带式输送机设计传动滚筒部分
带式输送机传动滚筒受力分析及结构设计
带式输送机传动滚筒受力分析及结构设计摘要：传动滚筒作为带式输送机的关键部件，其结构性能的好坏直接影响着带式输送机的可靠性和使用寿命。
根据传动滚筒的结构类型、材料和工作载荷，对输送机传动滚筒受力状况做了理论分析，运用有限元分析软件对输送机传动滚筒进行了静力分析，得出滚筒在载荷作用下的应力和变形分布规律。
为传动滚筒的设计提供了有利的理论依据。
关键词：带式输送机；传动滚筒前言滚筒是带式输送机主要的传动部件，根据在输送机中所起作用可分为传动滚筒和改向滚筒。
传动滚筒用来传递牵引力和制动力矩；而改向滚筒主要起改变输送带的运行方向以完成拉紧、返回等各种功能。
二者在工作状态下的受力情况不同，故结构也不同。
滚筒由滚筒轴、轴承座、轮毂、辐板、筒壳等部分组成。
带式输送机的传动滚筒有焊接和铸焊2种结构形式。
本文以某矿用传动滚筒为例：滚筒直径为1600mm,传动滚筒扭矩为428kNm,合力为2596kN,筒壳材质为Q235A。
1、传动滚筒的受力分析在带式输送机中，传动滚筒相当于带传动中的主动轮，而从动滚筒相当于从动轮。
驱动滚筒正常工作时承受轴端输入扭矩作用旋转，同时还受输送带和滚筒之间摩擦力的作用，以及输送带对滚筒的压力作用，如图1所示。
图1滚筒上的张力变化图假设输送带是理想的挠性体，可以任意弯曲，没有弯曲应力、质量和厚度。
输送带在滚筒上的围包角为α，在围包角内存在滑动弧λ和静止弧γ，即α=λ+γ。
两端输送带的张力差为F1-F2,此差值等于滚筒轴上输入的扭矩值。
输送带的张力变化可按欧拉公式计算，输送带任一点的张力Fθ=F2eμθ（1）输送带在相遇点的极限张力F1ma某=F2eμα（2）式中θ——输送带单元所在圆周角，0按式（2）给出的输送带在滚筒上的张力线如图1所示的acb线。
在实际运行中，相遇点张力F12变。
由此可求出作用在传动滚筒单位面积上的载荷，在滑动弧λ内，滚筒单位表面上的正压力Pμθθ=2Fθ/(BD)=2F2e/(BD)单位表面的摩擦力fθ=μPμθθ=2μF2e/(BD)静止弧γ内滚筒不受摩擦力，单位表面上的正压力P=2F1/(BD)式中D——滚筒筒壳直径；B——输送带宽度。
带式输送机传动系统的设计
带式输送机传动系统的设计概述带式输送机是一种常见的物料搬运设备，广泛应用于矿山、港口、粮食加工等行业。
带式输送机的传动系统是保证其正常运行的关键部分，设计合理的传动系统可以提高设备的传输效率和可靠性。
本文将围绕带式输送机传动系统的设计展开讲解，包括传动方式的选择、传动元件的参数计算以及选型等方面。
传动方式选择目前常见的带式输送机传动方式有两种：电动辊筒传动和电动滚筒传动。
电动辊筒传动电动辊筒传动是一种较为简单的传动方式，其结构由电动机、减速机和辊筒组成。
电动机通过减速机将转速降低，然后通过辊筒与输送带接触，从而传递动力。
电动辊筒传动的优点是结构简单、维护方便，适合于短距离、小负载的输送机。
然而，对于长距离、大负载的输送机，电动辊筒传动的动力传递效率较低，且易于产生滑跑现象。
电动滚筒传动电动滚筒传动是一种较为复杂的传动方式，其结构由电动机、减速机和滚筒组成。
电动机通过减速机将转速降低，然后通过滚筒与输送带接触，从而传递动力。
相较于电动辊筒传动，电动滚筒传动的动力传递效率更高，且能够承受较大的负载。
然而，其结构较为复杂，维护和调试难度较高。
在选择传动方式时，需要根据具体的输送机工作条件和要求来决定。
对于长距离、大负载的输送机，建议选择电动滚筒传动；而对于短距离、小负载的输送机，则可以选择电动辊筒传动。
传动元件参数计算在传动系统的设计中，需要进行各个传动元件的参数计算，以确保其能够满足工作条件和要求。
电动机的选择电动机的选择应考虑输送机的工作负载和运行速度。
通常，在确定输送机的工作负载和传动比后，可以根据相关的电动机性能参数来选择适合的电动机。
常见的电动机类型有交流电动机和直流电动机，根据具体的应用情况来选择。
减速机的选择减速机的选择应考虑输送机的传动比和输出转速。
通常，在确定输送机的传动比和工作条件后，可以根据相关的减速机性能参数来选择适合的减速机。
常见的减速机类型有齿轮减速机和行星减速机，根据具体的应用情况来选择。
DT2(A)型带式输送机设计手册 课程设计
5 拉紧（改向）滚筒；
7 拉紧重量；
8 回程托辊；
10尾部（改向）滚筒； 11 托辊； 9 加料槽；
带式输送机应用特点：输送能力强大；应用领域广泛。
设计任务
一 设计计算 1 输送机动力学参数计算； 2 传动滚筒设计计算； 3 头部机架设计计算；
2.4 轮毂结构尺寸确定 2.5 辐板设计计算
3 头部机架设计
3.1 设计方案（H型钢焊接结构） 3.2 强度计算
3.2.1 受力分析 3.2.2 强度计算 3.3 焊缝强度计算
4 绘制图纸
4.1 部件图 4.1.1 传动滚筒总成（A2）； 4.1.2 头部机架总成（A2+ A3 ）； 4.1.3 滚筒体（A3）；
1.4.4 附加特种阻力 1.4.5 倾斜输送阻力 1.5 输送带特性点张力计算 1.5.1 限制输送带下垂度最小张力 1.5.2 输送带不打滑的最小张力 1.5.3 尾部改向滚筒趋入点和奔离点张力 1.5.4 输送带最大张力 1.6 输送带层数验算 1.7传动滚筒所受最大合力及最大扭矩
2 传动滚筒设计计算
二 绘制图纸 1 传动滚筒总成及零件图； 2头部机架总成及零件图；
主要参考书籍
• [1] 北京起重运输机械研究所 等 主编：
•
《DTⅡ (A)型带式输送机设计手册》
• [2] 张 钺 主编：《新型带式输送机设计手册》
• [3] 《运输机械设计选用手册》编辑委员会 编：
•
