激光雷达回波信号仿真模拟
机载激光雷达虚拟仿真项目报告
机载激光雷达虚拟仿真项目报告简介机载激光雷达虚拟仿真项目是一项利用计算机技术和虚拟现实技术，通过模拟机载激光雷达工作原理和场景，以提供真实感观察和操作体验的项目。
本文将深入探讨机载激光雷达虚拟仿真项目的背景、目标、技术实现和应用前景。
背景机载激光雷达是一种先进的遥感设备，可用于地形测量、三维模型重建、目标检测和导航等应用领域。
然而，机载激光雷达的高昂价格和复杂操作限制了其在许多领域的应用。
为了降低成本和提高使用便利度，开展机载激光雷达虚拟仿真项目具有重要意义。
目标机载激光雷达虚拟仿真项目的主要目标是通过模拟真实的机载激光雷达工作场景和操作步骤，提供用户与激光雷达进行交互的虚拟环境。
具体包括以下几个方面的目标： 1. 模拟机载激光雷达的工作原理和数据采集过程； 2. 提供真实的环境和目标场景，以测试和验证激光雷达的性能； 3. 支持用户通过虚拟界面操作和控制激光雷达，进行数据读取和处理； 4. 提供实时反馈和可视化效果，使用户能够直观地理解激光雷达的工作原理和数据处理结果。
技术实现机载激光雷达虚拟仿真项目的实现需要结合计算机图形学、机器学习和虚拟现实等相关技术。
下面是实现该项目的主要技术步骤：1. 场景建模通过计算机图形学技术，将真实场景和目标物体进行三维建模，以创建虚拟的环境和目标场景。
2. 激光雷达模拟基于机载激光雷达的工作原理，模拟激光束的发射和接收过程。
根据虚拟环境和目标场景的三维模型，计算激光束与物体的交互效果，生成模拟的激光雷达数据。
3. 数据处理与算法对模拟的激光雷达数据进行处理和算法实现，包括噪声滤波、目标检测和数据分析等。
通过机器学习技术，提高目标检测和数据处理的准确性和效率。
4. 虚拟交互界面设计虚拟交互界面，用户可以通过界面进行激光雷达的操作和控制。
包括数据读取、数据处理参数调整和结果展示等功能。
5. 可视化效果利用虚拟现实技术，将模拟的激光雷达数据以真实感观察和操作的方式呈现给用户。
雷达回波模拟器系统设计与实现
雷达回波模拟器系统设计与实现雷达回波模拟器系统设计与实现引言：雷达回波模拟器是一种用于模拟雷达系统的测试和评估的关键设备，可以在实验室环境中模拟各种真实的雷达回波信号。
本文基于雷达回波模拟器的设计与实现，详细介绍了该系统的原理、结构、主要模块和软硬件实现。
一、系统原理雷达回波模拟器系统是通过生成合成的雷达回波信号，模拟雷达对目标的探测和跟踪的过程。
其主要原理是以真实的目标信息为基础，通过计算机算法和数字信号处理技术，生成与之相匹配的虚拟回波信号。
这些信号可以反映出不同目标的特性，如目标的速度、位置、形状等。
二、系统结构雷达回波模拟器系统主要由以下几个模块组成：1. 数据库模块：用于存储和管理各类雷达回波信号数据，包括目标特性、距离、速度、形状等数据。
2. 参数设置模块：提供用户界面，用于设置模拟器系统的参数，包括目标参数、雷达参数、环境参数等。
3. 目标生成模块：根据用户设定的目标参数，生成合成的虚拟目标回波信号。
4. 信道模拟模块：模拟雷达与目标之间的信号传播过程和环境对信号的影响，如衰减、多径效应等。
5. 雷达接收机模块：接收和处理经信道模拟后的回波信号，包括滤波、解调等。
6. 显示与分析模块：将处理后的回波信号以图形化的方式显示出来，并提供相应的分析工具，如波形分析、频谱分析等。
三、软硬件实现1. 系统硬件实现：系统硬件主要由计算机、数字信号处理器（DSP）、模拟前端电路、显示设备等组成。
计算机作为系统的主控制单元，负责整个系统的运行和控制。
DSP负责对目标回波信号进行数字信号处理，包括滤波、解调等。
模拟前端电路实现了雷达接收机的模拟电路功能，将接收到的回波信号转换为数字信号。
显示设备用于将处理后的回波信号以图形化的方式显示出来。
2. 系统软件实现：系统软件主要分为控制软件和信号处理软件两部分。
控制软件运行在计算机上，通过用户界面与用户进行交互，实现参数设置、数据管理、系统控制等功能。
信号处理软件则运行在DSP 上，负责对目标回波信号进行数字信号处理，生成合成的虚拟回波信号。
遮蔽目标激光雷达回波波形的建模与仿真
遮蔽目标激光雷达回波波形的建模与仿真黄涛;胡以华;赵楠翔;蒲晓丰【摘要】为了探索利用激光雷达探测遮蔽目标,研究了遮蔽目标对激光雷达同波波形的影响,采用数学建模的方法,构建了遮蔽目标激光雷达回波模型.该模型允分考虑了脉宽展宽、光谱反射率、退偏振等因素对回波波形的影响,并利用该模型取得了对遮敝目标激光雷达回波波形的仿真数据.结果表明,不同目标的反射率和退偏度对回波波形有着较大的影响,这为今后研究利用回波波形探测遮蔽目标奠定了基础.%In order to explore the detection of obscure targets by means of lidar, the effects of obscure targets on returned lidar waveforms were studied.By using the method of mathematical modeling, the model of lidar waveforms returned from obscure targets was constructed, in which the effects of pulse stretch, spectrum reflectivity and depolarization on return waveforms were considered.The simulation data of the waveforms returned from obscure targets were obtained based on this model.The simulation data indicate that the reflectivity and depolarization of different targets has the prominent effect on return lidar waveforms, provide a foundation for future study on the detection of the obscure target based on return lidar waveforms.【期刊名称】《激光技术》【年(卷),期】2011(035)001【总页数】4页(P11-14)【关键词】激光技术;波形仿真;建模;遮蔽目标【作者】黄涛;胡以华;赵楠翔;蒲晓丰【作者单位】电子工程学院,脉冲功率激光技术国家重点实验室,合肥230037;电子工程学院,安徽省电子制约技术重点实验室,合肥,230037;电子工程学院,脉冲功率激光技术国家重点实验室,合肥230037;电子工程学院,安徽省电子制约技术重点实验室,合肥,230037;电子工程学院,脉冲功率激光技术国家重点实验室,合肥230037;电子工程学院,安徽省电子制约技术重点实验室,合肥,230037;电子工程学院,脉冲功率激光技术国家重点实验室,合肥230037;电子工程学院,安徽省电子制约技术重点实验室,合肥,230037【正文语种】中文【中图分类】TN958.98引言遮蔽目标通常指被伪装网、林木等各类人工或自然遮蔽物所遮挡的目标。
