宁波大学891理论力学17-20年真题
宁波大学理论力学复习题
速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为
，
二、选择题（每题 5 分，共 20 分）
1、已知某点的运动方程为 S=a+bt2（S 以米计,t 以秒计，a、b 为常数），则点的轨迹______________。
y
M
R
O 30
A
x
2c
（2）图示平面桁架中，杆 1、2 的内力为（ ）。
A、 F1 0
F2 0
B、 F1 2 Q
F2 0
C、 F1 0
F2 Q
D、 F1 2 Q
F2 Q
Q B
a
1
2
a
45°
A
（3）已知物块 A 重 100N，绳的拉力 F＝25N，物块 A 与地面间的滑动摩擦因数为 0.2，则物块 A 与地面间
D、bωcosωt+ lω
φ
（8）平面图形上任意两点的加速度 aA、aB 与 A、B 连线垂 直，且 aA ≠ aB，则该瞬时，平面图形的角速度ω和角加速度α应为 （ ）。
aA A
A、ω ≠ 0，α ≠ 0
B、ω ≠ 0，α ＝ 0
C、ω ＝ 0，α ≠ 0
D、ω ＝ 0，α ＝ 0
2、计算题（本题 15 分）
1、质量为 m1 的质点 B，沿倾角为α的光滑直角劈 A 滑下，劈的本身质量为 m2 ，又可在光滑水平面上自
由滑动。试求 （a）质点水平方向的加速度； （b）劈的加速度 ； 2 、半径为 c 的均质圆球，自半径为 b 的固定圆球的顶端无初速地滚下，试由哈密顿正则方程求动球球心 下降的切向加速度。
宁波大学理论力学2016—2020年考研真题
宁波大学理论力学复习题
第一套填空题（每题2分，共10分）1、在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力v R k -=，若选择坐标轴x 铅直向上，则小球的运动微分方程为_____________________。
2、质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动①a τ=0，a n =0（答）： ； ②a τ≠0， a n =0（答）： ； ③a τ=0，a n ≠0（答）： ； ④a τ≠0，a n ≠0（答）： ； 3、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用，在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计，F 以N 计），初瞬间（0=t）质点位于坐标原点，且其初速度为零。
则s 3=t 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ，二、选择题（每题5分，共20分）1、已知某点的运动方程为 S=a+bt 2（S 以米计,t 以秒计，a 、b 为常数），则点的轨迹______________。
① 是直线；② 是曲线； ③ 不能确定；④抛物线。
2、在图<>所示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为______________。
①αsin g ；② a g cos ；③ αtg g ；④ αctg g 。
<图二.2>3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。
① 分析力的变化规律； ② 建立质点运动微分方程； ③ 确定积分常数； ④ 分离积分变量。
4、如图<>所示距地面H 的质点M ，具有水平初速度0v ，则该质点落地时的水平距离l 与________________成正比。
①H ； ② 2/1H； ③2H ； ④ 3H<图二.4>三、是非题（每题2分，共20）1、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
宁波大学2023年硕士研究生自命题科目考试大纲 891理论力学(甲)-考试大纲-初试
2023年宁波大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲科目代码、名称: 891理论力学（甲）一、考试形式与试卷结构（一）试卷满分值及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）相应的位置上。
（三）试卷内容结构考试内容主要包括理论力学的三个方面的内容，即静力学、运动学和动力学。
（四）试卷题型结构试卷题型结构只有一种题型，即计算题。
通过这一种题型便可全面考察学生的理论力学知识的掌握程度。
二、考查目标考察考生对理论力学的知识掌握的程度，以及用理论力学的理论与方法分析和解决问题的能力。
三、考查范围或考试内容概要第一部分：静力学（1) 力的合成与分解（2) 平面任意力系的合成（3) 平面任意力系平衡问题（4) 平面桁架的内力计算（5) 空间任意力系的平衡问题（6) 重心与质心的计算（7) 摩擦问题，摩擦角与自锁现象第二部分：运动学（1)点的运动学，矢量法，直角坐标法（2)点的合成运动，相对运动，牵连运动，绝对运动（3)点的速度合成定理（4)点的加速度合成定理（5)刚体的定轴转动（6)刚体的平面运动第三部分：动力学（1)质点的运动微分方程（2)动量定理（3)动量矩定理（4)动能定理（5)达朗贝尔原理（6)虚位移原理（7)分析力学基础参考教材或主要参考书：《理论力学 I》（第6版）哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2002.。
理论力学 宁波大学 2017年博士研究生考博真题
b）（任意轴），（平行轴） d）（任意轴），（该轴） ）并通过（ ）的轴的转动惯量加
刚体对任一轴的转动惯量，等于刚体对与该轴（ 上刚体质量与两轴间距离平方的乘积。 a）(平行)，(重心) c）(平行)，(质心)
b）(相平行)，(形心) d）(相交)，(质心)
4.