《运输机械设计选用手册 （上册）》
专业方向课程设计2
带式输送机传动滚筒总成 及支承装置设计
课程设计目的
• 1 培养机械设计方向学生熟悉和掌握：根据 设备（整机）使用性能要求，设计零部件 的步骤和方法；
带式输送机(传动滚筒)
带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
并结合计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，并结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
关键词: 传动滚筒结钩组成BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WORDS:transmission roller structur constitute目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 结构与种类 (5)1.3.1 按驱动方式分 (5)1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)1.3.3 按外形分 (6)1.3.4 特殊滚筒 (6)1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)第2章带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定: (9)2.2.2 输送带宽度的核算 (11)2.3 运行阻力及牵引力 (11)2.3.1 附加特种阻力计算 (12)2.3.2牵引力 (13)第3章传动滚筒的结构设计 (14)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)3.1.2 失效产生的原因 (14)3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)3.2传动滚筒结构设 (16)3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)第4章滚筒组成件 (19)4.1 滚筒覆盖胶 (19)4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)4.2.1滚筒轴受力分析 (19)4.2.2 轴的强度校核 (21)4.3确定轴承及转子作用力 (21)4.3.1求轴承反力 (22)4.3.2校核轴的强度 (22)4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)4.4轴承寿命的计算 (25)4.4.1轴承的选用 (25)4.4.2球左右轴承的支反力 (25)4.4.3计算左右轴承寿命 (26)4.5 辐板厚度的确定 (26)4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)4.7轮毂尺寸的确定 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
TD75型带式输送机设计手册资料
TD1A33 TD2A33 TD2A34 TD3A33 TD3A34 TD3A35 TD4A34 TD4A35 TD4A36 TD5A34 TD5A35 TD5A36 TD5A37 TD6A35 TD6A36 TD6A37 TD6A38
168 253 286 316 426 503 471 719 969 696 804 1083 1650 949 1466 1784 2216
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改向滚筒
B500～1400
L B ds D h
M N
H
A L1
Q P
注：与架子固定用紧固件， 不包括在本图内。
（毫米） B 500 650 D 320 400 320 400 500 320 400 500 630 400 500 630 800 400 500 630 800 1000 400 500 630 800 1000 1250 A 800 960 L 600 750 L1 902 1062 1282 1180 950 1292 1512 1410 1150 1522 1762 1660 1400 1790 1962 1860 1600 1990 Q 260 260 280 280 350 280 350 280 380 280 380 P 320 320 340 340 410 340 410 340 460 340 460 H 90 90 100 100 120 100 120 100 140 100 140 33 33 33 33 33 70 70 90 70 90 70 130 70 130 — — 80 — 80 27 27 27 — 27 — h 33 M 70 N — ds 22 22 27 滚动轴承 型 号 1310 1310 1312 1312 1316 1312 1316 1312 3520 1312 3520 重量（公斤） 图 93 104 104 132 155 134 211 237 268 191 319 367 444 235 418 473 559 659 259 454 514 606 792 995 号 TD1B1 TD1B2 TD2B1 TD2B2 TD2B3 TD3B1 TD3B2 TD3B3 TD3B4 TD4B2 TD4B3 TD4B4 TD4B5 TD5B2 TD5B3 TD5B4 TD5B5 TD5B6 TD6B2 TD6B3 TD6B4 TD6B5 TD6B6 TD6B7
