电梯速度曲线
电梯运行速度曲线的分析及其应用
丘 ＝０ ５ｘ ．。 ． １２ ＝０ ７ （ ｓ， ２ｍ／）
．
Ｅ ａ １２ ｓ。 ｍ ． ｍ／
陈 广 培 ，河 北省 特 种 设 备 学会
中国 电梯
２ １ 年６ 第 ２ 卷 ０１ 月 ２
第 １期 ２ １ ７
设讨研究ｌ舀 妄 ’ 垂意 赢
速度ａ ：１２ ｓ＜１ ｓ，最 大 加速 度 变化 率 ｐ ＝１０ ．ｍ／ ． ｍ／ ５ ．
ｍ／ ＜ １ ３ｍ ／ ｓ ． ｓ 。
生 成 可采 用 模拟 量 外部 给 定ห้องสมุดไป่ตู้方式 和数 字 量选 择 的 多段 速 型 ） 举 例 。 方 式 。前 者 是 由 电梯 主 控板 的开发 者 来 设计 电 梯速 度 的
王 金 凤 ，河 北省 滦 南 县 电 力 公 司
根据 电梯运 行 舒 适性 的 要求 选取 以下参 数 。最 大 加
举例 说 明运行 速度指令 信号 的各段 曲线 的数学解 析式。 ＡＥ 速 度 曲线 为ｙ＝ ｔ ，这 是 一条 抛物 线 段 ；其 加 段 ｋ
度 曲线 。该 速 度 曲线 在 转 弯处 都是 圆滑 过渡 的 ，处 处可 速 度 曲线 为ａ＝ｄ ／ｔ ｋ ，是 一条 斜 线段 ；而加 加 速度 ｖｄ ＝２ ｔ 导 ，以满 足 电梯 乘客 的舒 适感 要 求 。为 了便 于 分析 ，我 曲线 为 Ｐ：ｄ／ｔ ｋ，是 一条水 平 的直线 段 。 ａｄ ＝２ 们可 以把 这 条速 度运 行 曲线分 段 释义 如 下 ：启动 起 始 加 Ｅ 段 速 度 曲线 为 ＝ ＋ ｆ ） Ｆ ａ （一 ，是 一条 斜率 为ｇ 的 ｔ
抛 物 线 ；将 Ｅ 段 视 为 一 条 在 Ｅ 与 ＡＥ 物 线 相 切 的 直 线 段（ 代 表额 定速 度） Ｆ 点 抛 ；其加 速度 曲线 为ｇ ｖｄ ＝２ （ 一 ｔ ＝ｄ ／ｔ １ ｔ ，
《电梯自动控制技术》教学大纲
《电梯自动控制技术》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是一门理论与实践密切结合的专业选修课程，它既有一定的实用性，同时又为其它专业课程做基础，它是建筑智能化工程技术专业应用型人才知识结构和能力结构的重要组成部分。
通过本课程的学习使学生了解电梯系统的构成，掌握电梯曳引系统和操作控制系统电气原理图，初步具备电梯系统设计和选用的能力以及机电设备电器控制系统的设计能力。
同时注重学生创新能力、工程实践能力的培养和提高。
二、教学基本要求本课程是建筑智能化工程技术专业的一门专业选修课程。
通过本课程学习，是学生了解电梯的各部分组成、结构，理解电梯控制要求，掌握电梯运行方法，熟悉电梯信号控制系统等目的。
课程设计是以理论为主，讲授电梯的控制原理，但可以让学生进行阶段性总结、在实际操练中综合地复习和巩固提高所学知识的重要形式。
课程设计是通过一个具体的控制设计计算课题，初步训练学员独立完成全过程，培养学生运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
四、教学内容与学时安排第一章概论……2学时本章教学目的和要求：熟悉电梯的定义、分类、发展历程与趋势、生产与使用情况及在国民经济中的重要地位。
教学重点与难点：电梯的定义、分类和发展趋势。
第一节电梯历史与发展一、电梯的定义二、电梯历史与发展第二节我国电梯历史与发展一、我国电梯历史二、我国电梯发展与趋势第三节电梯技术发展方向一、电梯技术二、电梯技术发展方向第二章电梯的基本结构……2学时本章教学目的和要求：掌握电梯的机械系统电气系统的基本结构。
教学重点与难点：电梯的曳引系统、轿厢和门系统、对重系统、导向系统、安全系统。
第一节电梯的基本结构一、电梯的分类二、电梯的基本结构第二节电梯曳引机一、曳引机种类二、电梯曳引机第三节轿厢、对重与导向系统一、轿厢二、对重三、导向系统第四节电梯的门系统一、自动门系统原理二、电梯的门系统第五节限速器、安全钳、缓冲器及保护装置一、限速器二、安全钳三、缓冲器及保护装置第三章电梯的电力拖动控制系统……6学时本章教学目的和要求：掌握电梯运行的动力学分析、运行速度曲线的设计及电力拖动系统的主要形式、工作原理和设计方法，典型VVVF电梯拖动控制系统。
电梯电气控制原理培训讲义
电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
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安装于机房的称重装置 应变片式
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电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
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电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下：
此处所列出的电梯功能只是电梯功能的主要部分，其他功能在后续再介绍
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13 14 15
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29 30 31 32
延长开门时间功能
轻载防捣乱功能 轿内误指令取消功能
远程监视功能
75．电脑式电梯运行监视屏功能
03.99
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24
电梯各功能介绍
1.井道数据自学习： 通过此功能是电梯自动对建筑物层楼高度进行自测定，当测定工作完成后， 层楼高度的数据会存储在电梯系统的微机中，这样电梯微机就能准确计算出 该建筑物各层的位置，对电梯的加减速及平层位置实现精确的控制。 2.检修运行功能： 在电梯检修时，控制检修装置使轿厢运行的控制功能。操作人员通过本功 能，可在电梯轿顶开动电梯进行慢速（15m/min）运行，以点动的方式控制 电梯上、下行，以进行电梯检修工作。 3.故障低速自救运行功能：
电梯电气控制原理讲义
03.99
1
培训内容
电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
03.99
2
电梯电气控制系统的组成
新时达电梯F5021调试F参数(1)
