PLC特殊功能模块温度控制模块
【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用
特殊功能模块的应用实例
硬件电路及分析
01
在本例中，由于变频器的速度控制信号是电压信号，属于模拟量，因此需要使用
FX3U-4DA。由表10-4可以看出，在输出模式0时，数字量0~32000对应模拟量
DCO~10V，同时在变频器中对应频率О~50Hz（使用三菱A700变频器，设置参数
Pr.125=-50)，那么可以列表进行说明，如表10-9所示。验布机的5种工作速度与
模拟量及数字量的对应关系（数字量640对应模拟量0.2VHz）如表10-10所示。
特殊功能模块的应用实例
根据表10-9绘制出验布机控制系统输入/输出接线图， 如图10-18所示。
特殊功能模块的应用实例
2.程序设计
02
验布机通过X001~X005分别将数字量6400、12800、19200、25600、32000
4路模拟量输出模块
4路模拟量输出模块
1.BFM及分配
FX3U-4AD和FX2N-4AD是4路模拟量输入模块，两者都可以应用于 FX3U系列PLC，二者的特性对比如表10-1所示。
4路模拟量输出模块
FX3U-4DA的 BFM一览表如表10-5所示。
4路模拟量输出模块
在 BFM#0中写入十六进制4位数字H口口口口使各通道初始化，4位数字中的最低位数 控制通道CH1，最高位数控制通道CH4。HD口口口中的每位数值表示的含义如表10-6 所示。其余BFM的内容请参阅模拟量控制手册。
02
PART TWO
特殊功能模块 的读写操作
特殊功能模块的读写操作
三菱PLC的CPU在模块内存中为特殊功能模块分配了一个数据缓冲区 BFM，用于特殊功 能模块和CPU之间的通信。三菱PLC有两条专门的指令用于对BFM进行读写，即FROM指 令和TO指令。对于FX3U系列PLC，也可以采用直接指定方法来读写BFM的数据，这种方 法是适用于FX3U-4AD等模块的专用方法。
汇川PLC选型
内置实时时钟，可长期停电保持 有输入输出立即刷新、输入滤波调整、输入中断、高 速计数中断、定时中断、脉冲捕捉指令等。
H1U/H2U系列——命名规则
H2U-3232MRA-X
1 2 3 4 5 6 7 8
1：汇川控制器； 2：系列号；H1U/H2U 3：输入点数； 4：输出点数； 5：模块分类 M：通用控制器主模块； E：扩展模块； 6：输出类型 R：继电器输出类型； T：晶体管输出类型； 7：供电电源类型 省略：220VAC输入；B：110VAC输入； C：24VAC输入； D：24VDC输入； 8：衍生版本号
H1U-2820MR/MT/MRT：48点主机；（2011年7月）
H1U-2416MTQ：40点4脉冲输出主机；（2011年8月） H1U-3624MR/MT/MRT：60点主机；(USB*2011年4月)
注：MR继电器输出型，MT晶体管输出型，MRT为混合输出型；
H2U系列—扩展模块
PLC主机
其它配件
其它相关配件：
一、H1U/H2U下载线：H2U-232-CAB； 二、H2U系列主机扩展模块延长线：H2U-EXP-CAB； 三、H2U系列电池：H2U-BAT； 四、H1U/H2U编程软件：AutoShop；
谢
谢！
I/O 模块
H2U-0800ENN
H2U-0008ERN
H2U-0800ENDR
H2U-0008ERDR
8点开关量输入模块； （2011年7月）
8点继电器输出模块； （2011年7月）
H2U-0008ETN
H2U-0404ER/ET H2U-0808ER/ET
H2U-0008ETDR
H2U-0404ER/ET（R） H2U-0808ER/ET（R）
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
PLC故障诊断与维修模考试题(含参考答案)
PLC故障诊断与维修模考试题（含参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、操作数K3Y0表示()A、Y0~Y11组成3个4位组；B、Y0~Y11组成4个3位组；C、Y0~Y12组成3个4位组；D、Y0~Y12组成4个3位组。
正确答案：A2、绘制电气原理图时，通常把主线路和辅助线路分开，主线路用粗实线画在辅助线路的左侧或( )。
A、下部B、上部C、任意位置D、右侧正确答案：B3、直流电动机转速不正常的故障原因主要有( )等。
A、接线错误B、无励磁电流C、电刷架位置不对D、换向器表面有油污正确答案：C4、FX系列PLC中表示Run监视常闭触点的是（）A、M8011B、M8000C、M8014D、M8015正确答案：B5、为避免程序和( )丢失，可编程序控制器装有锂电池，当锂电池电压降至相应的信号灯亮时，要及时更换电池。
A、序号B、地址C、指令D、数据正确答案：D6、M8013是归类于（）A、高速计数器B、计数器C、特殊辅助继电器D、普通继电器正确答案：C7、三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为( )。