动点相对于（ 标系相对于（
）的运动称为相对运动；动点相对于定坐标系的运动称为绝对运动；动坐 ）的运动称为牵连运动。 b）（定坐标系），（定坐标系） d）（动坐标系），（定坐标系） ） 的代数和恒等于零， 则该质点系的质心 （ b)（外力）,（动量）,(动量矩） d)（外力）,（投影）,（速度） ）
C
b
A Q B
、 2. 两船在海上航行速度均为 10kn，A 船航向正北， B 船航向正东。（在航海中为方便起见， 方位表示法是，以北为 0o 顺时针转一周为 360 o ，且一律用三位数表示）。求：A 船上观测 B 船的速度大小（以 kn 表示）与方向并画出速度三角形。
3. 半径为 R 的轮子沿直线轨道滚动，如下图所示。已知某瞬时轮子中心 O 的速度为 v0，加速度 为 a0，设轮子与地面接触没有相对滑动。求 D 点的速度，A 点加速度。
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宁波大学 2017 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码 :
2613
科目名称：
理论力学
三、 计算题：本大题共 4 小题，每小题 14 分，共 56 分。
1. 悬臂吊杆机构如下图所示，均质横梁 AB 长 l=2.5m，重量 P=1kN；绳索 BC 与 AB 倾角 30°， 质量不计。重物 Q=8kN（如图），挂于图示位置 b=2m，求绳索的拉力和铰链 A 的约束反力。
宁波大学892机械原理17-20年真题
宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
892科目名称：机械原理适用专业:机械制造及其自动化机械电子工程机械工程
第1页共3页
一、设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：160ϕ= ，
285ϕ= ，3120ϕ= ，136s =mm，228s =mm，3s 19=mm。
试确定各杆(,AB BC l l )的长度。
(用反转法作图，作图比例自定)(20分)
二、有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等速沿顺时针方向转动。
当凸轮转过180
时，从动件从最低位上升16mm ，再转过180 时，从动件下降到原位置。
从动件的加速度线图如图示。
若凸轮角速度110ω=rad/s ，试求：(25分)
（1）画出从动件在推程阶段的v ϕ-线图；
（2）画出从动件在推程阶段的s ϕ-线图；
（3）求出从动件在推程阶段的加速度a 和v max ；
（4）该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。
宁波大学理论力学(甲)2018—2020年考研真题试题
图二
3、（30 分）均质箱体 A 的宽度 b=1m，高 h=2m，重 P=200kN，放在倾角 20 的斜面上，如图三所 示。箱体与斜面之间的静摩擦系数为 fs 0.2 。在 C 点作用一斜向上力 F，且 F 0 。C 点与斜面之间
的距离 BC=a=1.8m。求：（1）使箱子不翻到又不滑动的 F 最小值是多少？（2）使箱子不翻到又不滑 动的 F 最大值是多少？
所受的力；（3）求支座 A 处的约束力。
图一
2、（30 分）图二所示结构位于铅直平面内，由杆 AB，CD 及斜 T 型杆 BCE 所组成，不计各杆的自重。
已知载荷 F1， F2，M 及尺寸 a，且 M F1 a ，F2 作用于销钉 B 上。（1）求 D 支座的约束力；（2）
求 T 型杆受到销钉 B 的作用力。（3）求固定端 A 的约束力和力偶；
题三图
四. 图示机构中，半径为 r 的轮 O 绕其形心轴 O 以角速度 2 rad/s 转动，杆 AB 与轮铰连
接于 A 点。已知：r＝30cm，OC＝130cm，BC＝30cm，图示瞬时, OA 垂直于 OB, BC 处于水平 位置。 求：（1）图示瞬时 BC 杆的角速度；（2）图示瞬时 BC 杆的角加速度。 (25 分)
图三
第1页共2页
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
4、（30 分）如图四所示的三角板在滑动的过程中，其顶点 A 和 B 始终分别与铅垂墙面及水平地面相接 触。已知： AB BC AC b ， vB v0 为已知常数。在图示位置 AC 水平。求：(1)此时顶点 C 的速度大 小和方向；（2）此时顶点 C 的加速度大小和方向。
宁波大学理论力学2017--2020年考博初试真题
z1
z
z2
a
b
C
（D） J z2 J z1 m a2 b2
5. 平面运动刚体的动能，等于它以（ ）速度作平动时的动能加上绕（
的动能。
（A） 初始，质心
（B） 质心，重心
（C） 质心，质心
置（ ）。
A．改变，改变
B．不变，不变
C．改变，不变
D．不变，改变
），重心在物体内的位