新时达最新F参数Post By：2011-2-2 10:05:43部分F菜单及故障代码是最新的最新F参数1 参数一览表参数号参数含义备注出厂设置限制范围单位F0 加速斜率调整启动加速度50 10～95 cm/s2F1 减速斜率调整制动减速度50 10～95 cm/s2F2 S曲线T0 启动初S弯角时间130 50～300 0.01sF3 S曲线T1 加速末S弯角时间110 50～300 0.01sF4 S曲线T2 减速初S弯角时间110 50～300 0.01sF5 S曲线T3 减速末S弯角时间130 50～300 0.01sF6 电梯额定速度电梯标定值175 25～600 cm/sF7 电机额定转速(F162=0) 电动机铭牌值1450 50～3000 rpmF7 限速器转盘直径（F162＝1）1450 50～3000 mmF8 编码器脉冲数编码器经PG卡分频后的每转脉冲数600 150～20000 prF9 锁梯和返基基站1 1～48F10 偏置实层数0 0～10F11 预设总层数15 2～48F12 检修速度检修运行时的速度25 0～50 cm/sF13 返平层速度自动找平层时的速度6 0～20 cm/sF14 关门延时1 响应召唤停梯时开门保持时间手拉门时，为调整从厅门关好后到可以响应外召唤的延迟时间40 0～1800 0.1s F15 关门延时2 响应内选停梯时开门保持时间25 0～1800 0.1sF16 开闸延时从内部启动指令到开始打开抱闸的延时时间10 0～250 0.02s F17 抱闸延时从内部停车指令到开始抱闸的延时时间5 0～250 0.02sF18 消防基站1 1～48F19 第二消防基站1 1～48F20 延迟返基时间0 0～300 sF21 平层开关动作延迟时间2 0～500 msF22 并联时第二基站0：没有第二基站0 1～48F23 并联模式0-单梯或并联主梯1-并联副梯2-群控0 0～2F24 驱动模式0-数字量1-模拟量1 0～4F25 输入类型1 X0-X15输入点的常开或常闭设置481 0～65535F26 输入类型2 X16-X31输入点的常开或常闭设置0 0～65535F27 输入类型3 TX0-TX15输入点的常开或常闭设置143 0～65535F28 输入类型4 TX16-TX31输入点的常开或常闭设置0 0～65535F29 服务层站1 设定各层站是否可停靠1-16楼65535 0～65535F30 服务层站2 设定各层站是否可停靠17-32楼65535 0～65535F31 服务层站3 设定各层站是否可停靠33-48楼65535 0～65535F32 数字量时设置变频器的类型代码0: YASKAWA,CT,FUJI, CT MENTOR II 1: SIMENS2: KEB3：MICO4：SEIE5：Dietz 0 0～5F33 自动运行间隔100 50～65535 0.1sF34 自动运行次数5000 0～65535F35 消防模式0：中国（包括港、澳）标准1：北美标准12：北美标准2 0 0～2F36 抱闸开关触点检测时间无该触点检测时设为0 0 0～300 0.02sF37～F39 备用*F40 运行次数限制0～65535 100*F41 防犯罪运行基站1 1～48 16位板F42 keb变频器配异步电动机0-否1-是0 0～1*F43 液晶上三洋富士标志的切换0-三洋1-富士0 0～1 16位板F43 司机状态时蜂鸣和按钮灯模式0－无蜂鸣无闪烁（标准司机模式）1－有蜂鸣无闪烁（标准司机模式）2－无蜂鸣有闪烁（标准司机模式）3－有蜂鸣有闪烁（标准司机模式）16－无蜂鸣无闪烁（老式司机模式）17－有蜂鸣无闪烁（老式司机模式）18－无蜂鸣有闪烁（老式司机模式）19－有蜂鸣有闪烁（老式司机模式）0 0～19 32位板053后的程序版本可以选择16以上的参数F44 RS-485串行通讯本机地址255：RS-232通信255 0～31，255F45 单层或多层减速距离（只有一个段速时也是多层减速距离）130 40～250 CmF46 双层或多层减速距离（只有两个段速时也是多层减速距离，只有一个段速时不用）310 150～45 0 CmF47 三层或多层减速距离（只有三个段速时也是多层减速距离，只有两个以下段速时不用）400 250～650 CmF48 数字量段给定时再平层时间设定15 0～100 0.02sF49 自动返基站有效0：无1：有，返基后闭门待梯2：有，返基后开门待梯0 0～2F50 前开门允许1 1－16楼65535 0～65535F51 前开门允许2 17－32楼65535 0～65535F52 前开门允许3 33－48楼65535 0～65535F53 后开门允许1 1－16楼0 0～65535F54 后开门允许2 17－32楼0 0～65535F55 后开门允许3 33－48楼0 0～65535F56 上平层调整50对应基准值50 0～100 MmF57 下平层调整50对应基准值50 0～100 MmF58 从内部起动指令到速度曲线给出的延时时间35 0～250 0.02sF59 平层速度调整当该值小于30，标准模式；大于30时，停层方式和多段速相同18 0～100 mm/sF59 有否通信专用识别码选择0：有1：无0 0～1 青岛富士F60 调速器进线接触器触点检测与否0-不检测1-检测1 0～1F61 到站钟和到站灯的给出时离平层位置的距离1200 0～2000 mmF62 防打滑运行限制时间2250 1000～2250 0.02sF63强行多段速段速数设置0：没有1：2段速2：3段速3：4段速4: 5段速0 0～4F64 检修时能否点动操作门0：不能1：能够0 0～1F65～F112 层楼显示代码F113F114 备用F115 连续多少时间关门不能关到位就反向开门的设定值有自动门机但没有门限位开关时，为从开始关门到关门限位动作的时间调整80 30～300 0.1s F116 连续多少时间开门不能开到位就反向关门的设定值有自动门机但没有门限位开关时，为从开始开门到开门限位动作的时间调整80 30～300 0.1s F117 强迫关门或保持开门按钮按过后的开门保持时间设定值600 100～6000 0.1sF118 残疾人操作时的开门保持时间设定值100 40～300 0.1sF119 偏置假层数0 0～10F120 防捣乱指令数5 0～10F121 开通强迫关门功能1：开通0 0～1F122 从断开抱闸接触器到抱闸抱住的动作时间25 0～250 0.02sF123 召唤分类0：只有前门召唤1：有前门召唤和后门召唤2：有前门召唤和残疾人用召唤3：有前门召唤、后门召唤及残疾人用召唤0 0～3F124 贵宾层0：表示贵宾层由开关位置决定1 0～48F125 两平层开关间距离仅两层楼电梯使用20 5～50 CmF126 短层减速距离当两层楼之间的距离在30～2000时，用检修速度运行时的减速距离20 0～50 M mF127 平层插板长度仅两层楼电梯使用22 7～60 CmF128 开关门模式设定0～7：都是有开关门限位开关或无自动门机0：标准模式1：开关门自保模式2：关门自保模式3：开门自保模式4：运行时关门自保模式5：6：手拉门(有轿门、有上下集选)7：手拉门(有轿门、只有一召唤按钮)8：手拉门（无轿门、只有一只召唤按钮）16～23：都是有自动门机但无开关门限位开关16：标准模式17：开关门自保模式18：关门自保模式19：开门自保模式20：运行时关门自保模式21：22：手拉门(有上下集选)23：手拉门(只有一召唤按钮)0 