传动滚筒的设计
传动滚筒的设计(总7页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--传动滚筒结构其结构示意图如图4-1所示：图4-1驱动滚筒示意图 传动滚筒的设计（1）求轴上的功率333,n T p 转速和转矩 联轴器传动效率0.99η=若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）η=，则232500.990.97kw 232.8727kw 150060.16r/min5.8 4.2988232.87279550955036773.36/60.16m w p n n i p T N mn =⨯⨯====⨯==⨯= 则轴的角转速w 1n 260.162 6.297rad /s 6060r 6.2970.5=3.15m/s6.297f= 1.002s 22ππωνωωππ-⨯=====⨯== （2）轴的最小直径的确定式中3p d An(1-p--kW;n--r/min;--112ββ≥==100轴转递的功率，单位为轴的转速，单位空心轴的内径d 与外径d 之比,通常取=0.5-0.6式中A Cr,A 。
于是得32p d A112279mmn 1-≥==（（3）滚筒体厚度的计算选Q235A 钢板用作滚筒体材料，并取[]4s σσ=。
对于Q235A 刚，s σ=235N/2mm ，则[]σ=2mm 。
)t mm = 式中 p —功率，kW; ν--带速，m/s;l —筒长，mm, R=()2Dmm ; []σ--许用应力，N/2mm 。
由表4-1可知 滚筒长度l =1400mm,)86.725.83262t mm mm ===(4) 滚筒筒体强度的校核已知 功率P=,带速 3.15/,m s ν=筒长l=1400mm,直径D=1000mm ， 筒体厚度t=30mm,材料为Q235钢板。
由式 232.87271000100073927.83.15u P F N ν==⨯= u F --圆周驱动力；由式10.23.51022.8~42rad 160~24035rad 200e 2.0U e F F e e αααααμμμ⨯=-μ--μ=.--.()=.(=≈输送带与滚筒之间的摩擦系数，按潮湿空气运行取；滚筒的为包角，一般在之间现取)。
[3]带式输送机传动装置设计-1
![[3]带式输送机传动装置设计-1](https://img.taocdn.com/s3/m/283d122bc4da50e2524de518964bcf84b9d52df1.png)
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备，其工作原理是：由电动机提供动力，经减速器减速后驱动滚筒旋转，使带式输送机在滚筒上输送物料，同时，在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门，是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多，也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合，组成连续输送带式输送机系统，完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种：一种是沿机身长度方向上进行纵向输送，另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时，所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种：软启动是指传动系统在启动初期（软启动）时，由电动机带动滚筒作一定的转速运转，使传动系统获得一个比较大的起动转矩；主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置，包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置，其中驱动装置包括电动机和减速器；中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽；制动装置包括制动机构和卸载器；卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单，易于实现，能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求，适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料，确定本课题所研究的主要内容为：设计带式输送机传动装置的设计；传动机构的设计；以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式，确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括：（1）确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力，以及在机槽中运行时所受拉力，并确定其作用力方向；（2）确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数，确定其技术性能和技术指标；（3）确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸；（4）根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式，确定其连接方式；（5）根据输送机系统所需供电功率和总效率要求，选择合适的供电电源及供电方式；3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标，确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系，并进行三维实体建模。