A、相序B、负序C、逆序D、正序正确答案：D8、())的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。
A、两个或两个以上B、两个C、两个以上D、一个或一个以上正确答案：A9、直流电动机转速不正常的故障原因主要有( )等。
A、换向器表面有油污B、无励磁电流C、接线错误D、励磁绕组有短路正确答案：D10、电压的方向规定由( )。
A、高电位点指向低电位点B、高电位指向低电位C、低电位点指向高电位点D、低电位指向高电位正确答案：A11、在分析较复杂电气原理图的辅助电路时，要对照( )进行分析。
A、辅助电路B、主线路C、联锁与保护环节D、控制电路正确答案：D12、检查波形绕组开路故障时, 在四极电动机里，换向器上有( )烧毁的黑点。
PLC特殊功能模块温度控制模块.ppt
#17：加热器断线报警设定值
当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时，加热 器断线报警（#1，b9）变为ON 范围0.0~100.0A
#18：自动／手动模式切换(K0,K1)
自动模式：测量值PV与设定值SV比较，给出控制输 出值MV
（＃１的b0,b1） （＃１的b４～b７） 控制：执行温度控制（PID）控制，给出控制输出
第四章 温度控制模块 FX2N 2LC
功能：温度控制模块 两个温度输入端口
(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 （PID输出控制，输出周期，ON比）
一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 ➢ 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例
一、模块简介
1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接
主机提供5V电源 外界提供24V电源 CH1有输出 CH2有输出
接线端子
24+ ，24-
接外界24V直流电
COM
接24-
OUT1， OUT2 接固态继电器直流侧负极
2通道:
CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2
FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地
PTA/● PTB/TC+ 接热电偶或铂电阻
PTB/TC-
温度输入：
热电偶
PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级
铂电阻
PTA/● 电阻线 PTB/TC+ 补偿线 PTB/TC- 补偿线
3、配线连接
温度输入： 热电偶
1、开关电源（24+，COM） 24+，24-
2、AC电源 SSR，加热器
第四章 PLC的特殊功能IO模块
*#21
*#22
禁止零点0和增益G调整 默认设定值b1，b0＝0，1（允许）；b1，b0＝1， 0（禁止）
零点增 益调整 b7 G4 b6 O4 b5 G3 b4 O3 b3 G2 b2 O2 b1 G1 b0 O1
*#23 *#24 #25～#28 #29 #30 #31
零点值：默认设定值＝0，调整值以5mV/20μ 为步距。零点：数字量输 出为0时的输入值 增益值：默认设定值＝5000，调整值以5mV/20μ A为步距。增益：数字 量输出为+1000时的输入值 空置 出错信息 4A/D模块识别码：K2010 不能使用
图4-3 增益值和零点值的调整
模块的零点与增益调整也可用模块上的增益和偏置调节 按钮与选择开关。无论采用何种方法设置前都必须先将 H0001写入BFM＃21。 采用硬件设置的步骤是： 1)模块与PLC主机连接如并接上电源 2) 将FX-4AD方式开关旋至CH1 3)将输入模拟量与CH1相连，调节输入量到需要数值。 4) 按下偏置按钮（OFFSET）一次（偏置值的数字量就 存入相应缓冲数据寄存器） 5) 调节输入模拟量直至达到相应增益值。 6) 增益（GAIN）按钮一次（增益数字量就存入相应缓 冲数据寄存器） 其他通道的增益偏置值设置可依上述步骤同样进行,各 通道设置完毕将方式开关旋至READY位置。
第一节
模拟量输入、输出处理模块
一、模拟量A/D转换输入模块 FX-4AD 4通道、12位高精度 主要功能：电流或电压输入信号—→数字量 1、 FX-4AD的主要技术指标 每一个输入通道设置成电流输入或电压输入方 式 两种输入方式下的主要技术指标如表4-2所示
表4-2 FX-4AD技术指标
项目 电压输入 电流输入 根据是电流输入还是电压输入，使用端子有不同
FX2N-4AD-PT温度AD输入模块
① 平均温度的采样次 数被分配给BFM#1～#4。只 有1～4096的范围是有效的， 溢出的值将被忽略，默认 值为8
② 最近转换的一些可 读值被平均后，给出一个 平均后的可读值。平均数 据保存在BFM的#5～#8和 #13～#16中
③ BFM#9～#12和#17～ #20保存输入数据的当前值 。这个数值以0.1℃或 0.1℉为单位，不过可用的 分辨率为0.2℃～0.3℃或 者0.36℉～0.54℉
存在数据寄存器D0～D3中。
14