机载激光雷达虚拟仿真项目报告的总结
机载激光雷达虚拟仿真项目报告的总结机载激光雷达虚拟仿真项目报告的总结摘要：本报告总结了关于机载激光雷达虚拟仿真项目的重要成果和发现。
该项目的目标是通过虚拟仿真技术来模拟机载激光雷达的工作，并评估其在不同环境下的性能和效果。
通过深入研究和广泛的实验，我们得出了一些重要的结论，并提出了一些改进和进一步研究的建议。
本报告将对项目的关键目标、方法和结果进行详细介绍，并给出对该关键技术的观点和理解。
1. 介绍机载激光雷达是一种通过使用激光脉冲来获取地面或物体表面信息的先进技术。
它在地质勘探、测绘、遥感和目标识别等领域有着广泛的应用。
然而，由于机载激光雷达在实际环境中的操作受到诸多限制，虚拟仿真技术成为一种有效的方式来评估其性能和效果。
2. 目标机载激光雷达虚拟仿真项目的主要目标是使用虚拟仿真技术模拟机载激光雷达的工作，并对其在不同环境下的性能和效果进行评估。
通过这种方式，我们可以更好地理解激光雷达的工作原理和性能特点，并为进一步改进和优化提供依据。
3. 方法在机载激光雷达虚拟仿真项目中，我们采用了以下关键方法：3.1 系统建模首先，我们对机载激光雷达系统进行了建模。
这包括激光发射装置、接收器、激光束传播以及地面或物体表面的反射等因素。
通过建立系统模型，我们能够准确地模拟激光雷达的工作过程。
3.2 环境模拟其次，我们采用虚拟仿真技术来模拟不同环境下的情况。
这包括模拟不同地形、天气条件、目标类型等。
通过改变这些环境因素，我们可以评估激光雷达在不同情况下的性能和效果。
3.3 数据处理和分析最后，我们对仿真数据进行处理和分析。
这涉及到从激光雷达接收到的原始数据中提取有用的信息，并对其进行处理和解释。
通过对数据的分析，我们能够评估激光雷达的性能特点，并与实际情况进行对比。
4. 结果通过机载激光雷达虚拟仿真项目的实验和分析，我们得出了一些重要的结果：4.1 精度和效率我们发现，在不同环境下，机载激光雷达的精度和效率有所不同。
机载激光雷达虚拟仿真项目报告
机载激光雷达虚拟仿真项目报告
一、引言
随着激光雷达技术的不断发展，机载激光雷达在各个领域得到了广泛
的应用。
然而，机载激光雷达的使用需要消耗大量的时间和成本，因此，虚拟仿真成为了一种重要的手段。
本报告旨在介绍机载激光雷达
虚拟仿真项目的研究背景、目的、方法和结果。
二、研究背景
机载激光雷达是一种能够快速获取地面三维信息的技术，广泛应用于
测绘、地质勘探、城市规划等领域。
然而，机载激光雷达需要消耗大
量的时间和成本进行采集和处理数据，同时还存在安全问题。
因此，
虚拟仿真技术成为了一种重要手段。
三、研究目的
本项目旨在开发一套机载激光雷达虚拟仿真系统，通过模拟真实场景
来验证机载激光雷达设备性能，并提供可视化结果。
四、研究方法
1. 建立场景模型：通过使用三维建模软件构建场景模型，并添加材质、纹理等属性，使得场景更加真实。
2. 模拟机载激光雷达：通过编写程序模拟机载激光雷达的工作过程，
包括发射激光束、接收反射信号、计算距离和角度等。
3. 生成点云数据：通过对模拟结果进行处理，生成点云数据，并进行可视化展示。
五、研究结果
经过多次实验和优化，我们成功地开发了一套机载激光雷达虚拟仿真系统。
该系统能够模拟不同场景下机载激光雷达的工作情况，并生成相应的点云数据。
同时，我们还提供了可视化界面，用户可以通过界面直观地观察点云数据。
六、结论
本项目开发了一套机载激光雷达虚拟仿真系统，成功地实现了模拟不同场景下机载激光雷达的工作情况，并生成相应的点云数据。
该系统可以为相关领域的研究提供便利和支持。
雷达实验(4)-多普勒脉冲雷达回波仿真和分析
赖 涛 2012-11
地对空雷达回波仿真和分析
3 1
2
回波模型
实验要求 回波仿真实现
3
回波模型
发射脉冲
t St (t ) A1rect ( ) cos(2 f ct K r t 2 ) Tp
回波
t k Sr (t ) A2 k rect ( ) cos(2 f c (t k ) Kr (t k ) 2 ) Tp k
clc;clear all;close all； c=3e8; fc=3e9; lamda=c/fc; %%载频%%%波长 B=5e6; tp=5e-6; Kr=B/tp; %%%带宽和脉宽%%%线性调频信号的调频斜率 fs=B*5; PRF=2000; %%%信号采样率%%%%脉冲重复频率 Tmax=15*tp; %%%%%雷达观察的距离时间范围 t=0:1/fs:Tmax+tp; %%%%离散的时间采样 %%%%%%%%%%%目标参数%%%%%% Rmax=c/2*Tmax; %%%%设定目标最大距离，保证在观察时间范围内 N_target=3; %%%目标个数 R_t=Rmax*abs(rand(1,N_分布 RCS_t=10*(exp(i*2*pi*rand(1,N_target))); %%%%%%目标RCS，幅度为10，相位在（0,2pi）之间随机分布 Vmax=lamda*PRF/2; %%%%%目标最大速度，保证无速度模糊 V_t=Vmax*((1+rand(1,N_target))/2); %%%%%目标速度，随机分布于（0，Vmax） %%%%%%%%%%%目标参数设置完毕%%%%%% Nw=10; %%%%天线一分钟转的圈数%%%% w=360/(60/Nw);%%%%天线每秒转动角度（度）%%%% alpha=3; %%%%天线主瓣宽度%%%% Na=fix(PRF*alpha/w); %%%%%在主瓣内发射的脉冲数，也可以认为是最多的脉冲积累数 Nr=length(t); %%%%%%目标距离上采样点数 data=zeros(Na,Nr); %%%%%%生成目标空矩阵 %——————回波模拟——————
SAR_雷达_建模__仿真