皮带输送机滚筒直径的选型设计
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考虑如下影响滚筒直径的因素值：①附加弯曲应力；②输送带许用强度利用率；③输送带承受弯曲载荷的频率；④输送带表面的面比压；⑤使用地点与条件；⑥覆盖胶或其上的高花纹的变形量。
根据上述关系滚筒直径按如下几项原则确定：首先由RMRT值确定A型滚筒直径，
(1)当RMBT=60～100%时， 由式确定的标准滚筒直径作A型；
C型：弯向滚筒，输送带的方向改变小于30°
1、最小推荐滚筒直径确定：
滚筒直径不包括由橡胶、陶瓷或类似材质制作的承受磨损的保护层，凸面滚筒的最小直径至少必须等于规定的最小值。
滚筒直径D(单位mm)由下式确定：D=C·d
式中：C——与输送带芯层材质挠曲有关的一个系数
d——输送带芯层厚度或钢绳芯直径(mm)
序号
滚筒直径D（mm）
毫米
滚筒直径D（in）
英尺
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带式输送机设计(传动滚筒部分)
带式输送机设计(传动滚筒部分)洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名：年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
作者签名：指导教师签名：年月日带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the requirements of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined with the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain reference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目录前言 (1)第1章带式输送机的概述 (2)1.1带式输送机的应用及工作原理 (2)1.2带式输送机的种类 (3)1.3带式输送机的结构和布置形式 (3)1.4带式输送机的性能 (4)1.5带式输送机的发展状况 (5)第2章带式输送机部件的选用 (7)2.1 输送带 (7)2.2 驱动装置 (11)2.3 机架与中间架 (12)2.4 制动装置 (13)2.5 清扫器 (15)2.6 卸料装置及导料槽 (17)2.6.1卸料装置 (17)2.6.2导料槽 (17)第3章槽形托辊带式输送机的计算 (19)3.1原始数据及工作条件 (19)3.2输送带选择计算 (19)3.2.1选定带宽 (19)3.2.2输送带上物料流横截面面积S的计算 (20)3.3圆周驱动力 (21)3.3.1圆周驱动力(N) Fu (21)3.3.2主要阻力 (21)3.3.3附加阻力F N3.3.4主要特征阻力 (22)3.3.5附加特种阻力 (23)3.3.6倾斜阻力 (23)3.4 输送带张力 (23)3.4.1 输送带不打滑条件 (23)3.4.2 输送带下垂度校核 (24)3.4.3 各特性点张力(N) (24)3.5 传动滚筒轴功率 (24)3.6 电动机功率和驱动装置组合 (25)3.7输送带选择计算 (26)3.7.1织物芯输送带层数 (26)3.7.2输送带厚度 (26)3.8输送带总长度、总平方米数和总质量 (27)3.8.1输送带几何长度 (27)3.8.2输送带订货总长度 (27)3.8.3输送带订货平方米数 (27)3.8.4输送带总质量 (27)3.9托辊的选用计算 (28)3.10 输送带的强度校核 (29)3.11传动滚筒轴的强度计算和校核 (29)3.11.1传动滚筒的载荷集度 (30)3.11.2传动滚筒扭矩M（N•m） (30)3.11.3强度校核 (30)3.11.4刚度校核 (31)第4章驱动装置的选用与设计 (32)4.1 电机的选用 (32)4.2 减速器的选型 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
带式输送机传动滚筒结构分析
带式输送机传动滚筒结构分析传动滚筒是传递动力的主要设备，其承载能力直接关系到整个输送系统的运行，而传动滚筒又是滚筒中最关键最复杂的部分，本文重点论述了胶带输送机滚筒的有限元分析的设计方法。
标签：滚筒组;有限元法;轮毂;筒壳;辐板滚筒是胶带机承受皮带张力的重要部件，分为驱动滚筒和改向滚筒，驱动滚筒主要承受胶带机驱动张力，改向滚筒则作用在胶带机头尾及拉紧等位置，起著改变胶带方向的及增加传动滚筒包角包括等作用。
而传动滚筒又是滚筒中最关键最复杂的部分，下面以巴西圣路易斯港项目胶带机所用滚筒为例对滚筒组的设计分析进行详细的介绍。
1、有限元分析力学模型滚筒组由轴承座、幅板、轮毂、筒皮、轴组成，其中轴与轮毂是通过过盈配合联结或键、或者胀套联结，联幅板与轮毂、幅板与筒皮焊接在一起。
如图1所示，滚筒主要受胶带张力，驱动装置输出的扭矩，其计算值为：胶带紧边张力1060KN，胶带松边张力640KN，驱动装置输出扭矩330KN。