FX2N−4AD-PT基本程序
15
保留
b10：数字范围错 误
b11：平均值的采 样次数错误
b12～b15：保留
数字输出/模拟输入值超出指定范围 采样次数超出范围，参考BFM#1～#4 保留
OFF（0） 无错误
保留 电源正常 硬件正常 保留 数字输出值正常
正常（1～4096）
保留
12
– （K2040，它
PT运行正常与否的信息，具体规定如表8-7
所示。
11
FX2N-4AD-PT BFM#29位信息
BFM#29各位的功能
ON（1）
b0：错误 b1：保留
如果b1～b3中任何一个为ON，出错通 道的A/D转换停止
保留
b2：电源故障
DC 24V电源故障
b3：硬件错误
A/D转换器或其他硬件故障
b4～b9：保留
FX2N-4AD-PT温 度A/D输入模块
1
项目 模拟量输入信号 传感器电流 补偿范围
数字输出
最小分辨率 整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC
FX2N-4AD-PT的技术指标
摄氏度℃
华氏度℉
三菱PLC特殊功能模块教程
PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。
PLC特殊功能模块(温度控制模块)NEW
选择具有良好口碑和稳定性能的温度 控制模块，以确保长期可靠运行。
04 温度控制模块的使用与维 护
温度控制模块的使用步骤
启动温度控制
设定温度参数
根据实际需求，通过PLC编程软 件或控制面板设定温度参数，包 括目标温度、温度范围等。
按下启动按钮，温度控制模块开 始工作，执行温度控制任务。
监控运行状态
通过PLC编程软件或控制面板实 时监控温度控制模块的运行状态， 包括实际温度、控制输出等。
确认电源连接
停止温度控制
确保温度控制模块的电源连接正 确，电源电压符合模块要求。
当需要停止温度控制时，按下停 止按钮，模块将停止工作。
温度控制模块的常见故障及排除方法
故障一
温度控制不准确
排除方法
检查传感器是否正常，校准传感器；检查PLC程序中的温度参数设置是否正确；检查电源电压是否稳 定。
降低能耗
温度控制模块的节能技术将有助 于降低工业自动化领域的能耗， 减少能源浪费和环境污染。
促进产业升级
温度控制模块的发展将促进工业 自动化领域的产业升级和技术进 步，推动相关产业的协同发展。
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节能环保
温度控制模块将更加注重节能环保，采用 高效节能技术和环保材料，降低能耗和减 少对环境的影响。
温度控制模块的应用前景展望
智能制造领域 新能源领域 生物医药领域 其他领域
温度控制模块将在智能制造领域发挥重要作用，如智能工厂、 智能车间等，为生产过程提供高效、稳定、可靠的温度控制。
随着新能源产业的发展，温度控制模块将在太阳能、风能等新 能源领域得到广泛应用，提高设备的运行效率和稳定性。
温度控制模块的常见故障及排除方法
PLC特殊功能模块(温度控制模块)解析
PLC特殊功能模块(温度控制模块)解析概述PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的电子设备，用于控制生产流程中的各种机器和设备。
一个PLC通常由多个模块组成，其中包括输入模块、输出模块、CPU模块以及特殊功能模块等。
特殊功能模块通常是为了满足一些特殊的控制需求而设计的，如温度控制模块、速度控制模块等。
本文将重点介绍PLC中的温度控制模块，包括其原理、功能和应用场景等。
原理温度控制模块是一种能够实时监测温度信号并根据设定的比例系数输出控制信号的PLC特殊功能模块。
其工作原理可以简单地分为三个步骤：1.感测环节：通过模块内的传感器感测环境中的温度信号。
2.运算环节：基于感测到的信号值和系统设定值进行运算，得出需要输出的控制信号。
3.控制环节：根据运算环节的输出信号，通过模块输出端口将信号传递给外部控制设备，从而实现对环境温度的控制。
功能温度控制模块在PLC系统中具有以下几个主要功能：1.温度监测：能够实时感测环境中的温度变化。
2.温度设置：可以根据用户需求设定温度范围，如设定室内温度在18至25度之间。
3.比例运算：能够根据实际温度值和设定值进行比例运算，得到相应的控制信号。
4.信号输出：输出控制信号给外部控制设备，如空调、风扇等。
应用场景温度控制模块在PLC系统中的应用场景非常广泛，主要用于以下几个方面：1.工厂生产线：PLC系统可以通过温度控制模块实现对机器设备的温度控制，从而提高生产效率和产品质量。
2.建筑自动化：可以通过温度控制模块实现对室内温度的智能控制，提高居住舒适度。
3.物流仓储：可以通过温度控制模块实现对物品储存环境的温度控制，保证物品的质量安全。
总结PLC特殊功能模块（温度控制模块）是一种通过感测、运算和控制三个环节实现对环境温度的控制的PLC模块。
它的主要功能包括温度监测、温度设置、比例运算和信号输出等。
在工厂生产线、建筑自动化和物流仓储等领域都有着广泛的应用。
PLC温度控制系统