0～23F129 开通提前开门和开门再平层功能0：都没有1：有提前开门2：有开门再平层3：两功能都开通0 0－3F130 门区开关是否独立0：没有门区开关独立（门区信号参照平层开关）1：前门门区开关独立2：后门门区开关独立3：前、后门门区开关都独立0 0～3F131 设定有后门操纵箱1：有0 0/1F132 设定有残疾人用操纵箱1：有0 0/1F133 设定有副操纵箱1：有0 0/1F134～F136 真层向量都是65535 0～65535F137～F139 NS-SW功能时设定的服务层都是65535 0～65535 F140～F144 电梯ID号远程监控时，被监控电梯的识别号F145～F151 电话号码远程监控时，被监控电梯所连接的电话线的电话号码F152 自动关风扇,照明延迟时间180 0～1800 （秒）32位板F153 是否有厅、轿门锁回路分开并有不一致故障检测0：无F153 仅供显示用的额定速度0：表示实际速度否则根据该速度作为额定速度来显示0 0～65535 CM/S仅沈阳三洋E板程序F154 变频器前接触器的性质（KMC）0：有前级接触器且断安全回路时断该接触器1：有前级接触器但断安全回路时不断该接触器2：无前级接触器0 0～65535 32位板F155 方向信号是否以迅达方式显示0：否1：是0 0～65535 32位板F156 是否有门锁继电器和安全回路继电器0：有1：无0 0～65535 32位板F157 顶层ACCESS的可运行范围1500 0～3000 (毫米)广日板(北美)F157 四层或多层运行减速距离（只有四个段速时也是多层减速距离，只有三个以下段速时不用）500 350～800 (厘米) 青岛富士F158 底层ACCESS的可运行范围1500 0～3000 (毫米)广日板(北美)F158 多层运行减速距离（有五个段速时才用）600 450～1000 (厘米)青岛富士F159 是否有ACCESS功能0：否1：是0 0～65535 广日板F160 是否开通人工去除错误指令功能0：否1：是迅达：0F161 是否开通每天时间段封锁各层楼功能0：否1：是0 0～65535 32位板F162 测位置的编码器装在马达侧还是限速器侧如果是北美还有有无旁接轿内急停开关的ST继电器选择0：马达侧，无ST继电器1：限速器侧，无ST继电器2：马达侧，有ST继电器3：限速器侧，有ST继电器0 0～65535 （广日板）F163 有否功能扩展板（紧急平层装置、地震运行、大楼紧急电源操作）以及大楼紧急电源操作（OEPS）时是否继续运行（仅单梯或并联时）0：无扩展板、无继续运行2：有扩展板、无继续运行3：有扩展板、有继续运行0 0～65535 32位板F164 称量装置类型0：系统不处理称量信号1：称量信号输入主板、但超、满载等信号来自开关（2：称量信号输入轿厢板、但超、满载等信号来自开关）3：称量信号输入主板、超、满载等信号也由称量信号计算（4：称量信号输入轿厢板、超、满载等信号也由称量信号计算）0 0～65535 32位板F165 调试运行（不开门）0：正常1：不开门0 0～65535F166 反向时消指令功能选择0：有1：无0 0～65535 北美F168 IC卡服务电梯编号0 1～255F169 IC卡上下召唤选择0：下召唤1：上召唤0 0～1F170 有轿内IC卡登记指令功能时，对应1～16楼需IC卡刷卡的选择数据中每位对应1层楼如果该位是1：对应层楼需刷卡登记指令；如果该位是0：对应层楼不需刷卡登记指令；0 0～65535F171 有轿内IC卡登记指令功能时，对应17～32楼需IC卡刷卡的选择数据中每位对应1层楼如果该位是1：对应层楼需刷卡登记指令；如果该位是0：对应层楼不需刷卡登记指令；0 0～65535F172 有轿内IC卡登记指令功能时，对应33～48楼需IC卡刷卡的选择数据中每位对应1层楼如果该位是1：对应层楼需刷卡登记指令；如果该位是0：对应层楼不需刷卡登记指令；0 0～65535说明：带*的参数只对特殊厂家可以开通。
新时达一体机参数设置 (3)
新时达一体机参数设置1．模拟量速度曲线配置:F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲线T3。
2. 基本参数配置:F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。
3. 启动和停车时序参数:F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F58 启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.4并联群控参数设置:F23 ：并联模式设3互为并联方式.设2为群控方式.F181：互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.5输入类型设置:F25 X0-X15常开常闭设定F26 X16-X25常开常闭设定F27 TX0-TX15常开常闭设定F28 TX16-TX19常开常闭设定6服务层站设置:F29 设置1-16层停靠F30 设置17-32层停靠F31 设置33-48层停靠7一体化驱动控制器规格选择参数:F32：5.5kw设0; 7.5kw设1；11kw设2; 15kw设3；18.5kw设4; 22kw设5；30kw设6; 37kw设7；8自动运行设置:F33 自动运行间隔F34 自动运行次数设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.9抱闸开关检测:F36 设0 无抱闸开关检测设1 中国地区标准设2 香港地区标准10司机外呼蜂鸣闪烁功能:F43 设0 无蜂鸣无闪烁设1 有蜂鸣无闪烁设2 无蜂鸣有闪烁设3 有蜂鸣有闪烁11串行通讯地址:F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板. 12设置开门:F50 开门允许1-16层.F51 开门允许17-32层.F52 开门允许33-48层.F53 后门允许1-16层.F54 后门允许17-32层.F55 后门允许33-48层.13 KMC检测模式:F60 ：设0 KMC前置,常通,不检测.设1 KMC前置,常通,粘连检测.设2 KMC前置,每次运行后通断,粘连检测.