SAR雷达成像仿真摘要雷达发展初期由于分辨率较低，其作用主要是“点”目标的检测和跟踪。
而现代机载雷达系统则要执行更多任务，从目标检测和识别到大面积地形测绘。
地形测绘可通过合成孔径雷达（SAR）实现。
通过采用相干辐射照射地面并测量回波信号，SAR可以产生地表的高分辨率二维图像，其成像质量由系统分辨单元的大小决定。
分辨单元由系统的距离和方位分辨率共同决定。
高的距离分辨率通过脉冲压缩技术实现。
高方位分辨率取决于天线尺寸及雷达波长，可以通过雷达运动达到增加天线孔径从而提高方位分辨率的目的。
本文简介了SAR的发展历史，着重研究条带式状正侧视SAR的成像原理，建立点目标回波模型，重点讨论了其R-D成像算法，介绍了目前常用的其他成像算法，在频域内对该算法进行了距离徙动校正（RCMC），从而得到多点目标的Matlab仿真。
关键词：SAR 正侧视距离徙动校正成像ABSTRACTBecause of low resolution radar at the early stage of development, its main function is "point target detection and tracking". The modern airborne radar system to perform more tasks, from the target detection and recognition to terrain mapping in large area. Topographic mapping can be actualized by synthetic aperture radar (SAR) . By using the coherent radiation and measure the echo signal,SAR can produce high resolution two-dimensional image , its imaging quality depends on the system resolution cell size. Resolution unit consists of range and azimuth resolution .High range resolution is achieved through the pulse compression technique. High range resolution depends on the size of the antenna and radar wavelength,the carrier’s motion is used to increase the antenna aperture radar so as to improve the range resolution of the.This paper introduces the development history of SAR, focuses on the imaging principle of belt shaped side looking SAR, and establishes the echo model of point target. The paper mainly part focuses on the R-D imaging algorithm, and introduces some other common imaging algorithm.The algorithm of range migration correction(RCMC) is solved in frequency domain,thereby getting the several-point-target Matlab imaging simulation.Keyword: SAR Side looking Range migration correction ImagingI目录第一章绪论 (1)1.1 合成孔径雷达（SAR）的发展历程和现状 (1)1.2 现代SAR的发展方向及意义 (2)1.2.1 多参数SAR系统 (2)1.2.2 聚束SAR (2)1.2.3 极化干涉SAR（POLINSAR） (3)1.2.4 合成孔径激光雷达（Synthetic Aperture Ladar） (3)1.2.5 星载合成孔径雷达的小型化 (3)1.2.6雷达与可见光卫星的多星组网是主要的使用模式 (4)1.3 论文的内容及结构安排 (4)第二章合成孔径雷达的工作原理 (5)2.1 线性调频信号及其脉冲压缩 (5)2.2 方位分辨率 (6)2.3 SAR点目标回波模型 (8)第三章合成孔径雷达的成像算法 (10)3.1 运动补偿技术的发展及现状 (10)3.1.1 引言 (10)3.1.2 基于运动传感器补偿算法的发展 (10)3.1.3 运动补偿算法的发展 (11)3.1.4 基于回拨数据运动补偿算法的发展 (12)3.1 距离徙动 (12)3.2 距离-多普勒算法（R-D算法） (15)3.2.1 原始正侧视及其改进的距离多普勒算法 (15)3.2.2 斜侧视下距离多普勒算法 (17)3.3 其他SAR成像算法简介 (18)3.3.1 线性调空变平移算法（Chirp Scaling，C-S） (18)II3.3.2 距离徙动算法（RMA） (19)3.3.3 极坐标格式算法（PFA） (19)3.3.5 频域变尺度算法（Frequency Scaling） (20)3.3.6 各算法的比较 (20)第四章成像仿真及分析 (22)第五章全文总结 (27)致谢 (28)参考文献........................................................................................ 错误！未定义书签。
雷达回波建模与仿真作业
雷达回波建模与仿真作业雷达回波建模与仿真作业雷达回波的建模与仿真是雷达工程中非常重要的一步。
下面将结合实际应用场景，从模型建立和仿真过程两个方面续写。
一、模型建立1. 存在的问题雷达回波的建模是根据目标散射特性和雷达性能参数进行的，然而真实环境中目标复杂多变，雷达参数也会受到众多因素的影响，仅仅通过理论公式很难完全准确地描述回波信号。
2. 基于物理原理的模型建立为了更准确地建立回波模型，可以基于物理原理进行仿真模拟。
通过目标特性分析，将目标分解为若干个散射单元，根据散射单元的位置、极化方向、散射强度等参数，在各个方向上计算目标的散射截面。