传动滚筒所受荷载主要是胶带张力和自重，采用三维实体单元建立滚筒组有限元模型，根据滚筒轴结构和载荷的对称性，计算时取一半结构分析。
有限元计算时，将轴在轴承处按铰接处理，分别约束X、Y、Z三个方向的线位移。
图1 滚筒组模型2、计算结果（1）滚筒轴轴材料：40Cr许用安全系数[n]=1.5许用挠度L/3000=1.06mm由图2，图3可见轴左端台阶点处是轴危险截面，其最大拉压应力为：σ=52.19Mpa，最大剪应力为τ=13.56Mpa。
如图2、3所示。
图2 滚筒组载荷图3 滚筒轴压应力图图4 轴剪切应力图计算轴安全系数nσ=其中：nσ——弯曲安全系数.——对称循环下的持久极限=263MPa——应力集中系数K=1.6.σ——拉压应力σ=52.51MPaε——尺寸系数ε=0.6β——表面质量系数β=0.9nσ==1.69〉[n]剪切安全系数nτ=其中：nτ——剪切安全系数.——对称循环下的持久极限=151MPaσ——应力集中系数K=1.46τ——平均剪应力τ=13.56Mpa——钢的系数=0.05ε——尺寸系数ε=0.6β——表面质量系数β=0.9nτ==4.04轴工作安全系数〉[n]满足要求轴最大挠度为0.96mm，在滚筒组中间。
课程设计带式输送机传动系统设计(含CAD图纸)
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2011-2012 学年第一学期课程名称机械设计指导教师江湘颜职称教授学生姓名专业班级机械工程及自动化班级学号题目带式输送机传动系统设计成绩起止日期2014 年12 月20 日～2014年12 月31 日目录清单课程设计任务书2014—2015学年第一学期机械工程学院（系、部）机械工程及自动化专业1205 班级课程名称：机械设计设计题目：带式输送机传动系统设计完成期限：自2014 年12 月20 日至2014 年12 月31 日共 2 周指导教师（签字）：江湘颜2014 年12 月日系（教研室）主任（签字）：银金光2014 年12 月日机械设计设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期： 2014 年 12 月 20 日至 2014 年 12 月 31 日学生姓名吴升俊班级机工1205学号12405701306成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2014年12月31日目录1 设计任务书 (3)2传动方案的拟定 (4)3 原动机的选择 (6)4 传动比的分配 (8)5 传动装置运动和运动参数的计算 (9)6 传动件的设计及计算 (12)7 轴的设计及计算 (20)8 轴承的寿命计算及校核 (36)9 键联接强度的计算及校核 (38)10 润滑方式、润滑剂以及密封方式的选择 (40)11 减速器箱体及附件的设计 (42)12 设计小结 (46)13 参考文献 (47)1.设计任务书1.1 课程设计的设计内容设计带式输送机传动系统中的减速器，其传动转动装置图如下图1-1所示。
图1.1 带式输送机传动系统简图1—电动机；2—联轴器；3—两级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—滚筒；6—输送带1.2 课程设计的原始数据动力及传动装置已知条件：①运输带最大有效拉力：F=8000N；②运输带的工作速度：v=0.6m/s；③输送机滚筒直径：D=400mm；④使用寿命10年。
带式输送机传动滚筒的设计与计算
带式输送机传动滚筒的设计与计算带式输送机在港口、煤炭、电厂等物料输送中应用日益广泛, 传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上。
根据滚筒的承载不同, 可将滚筒分为轻型滚筒、中型滚筒、重型滚筒, 轻型滚筒为焊接结构, 即辐板与筒皮焊接, 轮毂与轴采用键连接, 中型滚筒和重型滚筒为铸焊结构, 即辐板与轮毂采用整体铸造形式, 然后与筒皮焊接, 轮毂与轴采用胀套连接, 胀套连接的优点是:定位精确、传递扭矩大、易于拆装、避免轴向的攒动等。
传动滚筒表面都覆盖橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数。
由于中型滚筒和重型滚筒承载重, 设计计算不合理, 容易造成滚筒断轴等事故的发生, 因此, 本文为某矿设计的传动滚筒的实例对中型滚筒和重型滚筒的设计计算加以说明。
一、原始参数滚筒合张力260KN、扭矩40KN·m、滚筒直径φ1000㎜, 带宽2200mm二、结构简图For personal use only in study and research; not for commercial use三、选择材料采用45# 钢, 调质处理, 机械性能为:抗拉强度σb=580 MPa 屈服点σs=290 Mpa弯曲疲劳极限σ1=235 Mpa 扭转疲劳极限τ1=135 MPa许用静应力σ1p=238 MPa ,许用疲劳应力σ1p=165 MPa四、初选轴径1.确定轴伸直径, 按扭转强度计算轴伸直径d=17.2 Tτp3!轴传递的扭矩T=40 kN·m = 40000 N·m轴的许用扭矩剪应力τp=35 MPad1=17.2 ! =180㎜根据结构要求取轴伸直径180㎜2.确定胀套处轴径按弯扭合成强度计算轴径d=21.68 M2+(ψT)2 !σ-1p3!轴在胀套处所受弯矩M=52000 N·m,轴在胀套处所受扭矩T=40000 N·m校正系数对于单向旋转ψ=0.7轴径d2=21.68 520002+(0.7×40000)2 ! 