设3 KMC后置,每次运行后通断,粘连检测.14打滑保护时间限制:F62快车全程运行加10S和45S取小值范围在20S-45S之间15楼层显示代码:F65-F112：对应1-48层楼层显示16强迫关门开门保持时间:F117：强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值17残疾人开门保持时间:F118：残疾人开门保持时间设定值18防捣乱功能:F120：设0 无此功能设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)19强迫关门功能:F121设0 不开通设1 开通20召唤分类功能:F123设0 只有前门召唤(地址1-48)设1 有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96) 21前后门控制模式:F128设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱)设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)22提前开门功能:F129设0 没有提前开门和开门再平层功能设1 有提前开门功能设2 有开门再平层功能设3 既有提前开门又有开门再平层功能23开关门力矩保持功能设定:F130设0 无开关门力矩保持设1 有开门力矩保持设2 有关门力矩保持设3 有开关门力矩保持设4 运行中有关门力矩保持24 NS-SW功能设定:(对应02板输入TX16)F137NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139NS-SW功能时设定服务楼层33-48层25称重模式:(匹配STEP称重装置)F164设0 系统不处理称重设1 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号也通过CAN通讯输入.设2 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号通过轿箱板输入.26调试不开门模式:F165设0 调试时电梯开门设1 检修时禁止门动作设2 调试时电梯不开门设3 检修时禁止门动作和调试时电梯不开门27速度增益:F180 对速度给定峰值的增益出厂值100028井道中减速开关的级数:F182井道中安装有几道强迫减速开关.该参数设置不当会导致井道学习失败.29井道学习速度:F18３模拟量给定时井道自学习速度.30井道学习:1.电梯检修开到最底层平层;2.触发手持操作器中的井道学习菜单;3.转自动,电梯会以井道学习速度上行,直到最顶层停止;4.井道学习完成,可以运行快车.31井道学习不成功的原因:1.自学习的插板数和总楼层数不一样;2.平层插板太长或者太短：（平层插板长度+ 平层开关间距）/2 的距离小于100mm或者大于900mm ；3.平层区太长或太短：（平层插板长度- 平层开关间距）/2 的距离小于10mm 或者大于200mm32减速开关级数（F182）与实际安装减速开关数不一致;5.减速开关的距离不符合规定；33井道数据含义（通过监控界面）:1: 下端站平层基准位置0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)65: 平层插板的长度(以2 楼的插板为基准,mm)66: 平层感应器间距(mm)67: 上行1 级减速开关到上端站的距离(mm)68: 上行2 级减速开关到上端站的距离(mm)69: 上行3 级减速开关到上端站的距离(mm)70: 上行4 级减速开关到上端站的距离(mm)71: 下行1 级减速开关到下端站的距离(mm)72: 下行2 级减速开关到下端站的距离(mm)73: 下行3 级减速开关到下端站的距离(mm)74: 下行4 级减速开关到下端站的距离(mm)34同步电机自整定:触发手持操作器中电机自学习菜单，检修上行，从电机负载侧看，电机应该顺时针转，如反，可交换主机V，W相，整定完毕会自动上闸，整定出的角度储存在参数F228中。
s型速度控制曲线matlab
S型速度控制曲线在工业自动化中起着重要的作用。
本文将介绍S型速度控制曲线的原理、特点和应用，并通过Matlab编程实现S型速度控制曲线。
1. S型速度控制曲线的原理S型速度控制曲线是工业自动化领域中常用的一种速度控制方法。
它的原理是通过对速度曲线进行合理的控制，实现在启动、加速、匀速、减速和停止等阶段对速度进行平滑而快速的调节，从而提高生产效率，减少能耗，延长设备寿命等方面都有显著的优势。
2. S型速度控制曲线的特点S型速度控制曲线具有以下几个显著的特点：（1）平滑性：S型速度控制曲线能够在启动、加速、匀速、减速和停止等阶段实现平滑的转换，避免了突变的速度变化对设备和产品的影响。
（2）快速性：S型速度控制曲线能够在保证平滑性的实现快速的速度调节，提高了生产效率。
（3）精准性：S型速度控制曲线能够对速度进行精准地控制，满足不同工艺对速度的要求。
（4）稳定性：S型速度控制曲线能够保持速度的稳定性，降低了设备运行过程中的震动和噪音。
3. S型速度控制曲线的应用S型速度控制曲线在工业自动化中有着广泛的应用，例如：（1）电梯控制系统：S型速度控制曲线能够实现电梯启动、加速、匀速、减速和停止过程中的平滑转换，提高了乘坐舒适度。
（2）数控机床：S型速度控制曲线能够实现数控机床在加工过程中的平滑运动，提高了加工精度。
（3）输送带控制系统：S型速度控制曲线能够实现输送带在物料输送过程中的平稳运行，减少了物料的损坏。
4. Matlab编程实现S型速度控制曲线以下是使用Matlab编程实现S型速度控制曲线的简要步骤：（1）定义S型速度控制曲线的参数，包括起始速度、最大速度、加速度、减速度、运行时间等。
（2）根据定义的参数，计算S型速度控制曲线的函数表达式。
（3）编写Matlab程序，利用计算得到的函数表达式，实现S型速度控制曲线的绘制和模拟。
（4）通过Matlab仿真，对S型速度控制曲线进行调试和优化，确保其满足实际应用的要求。
电梯有哪些分类？
电梯有哪些分类？电梯种类：1、乘客电梯、无机房电梯、小机房电梯、观光电梯、住宅电梯、医用电梯、汽车电梯、杂物电梯、液压电梯、防爆电梯、载货电梯等。
2、自动扶梯、自动人行道。
电梯根据驱动方式的不同，电梯可以分为曳引驱动，强制(卷筒)驱动，液压驱动等几种驱动方式。
其中曳引驱动方式具有安全可靠,提升高度基本不受限制,电梯速度容易控制等优点，其已成为电梯产品驱动方式的主流。
在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中，一端与轿厢连接，另一端与对重连接，曳引轮利用其与钢丝绳之间的摩擦力，带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢升降。
暖通南社本次特别为大家制作一期关于厢式电梯课件，有助大家了解电梯的原理和结构。
首先让我们了解一下电梯的基础知识和术语。
本课件较长，建议在WIFI环境下观看。
电梯基础知识及术语提升高度：电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。
层站：电梯停靠的楼层站点，一般来说，每一楼层，电梯最多停靠一站。
底层端站：建筑物中电梯最低的停靠站，当建筑物中有地下室时，底层端站往往不是大楼的底层站。