考虑到雷达的特性，如发射信号的功率、波束特性、接收信号的增益等，通过波动方程或其他适当的数学公式计算目标距离、速度等参数。
将目标的散射截面和雷达参数结合起来，计算回波信号的功率、波形等，并进行合理的处理和修正。
3. 引入统计特性实际环境中的杂波干扰和噪声会对回波信号造成影响，在模型建立过程中可以引入各种统计特性。
可以考虑杂波的统计分布和功率谱密度，噪声的功率谱密度等，并结合雷达系统的性能参数，如信噪比、动态范围等，对回波信号进行更加真实的建模。
二、仿真过程1. 计算环境参数进行雷达回波的仿真前，首先需要确定仿真的计算环境参数。
包括雷达的工作频率、发射功率、天线增益等，以及目标和背景的散射特性，如目标的散射截面、背景材料的散射特性等。
2. 设定仿真场景根据具体应用场景的需求，设定仿真场景。
包括目标的位置、速度、方向等参数，在空间中随机或指定位置生成目标集合。
考虑随机性和多样性，可以引入目标的不确定性因素，如目标的姿态变化、形态变化等。
3. 进行回波仿真计算根据建立的回波模型和仿真的环境参数，进行回波的仿真计算。
针对每个目标，根据其位置、速度等参数，计算回波信号的功率、相位、波形等，并考虑噪声和杂波的影响，进行修正处理。
4. 仿真结果分析通过对仿真结果进行分析，可以评估雷达系统的性能。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验
基于数值分析的雷达回波的模拟试验
雷达回波的模拟试验是通过计算机模拟的方式，对雷达信号的发射和接收过程进行数值分析，以验证雷达系统的性能和效果。
首先需要构建一个数值仿真模型，包括雷达系统的发射和接收元件、目标和环境等参数。
雷达系统一般由发射天线、接收天线、发射信号源、接收器等组成。
而目标则可以是自然物体，也可以是人工模型。
环境则包括大气条件、地形、杂波干扰等。
接下来，我们需要确定仿真所需的参数，如雷达的工作频率、发射功率、接收增益、脉冲宽度等。
这些参数将影响到模拟结果的准确性和可靠性。
接着，需要确定仿真的算法和模型。
常见的雷达模拟算法包括有限差分法、时域积分法、物理光线法等。
根据需求和模型的复杂程度，选择最适合的算法。
在进行仿真试验之前，需要对模型进行验证和校准。
常见的方法包括与实际场景进行对比和与已有数据进行比较等。
进行仿真试验的时候，需要控制并记录发射和接收过程的参数和数据。
然后根据模型和算法进行计算，得到仿真结果。
对仿真结果进行分析和验证。
可以通过与实测数据进行对比，评估模型的准确性和适用性。
如果模拟结果与实测数据相符，则说明模型能够较准确地反映实际雷达系统的工作情况。
如果存在差异，则需要进一步优化模型和算法。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验是一种有效的手段，能够帮助我们深入理解雷达系统的工作原理和性能，为雷达系统的设计和优化提供参考依据。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验
基于数值分析的雷达回波的模拟试验雷达是一种利用无线电波进行探测的设备，它可以用来探测飞机、船只、天气现象和其他物体。
雷达回波是指当雷达向目标发射无线电波后，由目标反射回来的信号。
对雷达回波进行数值分析是一种重要的方法，可以帮助研究人员更好地理解雷达信号的性质和特点。
本文将介绍一种基于数值分析的雷达回波的模拟试验方法。
为了进行雷达回波的模拟试验，我们需要了解雷达回波的基本特点和数学模型。
雷达回波的基本特点包括回波信号的幅度、相位、和频率等。
为了描述雷达回波的数学模型，我们可以利用复数形式来表示雷达回波信号。
假设雷达回波信号可以表示为一个复数函数：\[ S(t) = A e^{j(\omega t + \phi)} \]\(A\)为信号的幅度，\(\omega\)为信号的角频率，\(\phi\)为信号的相位，\(t\)为时间，\(j\)为虚数单位。
利用这个数学模型，我们可以方便地进行雷达回波信号的数值分析。
为了进行基于数值分析的雷达回波的模拟试验，我们可以利用计算机软件来进行模拟。
我们需要编写一个数值模拟程序，该程序可以接收雷达回波的基本特性参数，比如幅度、相位、角频率等，然后利用数值方法来模拟雷达回波信号。
在模拟过程中，我们可以通过改变不同的参数来观察雷达回波信号的变化，比如改变信号的幅度、相位或角频率等。
在模拟过程中，我们还可以加入一些噪声信号，比如高斯白噪声等，来模拟真实环境中的干扰因素。
这样可以帮助我们更好地理解雷达信号在实际环境中的表现特点。
为了验证模拟结果的准确性，我们还可以利用实际雷达设备对模拟结果进行验证。
这可以通过将模拟生成的雷达回波信号输入到实际雷达设备中，然后观察设备的回波信号是否与模拟结果一致来进行验证。
通过以上的方法，我们可以进行一系列基于数值分析的雷达回波的模拟试验。
这种方法可以帮助我们更好地理解雷达回波信号的特性，也可以为雷达信号处理算法的研究提供重要的参考。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验是一种重要的研究方法，它可以帮助我们更好地理解雷达回波信号的特性。
低信噪比激光弱小回波信号的数字化检测和仿真
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｅ ｐ ｐ ｒｔ ｅ ｍｅｈ ｄ ｏ ｐ ｏ ｅ ｓ ｗ ａ ｃ ｏ ｂ ｓ ｇ ＤＳ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｂ ｓ ｄ ｏ ｏ Ｎ ｏ ａ ｅ ｅ ｋ ｓ ｒ ｃ ． ｎ ｔ ａ ｅ ｈ ｔｏ ｓｔ ｒ ｃ ｓ ｅ ｋ ｅ ｈ ｙ ｕ ｉ Ｐ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ａ ｅ ｎ ｌｗ Ｓ Ｒ ｆ ｌ ｒ ｗ ａ ｈ ｎ ｓ
维普资讯
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第３ ７卷 第 ３期
２０ ０ ７年 ３月
激 光 与 红 外
Ｌ Ｓ Ｒ ＆ Ｉ ＲＡＲＥ Ａ Ｅ ＮＦ Ｄ
Ｖ０． ７ ． ． １ ３ Ｎｏ ３
Ｍａ ｃ ２ ０ ｒ ｈ， ０ ７
文 章 编 号 ：０ １ ０ ８ ２ ０ ） ３０ １－３ １０ － ７ （ ０７ ０ －２ １ ５ ０
非 常快 ， 在能 见度 较差 、 同时要求 测距 距离 较远 的条 件下 ， 规激光 测 距 常常 不 能 满 足要 求 。本 文 采 用 常