06 FEND 主程序结束07 WDT 监视定时器08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二传送和比较指令—功能10~1910 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV 移位传送14 CML 求补运算15 BMOV 数据块传送16 FMOV 多点传送17 XCH 数据交换18 BCD 求BCD码19 BIN 求二进制码三算术和逻辑运算指令—功能20~2920 ADD 加法21 SUB 减法22 MUL 乘法23 DIV 除法24 INC 加一25 DEC 减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求补四循环与移位—功能30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写39 SFRD FIFO读五数据处理—功能40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM ON位总数44 BON 检查位状态45 MEAN 求平均值46 ANS 标志置位47 ANR 标志复位48 SQR 平方根49 FLT 整数转换成浮点数六高速处理—功能50~5950 REF 刷新51 REFF 刷新与滤波处理52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器置位54 HSCR 高速记数器复位55 HSZ 高速记数器区间比较速度检测56 SPD 脉冲输出Speed detect57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation59 PLSR 带加减速脉冲输出七方便指令—功能60~6960 IST 状态初始化61 SER 寻找62 ABSD 绝对值凸轮顺控63 INCD 增量凸轮顺控64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转台控制69 SORT 排序八外部I/O设备—功能70~7970 TKY 十键输入71 HKY 十六键输入72 DSW 拨码开关输入73 SEGD 七段码译码74 SEGL 带锁存的七段码显示75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII变换77 PR 打印78 FROM 读特殊功能模块79 TO 写特殊功能模块一程序流程—功能00~0900 CJ 条件转移01 CALL 调用子程序02 SRET 从子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。
电气控制与plc教学资料 第五章 三菱fx2n系列可编程序控制器及其基本指令
辅助继电器M分类：
➢ 通用辅助继电器：M0-M499，共500个点 ➢ 断电保持辅助继电器：M500-M1023及M1024-M3071共
2572点。它们利用可编程控制器内部的锂电池来记忆断 电瞬间的状态，即重新通电后的第一个周期能维持断电 时各自的状态。其中 M500-M1023可以用软件来设定使 其变为非断电保持辅助继电器。 ➢ 特殊辅助继电器： M8000-M8255，共256个点。分为 触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电 器。
一、编程元件的分类及编号规则
➢ 代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、 输出继电器用“Y”表示。
➢ 数字，数字为该类器件的序号。 FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为 八进制，其余为十进制。
X0
功能字母
整理课件
数字
二、编程元件的基本特征
➢ PLC编程元件的物理实质：电子电路及存储器。称“软 继电器”。
例：右图为来电后要 自动一直维持断电前 的 on 状 态 所 用 的 自 保 电路。
整理课件
断电保持辅助继电器
整理课件
特殊辅助继电器可以分为：
1、触电利用型殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户 只可以利用其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC 运行时M8000接通；M8002为仅在运行开始瞬间接通的 初始脉冲特殊辅助继电器。可以用它来对某些有断电保 持功能的编程元件进行复位和清零。
2、驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作 特定动作。例如：
M8033：为PLC停止时，映像寄存器和数据寄存器中内容 保持不变，即可编程使输出保持。
M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。
M8039：其线圈通电时，以D8039中制定的扫描时间定时 扫描。
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
15ms×（1～4）通道
光电隔离，输入电路与PLC电源隔离，各输 入端子间不隔离。