顶层端站：建筑物中电梯的最高停站基站：轿厢无指令运行时停靠的层站，此层站一般为主基站，出入人数最多，目前电梯均有自动返回基站的功能，特别是群控梯。
平层：电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。
平层区：轿厢停靠站上、下方的一段有限距离，在此区域内，电梯平层控制装置动作，使轿厢精确平层。
平层准确度：电梯到站停靠后，轿厢地坎平面与层门地坎平面在垂直方向上的偏差值。
检修运行：电梯在安装或维修保养时的运行方式，最高速度≤0.63m/s。
电梯的速度曲线和乘坐感觉电梯的运行可以分为几个阶段：启动阶段、加速阶段、匀速（稳速）阶段、减速阶段和停车阶段（对于以时间为停车原则的驱动系统，则还有一个爬行阶段）。
理想的速度曲线如图所示：乘坐感觉的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大。
电梯运行速度曲线的控制
电梯运行速度曲线的控制【摘要】电梯速度控制系统是一个复杂的系统。
本设计选取了正弦曲线作为电梯的理论运行曲线，控制方法选用了绝对距离为原则，经过多次试验，本系统基本达到预期效果，电梯运行良好，能达到电梯运行的舒适性和快速性要求，优于一般的控制方法，实现了预期目的。
【关键词】电梯系统；正弦速度曲线；加减速控制电梯速度控制方式很大程度上决定了电梯运行的舒适性和快速性。
目前控制方式主要有以时间为原则，以相对距离为原则及以绝对距离为原则3种方式。
以时间为原则的速度控制方式是通过在制停阶段设定一个低速的爬行延时段来消除累计误差，这种延时方式本质上是一种开环控制方式，运行效率低，平层精度低。
以相对距离为原则的速度控制方式通过安装在曳引机上的增量式编码器间接获得轿厢位置，由于曳引轮和钢丝绳之间存在着打滑现象，当电梯进入减速运行时，增量式编码器的脉冲计数不能反映电梯的准确位置，所以停靠时仍然需要配合井道磁开关来运行一小段爬行距离。
在本文的系统中，绝对值编码器把井道中的实际绝对距离反馈给电梯主控制板。
主控制板根据绝对距离，实时计算电梯运行速度，控制电梯运行。
绝对值编码器不受钢丝绳打滑的影响。
同时，由它使用二进制编码形式，故不存在脉冲丢失现象。
基于以上2个优点，以绝对距离为原则的控制方式可完美实现无爬行直接停靠。
1.电梯控制系统介绍vvvf电梯控制系统主要由主控制器、变频器、曳引机及轿厢组成。
电梯主控制器主要负责处理接收来自轿厢的当前位置、运行状态、运行方向以及呼梯指令信号，并根据这些信号来判断下一站要停靠的楼层，计算需运行的距离，进而计算出目标速度，并将此速度指令发给变频器。
接通电源后，主控制器闭合主接触器mc使变频器通电，然后控制抱闸打开，并闭合变频器输出与电机问的接触器kc，之后进行转子位置初始化操作。
初始化完成后输出运行准备好信号和零速信号，同时断开kc，然后等待主控制器给出方向和运行速度信号。
主控制器先闭合主接触器kc，然后给出运行方向是上行或下行，松开抱闸，延迟之后给出速度信号。
广日电梯G3参数设置说明
广日电梯G3参数设置说明F0 : 基本参数F1 : 曳引机参数F2 : 矢量控制参数F3 : 速度曲线参数F4 : 距离控制参数F5 : 控制器参数F6 : 保留功能F7 : 优化选项参数F8 : 通讯参数F9 : 状态监视参数FE : 厂家参数FF : 通讯参数F0-00 : 用户密码: 1 : ○F0-01 : 语种选择: 1 : ○F0-02 : 操作方式: 1 : ×F0-03 : 运行速度设定: 0.001m/s : ○F0-04 : 运行方向: 1 : ×F0-05 : 额定梯速: 0.001m/s : ×F0-06 : 最大频率: 0.01Hz : *F0-07 : 载波频率: 0.1KHz : ×F0-08 : 参数更新: 1 : ×F1-00 : PG脉冲数: 1 : ×F1-01 : 电机类型选择: 1 : ×F1-02 : 额定功率: 0.1KW : ×F1-03 : 额定电压: 1V : ×F1-04 : 额定电流: 0.1A : ×F1-05 : 额定频率: 0.01Hz : ×F1-06 : 额定转速: 1r/min : ×F1-07 : 曳引机参数: 0.1 : ×F1-08 : 过载保护: 1 : ○F1-09 : 电子热继电器: 0.1% : ○F1-10 : 自动调谐保护: 1 : ×F1-11 : 自动调谐进行: 1 : ×F1-12 : 定子电阻: 0.001欧: ×F1-13 : 定子电感: 0.1mH : ×F1-14 : 转子电阻: 0.001欧: ×F1-15 : 转子电感: 0.1mH : ×F1-16 : 互感: 0.1mH : ×F1-17 : 空载激磁电流: 0.1A : ×F2-00 : ASR1-P : 0.001 : ×F2-01 : ASR1-I : 0.001s : ×F2-02 : ASR2-P : 0.001 : ×F2-03 : ASR2-I : 0.001s : ×F2-04 : 低速切换频率: 0.01Hz : ×F2-05 : 高速切换频率: 0.01Hz : ×F2-06 : 内环KP : 1 : ×F2-07 : 内环KI : 1 : ×F2-08 : 转差补偿增益: 0.1% : ×F2-09 : 电动转矩限定: 0.1% : ×F2-10 : 制动转矩限定: 0.1% : ×F2-11 : 预转矩选择: 1 : ×F2-12 : 上行转矩偏移: 0.1% : ×F2-13 : 上行驱动增益: 0.001 : ×F2-14 : 上行制动增益: 0.001 : ×F2-15 : 下行转矩偏移: 0.1% : ×F2-16 : 下行驱动增益: 0.001 : ×F2-17 : 下行制动增益: 0.001 : ×F1-12 : 定子电阻: 0.001欧: ×F1-13 : 定子电感: 0.1mH : ×F1-14 : 转子电阻: 0.001欧: ×F1-15 : 转子电感: 0.1mH : ×F1-16 : 互感: 0.1mH : ×F1-17 : 空载激磁电流: 0.1A : ×F2-00 : ASR1-P : 0.001 : ×F2-01 : ASR1-I : 0.001s : ×F2-02 : ASR2-P : 0.001 : ×F2-03 : ASR2-I : 0.001s : ×F2-04 : 低速切换频率: 0.01Hz : ×F2-05 : 高速切换频率: 0.01Hz : ×F2-06 : 内环KP : 1 : ×F2-07 : 内环KI : 1 : ×F2-08 : 转差补偿增益: 0.1% : ×F2-09 : 电动转矩限定: 0.1% : ×F2-10 : 制动转矩限定: 0.1% : ×F2-11 : 预转矩选择: 1 : ×F2-12 : 上行转矩偏移: 0.1% : ×F2-13 : 上行驱动增益: 0.001 : ×F2-14 : 上行制动增益: 0.001 : ×F2-15 : 下行转矩偏移: 0.1% : ×F2-16 : 下行驱动增益: 0.001 : ×F2-17 : 下行制动增益: 0.001 : ×F3-00 : 启动速度: 0.001m/s : ×F3-01 : 保持时间: 0.001s : ×F3-02 : 斜坡时间: 0.001s : ×F3-03 : 停车急减速: 0.001m/s3 : ×F3-04 : 加速度: 0.001m/s2 : ×F3-05 : 开始段急加速: 0.001m/s3 : ×F3-06 : 结束段急加速: 0.001m/s3 : ×F3-07 : 减速度: 0.001m/s2 : ×F3-08 : 开始段急减速: 0.001m/s3 : ×F3-09 : 结束段急减速: 0.001m/s3 : ×F3-10 : 爬行速度: 0.001m/s : ×F3-11 : LS速度设定1 : 0.1% : ×F3-12 : 强迫减速度1 : 0.001m/s2 : ×F3-13 : LS速度设定2 : 0.1% : ×F3-14 : 强迫减速度2 : 0.001m/s2 : ×F3-15 : LS速度设定3 : 0.1% : ×F3-16 : 强迫减速度3 : 0.001m/s2 : ×F3-17 : 减速点输出: 0.001s : ×F3-18 : 微动平层速度: 0.001m/s : ×F3-19 : 应急速度: 0.001m/s : ×F3-20 : 检修速度: 0.001m/s : ×F3-21 : 误差设定范围: 0.1% : ×F3-22 : 误差检测时间: 0.001s : ×F4-00 : 总楼层数: 1 : ×F4-01 : 最大楼层高度: 0.01m : ×F4-02 : VMAX1 : 0.1m/min : ×F4-03 : VMAX2 : 0.1m/min : ×F4-04 : VMAX3 : 0.1m/min : ×F4-05 : VMAX4 : 0.1m/min : ×F4-06 : VMAX5 : 0.1m/min : ×F4-07 : 平层距离调整: 1mm : ×F4-08 : 层高分频系数: 1 : *F4-09 : 层高1 : 1 : ×F4-10 : 层高2 : 1 : ×F4-11 : 层高3 : 1 : ×F4-12 : 层高4 : 1 : ×F4-13 : 层高5 : 1 : ×F4-14 : 层高6 : 1 : ×F4-15 : 层高7 : 1 : ×F4-16 : 层高8 : 1 : ×F4-17 : 层高9 : 1 : ×F4-18 : 层高10 : 1 : ×F4-19 : 层高11 : 1 : ×F4-20 : 层高12 : 1 : ×F4-21 : 层高13 : 1 : ×F4-22 : 层高14 : 1 : ×F4-23 : 层高15 : 1 : ×F4-24 : 层高16 : 1 : ×F4-25 : 层高17 : 1 : ×F4-26 : 层高18 : 1 : ×F4-27 : 层高19 : 1 : ×F4-28 : 层高20 : 1 : ×F4-29 : 层高21 : 1 : ×F4-30 : 层高22 : 1 : ×F4-31 : 层高23 : 1 : ×F4-32 : 层高24 : 1 : ×F4-33 : 层高25 : 1 : ×F4-34 : 层高26 : 1 : ×F4-35 : 层高27 : 1 : ×F4-36 : 层高28 : 1 : ×F4-37 : 层高29 : 1 : ×F4-38 : 层高30 : 1 : ×F4-39 : 层高31 : 1 : ×F4-40 : 层高32 : 1 : ×F4-41 : 层高33 : 1 : ×F4-42 : 层高34 : 1 : ×F4-43 : 层高35 : 1 : ×F4-44 : 层高36 : 1 : ×F4-45 : 层高37 : 1 : ×F4-46 : 层高38 : 1 : ×F4-47 : 层高39 : 1 : ×F4-48 : 层高40 : 1 : ×F4-49 : 层高41 : 1 : ×F4-50 : 层高42 : 1 : ×F4-51 : 层高43 : 1 : ×F4-52 : 层高44 : 1 : ×F4-53 : 层高45 : 1 : ×F4-54 : 层高46 : 1 : ×F4-55 : 层高47 : 1 : ×F4-56 : 校验高位: 1 : ×F4-57 : 校验低位: 1 : ×F5-00 : 轿内重量: 1 : *F5-01 : 负荷零点设置: 1 : ×F5-02 : 负荷满载设置: 1 : ×F6-01 : 保留单元: *F7-00 : 单位切换: 1 : ×F7-01 : 码盘方向: 1 : ×F7-02 : PG检测时间: 0.1s : ×F7-03 : 制动使用率: 1 : ×F7-04 : 开始零速时间: 0.001s : ×F7-05 : 结束零速时间: 0.001s : ×F7-06 : 空载电流提升: 1% : ×F7-07 : 空载电流切换: 0.1 : ×F7-08 : 滤波系数: 1 : ×F7-09 : 磁极初始角: 0.1 : ×F8-00 : 波特率选择: 1 : ×F8-01 : 数据格式: 1 : ×F8-02 : 本机号码: 1 : ×F9-00 : 运行显示1 : 1 : ×F9-01 : 运行显示2 : 1 : ×F9-02 : 停机显示: 1 : ×F9-03 : 当前层楼: 1 : ×F9-04 : 运行次数高位: 1 : ×F9-05 : 运行次数低位: 1 : ×F9-06 : 当前位置H : 1 : *F9-07 : 当前位置L : 1 : *F9-08 : 工作时间(小时) : 1h : *F9-09 : 工作时间(分) : 1min : *F9-10 : 工作时间(秒) : 0.1s : *F9-11 : 保留: *F9-12 : 保留: *F9-13 : 第1次故障: 1 : *F9-14 : 第2次故障: 1 : *F9-15 : 第3次故障: 1 : *F9-16 : 故障时速度: 0.001m/s : * F9-17 : 故障时电流: 0.1A : *F9-18 : 故障母线电压: 1V : *F9-19 : 故障时输入1 : 1 : *F9-20 : 故障时输入2 : 1 : *F9-21 : 故障时输入3 : 1 : *F9-22 : 故障时输出1 : 1 : *F9-23 : 故障时输出2 : 1 : *FE-00 : 厂家密码: 1 : -FE-01 : 优化选择: 1 : -FE-02 : 软件版本号: 0.01 : * FE-03 : 出厂编号H : 1 : -FE-04 : 出厂编号L : 1 : -FE-05 : 机型设定: 1 : ×FE-06 : 额定容量: 0.1KV A : -FE-07 : 额定电压: 1V : -FE-08 : 额定电流: 0.1A : -FE-09 : 死区时间: 1 : -FE-10 : 电压校正: 0.1% : -FE-11 : 