噪声干扰 ， 因此在杂波中有效地提取 目 标信号 ， 是信 号处理 器提 高检 测 能力 的关键 Ｊ 。
２ ２ １ 三脉 冲 信号 累积 处理 ［ ． ．
ＦＧ Ｐ Ａ和 Ｄ Ｐ可 以直 接通 过并 行 算 法实 时 处理 大量 Ｓ
数据 。这样在传统模拟域中无法解决 的弱信号探测 问题有望在数字域 中应用数字处理技术加 以解决。
作者简介： 张海武 ， ， 男 助工 ， 华北光电技 术研 究所在读硕士生 ， 主 要从事激光测距系统的数字信号处理方面的研究工作。 收稿 日期 ：０６０ －１ 修订 日期 ：０６０ －６ ２０ －８３ ； ２０ －９０
１ 引 言
２ ２ 数 字信 号处 理方 法和 仿真 分析 ．
常规 激 光测 距 采 用单 脉 冲发 射方 式 ， 收 检测 接
激光雷达信号小波降噪算法参数选取规则
合 的产 物 。它 有极 高 的 角 分辨 率 、 离 分 辨 率 、 度 距 速
分 辨率 ， 有测 量 范 围广 ， 干扰 能 力 强 、 积 小 、 具 抗 体 重 量轻 等优 点 。正是其 所 具有 的上 述优 点 ， 已广 现
泛应 用 于大气 光学 参 数 包 括 大气 对 光 的散射 、 收 、 吸 衰减 等 的探测 以及 空气质 量预 报等 领域 。
Ｈ ａｈ ｎ ｎｖｒ ｔ ｏ ｃｅｃ ｎ ｅ ｈ ｏ ｇ ， ｈｎ ４ ０ ７ ， ｈｎ ） ｕ ｚｏ ｇＵ ｉ ｓ ｙ ｆ ｉ ｅａ ｄＴ ｃ ｎｌ ｙ Ｗｕ ａ ３ ０ ４ Ｃ ｉａ ｅ ｉ Ｓ ｎ ｏ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：
Ｔｈ ｅ ｎ ｉｉ ｇ ｍ ｅｈ ｄ ｏ ｉ ａ ａ ｋ ｃ ｔｅ ｉｎ ｌ ｓ ｄｉｃ ｓ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｒ Ｉ ｒ ｅ ｏ ｅ ｄ — ｏｓｎ ｔ ｏ ｆ ｌ ｒｂ ｃ ｓ ａ ｔｒ ｓｇ ａ ｓｉ ｓ ｕ ｓ ｄ ｉ ｈ ｓ ｐ ｐｅ ． ｎ ｏ ｄ ｒ ｔ ｄ
Ｉ， Ｉ＜Ｔｅ ｈ。
（） ３
其 中 ， ｈ 为 规定 的 阈值 ； ｊ 为 小波 系数 。 Ｔｅ ｄ １ ）分 解 过程 。选定 一 种 小 波 ， 信 号 进 行 Ⅳ层 对 小 波分 解 ； ２ ）作 用 阈值过 程 。对分 解得 到 的各 层 系数 选择 １个 阈值 ， 对细节 系 数用 阈值 进行 处理 ； 并 ３ ）重 建过 程 ． 处 理 后 的 系 数通 过 小 波 重建 恢 将 复 原始 信号 。 小 波 降噪 的效果 评估 取 决于 以下 ２点 ：
ｓｎ ： ｎ （ ） ）＋ｏ （ ） ｒ ｎ 。 ｅ （） １
波 分解 尺度取 ４ 。
２２ 小 波基 函数 的选取 ．
基于数值分析的雷达回波的模拟试验
基于数值分析的雷达回波的模拟试验雷达回波是指雷达向目标发送信号后，目标反射回来的信号。
回波信号提供了目标的位置、速度等信息，是雷达探测的重要结果。
在雷达设计中，需要对不同的目标进行回波信号的模拟试验，以验证雷达的性能和指标是否符合要求。
本文基于数值分析的方法，介绍了雷达回波的模拟试验。
一、雷达回波的数学模型对于一个雷达回波信号，可以将它表示为复数形式：$S(t) = A e^{i(2\pi f_c t + \phi)}$其中，$A$是信号的振幅，$f_c$是雷达发射信号的载频，$t$是时间，$\phi$是信号的相位。
可以看出，回波信号是一种正弦项，振幅和相位反映了目标的物理性质，如大小、形状等。
若一个目标是电导体，则其回波信号可以根据远场散射理论进行计算。
远场散射理论是指，目标在远离雷达的条件下，其回波信号与目标形状和电性质相关，可以用散射截面表示：$\sigma_e = \frac{P_s}{E_i}$其中，$\sigma_e$是目标的等效散射截面，$P_s$是目标向外散射的平均功率，$E_i$是入射电磁波的能流密度。
等效散射截面是一个与物体大小相关的物理量，可以用来评估目标对电磁波的散射强度。
利用散射截面，可以计算得到回波信号的振幅和相位，进而模拟雷达回波。
具体地，可以按照以下步骤进行：1. 设定目标的形状和大小，计算目标的等效散射截面。
2. 根据雷达的频率、功率等参数，计算入射电磁波的能流密度。
3. 利用散射截面和入射电磁波，计算目标向外散射的功率。
4. 根据功率和距离，计算目标回波信号的振幅。
5. 根据目标的位置、速度和雷达的运动状态，计算回波信号的相位。
二、数值模拟方法利用上述数学模型，可以计算针对不同目标的回波信号。
但是，由于目标形状和雷达参数的复杂性，计算过程通常是比较耗时的，且需要大量的计算资源。
因此，现代雷达设计通常采用数值模拟方法，通过电磁场求解器或有限元方法进行模拟计算。
一种常用的数值模拟软件是HFSS（High Frequency Structure Simulator），它基于有限元方法，可进行3D电磁场模拟。
激光大气传输特性及其回波信号仿真研究
激光大气传输特性及其回波信号仿真研究严卫;张日伟;代登坡;江乐飞【摘要】Based on the theory of Rayleigh scattering and Mie scattering,the scattering,extinction,transmission and other laser atmospheric transmission characteristics at 355 nm,2 μm,10 μm are simulated and compared by using the existing moderate spectral resolution atmospheric transmittance model（MODTRAN） and reference model atmosphere （RMA） data.At the same time,the return signals of spectral distribution for Rayleigh and Mie at 355 nm are analyzed,and its spectrum at different heights is simulated by using Gaussian function.The results show that compared to 2 μm,10 μm,the atmospheric scattering characteristics of 355 nm is the best,and the 355 nm laser reduces severely when transmitting in the atmosphere,so it applies to the clear sky,and the low layer is mainlyMie signal,and the high layer is mainly Rayleigh signal for the Doppler wind lidar at that wavelength,and considering various factors,355 nm is chosen as the operating wavelength of the spaceborne Doppler wind lidar.