DC（24V±2.4V），50mA
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输入/输出特性(默认)
数字量 2000
-10V
0 模拟量 10V
1000
-2000
数字量 1000
-20mA
0 模拟量 20mA
-1000
数字量
0 4mA 模拟量 20mA 40
0
模拟量 10V 0 4mA 模拟量 20mA
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成都理工大学
偏移和增益的调节 出厂默认为0～4000/0～10V和0～4000/4～20mA。
需要其它I/O特性，可按以下方法调节改变。
DC
电压源
DC
电流源
+ V -
+A-
VIN FX2N-2AD
IIN
COM
OFFSET 调节旋钮
VIN
读取缓冲
IIN
PLC
V+ I+
VI-
0.1～0.47u/25V
FG
V+ I+
VI-
FG
24V
24+
24-
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成都理工大学
缓冲存储器的功能 有32个16位缓冲存储器，编号为＃0～＃31。
➢ 10个用于初始化设置，用[TO]指令写入设置数据。 ➢ 10个用于存放A/D转换数据，用[FROM]指令读取。 ➢ 12个空置不用。
X010 [ TO
m1 m2 [S∙] n
K1 K17 D0 K1 ]
K1表示对编号为1的功能模块进行读写操作
FROM ：
BFM#1 →
D20
BFM#2 →
EC20-4PT 电阻式温度输入模块 说明书
#4094 模块软件版本信息
H1000
#4095 模块的识别码
H5042
读写属性 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 读写
读写
读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 只读 读写 只读 读写 只读 读写 只读 读写 只读 读写 只读 读写 只读 读写 只读 只读 只读 只读 只读
1Hale Waihona Puke 2.4 布线说明用户端子布线要求，请参见布线示意图 2-4。
热电阻 热电阻
2kΩ
L4+
L4 -
I4-
2kΩ
CH 4
①
FG
AGND
2kΩ
L1+
L1 -
I1-
2kΩ
CH 1
FG
AGND
②
·⑤
DC 24V(-15%～+20%) 55 mA ④
PGND ③
24V+ 24V-
DC/DC 转换器
+5V AGND -5V
3 使用说明
3.1 技术参数
EC20-4PT 环境参数同 EC20 主模块，参见《EC20 系列可编程控制器用户手 册》表 4-5。其它主要技术参数见本页表 3-1 和表 3-2。
项目 模拟电路 数字电路
表 3-1 电源参数 范围
24Vdc（－15％～＋20％）最大允许纹波电压 5％ ≤55mA（源于主模块的外部电源或外接电源） ≤72mA（5Vdc 源于主模块的内部电源）
项目 最低分辨率
精度 隔离
参数
摄氏（℃）
华氏（℉）
Pt100
0.2℃
Pt100
0.36°F
Cu100
0.2℃
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#19：手动输出设定值
设置手动模式时的输出ＯＮ比 范围-5.0~105.0%
#20：自动调谐执行命令 (K1,K0)
#30：模块识别码 （2060）
#32：操作模式 (K0,K1,K2)
监控：监控测量值（＃３） 温度报警：监控事件输入错误和报警１～４
范围-5.0~105.0%
#7：加热器电流测量值 范围0.0~105.0A
#9：初始化设定值（K0，K1，K2）
#10：错误复位命令（Ｋ１）
BFM#0中出现的所有错误将被复位
#11：控制开始／停止切换（Ｋ１／Ｋ０）
#12：设定值ＳＶ（＃７０，＃４７，＃４８）
单位℃， 0.1℃， ℉，0.1 ℉
#13~16：报警1/2/3/4设定值
#1: 传送到辅助继电器进行监控
b4~b7 报警1~4
（#13~16，#72~75）
b8 回路中断报警 b9 加热器断线报警
（#49，#50）
b14 AT（自动调谐）正在执行 （#20）=K1
b15 温度上升完成状态
b15 温度上升完成状态
＃７９（范围），#８０（加热时间）
#3：测量值(PV) ， 单位℃， 0.1℃， ℉，0.1 ℉ #5：控制输出值(MV)，输出ＯＮ比，
补偿导线由两种不同性质的廉价材料制成。
用热电偶测温时，大多使用直流电桥作为测量电路， 在工业测量中，采用二线制和三线制接法。
2、关于PID调节 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为 比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调 节。 当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID控制技术。 PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就 是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出 控制量进行控制的。
