和电磁节流阀二连通真空泵，前支架的前侧和后支架的后侧均固定有弹性的清洁刮板，前支架后部与后支架之间连接有气缸，气缸连接有电磁换向阀和气泵，还包括控制器，电磁节流阀一、电磁节流阀二、真空泵、电磁换向阀和气泵均电连接控制器的相应控制输出端，控制器连接电源。本实用新型可以自动完成玻璃墙幕清洁工作，节约人力降低风险，且效率更高，并且本机器人采用模块化设计，拆装维修方便，大大提高了系统的

稳定性。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209863635 U 2019.12.31

C N 209863635

U

权　利　要　求　书1/1页CN 209863635 U

1.一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括真空泵(5)、前支架(1)和可沿前支架(1)两侧边滑动的后支架(7)，前支架(1)的底部设有吸盘一(3)，后支架(7)的底部设有吸盘二(9)，吸盘一(3)连通有电磁节流阀一(4)，吸盘二(9)连通有电磁节流阀二(10)，电磁节流阀一(4)和电磁节流阀二(10)的进口均连通真空泵(5)的出口，前支架(1)的前侧和后支架(7)的后侧均固定有弹性的清洁刮板(11)，前支架(1)后部与后支架(7)之间连接有气缸(8)，气缸(8)连接有电磁换向阀和气泵，还包括控制器，电磁节流阀一(4)、电磁节流阀二(10)、真空泵(5)、电磁换向阀和气泵均电连接控制器的相应控制输出端，控制器连接电源。

2.根据权利要求1所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前支架(1)为方形支架，方形支架的底部四角均固定有固定座一(2)，吸盘一(3)固定在固定座一(2)底部，真空泵(5)固定在方形框架的后端。

3.根据权利要求2所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述后支架(7)为U型支架，后支架(7)的前端内侧固定有滑轨(6)，前支架(1)的外侧固定有与滑轨(6)配合的滑块(13)，气缸(8)一端与方形支架后侧固定，另一端与U型支架的后端内侧固定，后支架(7)的底部固定有固定座二(12)，吸盘二(9)固定在固定座二(12)的底部。

4.根据权利要求2所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述电源和气泵均为外接式，控制器也为外接式，控制器和电磁换向阀均固定安装在控制盒内，电磁换向阀的进口通过气管连接气泵出口，电磁换向阀的出口通过通气软管连接气缸(8)。

5.根据权利要求3所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前支架(1)和后支架(7)均为铝合金材料制成。

6.根据权利要求3所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前支架(1)或后支架(7)上固定有钢丝绳。

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