%基于Rayleigh散射和Mie散射理论,利用已有的中光谱分辨率大气辐射传输模式（MODTRAN）数据及参考模式大气（RMA）数据资料,对355nm、2μm、10μm激光信号的散射、消光、透射等大气传输特性进行了仿真和比较。
基于周视激光引信的回波信号仿真及引战配合研究
基于周视激光引信的回波信号仿真及引战配合研究基于周视激光引信的回波信号仿真及引战配合研究引言：随着现代武器技术的飞速发展，周视激光引信的应用正逐渐广泛，成为目前武器系统中的重要部件之一。
周视激光引信通过接收反射回来的激光信号来实现引信的启动，因其具有更高的灵敏度和更好的抗干扰性能，被广泛用于空地导弹、无人机和火箭弹等武器系统中。
本文旨在通过对基于周视激光引信的回波信号仿真及引战配合研究，深入探讨周视激光引信在武器系统中的应用及其战术配合的优化。
一、周视激光引信的基本原理及特点1. 基本原理周视激光引信是一种基于激光传感技术的引信系统。
它通过接收到从目标反射回来的激光信号，判断目标与武器系统之间的距离，并在距离合适时启动引信。
具体工作原理是：当导弹或火箭弹等武器系统接近目标时，激光瞄准器向目标发射一束激光。
该激光击中目标后，部分激光能量被目标反射回来，由周视激光引信接收和处理。
通过计算激光信号的回波时间，可以得知武器系统与目标之间的距离。
当距离达到预定值时，周视激光引信会启动武器系统的引信，从而实现武器的触发和爆炸。
2. 特点周视激光引信相比传统引信技术，具有以下特点：首先，周视激光引信具有较高的灵敏度。
激光信号的接收器能够灵敏地接收到反射回来的激光信号，进而精确计算出距离信息。
相比传统雷达引信技术，周视激光引信在目标距离测量上具有更高的精度。
其次，周视激光引信具有良好的抗干扰性能。
激光信号具有较小的发散角度，可以减少其他干扰源对其感知的干扰。
因此，在复杂的电磁环境中，周视激光引信的工作稳定性较高。
最后，周视激光引信能够实现对多个目标的同时跟踪和攻击。
通过激光的高速扫描和数据处理能力，周视激光引信能够实时识别和跟踪多个目标，并根据不同的战术需求，进行相应的引战配合。
二、周视激光引信回波信号仿真研究周视激光引信的回波信号仿真是评估其性能的重要手段之一。
通过对回波信号的仿真研究，可以进一步验证周视激光引信系统的可靠性和稳定性，为进一步优化其引信触发条件提供依据。
激光雷达虚拟仿真实验报告
激光雷达虚拟仿真实验报告激光雷达虚拟仿真实验是一种通过计算机模拟实现的激光雷达技术实验，它主要通过虚拟仿真模型来模拟各种实际激光雷达应用场景，达到有效的阐明和实践激光雷达技术的目的。
下面是一份激光雷达虚拟仿真实验报告，供参考。
1. 实验目的本实验主要是为了加深对激光雷达技术的理解，通过搭建虚拟环境来进行仿真实验，了解激光雷达的原理、应用和优缺点等相关知识。
2. 实验设备本次实验需要用到的设备包括：- 一台电脑- 激光雷达虚拟仿真软件3. 实验步骤3.1 安装仿真软件首先需要下载并安装激光雷达虚拟仿真软件，根据软件的安装引导将其安装到合适的目录下，并完成相应的设置。
3.2 打开仿真软件启动已经安装好的激光雷达虚拟仿真软件，并进入主界面。
3.3 设置实验参数在仿真软件的主界面中，可以通过参数设置来设置实验的相关参数，包括激光雷达的光束角度、扫描速度、扫描范围等。
3.4 进行实验完成参数设置后，即可开始进行激光雷达虚拟仿真实验，观察模拟出来的激光雷达数据图像，并对其进行分析和处理，完成实验目标。
4. 实验结果本次激光雷达虚拟仿真实验，我们成功地模拟了不同参数条件下激光雷达的探测情况，并获得了相应的实验结果。
通过分析实验结果，我们深入了解了激光雷达技术的优点和限制，对于今后的相关技术研究和应用也提供了参考和依据。
5. 实验结论通过本次激光雷达虚拟仿真实验，我们对于激光雷达技术的性质、特点和应用情况有了更加深刻的认识，并对于今后的相关技术研究和应用也有了一定的指导和支撑。
同时，本次实验也有效地帮助我们提高了计算机仿真和数据分析处理的能力，是一次非常有价值和富有意义的科学实验。
激光回波模拟器设计方案
激光回波模拟器设计方案发布时间：2021-07-08T04:34:37.913Z 来源：《中国科技人才》2021年第11期作者：孙飞[导读] 在实验室内，没有外场足够的空间，激光的飞行时间需要靠主动延时实现，因此激光回波模拟器用于实验室内的外场仿真模拟，当目标模拟器接收机载激光雷达发射的激光波束后，通过延时系统产生所需的延时，再将延时后的激光波束返回至原机载激光雷达，以模拟不同距离的目标。
江苏金陵机械制造总厂江苏省南京市 2100001 基本概念和用途机载激光雷达是现代机载武器系统中的一个重要组成，通过发射激光进行空域扫描，并通过目标反射获取目标的三维空间位置，其中距离信息是通过测量发射激光和接受目标回波的飞行时间进行计算获取，距离的测量精度和飞行时间的测量精度密切相关，因此，获取高精度的时间信息是评判机载激光雷达系统精度的关键。
在实验室内，没有外场足够的空间，激光的飞行时间需要靠主动延时实现，因此激光回波模拟器用于实验室内的外场仿真模拟，当目标模拟器接收机载激光雷达发射的激光波束后，通过延时系统产生所需的延时，再将延时后的激光波束返回至原机载激光雷达，以模拟不同距离的目标。
2主要技术指标（一）距离模拟范围：1km—100km（二）距离模拟分辨率：1m（三）距离模拟精度：10m（四）激光输入峰值功率：≥103瓦（五）激光回波功率：≥10mw（六）激光输入发散角：≤10mrad（七）激光回波发散角：≤1mrad3 总体设计方案3.1 技术原理图1 激光回波模拟器原理框图激光回波模拟器设计原理如图1所示，回波模拟器接收机载激光雷达输出的激光波束，经接收光学系统后聚焦至光电探测模块，光电探测模块实现快速的光电转换，输出相应的脉冲电信号，经信号放大模块放大及阈值门限及整形模块后，送至组合延时模块，模拟器的上位机可以设置相应的模拟距离，经串口接收模块控制、微处理器组件、锁存控制后，加载在组合延时模块，并经激光发射模块后送回机载激光雷达。