1、性能参数
表4-1 基本性能
表4-2 输入特性
表4-3 输入类型和范围
表4-4 输出特性
表4-5 缓冲存储器
各个设定和报警 都通过BFM从 PLC基本单元 写入或读出
每个缓冲存储器 由16位组成
2、BFM说明 #0: b12 控制标志 （#11）＝K1
b15 温度控制好标志
传送到辅助继电器进行监控
1、概要
• 作为输入传感器，可选用两个热电偶，两个铂电阻温度 传感器，或一个热电偶、一个铂电阻温度传感器 •2LC通过算数操作执行PID输出控制
•通过自动调谐功能可方便的设置比例系数、积分时间和 微分时间 （P、I、D） •两通道间互相隔离
2、外形尺寸
指示灯： POWER
24V OUT1 OUT2
4、CT 电流互感器 S1 CT S2 CT，接地 交流电从P1面进，P2面出
开关电源
COM +24
24+ 24-
COM CT CT OUT1
PTB/TC+ PTB/TC-
+ -
热电偶
P2 电流互感器
S2
P1
压敏电阻
1~ 24~380V 2~ 固态继电器
4- 3~32V 3+
接线柱
电炉 插座
电源插头
比例（P）控制
比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误 差。但是比例控制不能消除稳态误差。比例 放大系数的加大，会引起系统的不稳定。
积分（I）控制
积分控制作用，只要系统有误差存在，积分控 制器就不断积累，输出控制量，以消除误差。 因而，只要有足够的时间，积分控制就能完 全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳 态误差。积分作用太强会使系统超调加大， 甚至使系统出现振荡。
（＃１的b0,b1） （＃１的b４～b７） 控制：执行温度控制（PID）控制，给出控制输出
微分（D）控制
可以减小超调量，克服振荡，使系统稳定性 提高，同时加快系统的动态响应速度，减小 调整时间，从而改善系统的动态性能。
应用PID控制，必须适当的调整比例放大系数、 积分时间和微分时间，使整个控制系统得到 良好的性能。
PID参数的经验选择范围
三、性能指标
1、性能参数 ➢ 2、BFM说明
主机提供5V电源 外界提供24V电源 CH1有输出 CH2有输出
接线端子
24+ ，24-
接外界24V直流电
COM
接24-
OUT1， OUT2 接固态继电器直流侧负极
2通道:
CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2
FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地
PTA/● Байду номын сангаасTB/TC+ 接热电偶或铂电阻
写入报警1/2/3/4模式设定（＃72~75）所选择的各 个报警的设定值
#17：加热器断线报警设定值
当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时，加热 器断线报警（#1，b9）变为ON 范围0.0~100.0A
#18：自动／手动模式切换(K0,K1)
自动模式：测量值PV与设定值SV比较，给出控制输 出值MV
PTB/TC-
温度输入：
热电偶
PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级
铂电阻
PTA/● 电阻线 PTB/TC+ 补偿线 PTB/TC- 补偿线
3、配线连接
温度输入： 热电偶
1、开关电源（24+，COM） 24+，24-
2、AC电源 SSR，加热器
3、SSR 固态继电器 直流侧 3+ 24+ ， 4- OUT1 交流侧 1~ AC电源，2~ 加热器 压敏电阻
第四章 温度控制模块 FX2N 2LC
功能：温度控制模块 两个温度输入端口
(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 （PID输出控制，输出周期，ON比）
一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 ➢ 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例
一、模块简介
1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接
二、关于热电偶和PID调节
1、关于热电偶
热电偶由两个不同导体或半导体焊接（铰接）而成， 焊接的一端称为热端（测量端），与导线连接一端 称为冷端（参考端）。
当测量端与参考端存在温差时，就会产生热电势，工 作仪表便显示出热电势所对应的温度值。
热电偶测量端温度高低与输出电势的对应值用分度表 给出
补偿导线： 热电偶的分度表是在冷端为0℃时制定的，测量时冷 端很难保持恒定（ 0℃更难做到），故常将连接导 线换成与热电偶有相同电热特性的特殊导线，相当 于将热电偶的冷端延长至测量仪表的接线端，以保 证冷端的相对稳定性。