1703! =153㎜根据结构要求取d2=240㎜轴的结构尺寸如下图五、强度校核按疲劳强度安全系数校核,仅考虑弯矩作用时的安全系数Sσ= σ-1Kσβεσσa+ψσσm仅考虑扭矩作用时的安全系数Sτ= τ-1Kτβεττa+ψττm弯曲时的有效应力集中系数Kσ=1.52扭转时的有效应力集中系数Kτ=1.57轴表面质量系数β=0.9弯曲时的尺寸影响系数εσ=0.6扭转时的尺寸影响系数ετ=0.6材料拉伸的平均应力折算系数ψσ=0.34 材料扭转的平均应力折算系数ψτ=0.21 d2=240㎜处的抗弯截面模数Z= πd3232= 3.14×24332=1356.5cm3抗扭截面模数Zp= πd3216=2Z=2713cm3对称循环弯曲应力的应力幅σa= MZ= 520001356.5=38.3MPa脉动循环扭转应力应力幅τa= T2ZP= 400002×2713=7.4MPa脉动循环扭转应力平均应力τm=τa=7.4MPa仅考虑弯矩作用时的安全系数:Sσ= σ- 1Kσβεσσα+ψσσm= 2351.520.9×0.6×38.3+0.32×0=2.18仅考虑扭矩作用时的安全系数:Sτ= τ-1Kτβετ×τα+ψτ×τm= 1351.570.9×0.6×7.4+0.21×7.4=5.85安全系数S= Sσ·SτSσ2+Sτ2 != 2.18×5.852.182+5.852 !=2.04互邻———指拥有共同边界线(点)的两个直接相邻的区域。
带式输送机滚筒结构分析
带式输送机滚筒结构分析摘要：滚筒是带式输送机的主要部件，滚筒的使用寿命严重的影响着输送机的正常运转。
有时往往由于滚筒的故障造成停产检修，影响生产。
滚筒由于其在输送机中的作用不同，分为传动滚筒与改向滚筒，传动滚筒与改向滚筒在工作状态中的受力情况有所不同，因此，对传动滚筒以及改向滚筒的结构有不同的要求。
本文从滚筒的受力分析入手，结合几年来在生产实践中所遇到的各种结构的滚筒在生产中的使用情况作分析比较。
关键词：带式输送机；滚筒受力；滚筒结构；加工工艺一.工作原理及滚筒的受力情况1.输送机的传动分析带式输送机的传动原理可以简化为普通的带传动来分析，如图1所示。
传动带以一定的初拉力F0紧套在两个带轮上，由于F的作用，使带与带轮之间产生了正压力。
传动带不工作时，传动带两边的拉力相同，都等于F（如图1a）；当传动带工作时，假设主动轮1以转速n1转动，此时带与带轮之间产生摩擦力Ff ,而从动轮2在摩擦力Ff的作用下以转速n2转动。
（如图1b）。
这时传动带两边的拉力也发生了变化，其中带绕上主动轮一边被拉紧，其拉力由F增大到F1,带绕上从动轮一边被放松, 拉力由F减少到F2。
通过分析计算可知,整个接触面的摩擦力的总和Ff 等于紧边拉力与松边拉力之差,即有效圆周力:Ff=F 1- F2。
2.带轮的受力分析根据以上带传动的受力分析，作出带轮在工作状态下的受力图（如图2）。
主动轮在主动力（矩）Fp 的作用下以转速n1转动，此时主动轮所受的力为传动带作用于其上的压力f0，摩擦力Ff，以及主动力（矩）Fp（如图2a）；从动轮所受的力为传动带作用于其上的压力f0, 摩擦力Ff。
相比之下，从动轮所受的力比主动轮所受的力少一个主动力（矩）Fp。
3.传动滚筒及改向滚筒的受力特点通过上述带传动的分析，带式输送机的传动滚筒就相当于带传动的主动轮；带式输送机的改向滚筒就相当于带传动的从动轮。
其受力情况与上述所作的分析结果基本相同。
也就是带式输送机的传动滚筒与改向滚筒受力基本相同，传动滚筒只是多存在一个很大的主动力（矩）作用于其上。
带式输送机传动滚筒设计-开题报告
河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）开题报告题目名称带式输送机传动滚筒设计学生姓名专业班级学号一、选题的目的和意义：带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
其结构特别简单，运行平稳可靠，耗能低，对环境污染小，便于集中控制和实现自动化，管理和维护方便，在连续装载的条件下可实现连续运输，因此，在国民经济各部门特别是煤炭和矿山运输系统中应用十分广泛。
由于其适用范围的不断扩大和对其需求量的不断增加，带式输送机的设计和制造技术也有了长足发展。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
传动滚筒是一种驱动装置，它主要应用于固定式和移动式的带式输送机设备，它的结构和工作原理对带式输送机整体特性影响很大。
滚筒的失效会给人身安全和整个系统带来严重的后果，使企业遭受巨大的经济损失。
特别是在复杂恶劣的工矿下，如何改进滚筒结构、提高工效、延长寿命，一直是科研人员所关注的课题。
目前，在国内对于中小型滚筒一般采用近似公式进行设计计算，对于重型滚筒近似公式已不再适用，这就使得设计计算具有较大的盲目性。
这样设计出来的滚筒和工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保证。
一旦发现问题，通常是采用增大尺寸的方法来解决，但是这样做并没有解决实际性的问题。
不但浪费材料增加成本，还不能达到预期的目的，随着带式输送机的大型化，合理的设计制造出大型滚筒已成为带式输送机的关键问题。
目前，我国设计的滚筒尽管可以满足生产需求，但是由于缺乏研究，相同规格的滚筒与国外相比多消耗材料，使产品缺乏竞争力。
因此选择该课题的目的就在于对大型滚筒进行力学分析及设计，找到合理的设计计算方法。
二、国内外研究综述：随着国内外机械工业水平的不断发展，滚筒的结构、加工、安装等方面发生着日新月异的变化。