对斜视情况下单点目标回波信号进行仿真
《对斜视情况下单点目标回波信号进行仿真》一、引言在雷达信号处理领域，斜视情况下单点目标回波信号的仿真是一个重要而复杂的课题。
本文将从仿真的定义、应用背景等方面展开讨论，帮助读者全面理解该主题。
二、什么是斜视情况下单点目标回波信号的仿真？1. 定义在雷达信号处理中，斜视情况下单点目标回波信号的仿真是指通过建立适当的数学模型和仿真算法，模拟实际斜视情况下目标回波信号的过程，以便对雷达系统性能进行评估和优化。
2. 应用背景斜视情况下单点目标回波信号的仿真在雷达系统设计、性能评估、算法验证等方面都具有重要意义。
通过仿真，可以更好地理解目标回波信号在斜视情况下的特性，为后续的系统设计和优化提供数据支持。
3. 重要性斜视情况下单点目标回波信号的仿真对于提高雷达系统的性能、精度和适用性具有重要意义。
仅靠理论分析很难全面而准确地对斜视情况下的目标回波进行评估，因此仿真成为了必不可少的手段之一。
三、斜视情况下单点目标回波信号的仿真方法1. 几何仿真方法几何仿真方法是一种常用的斜视情况下单点目标回波信号仿真手段。
通过建立目标与雷达之间的几何关系，考虑斜视角度、目标特性等因素，可以对目标回波信号进行较为准确的仿真。
2. MIMO雷达仿真方法MIMO雷达（Multiple Input Multiple Output Radar）是一种近年来备受关注的雷达技术，其在斜视情况下的目标回波信号仿真方法也备受研究。
借助MIMO雷达的多通道、多天线优势，可以更好地对斜视情况下的目标回波进行仿真和分析。
3. 深度学习仿真方法随着深度学习技术的发展，人工智能在雷达信号处理中的应用也变得越来越重要。
利用深度学习方法进行斜视情况下单点目标回波信号的仿真，可以更好地模拟复杂场景下的信号特性，提高仿真的准确度和逼真度。
四、斜视情况下单点目标回波信号仿真的挑战与解决方案1. 挑战斜视情况下单点目标回波信号的仿真面临着复杂多变的环境和目标特性，包括地形、气象、目标形状等因素的影响，使得仿真难度较大。
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激光雷达回波信号仿真模拟研究摘要关键字第一章绪论第一节引言激光雷达（Lidar：Li ght D etection A nd R anging），是一种用激光器作为辐射源的雷达，是激光技术与雷达技术完美结合的产物。
激光雷达的最基本的工作原理与我们常见的普通雷达基本一致，即由发射系统发射一个信号，信号到达作用目标后会产生一个回波信号，我们将回波信号经过收集处理后，就可以获得所需要的信息。
与普通雷达不同的是，激光雷达的发射信号是激光而普通雷达发射的信号是无线电波，两者在波长上相比，激光信号要短的多。
由于激光的高频单色光的特性，激光雷达具有了许多普通雷达无法比拟的特点，比如分辨率高，测量、追踪精度高，抗电子干扰能力强，能够获得目标的多种图像，等等。
因此，利用激光雷达对大气进行监测，收集、分析数据，建立一个大气环境预测理论模型，这将会成为研究气候变化和寻求解决对策的一项重要武器。
第二节本文的选题意义由于投入巨大，在研制激光雷达实物之前，我们需要进行模拟与仿真研究，预测即将研制的激光雷达的各性能指标，评价总体方案的可行性。
激光雷达回拨信号仿真模拟就是利用现代仿真技术，逼真的复现雷达回波信号的动态过程，它是现代计算机技术、数字模拟技术和激光雷达技术相结合的产物。
仿真模拟的对象是激光雷达的探测没标以及它所处的环境，模拟的手段是利用计算机和相关设备以及相关程序，模拟的方式是复现包含着激光雷达目标和目标环境信息的雷达信号。
通过激光雷达回波信号的仿真模拟，进而产生回波信号，我们可以在实际雷达系统前端不具备条件的情况下，对激光雷达系统的后级设备进行调试。
第三节本文的研究思路和结构安排本文主要研究面向气象服务应用的大气激光雷达。
笔者在熟悉激光雷达的基本工作原理的前提下，学习和熟悉各种参数对大气回波能量的影响，进而学习和掌握matlab编程语言，并且根据给定的激光雷达系统参数、大气参数和光学参数，以激光雷达方程为基础，通过仿真模拟得到理想状态下的大气回波信号。
但是，在实际测量工作中，由于大气中的各种干扰，我们获得的回波信号并不和理想状态下的大气回波信号一致，因此，在本文的后期工作中，笔者根据已有的大量激光雷达实测信号与模拟信号对比，既能验证仿真模拟结果的准确性，又能应用于激光雷达的性能指标等方面的分析上，具有比较高的实际应用价值。
第二章激光雷达的原理第一节激光雷达系统一个标准的激光雷达系统应该包含以下部件：激光器、发射系统、接收系统、光学系统、信号处理系统以及显示系统。
它的工作原理图我们可以用下图表示：其基本原理如上图所示，首先由发射系统产生一束特定功率的激光束，经过大气传播辐射后到达目标，目标反射回来的回波经过接收系统接收后进入信号处理系统，我们将采集卡上获取的信息录入计算机，经过信号处理后提取到我们所需要的有用信息，最后经过程序分析后我们可以得到精确的大气目标信息。
第二节激光雷达的发展激光雷达的发展经历了由简单到复杂、由低级到高级的过程。
20世纪60年代中期，美国伯金艾莫尔公司研制出世界上第一台激光跟踪测量雷达，用于靶场测量。
随后以人造卫星测距机的发展最为突出，1969年就精确地测出了地球测点与月球上反射器之间的距离。
60年代后期和70年代初期，研制的重点转向单脉冲激光雷达。
1992年，美国科学与工程设备公司开发了二极管激光泵浦固态激光器微脉冲激光雷达，随后在此基础上又开发了这种光源的差分吸收激光雷达、拉曼散射激光雷达、多普勒激光雷达和生物激光雷达。
1994年，ESA进行了LMD脉冲相干多普勒雷达风速实验，并对测风雷达的性能进行了初步的研究。
1994年9月，载有米散射激光雷达LITE的“发现号”航天飞机成功发射，并进行了空间激光雷达技术实验，取得了重大成功！LITE是人类第一次完成空基激光雷达对大气的探测，是激光雷达发展史上一座具有划时代意义的里程碑，它开辟了激光雷达大气探测的新纪元。
从此，激光雷达的发展进入了实用化、商品化的新阶段，其关键技术和系统技术都有了长足的进步，展示了其在军事上和国民经济中的广泛应用前景。
美国NASA的CALIPSO系统，欧空局ADM 计划的ALADIN系统是比较重要的两个星载激光雷达。
