数控机床典型故障诊断与维修

任务1 急停、超程与存储行程检测故障
6.1.3 数控机床硬件超程检测功能 当工作台超过数控机床极限开关设定的行程终点 后继续试图移动时，极限开关启动，工作台减速 并停止移动，操作画面显示超程报警，超程急停 回路接口。为确保安全，在进给轴的两端设置都 应设置急停限位开关。

任务1 急停、超程与存储行程检测故障
任务3

手动运行故障
6.3.1 JOG 手动运行方式 数控机床在JOG 手动进给运行方式下，选择机床 操作面板上的一个进给轴向开关，刀具即可沿所 选轴朝着所选方向一步一步移动或连续移动。 JOG 进给速度可以用JOG 进给速度倍率开关进 行调节。按下快速移动（RAPID）开关，不管 JOG 进给速度倍率处在什么状态，刀具都以快速 移动速度移动（G00），又称为“手动快速移动” 进给方式。此方式可以同时移动的轴为1 个轴， 也可利用参数JAX（No.1002#0）的设定，使3 个轴同时移动。

工作方式选择故障
6.2.2 数控机床工作方式选择的相关信号 FANUC 0i MD数控系统的工作方式选择信号是 由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成 的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、 手动数据输入MDI、手轮/增量进给HND/INC、 手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教等工作 方式。此外，存储器运行与DNC1信号结合起来 可选择DNC运行方式；手动连续进给方式与ZRN 信号的组合，可选择手动返回参考点方式。 6.2.3 工作方式选择功能PMC控制梯形图
任务4


手轮运行故障


数控机床在手轮（HND）方式下，通过手轮进给轴 开关，选择被移动的轴，旋转机床操作面板上的手摇 脉冲发生器点动方式移动轴，通过手轮进给倍率开关 来选择移动量的倍率。 手摇脉冲发生器每一刻度的移动量是进给轴最小移动 单位，旋转手轮使刀具沿所选的轴移动每一刻度的移 动量就是最小移动单位。 使用机床参数设定进给轴倍率，所有轴共同的任意倍 率参数由No.7113，No.7114设定，在参数 No.12350，No.12351中可设定各轴独立的任意倍 率。

任务1 急停、超程与存储行程检测故障
6.1.2 急停控制接口回路 急停回路使用双回路型电路配以辅助继电器：1 个回路与CNC连接，另1个回路与伺服放大器连 接。进入急停时，伺服放大器的电磁接触器 (MCC)将断开，伺服电动机动态制动。发生位置 偏差过大等伺服报警时，MCON信号断开，伺服 放大器的电磁接触器(MCC)断开，由CNC把 MCON信号送到伺服放大器，如果不能从伺服放 大器接收到DRDY信号时，就会出现401报警。

6.1.4 数控机床存储行程检测1功能
存储行程检测1功能

任务2

工作方式选择故障
6.2.1 数控机床工作方式选择开关 数控机床工作方式选择开关指数控机床操作面板 上机床工作方式切换按钮，用来切换数控系统 CNC的运行方式。对于数控机床的常见硬件结构， 机床操作面板开关按钮的安排方式一般有两种： 回转式触点切换（也称为波段开关方式）与按键 切换。
任务2

6.7.1 RS232串行通讯电缆数据传输与备份
6.7.3
CF存储卡数据传输与备份
任务1 急停、超程与存储行程检测故障

6.1.2 急停控制接口回路
急停控制双接口电路 返回
任务1 急停、超程与存储行程检测故障

6.1.3 数控机床硬件超程检测功能
硬件超程示意图
返回
任务1 急停、超程与存储行程检测故障
项目6: 数控机床典型故障诊断与维修
任务1 任务2 任务3 任务4 任务5 任务6 任务7 急停、超程与存储行程检测故障 工作方式选择故障 手动运行故障 手轮运行故障 自动运行功能故障 数控车床自动换刀架故障 数控系统数据传输与备份
任务1 急停、超程与存储行程检测故障
6.1.1 数控机床急停功能 如果按下了数控机床操作面板上的紧急停止按钮， 在紧急情况下,电机供电中断，机床即被锁定,机 床会立即停止移动。解除机床锁定的方法然随机 床制造商的不同而有差异，通常只要扭转按钮可 解除锁定。当然，在解除紧急停止之前，必须排 除导致异常的原因。
Fra Baidu bibliotek
6.4.1 手轮（HND）运行方式
任务5 自动运行功能故障

6.5.1 自动运行方式相关的控制按钮
任务6 数控车床自动换刀架故障
6.6.1 手动运行方式下电动刀架动作过程 数控系统发出换刀信号，继电器动作刀架电机正转， 通过升降机构上刀体上升至一定位置，离合盘起作 用，减速机构带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯 盘发出刀位信号，继电器动作刀架电机反转，完成 初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位， 并通过升降机构锁紧刀架。每把刀具都有一固定刀 号，通过霍尔开关（一般为NPN型，因此我们在接 入PNP型PLC时要并接一电阻）进行到位检测。刀 架电机顺时针旋转时为选刀过程，逆时针旋转时为 锁紧过程，选刀时间、锁紧时间由PLC 定时器决定 （定时器的计时单位为ms）。
6.1.4 数控机床存储行程检测1功能 FANUC 0i Mate-D数控系统提供通过设置存储 行程检测来进行超程检测功能，也称为软件超程 检测功能，即不一定要安装硬件超程检测的极限 开关。 存储行程检测通过机械坐标系设定工作台在机械 坐标系统中的可移动范围,当工作台超过设定的移 动范围时，机床减速停止，并显示报警，此功能 在执行手动参考点返回操作后有效。

任务6 数控车床自动换刀架故障

6.6.3 自动运行方式下电动刀架的动作过程
刀 位 信 号 处 理 译 T 代 码 刀 号 检 索 刀 号 判 别 刀 架 旋 转
自动方式换刀流程图
任务7

数控系统数据传输与备份
数控系统中加工程序、系统参数、螺距误差补偿、 宏程序、PMC程序、PMC参数等数据在机床中是 不依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生 电池失效或其他意外，会导致这些重要数据的丢 失。因此，有必要做好数控机床重要数据的备份 工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数 据的办法，保证机床的正常运行。