4. 刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（ ）。
A. 一定是直线
B. 可以是直线，也可以是曲线
C. 一定是曲线
D. 可以是直线，也可以是不同半径的圆。
5. 如右图所示，均质杆 OA 质量为 m，长为 l，在铅垂面内绕 O 轴转动。已知
1. 悬臂吊杆机构如下图所示，均质横梁 AB 长 l=2.5m，重量 P=1kN；绳索 BC 与 AB 倾角 30°， 质量不计。重物 Q=8kN（如图），挂于图示位置 b=2m，求绳索的拉力和铰链 A 的约束反力。 (14 分)
C
b
A
Q
B
2. 如下图所示直角曲杆 OBC 绕轴 O 转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆 OA 滑动。已知： OB=0.1m，OB 与 BC 垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0，试求φ=60º当时，小环 M 的速度和加速度。(14 分)
理论力学
三、 计算题：（本大题共 4 小题，每小题 14 分，共 56 分） 1. 平面刚架受力如图，不计构件自重，求：（1）活动铰支座 B 处的约束力；（2）固定端 A 处
的约束力。
4 50 kN 3
宁波大学理论力学复习题
选C为基点
:
得 （方向水平向右）[15分
四、计算题（15分）
在图示机构中，已知：匀质轮Ｃ作纯滚动，半径为r，质量为m3，鼓轮Ｂ的内径为r，外径为Ｒ，对其中心轴的回转半径为ρ，质量为m2，物Ａ的质量为m1。绳的ＣＥ段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：
（1）物块Ａ下落距离s时轮Ｃ中心的速度与加速度；
试用虚位移原理求杆CD的内力。
解：
去除CD杆，代以内力 和 ，且 ，设ACHE构架有一绕A之虚位移，则构架BDGF作平面运动，瞬时中心在I，各点虚位移如图所示，且： ，
[4分]
由虚位移原理有：
3、质量为10kg的质点，受水平力F的作用，在光滑水平面上运动，设 （t以s计，F以N计），初瞬间（ ）质点位于坐标原点，且其初速度为零。则 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
解得NBC＝－1500N
因此BC杆受压力，大小为1500N
三、计算题（20分）。
已知：图示铰接四边形机构，曲柄O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A绕轴O1以匀角速度ω=2 rad/s转动。求：φ=60º时，杆CD的速度和加速度。
解：取固连在AB杆的坐标系为动系，C为动点。AB杆的运动为牵连运动，C点相对于AB杆的运动为相对运动，CD杆的运动为绝对运动。Байду номын сангаас于AB、CD杆的运动为平动，可以用A点、C点的运动分别代表AB、CD杆的运动。
1H； ② ； ③ ； ④
<图二.4>
三、是非题（每题2分，共20）
1、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。（）
宁波大学931工程热力学17-20年真题
宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)(答案必须写在考点提供的答题纸上)科目代码:931科目名称：工程热力学适用专业:船舶与海洋结构物设计制造轮机工程港航技术与管理工程船舶与海洋工程第1页共2页一、简答题（本大题共12小题，每小题8分，共96分）1、简述热力学第一、第二定律分别是什么？2、工质边被压缩边吸入热量可以否？对工质加热，其温度反而降低，有否可能？3、在热力学能、焓、熵、功和热量这些参数中，哪些量是状态量？哪些量是过程量？4、一个热力系统中熵的变化可分为熵流和熵产，分别说明它们的含义，并指出它们的正负号。
5、理想气体绝热节流后，其状态参数熵、焓、温度各自怎么变化（回答“不变”、或“增大”、或“降低”、或“不确定”）？6、“循环功越大，则热效率越高”；“可逆循环热效率都相等”；“不可逆循环效率一定小于可逆循环效率”。
这些结论是否正确？为什么？7、下述说法是否正确，为什么？（1）若从某一初态经可逆与不可逆两条途径到达同一终态，则不可逆途径的∆S 必大于可逆过程途径的∆S ；（2）工质经不可逆循环，0∆>S ；8、某一湿蒸汽中，饱和水蒸气的质量为A ，饱和水的质量为B ，请写出干度x 的表达式。
饱和水与饱和蒸汽的干度分别为多少？9、是否可用制冷机产生低温，作为热机的冷源，提高热机循环的热效率，从而提高能源的利用效率，试分析之。
10、简述提高混合加热内燃机理想循环的热效率措施有哪些？11、为什么在烘干过程中总是先把烘干用的湿空气加热到较高的温度？12、在制冷装置中可以使热量从低温物体（冷库）转移到高温物体（大气）。
问此过程是否违背热力学第二定律？二、计算题（本大题共4小题，共54分）1、（12分）压力为0.1MPa ，温度为20°C 的1kg 空气经绝热压缩后，压力变为2MPa ，温度升到400°C ，过程中熵的变化为多少？这一过程能否实现？（空气的p c =1.004k /(kg )∙J K ，g =0.287k /(kg )∙R J K ）。