电流校正: 0.1% : -FE-12 : 直流过压点: 1V : -FE-13 : 直流欠压点: 1V : -FE-14 : 过流保护: 0.1A : -FE-15 : 控制电源过压: 0.1% : -FE-16 : 厂家功能1 : 1 : -FE-17 : 厂家功能2 : 1 : -FE-18 : 厂家功能3 : 1 : -FE-19 : 厂家功能4 : 1 : -FE-20 : 厂家功能5 : 1 : -FE-21 : 厂家功能7 : 1 : -FF-00 : 运行速度: 0.001m/s : * FF-01 : 输出电压: 1V : *FF-02 : 输出电流: 0.1A : *FF-03 : 输出功率: 0.1% : *FF-04 : 运行转速: 1rpm : *FF-05 : 输出频率: 0.01Hz : *FF-06 : 当前位置: 0.1m : *FF-07 : 直流母线电压: 1V : *FF-08 : 输入端子组1状态: 1 : * FF-09 : 输入端子组2状态: 1 : * FF-10 : 输入端子组3状态: 1 : * FF-11 : 输出端子组1状态: 1 : * FF-12 : 输出端子组2状态: 1 : * FF-13 : 功率模块温度: 0．1 : * FF-14 : 减速距离: 0.01m : *FF-15 : 强迫减速开关距离: 0.01m : * FF-16 : 曲线最短运行距离: 0.01m : *。
PLC实现电梯运行速度曲线控制的研究
（９ ２一） 男 ， 南 长 葛 人 ， 源 职 业 技 术 学 院 教 师 。 １８ ， 河 济
４ ７
第１ Ｏ卷
第 １期
济 源 职业 技 术学 院学 报
Ｊ ｕ ａ ｆＪｙ ａ ｃ ｔ ｎ ｌａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｃ ｌＣ ｌ ｇ ｏ ｒ ｌｏ ｉ ｕ ｎ Ｖｏ ａｉ ａ ｎ ｅ ｈ ｉ ａ ｏｌ ｎ ｏ ｅ
目前 ， 电梯 的继 电器 控 制 方式 已逐 渐 被 Ｐ Ｃ控制 Ｌ
所代替 。同时 ， 由于 电 机 交 流 变频 调 速 技术 的发
展， 电梯 的拖 动方 式 已 由原 来 直 流 调 速 逐 渐过 渡 到 了交 流 变 频 调 速 。 因此 ， Ｌ Ｐ Ｃ控 制 技 术 加 变 频调速 技 术 己成为 现代 电梯 行 业 的一个 热 点 。
间 ｔ， ： 速度 的变 化 开 始 减 小 ， 到 ｔ 开 始 进入 直 时 匀速运 行 段 。 由 ｔ ｔ 制 动减 速 段 ， 运 行 过 ，为 一 其 程与启 动加 速段 对称 。由启动 加速 到制 动减速停
车 ， 的运行 时 间 为 Ｔ 总 。电 梯 的 理想 速 度 曲线 为 加、 减速 的始 、 端 均呈 抛 物 线 形 ， 末 中间 为 直线 的 梯 形 曲线 。
置 为 Ｏ ｚ零 速 抱闸功 能将 影响 舒适感 ； 频器其 Ｈ， 变
零 速抱 闸 ， 层精 度高 。无 须配 专用 电机 ， 自学 平 可 习所配 电机 的各 个参 数 ， 确 控 制 任何 品牌 的 电 精 机 。采 用高性 能 Ｉ Ｂ ， 波频 率 ２ Ｋ Ｚ， 而 使 Ｇ Ｔ载 ０Ｈ 从 变频 器输 出一 个不 失 真 的 正 弦 流波 形 ， 电机始 使
摘
要 ： 通 用 变频 器的基 础上 ， 用 Ｐ Ｃ对 电梯 进行 控 制 ， 过合 理 的选 择 和 设 计 ， 电梯 速 度 在 采 Ｌ 通 使
学习任务7：电梯的电力拖动系统
学习任务7电梯的电力拖动系统任务分析通过本任务的学习，了解电梯的机械特性，了解双速电梯、调压调速电梯和变频变压调速电梯的工作原理。
建议课时建议完成本任务为10学时。
学习目标应知1.电梯传动系统的动力学特性。
2.电梯运行速度给定曲线设计。
3. 双速电梯、调压调速电梯和变频变压调速电梯的工作原理应会1.了解电梯机械特性。
2.了解电梯永磁驱动方式学习任务7.1——交流双速拖动系统基础知识一、电力拖动方式电梯运行性能的好坏，很大程度上取决于电力拖动系统的优劣。
随着科学的发展，电梯电力拖动系统经历了从简单到复杂，从不完善到完善的过程。
目前我国曳引式电梯电力拖动系统有两大类型，一是交流拖动系统，即用交流电动机作动力的拖动系统；二是直流拖动系统，即用直流电动机作动力的拖动系统。
交流拖动系统，有单速、双速、调速之分。
直流拖动系统，有可控硅励磁和可控硅供电系统之分。
1.交流单速拖动方式只有一种运行速度，一般只用于服务电梯（杂物电梯），速度小于0.5米/秒。
2.交流双速拖动方式有两种运行速度，大量用于货梯，，速度为0.25米／秒～1.0米/秒。
3.交流调速拖动方式电动机的转速可调的拖动系统，一般用于客梯。
交流调速拖动系统又可分为调压调速（ACVV）和变压变频调速（VVVF）系统。
ACVV系统是通过对交流电动机的定子进行调压调速，减速时配合涡流制动、能耗制动、反接制动等进行减速控制，以获得好的舒适感和平层准确度，多用于2米／秒以下速度的电梯。
VVVF系统是采用变压变频技术，对电动机的供电频率和电压进行控制，可以达到直流电动机驱动电梯的水平，具有体积少，重量轻，效率高，节能省电等优点。
4.直流可控硅励方式是一种发电机--电动机调速系统（简称：G-M调速系统）我国生产的直流电梯多是G-M调速电梯。
调整发电机的励磁电流，就可改变发电机的输出电压，实现了电动机的调压调速。
由于G-M调速系统能耗大，维修困难。
我国早已不生产此类电梯。
电梯控制系统功能及速度曲线毕业论文
电梯控制系统功能及速度曲线毕业论文目录第1章绪论 (1)第2章方案论证 (2)2.1 基本方案概述 (2)2.1.1. 电梯变频调速控制的特点 (3)2.1.2. PLC控制电梯的特点 (3)2.2 变频器的选择 (4)2.2.1 安川VS-616G5型变频器特点 (4)2.2.2 安川VS-616G5型变频器配置 (5)2.3 可编程控制器（PLC）选择 (5)第3章系统硬件设计 (7)3.1概述 (7)3.1.1 电梯PLC控制系统基本结构 (7)3.1.2 电梯信号控制系统组成 (7)3.1.3 电梯控制系统原理框图 (8)3.2 电梯控制系统功能及速度曲线 (9)3.2.1 电梯控制系统功能 (9)3.2.2 电梯速度给定曲线 (9)3.3 PLC输入输出信号及系统选型 (10)3.3.1 PLC输入输出信号 (10)3.3.2 PLC系统选型 (12)3.4 控制系统I/O地址分配 (13)3.5 PLC及扩展模块外部接线设计 (14)3.5.1 PLC主机外部接线设计 (14)3.5.2 扩展模块外部接线设计 (16)3.6电梯PLC系统控制电气设计 (17)第4章系统软件设计 (18)4.1 程序中使用的通用继电器及功能 (18)4.2 计数脉冲的确定 (19)4.3 基于高速计数器的相关设计 (19)4.3.1 高速计数器初始化 (19)4.3.2 轿厢所处楼层位置的确定 (22)4.3.3 门厅及轿厢处楼层显示 (23)4.3.4 减速信号的确定 (23)4.4 开关门控制 (26)4.4.1 开门控制 (26)4.4.2 关门控制 (28)4.5 内呼外唤及定向信号的获取 (29)4.5.1 内指令信号处理 (29)4.5.2 外召唤信号处理 (29)4.5.3 内呼外唤及定向信号获取梯形图 (29)4.6 选层定向及反向截梯 (32)4.7 呼梯铃控制与故障报警 (35)第5章结论 (37)参考文献 (38)致谢 (40)附录Ⅰ (41)附录Ⅱ (46)第1章绪论自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
