轮系及计算

内啮合：同向
外啮合次
数为3次
三、周转轮系的传动比计算
反转法:在行星架为参照物的参考系中，把原轮系视为行星架固定 的定轴轮系
O2
3
3
2
H
O1 H
OH 1
O3 41
3
O1 O3
2 O2 H
OH 14
基本公式： i1H3
1H 3H
1 H 3 H
(1) Z3 Z1
举例：图示为一大传动比的减速器， Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1
(1)2 Z2Z3 Z1Z 2
3 H1 ; Z2 Z3
i H1
12
1 H1 2 H1
(辛1)1普ZZ12森式a自动12变速33器结构示意图
i H2
13
1 H2 3 H2
(1)1 Z3 Z1
a
The end
二、定轴轮系传动比计算
传动比计算
大小 方向（与输入同向为正，异向为负）
1、传动比的大小
所有从动轮齿数的乘积 i 所有主动轮齿数的乘积
2、输出轴转向的表示 方法1、仅当所有轴线都平行时
i
1 5
(1)m
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
方法2、用箭头表示
m——外啮合的次数
外啮合：尖对尖；背靠背（空间啮合除外）
i13H
1 H 3 H
(1)2 Z2 * Z3 Z1 Z2'
3 0
1
(1
Z2 Z1
*
Z3 Z 2'
)H
iH 1
H 1
1 1 Z2 * Z3
1
1 101 99
10000
Z1 Z2'
100 100
2' 2
H
1
3
圆锥齿轮组成的周转轮系（差速器的运动方程）
2
O
3 H
O
1
i1H3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
W1 WH W3 WH
轮系及计算
一、轮系及其分类
轮系
1、定轴轮系 2、周转轮系
1、定轴齿轮系
在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。
2、周转轮系
至少有一个轮的轴线绕中心轴线转动的轮系称为周转轮系
行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线公转的齿轮2形象的称为行 星轮。支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H称为行星架。轴线固定的 齿轮1为太阳轮，齿轮3则称为齿圈。