宁波大学理论力学复习题
第一套填空题（每题2分，共10分）1、在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力v R k -=，若选择坐标轴x 铅直向上，则小球的运动微分方程为_____________________。
2、质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？①a τ=0，a n =0（答）： ； ②a τ≠0， a n =0（答）： ； ③a τ=0，a n ≠0（答）： ； ④a τ≠0，a n ≠0（答）： ； 3、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用，在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计，F 以N 计），初瞬间（0=t）质点位于坐标原点，且其初速度为零。
则s 3=t 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ，二、选择题（每题5分，共20分）1、已知某点的运动方程为 S=a+bt 2（S 以米计,t 以秒计，a 、b 为常数），则点的轨迹______________。
① 是直线；② 是曲线； ③ 不能确定；④抛物线。
2、在图<2.2>所示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为______________。
①αsin g ；② a g cos ；③ αtg g ；④ αctg g 。
<图二.2>3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。
① 分析力的变化规律； ② 建立质点运动微分方程； ③ 确定积分常数； ④ 分离积分变量。
4、如图<2.4>所示距地面H 的质点M ，具有水平初速度0v ，则该质点落地时的水平距离l 与________________成正比。
①H ； ② 2/1H； ③2H ； ④ 3H<图二.4>三、是非题（每题2分，共20）1、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
宁波大学理论力学复习题
图示系统中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，通过滑块A带动半圆形滑道BC作铅垂平动。：OA=r=10cm，=1 rad/s，R=20 cm。试求=60°时杆BC的加速度。
解：
动点：滑块A，动系：滑道BC，牵连平动
由正弦定理得：
[5分]
向 方向投影：
[10分]
三、计算题〔15分〕
图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D沿轨道滑动。：轮轴半径为r，杆CD长为4R，线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为 ，加速度为 ，铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。
3、质量为10kg的质点，受水平力F的作用，在光滑水平面上运动，设 〔t以s计，F以N计〕，初瞬间〔 〕质点位于坐标原点，且其初速度为零。那么 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
2.：F1=150N，F2=200N，F3=300N，F=F'=200N，图中尺寸单位为mm。那么力系合力的大小为〔466.5N〕，与x轴的夹角为 〔200.27°〕，其作用线到原点O的距离〔在图中标出〕为〔45.96mm〕。
3.如下图，重为P=1000N的物块A放在倾角为 的斜坡上，物块与斜坡间的静滑动摩擦系数 ，不计钢丝绳的重量，滑轮为均质轮，半径R＝0.1m。当加在滑轮上的力偶矩 和 时，系统静止，那么物块A与斜坡间的摩擦力(大小方向)分别为(100N，沿斜面向上)和(100N，沿斜面向下)。
① ；② ；③ ；④ 。
<图二.2>
3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。
宁波大学理论力学复习题
第一套填空题（每题2分，共10分）1、在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力v R k -=，若选择坐标轴x 铅直向上，则小球的运动微分方程为_____________________。