由于焊接技术的不断发展，焊接强度的可靠性得到保证，虽然多数大型滚筒采用铸焊结构，但焊接结构也有所增加。
轮毂和主轴的联结方式也由键槽连接向胀套连接转变。
原来的辐板采用加强筋，现在直接用钢板制成。
传动滚筒ppt课件
机加工工艺是将铸造或锻造的毛坯进行切削、磨削等加工，使其达 到传动滚筒的几何形状和尺寸精度要求。
机加工设备选择
根据传动滚筒的结构和加工要求，选择合适的机加工设备，如车床 、铣床、磨床等。
机加工质量控制
机加工过程中需要控制加工精度和质量，确保传动滚筒的几何形状和 尺寸精度满足设计要求，同时保证滚筒的工作性能和使用寿命。
性能参数与标准
传动效率
衡量传动滚筒传递动力时的效率。
承载能力
衡量传动滚筒承受载荷的能力。
性能参数与标准
要点一
行业标准
如机械行业标准JB/T7511-2007《带式输送机传动滚筒》 等。
要点二
国家标准
如国家质量监督检验检疫总局发布的相关国家标准。
04 传动滚筒的制造工艺
铸造工艺
铸造工艺介绍
铸造工艺是传动滚筒制造中的重 要环节，通过将熔融的金属倒入 模具中，待其冷却凝固后形成滚
筒的各个部件。
铸造材料选择
铸造材料的选择对滚筒的性能和 使用寿命具有重要影响，常用的 铸造材料包括铸铁、铸钢等，根 据传动滚筒的工作条件和要求选
择合适的材料。
铸造缺陷控制
铸造过程中可能会出现气孔、缩 孔、裂纹等缺陷，对传动滚筒的 性能和使用寿命产生不良影响， 因此需要对铸造缺陷进行严格控
制。
机加工工艺
05 传动滚筒的维护与保养
日常维护保养
01
02
03
04
润滑管理
定期检查传动滚筒的润滑情况 ，保持滚筒轴承的润滑良好， 防止因润滑不良造成的磨损。
清洁保养
定期清除滚筒上的灰尘、污垢 和其他杂质，保持滚筒的清洁 ，防止杂物对滚筒造成损伤。
紧固检查
带式输送机传动装置课程设计说明书
带式输送机传动装置课程设计说明书机械课程设计说明书设计题⽇：带式输送机传动装置姓名：学号：专业：机械设计制造及其⾃动化完成⽇期:机械课程设计说明书、前⾔（⼀）设计任务设计⼀带式输送机⽤单级圆柱齿轮减速器。
已知运输带输送拉⼒F=2.6KN ,带速V=1.45m/s,传动滚筒直径D=420mm （滚筒效率为0.96）。
电动机驱动，预定使⽤寿命8年（每年⼯作300天），⼯作为⼆班⼯作制，载荷轻，带式输送机⼯作平稳。
⼯作环境：室内灰尘较⼤，环境最⾼温度35°动⼒来源：电⼒,相交流380/220伏。
图1带式输送机的传动装置简图1、电动机；2、三⾓带传动；3、减速器；4、联轴器；5、传动滚筒；6、⽪带运输机表1 常⽤机械传动效率机械传动类型传动效率n圆柱齿轮传动闭式传动0.96 —0.98 （7-9级精度）开式传动0.94 —0.96圆锥齿轮传动闭式传动0.94 —0.97 （7-8级精度）开式传动0.92 —0.95带传动平型带传动0.95 —0.98V型带传动0.94 —0.97滚动轴承（⼀对）0.98 —0.995联轴器0.99-0.995\传动类型选⽤指标平型带三⾓带齿轮传动功率（KW⼩（20）中（W 100）⼤（最⼤可达50000）■I"（⼆）设计⽬的《机械设计》课程是⼀门技术基础课，⽬的在于培养学⽣的机械设计能⼒。
课程设计是《机械设计》课程最后⼀个重要的实践性教学环节，也是机械类及近机械类专业学⽣第⼀次较为全⾯的机械设计训练。
本课程设计的主要⽬的是：1 ?培养学⽣利⽤所学知识，解决⼯程实际问题的能⼒；2 ?培养学⽣掌握⼀般机械传动装置、机械零件的设计⽅法及设计步骤；3?达到对学⽣进⾏基本技能的训练，例如：计算、绘图、熟悉和运⽤设计资料（⼿册、标准、图册和规范等）的能⼒。
（三）传动⽅案的分析机器⼀般是由原动机、传动装置和⼯作装置组成。
传动装置是⽤来传递原动机的运动和动⼒、变换其运动形式以满⾜⼯作装置的需要，是机器的重要组成部分。
带式输送机传动装置课程设计报告精选全文
计算公式
结果/mm
面 基数
mn
2
面压力角
αn
20o
螺旋角
β
13.7o
分度圆直径
d3
90.56
d4
263.44
齿顶圆直径
da1=d1+2ha*mn=90.56+2×1×2
94.56
da2=d2+2ha*mn=263.44+2×1×2
267.44
齿根圆直径
df1=d1－2hf*mn=90.56－2×1.25×2
= =44.04
取 ＝44
得 ＝127
6、几何尺寸计算：
计算中心距：
将中心距圆整为：177mm
按圆整后中心距修正螺旋角：
因 的值改变不大，故参数 等不必修正。
计算大小齿轮分度圆直径：
=90.56mm
=263.44mm
计算齿轮宽度：
=1×90.56=90.56mm
取 =90mm, =95mm
7、低数级齿轮传动的几何尺寸
=10.08
计算纵向重合度：
＝0.318×1×22×tan14°
＝1.744
计算载荷系数K
已知使用系数 =1
已知V＝1.35m/s7级齿轮精度，由表查得动载荷系数 =1.05
由表查得： 的计算公式：
＝1.12＋0.18（1＋0.6）＋0.23× 53.87
＝1.42
再由表查的： =1.33, =1.2
减速器采用圆柱斜齿轮传动，螺旋角初选为 =14°
初选小齿轮齿数为20。那么大齿轮齿数为72.8。
3、由于减速器采用闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度进行设计。
设计公式： ≥
确定公式中各参数，选Kt=1.6,ZH=2.433, , =0.765, , =0.945.
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带式输送机设计传动滚筒部分Revised as of 23 November 2020洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名：年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
