智能小车硬件常见问题及解决办法

智能小车硬件常见问题及解决办法

机械结构

1、小车组件购买到官方指定或者学长推荐的店铺购买，不能贪小便宜。

2、C车模前轮容易脱胎，可以买502将车胎和车轮固定。

3、舵机安装普遍采用立式，买舵机的时候一定别忘记买舵机摆臂，否则再买浪费时间。

4、前轮定位可以参考主销内倾、主销后倾、前轮外倾、前轮前束（内八字），小车刚刚跑起来时，不用调整，因为速度没那么快，提速的时候再调整。

5、C型车车模固定可以打孔用PCB板固定，但是C车模底盘低，可以用热熔胶把PCB粘在底盘下表面，但是一定要粘牢。

6、重心稍靠后，距离中心轴线中点向后约1-2厘米左右，用一个手指支起车模重心处可以不倒，说明重心调整完毕。调节碳素杆两根支架的长度调节重心，也可以加配重，但是加配重车可能跑不动，根据情况而定。

7、左右转弯不一致的时候，检查两前轮是否都能自由旋转。检查车体重心是否偏移。检查后轮转速是否一致。可以将车平放在跑道上，同时转动前轮，可以感受前轮对地摩擦是否相同。

8、热熔胶是万能的，没办法固定都可以用热熔胶固定。

9、舵机容易崩齿，可以先备一套齿轮包。

10、所有元器件都应有备用的。硬件制作

1、电源给舵机供电的电压不要太高，一般6V多一点，能保证有足够的力矩转向。

2、舵机的可调电位器有死区，如果实在调整不好，用非精密电位器。

3、买元器件的时候一定看好封装，发光二极管正负极判断方法为：三角形或T字形大头的是正。买元器件的时候可以几个组一起买，省邮费。

4、焊宝比松香好用。

5、驱动模块的BTN7971（0）有点贵，但还是多买两个备用，如果发现不能用，先查数据手册，看引脚用对了没有，还不能用，用万用表检查坏了没有，还不能用，用示波器逐条线检查波过来了没有，一般过了保护芯片到电阻前波形失真，我也没有好办法，重新做或者换一块，如果在保护芯片前就有问题，考虑虚焊。

6、单片机上电以前要测电压，不用了要断电。

7、单片机芯片买一块备用。

8、硬件保存的文档要有调理，因为要做很多PCB图。

这些问题是我遇到的，别的组可能没遇到，还有问题可能忘记了没想到，但是在实际做的过程中就会发现。万事开头难，然后中间难，然后结果难。迎难而上。