2、质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？①a τ=0，a n =0（答）： ； ②a τ≠0， a n =0（答）： ； ③a τ=0，a n ≠0（答）： ； ④a τ≠0，a n ≠0（答）： ； 3、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用，在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计，F 以N 计），初瞬间（0=t）质点位于坐标原点，且其初速度为零。
则s 3=t 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ，二、选择题（每题5分，共20分）1、已知某点的运动方程为 S=a+bt 2（S 以米计,t 以秒计，a 、b 为常数），则点的轨迹______________。
① 是直线；② 是曲线； ③ 不能确定；④抛物线。
2、在图<2.2>所示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为______________。
①αsin g ；② a g cos ；③ αtg g ；④ αctg g 。
<图二.2>3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。
① 分析力的变化规律； ② 建立质点运动微分方程； ③ 确定积分常数； ④ 分离积分变量。
4、如图<2.4>所示距地面H 的质点M ，具有水平初速度0v ，则该质点落地时的水平距离l 与________________成正比。
①H ； ②2/1H ； ③2H ； ④ 3H<图二.4>三、是非题（每题2分，共20）1、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
宁波大学理论力学复习题
第一套填空题（每题2分，共10分）1、在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力v R k -=，若选择坐标轴x 铅直向上，则小球的运动微分方程为_____________________。
2、质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动①a τ=0，a n =0（答）： ； ②a τ≠0， a n =0（答）： ； ③a τ=0，a n ≠0（答）： ； ④a τ≠0，a n ≠0（答）： ； 3、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用，在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计，F 以N 计），初瞬间（0=t）质点位于坐标原点，且其初速度为零。
则s 3=t 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ，二、选择题（每题5分，共20分）&1、已知某点的运动方程为 S=a+bt 2（S 以米计,t 以秒计，a 、b 为常数），则点的轨迹______________。
① 是直线；② 是曲线； ③ 不能确定；④抛物线。
2、在图<>所示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为______________。
①αsin g ；② a g cos ；③ αtg g ；④ αctg g 。
<图二.2>3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。
① 分析力的变化规律； ② 建立质点运动微分方程； ③ 确定积分常数； ④ 分离积分变量。
4、如图<>所示距地面H 的质点M ，具有水平初速度0v ，则该质点落地时的水平距离l 与________________成正比。
①H ； ②2/1H ； ③2H ； ④ 3H"<图二.4>三、是非题（每题2分，共20）1、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
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图3
4．图示机构中，均质圆盘和滑块的质量均为 m，圆盘的半径为 r 。杆 OA 平行于斜面，质量不 计。斜面的倾角为θ，圆盘、滑块 A 与斜面间的摩擦系数均为 f ，圆盘在斜面上作无滑动的滚 动。试求：（1）O 点的加速度;（2）杆 OA 的内力。(30 分)
图4 第2页共3页
4、（30 分）如图四所示的三角板在滑动的过程中，其顶点 A 和 B 始终分别与铅垂墙面及水平地面相接 触。已知： AB BC AC b ，vB v0 为已知常数。在图示位置 AC 水平。求：(1)此时顶点 C 的速度大 小和方向；（2）此时顶点 C 的加速度大小和方向。
图四
5、（30 分）均质圆柱的半径为 r，质量为 m，将该圆柱放在图五所示位置。设在 A 和 B 处的动摩擦系数
的距离 BC=a=1.8m。求：（1）使箱子不翻到又不滑动的 F 最小值是多少？（2）使箱子不翻到又不滑 动的 F 最大值是多少？