关于电梯运行舒适感的调试
关于电梯运行舒适感的调试发表时间：2017-08-18T10:07:13.013Z 来源：《基层建设》2017年第12期作者：陈高郑旭军[导读] 摘要：随着社会的发展，城市化进程的加快，城市人口越来越多，高层建筑也实现了较快的发展。
金华市特种设备检测中心浙江省金华市 321000摘要：随着社会的发展，城市化进程的加快，城市人口越来越多，高层建筑也实现了较快的发展。
在这种情况下，为了能够容纳更多的人数，很多城市的高层建筑实现了较快的发展。
电梯在高层建筑中具有十分重要的作用，其极大的方便了人们的出行，因此受到了人们的普遍欢迎。
在电梯的运行中人们的舒适感是对电梯的性能进行衡量的一个非常重要的标准，因此必须要高度重视电梯运行舒适感调试的工作，从而使人们的日常出行需要得到充分满足。
关键词：电梯；舒适感；调试引言电梯在具体的工作中的最为主要的目的就是实现安全到达，并且要使乘客的舒适感得到满足。
因此在保证电梯安全运行的基础上，必须要进一步的保证其具有乘坐舒适感。
作为一种特殊的公共运输载体，电梯本身的运行舒适感具有十分重要的作用，其除了会影响到乘客的心理之外，而且与电梯厂家的声誉也具有十分密切的联系。
因此，必须要认真的做好电梯运行舒适感的调试工作，笔者以自身的实践经验为根据简单的分析和介绍了电梯运行舒适感的调试工作。
1电梯速度曲线的设定和调节电梯的实际速度曲线，对乘客的舒适感有直接的关系，特别是乘坐高速电梯在加速和减速时会有不舒适感，因为电梯是上下垂直运动，它对人体的影响很大。
一般来说，乘坐舒适感同加减速的时间有关，要想乘坐舒适，就要延长加减速的时间，但运行时间也随之增长了，运行的效率也降低了。
如果缩短运行时间，起制动很急促，乘坐舒适感就会变差。
乘坐电梯的不舒适感是与加减速度的大小有关，又与加减速度的变化率即加加速度的大小直接有关。
因此，要想乘坐既舒适，运行时间又短，就要使加减速的变化平稳，尽可能使乘坐感觉在任何情况下都一样。
电梯司机试题及答案
特种设备作业人员（电梯司机）考试卷总共89题共100分一、判断题（共4题,共4分）基础知识1. 按照《特种设备安全监察条例》中规定电梯的含义，电梯是只能运载人上下的机电设备。
( )2. 电梯司机应严格遵守国家有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。
( )3. 按照《特种设备安全监察条例》中规定电梯的含义，电梯是只能做垂直运动的机电设备。
( )4. 只要经过培训、会操作电梯，本单位同意你就是合格的电梯司机。
( )二、判断题（共19题,共19分）安全知识1. 轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁，除必要的出入口和通风孔外不在有其他开口，轿厢体由不易燃和不产生有害气体和烟雾的材料制成。
( )2. 耗能型缓冲器能适用于任何额定速度的电梯。
( )3. 门的运动保护装置的作用是，乘客在门的关闭过程中被门扇撞击或可能会被撞击时，保护装置将停止关门动作使门重新自动开启。
( )4. 限速器动作速度调定后，其调节部位应有可靠封记。
( )5. 弹簧缓冲器一般由缓冲橡皮、缓冲座、弹簧、弹簧座等组成，用地脚螺栓固定在底坑基座上。
( )6. 顶层端站是指最高的轿厢停靠站。
( )7. 防越程保护装置只能防止在运行中控制故障造成的越程，若是由于曳引绳打滑或制动器失效或制动力不足造成轿厢越程，该保护装置是无能为力的。
( )8. 电梯称量装置基本结构是在底梁上安装若干个微动开关（触点）或重量传感器，当置于弹性胶垫上的活络轿厢由于载荷增加向下位移时，触动微动开关出信号，或由传感器发出与载荷相对应的连续信号。
( )9. 增加电梯曳引能力主要应从加大包角、改变曳引轮绳槽的槽形和增大绳槽的摩擦系数来考虑。
( )10. 在发生轿厢或对重蹲底时起保护作用的是强迫换速开关、限位开关和极限开关。
( )11. 护脚板的作用是为了防止轿厢平层结束前提前开门或平层后轿厢地坎高出层门地坎时因剪切而伤害脚趾。
( )12. 一部电梯总体的组成有机房、井道、轿厢和层站四个部分，也可以看成一部电梯占有了四大空间。
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教案
课序号19 备课日期2010年4月课型讲授课题7.1 电梯速度曲线
教学过程复习提问引入新课新课讲述演示作业小结时间分配 2 3 25 5 5
教学目的1.了解双速交流电机的速度曲线
2.掌握电梯速度曲线的指标要求和实现方法
3.掌握电梯理想速度曲线
4.了解电梯实际速度曲线
教学重点电梯理想速度曲线的指标要求
教学难点电梯理想速度曲线的形状
教具使用一体机
教学过程及
方法的运用
主要教学内容
一、曳引电动机运动概述
曳引电动机是曳引系统的核心。
常用的曳引电动机有三相交流异步电机和永磁同步电机。
电梯是个反复启、制动，不停正、反转的设备。
曳引电动机不是一直匀速转动的，轿厢也不是一直匀速上行或者下行的。
电梯轿
厢在不同时刻的速度是不同的，这种速度变化会对乘客的乘坐体验
造成很大影响，所以我们有必要研究电梯的速度曲线。
二、双速交流异步电机运行速度曲线
由图可知：交流双速电动机有两个额定速度运行曲线，一个是高速运行阶段，一个是低速运行阶段。
交流双速电动机的速度变化
不是圆滑的而是有台阶的，因此舒适感差，且停层不够准确。
三、电梯理想速度曲线
思考：电梯作为现代交通工具，快速性是一个很重要的指标。
但电梯运行的快速性与乘坐的舒适性又是一对矛盾。
如何在快速性和舒适性之间取得平衡？
1.实现电梯快速性的方法（重点）
提高电梯的运行速度
集中布置多台电梯
尽可能减少电梯起、停过程中的加、减速时间
当轿厢静止或匀速升降时，轿厢的加速度和加加速度都是零，乘客
不会感到不适；在轿厢由静止起动到额度速度匀速运动的加速过程
中，或由匀速运动制动到静止状态的减速过程中，就要见过快速性
和舒适性两方面的要求，既不能过快，也不能过慢。
4.实际使用中的2种速度曲线
小结双速交流异步电动机速度曲线。
电梯运行速度的指标。
实现快速性的方法和它们的优缺点。
电梯舒适性的指标。
理想的电梯运行速度曲线。
实际应用的两种电梯速度曲线
作业课后题7.3.2、7.3.5
课后分析。