前者已经发射，用于测量全球气溶胶、云的分布；后者计划于2011年发射，将是世界上第一台星载测风激光雷达。
我国的激光雷达的发展从最初的研制开发到投入使用，前后总共用了30多年的时间，所取得的成绩获得了国际相关领域同行的认可。
1965年中科院大气物理所研制了我国第一台用于探测大气气溶胶的激光雷达，该系统采用红宝石激光器作为激光发射单元，并且能够用于水汽、云以及大气臭氧方面的探测。
在随后的几年中，该所又相继研制了可应用于测量大气气溶胶消光、大气斜程能见度的米散射激光雷达以及大型多波长激光雷达，这些激光雷达的问世，对于研究对流层和平流层大气气溶胶以及平流层臭氧，是非常重要的。
1997年中国海洋大学的刘智深等提出使用碘分子滤波器，同时测量对流层内的分子和气溶胶散射，并且在2002年成功研制了我国第一台非相干Doppler测风激光雷达系统。
2004年，中科院安徽光学精密机械研究所研制出车载式拉曼-米散射激光雷达、偏振-米散射激光雷达和多普勒测风激光雷达，这些激光雷达系统的相继问世并投入使用，为我国大气气溶胶、云和臭氧空间垂直分布的测量积累了丰富而宝贵的资料，引起了世界各国的普遍重视。
2007年，中国海洋大学成功研制了我国第一台车载Doppler激光雷达系统，采用高重复频率半导体泵浦激光器和碘分子激光器，该系统能够进行从地面到上空10Km范围内的风廓线、径向风速扫描测量等。
该系统于2008年成功应用于北京奥运会和青岛奥帆赛，提供气象服务工作，为奥运会的巨大成功做出了不小的贡献。
第三节激光雷达方程激光雷达方程是用来描述激光雷达系统作用距离的，激光雷达方程中包含了激光雷达的系统参数和大气光学参数，能量为0E 的发射激光脉冲束经过大气传输和散射后，最后由激光雷达接收到的从距离r 处返回的散射光信号的强度()E r ，我们可以用下式表示： 202()[()()]()m a A E r E r r rT r rββη=+∆ 其中()m r β和()a r β是距离r 处大气分子和气溶胶散射系数，η是激光雷达系统的光学效率，A 是望远镜接收面积，r ∆是积分距离（r ∆=2cτ，其中τ、c 分别是积分时间和光速），2()T r 是双程大气透过率。
利用激光雷达方程进行回波信号模拟时，需通过标准大气模型的温度、气压数据计算出分子散射系数和消光系数，而气溶胶的散射和消光可以忽略不计，由此可以模拟出回波信号模型。
第四节 影响回波信号的背景噪声分析2.4.1 激光雷达本身的背景噪声激光雷达本身的背景噪声可以分为两种，即自然噪声和由激光引起的噪声。
其中，自然噪声主要是由日光、月光引起的噪声。
激光雷达在白天工作时，天空和地面对太阳光的散射产生的噪声往往成为起决定作用的噪声。
太阳的辐射谱已经被广泛的研究过，并且在很多文献中有过详细的说明。
能见度很好的条件下，海平面测得的典型背景谱辐射的散射成分。
在白天晴朗的天空，太阳辐射引起的散射分配到单位立体角、单位波长间隔的功率密度在可见光区域的峰值可以高达52110Wcm s ---，在波长0.7m μ后面出现的很多凹陷主要是由大气中的水蒸气和二氧化碳等对红外辐射的吸收所引起的，而在接近0.3m μ及更短范围内的急剧下降则是由于地球表面上空臭氧层吸收紫外辐射的结果。
下图是太阳辐射光谱，显示了太阳的辐射能力随波长的变化情况：2.4.2激光后向散射的干扰激光到达作用目标后，可能会产生不同类型的散射，也可能会诱发荧光，对于以荧光信号为基础的激光雷达，各种类型的散射信号就会成为噪声，同理，对于以散射信号为基础的激光雷达，就会受到荧光信号的干扰。
因此，无论是激光荧光雷达还是激光散射雷达，其灵敏度都可能会受到激光后向弹性散射的干扰。
因此，一方面，如果发射谱选用不当，一部分后向散射返回激光就会随着有用信号进入到我们的信号探测器，形成噪声；另一方面，如果雷达设计的不够仔细，那么短波长激光的近场后向散射就有可能在谱分析仪前的某些光学元件中诱发荧光，或者是引起探测器的饱和。
关于激光雷达的降噪处理我们在另外一篇论文《激光雷达回波信号的降噪处理》中详细讨论。
在本文，我们主要考虑大气分子的散射和消光作用对激光雷达回波信号的影响。
第三章激光雷达回波信号仿真模拟第一节直接探测多普勒激光雷达系统在本论文的研究过程中，笔者使用的是直接探测多普勒激光雷达系统，这也是我们在实际应用中经常使用的测风激光雷系统。
下图是此激光雷达系统的接收系统示意图1：1张海滨、尹光、姜茂仁.激光雷达回波信号及处理方法分析【J】《科技信息》2009年第11期如上图所示，激光源发射的激光束经过扩束后，进入光学望远镜及二维扫描单元指向大气探测的目标区域；大气中的回波信号经过扫描单元和望远镜接收系统进入准直镜后成为平行光，然后经过滤光片后滤除掉背景光后进入我们的信号处理系统中；最后经过数据处理后可以得到我们所需要的信息。
2Transmitting Subsystem Receiving SubsystemWavelength532nm Telescope aperture28cm Repetition rate10Hz Field of view200μm Pulse energy80mJ Fiber diameter100μm Pulse width(FWHM)10ns Fiber numerical aperture 0.22Pulse laser linewidth(FWHM)100MHz Interference filterbandwidth(FWHM)0.11nmSpectral purity>99%Interference filter peaktransmission76%Far-Field Full-Angle Divergence(Beam expanded)100μradReceiving Efficiency0.52Transmitting Efficiency0.91PMT quantum efficiency0.1Range resolution of the photoncounter37.5m第二节激光雷达方程中的主要参数分析3.2.1 大气分子的散射系数由激光雷达发射的激光在大气中传播时，遇到大气分子就会发生散射作用。
由于大气分子的直径远小于激光的波长，根据Rayleigh 的散射理论，大气分子的后向散射系数与单个2刘智深等.Wind measurements with incoherent Doppler lidar based on iodine filter at night and day. Applied Physics.2007大气分子的散射面积以及大气分子密度成正比关系3。