图三
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宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
891
适用专业:
科目名称：
理论力学（甲）
固体力学 工程力学
5. 图示机构中，质量为 m1 的物体 A 下落时，带动质量为 m2 的均质圆盘 B 转动，若不计支
架和绳子的重量及轴上的摩擦， BC a ，盘 B 的半径为 R，A 从静止开始运动。求：
题三图
四. 图示机构中，半径为 r 的轮 O 绕其形心轴 O 以角速度 2 rad/s 转动，杆 AB 与轮铰连
接于 A 点。已知：r＝30cm，OC＝130cm，BC＝30cm，图示瞬时, OA 垂直于 OB, BC 处于水平 位置。 求：（1）图示瞬时 BC 杆的角速度；（2）图示瞬时 BC 杆的角加速度。 (25 分)
理论力学（甲）
一．质量为 m，质心位于 C 点的均质半圆柱体静止置于倾角为ɑ 的斜面上，如图所示。若半圆 柱体与斜面接触处的静摩擦因数为 fs=0.3，求：（1）若半圆柱体静止不动，斜面许可的最大
倾角ɑ；（2）此时半圆柱体保持平衡的倾角 为多大? （25 分）
题一图 二．静定桁架的尺寸及受力如图所示。已知 A 处为固定铰支座，G 处为滚动铰支座，F1=8kN，F2=4kN。 试求（1）图示桁架支座 A，G 的约束反力；（2）杆 BC、CK 和 KJ 的内力；（3）指出桁架中 所有的零力杆。（25 分）
q=20KN/m F=30KN
A C
B
D
1m
1m
1m
（a）
（b） 图1
2.一重量为 P＝5kN 的均质物块放在粗糙的水平面上（图 2），物块上作用有拉力 F。物块与水 平面的摩擦系数 f＝0.4。图中，h=2a=2m, =300。求：（1）判断当 D 处的拉力 F＝1kN 时，物 块是否平衡？（2）能保持物块平衡的最大拉力。(30 分)
为 f 。若给圆柱以初角速度 0 ，（1）求出 A 点和 B 点的摩擦力；（2）求圆柱在转动时的角加速度；（3）
导出圆柱停止所需时间的表达式。
图五
第2页共2页
宁波大学 2019 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
1）A 物体开始运动时盘 B 的角加速度大小 B ；
2）固定端 C 的约束力；
v 3）A 下降距离 h 后，盘 B 的角速度 和物体 A 的速度 A .
(30 分)
图5
第3页共3页
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
图2 第1页共3页
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
891
适用专业:
科目名称：
理论力学（甲）
固体力学 工程力学
3．直图线示成杆夹A角B 长 为，Al ，端其具A有端向沿右水的平速轨度道v运A 和动加，速B 度端沿a A铅。直求轨此道瞬运时动B。端在的图速示度瞬和时加，速杆度A以B 及与杆铅
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
891
适用专业:
科目名称：
理论力学（甲）
固体力学 工程力学
1． 无重水平梁的支承及载荷如图（a）（b）所示，已知力偶矩 m、力 F 及强度为 q 的均布载荷 及长度 l。求支座 A 和 B 处的约束力。(30 分)
已知载荷 F1， F2，M 及尺寸 a，且 M F1 a ，F2 作用于销钉 B 上。（1）求 D 支座的约束力；（2）
求 T 型杆受到销钉 B 的作用力。（3）求固定端 A 的约束力和力偶；
图二
3、（30 分）均质箱体 A 的宽度 b=1m，高 h=2m，重 P=200kN，放在倾角 20 的斜面上，如图三所 示。箱体与斜面之间的静摩擦系数为 fs 0.2 。在 C 点作用一斜向上力 F，且 F 0 。C 点与斜面之间
理论力学（甲）
1、（30 分）由 AC 和 CD 构成的组合梁通过铰链 C 链接。它的支承和受力如图一所示。已知均布载荷 强度 q 10 kN m ，力偶矩 M 40 kN m ，不计梁重。（1）求支座 D 的约束力；（2）求铰链 C 处
所受的力；（3）求支座 A 处的约束力。
图一
2、（30 分）图二所示结构位于铅直平面内，由杆 AB，CD 及斜 T 型杆 BCE 所组成，不计各杆的自重。
题二图
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宁波大学 2019 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
三．图示铰接的四边形机构中，机构的各部分都在同一铅直平面内。已知：
O1A O2B 100 mm ， O1O2 AB ， 杆 O1A 以匀角速度 2 rad / s 绕轴 O1 转动。套 筒 C 与杆 CD 铰接并可在 AB 杆上滑动。求当 60 时，杆 CD 的速度和加速度。(25 分)