作者签名：指导教师签名：年月日带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the requirements of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined with the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain reference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目录前言带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。
我国生产制造的带式输送机的品种、类型都较多。
产量多批次也相对的大,但其技术相对国外还是落后,特别是输送机的寿命和性能方面。
带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在以下两个方面：1、带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型。
2、带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
原始参数：1）输送物料：石灰石2）物料特性：（1）散装密度：m3（2）在输送带上堆积角：ρ=30°（3）物料温度：<50℃4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：30m（2）提升高度3m（3）最大运量:300t/h设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计第1章带式输送机的概述带式输送机的应用及工作原理带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。
（1）DTⅡ互型固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。
由单机或多机组合成运输系统来输送物料，可输送松散密度为500 -- 2500kg / ，的各种散状物料及成件物品。
（2）DTⅡ江型固定式带式输送机适用的工作环境温度一般为-25 ～40 ℃。
对于在特殊环境中工作的带式输送机，如要求具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施。
（3）DTⅡ型固定式带式输送机均按部件系列进行设计。
设计者可根据输送工艺要求，按不同的地形、工况进行选型设计并组合成整台输送机。
（4）输送机允许输送的物料粒度取决于带宽、带速、槽角和倾角，也取决于大块物料出现的频率。
各种带宽适用的最大粒度，本系列推荐按表2 一1 选取。
当输送硬岩时，带宽超过1200mm 后，粒度一般应限制在350mm 范围内，而不能随带宽的增加而加大。
表1-1 各种带宽适用的最大粒度mm注：粒度尺寸系指物料块最大线性尺寸输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。
当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显着降低。
提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。
增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。
但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。
故设计时不宜采用。
但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。
（2）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。
（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。
通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。
故在传动中拟采用这种方法。
带式输送机的种类带式输送机分类方法有多种，根据结构不同输送带可分成两类：一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带由托辊托起，属通用式带式输送机；另一类是特种结构的带式输送机，这类带式运输机是根据不同的运输需求而设计的，其输送带的外表形态各异。
带式输送机的结构和布置形式图1-1 带式输送机整机结构图1-1为带式输送机的结构简图。
它由输送带、驱动装置、托辊、机架、清扫器、拉紧装置和制动装置等组成。
1-头部漏斗;2-机架;3-头部清扫器;4-传动滚简;5-安全保护装置;6-输送带;7-承载托辊; 8-缓冲托辊;9-导料槽;10-改向滚简;11-拉紧装置;12-尾架;13-空段清扫器;14-回权托辊巧；15-中间架;16-电动机;17-液力偶合器;18-制动器;19-减速器;20-联轴器表1-2 带式输送机的典型布置带式输送机的性能（1）输送物料种类广泛：输送物料的范围可以从很细的各种粉状物料到大块的矿石、石块、煤或纸浆木料，以最小的落差输送精细筛分过的或易碎的物料。